CN117377631A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

在电梯系统中，加速度检测器检测升降体中产生的铅直方向的加速度即铅直加速度和升降体中产生的水平方向的加速度即水平加速度，所述升降梯是轿厢和对重中的至少任意一方。估计对象物是具有挠性的长条物，并与升降体连接。控制装置具有摆动估计部。摆动估计部根据铅直加速度和水平加速度，对估计对象物的摆动量进行估计，并且判定估计对象物是否产生了异常的摆动。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯系统。

背景技术

在现有的电梯的控制装置中，根据由建筑物摆动检测器检测出的建筑物的摆动和轿厢的位置来推测绳索的摆动量。然后，在推测出的绳索的摆动量为设定值以上的情况下，设定衰减层，使轿厢移动到衰减层。衰减层是能够使绳索的摆动衰减的楼层(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5489303号公报

发明内容

发明要解决的课题

在如上所述的现有的电梯的控制装置中，根据建筑物的摆动和轿厢的位置来推测绳索的摆动量。但是，由于建筑物的摆动而产生的绳索的摆动根据绳索的固有频率而发生变化。此外，绳索的固有频率根据轿厢位置而变动。因此，为了根据建筑物摆动量来估计绳索的摆动量，需要非常复杂的计算。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到能够容易地对估计对象物的摆动量进行估计的电梯系统。

用于解决课题的手段

本发明的电梯系统具备电梯系统主体，该电梯系统主体具有设置于建筑物的电梯装置，电梯装置具有：轿厢；对重；加速度检测器，其检测升降体中产生的铅直方向的加速度即铅直加速度和升降体产生的水平方向的加速度即水平加速度，升降体是轿厢和对重中的至少任意一方；估计对象物，其与升降体连接，并且是具有挠性的长条物；以及控制装置，控制装置具有摆动估计部，摆动估计部根据铅直加速度和水平加速度对估计对象物的摆动量进行估计，并且判定估计对象物是否产生了异常的摆动。

发明效果

根据本发明的电梯系统，能够容易地对估计对象物的摆动量进行估计。

附图说明

图1是示出实施方式1的电梯系统的概略结构图。

图2是示出图1的电梯系统的控制系统的框图。

图3是示意性地示出图1的多条主绳索产生的摆动的说明图。

图4是示出图2的控制装置的动作的流程图。

图5是示出实施方式2的电梯系统的概略结构图。

图6是示出图5的电梯系统的控制系统的框图。

图7是示出图6的控制装置的动作的流程图。

图8是实施方式3的电梯系统的一例的概略结构图。

图9是示出图8的电梯系统的控制系统的框图。

图10是示出实现实施方式1～3的控制装置的各功能的处理电路的第1例的结构图。

图11是示出实现实施方式1～3的控制装置的各功能的处理电路的第2例的结构图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

实施方式1.

图1是示出实施方式1的电梯系统的概略结构图。在图1中，在建筑物50中设置有井道51和机房52。机房52设置于井道51的上方。

实施方式1的电梯系统具备电梯系统主体30。电梯系统主体30设置于建筑物50。实施方式1的电梯系统主体30具有一个电梯装置31。即，实施方式1的电梯系统主体30仅由一个电梯装置31构成。

电梯装置31具有曳引机11、偏导轮13、多条主绳索14、轿厢15、对重16、多条补偿绳索17、平衡轮18、轿厢加速度检测器19以及控制装置20。

曳引机11设置于机房52。此外，曳引机11具有驱动绳轮12、未图示的曳引机电机以及未图示的曳引机制动器。曳引机电机使驱动绳轮12旋转。曳引机制动器保持驱动绳轮12的静止状态。此外，曳引机制动器对驱动绳轮12的旋转进行制动。

多条主绳索14绕挂于驱动绳轮12和偏导轮13。在图1中，仅示出一条主绳索14。轿厢15与多条主绳索14的第1端部连接。对重16与多条主绳索14的第2端部连接。

轿厢15和对重16通过多条主绳索14而被悬吊在井道51内。此外，轿厢15和对重16通过使驱动绳轮12旋转而在井道51内进行升降。

在井道51内设置有未图示的一对轿厢导轨和未图示的一对对重导轨。一对轿厢导轨引导轿厢15的升降。一对对重导轨引导对重16的升降。

多条补偿绳索17悬吊在轿厢15的下部与对重16的下部之间。在图1中，仅示出一条补偿绳索17。多条补偿绳索17补偿多条主绳索14在驱动绳轮12的一侧和另一侧的重量不均衡。

平衡轮18设置于井道51的底部。在平衡轮18上绕挂有多条补偿绳索17。平衡轮18对多条补偿绳索17施加张力。

轿厢加速度检测器19设置于轿厢15。实施方式1的升降体是轿厢15。轿厢加速度检测器19检测轿厢15的铅直加速度ACv0和水平加速度ACh0。铅直加速度ACv0是轿厢15中产生的铅直方向的加速度。水平加速度ACh0是轿厢15中产生的水平方向的加速度。

多条主绳索14和多条补偿绳索17分别与轿厢15连接。此外，多条主绳索14和多条补偿绳索17分别是具有挠性的长条物。实施方式1的估计对象物是多条主绳索14和多条补偿绳索17。

来自轿厢加速度检测器19的信号被发送给控制装置20。控制装置20设置于机房52。

图2是示出图1的电梯系统的控制系统的框图。作为功能块，控制装置20具有运转控制部21和摆动估计部22。

运转控制部21通过控制曳引机11来控制轿厢15的运转。此外，运转控制部21通过多个运转模式来控制轿厢15的运转。多个运转模式包括通常运转模式和管制运转模式。

通常运转模式是进行轿厢15的通常运转的模式。通常运转是根据来自轿厢15内的呼梯、以及来自多个层站的呼梯而使轿厢15自动地移动到目的地楼层的运转方法。

管制运转模式是进行轿厢15的管制运转的运转模式。管制运转是使轿厢15移动到抑制估计对象物的摆动的位置的运转方法。

轿厢加速度检测器19分别检测铅直加速度ACv0和水平加速度ACh0，并将分别与铅直加速度ACv0和水平加速度ACh0对应的信号输出至摆动估计部22。

摆动估计部22根据由轿厢加速度检测器19检测出的铅直加速度ACv0和水平加速度ACh0对估计对象物的摆动量进行估计，并且判定估计对象物是否产生了异常的摆动。

图3是示意性地示出在图1的多条主绳索14产生的摆动的说明图。由于在远处发生的地震或强风，在建筑物50产生长周期振动。这时，建筑物50以建筑物50的固有频率摆动。因此，长周期振动中的建筑物50的振动频率较低。此外，长周期振动大多长时间持续。

当多条主绳索14与建筑物50的长周期振动共振时，即使建筑物50的摆动较小，多条主绳索14的摆动也会逐渐变大。当多条主绳索14的摆动变大时，对应于该摆动量，在轿厢15产生铅直方向的振动。即，当多条主绳索14的摆动变大时，对应于多条主绳索14在水平方向上的振幅量，在轿厢15产生上下方向的振动。

此外，当建筑物50在水平方向上振动时，井道51内的设备也产生水平振动。由此，当在建筑物50产生长周期振动时，在轿厢15同时产生铅直振动和水平振动。

另一方面，轿厢15的铅直振动也在乘客乘入轿厢15时产生。因此，仅单纯凭借铅直振动，无法判定估计对象物是否产生了摆动。

因此，摆动估计部22根据在轿厢15产生的铅直振动和水平振动来估计由于建筑物50的摆动而引起的估计对象物的摆动量，并且判定有无由于建筑物50的摆动、例如长周期振动而引起的估计对象物的异常的摆动。

在此，摆动估计部22中设定有第1频带和第2频带。第1频带和第2频带分别是根据建筑物50的一次固有周期而设定的。

具体而言，第1频带是包含建筑物50的固有频率的频带。此外，第2频带是包含建筑物50的1/2固有频率的频带。

当在建筑物50产生长周期振动时，建筑物50以建筑物50的固有频率振动，因此，井道51内的轿厢15也以建筑物50的固有频率水平振动。因此，摆动估计部22实施从由轿厢加速度检测器19检测出的水平加速度ACh0中提取第1频带分量的滤波处理、例如带通滤波处理，运算出水平加速度ACh1。

此外，由轿厢加速度检测器19检测出的铅直加速度ACv0包含重力加速度。因此，摆动估计部22从铅直加速度ACv0中去除重力加速度的量。去除重力加速度的量可以直接减去重力加速度的大小，也可以减去轿厢15停止中的重力加速度的规定时间的平均值。

此外，由于估计对象物的摆动是与建筑物50的长周期振动共振而产生的，因此，估计对象物也以建筑物50的固有频率摆动。并且，轿厢15的铅直振动是对应于估计对象物在水平方向上的振幅而产生的。因此，轿厢15的铅直振动的频率以与估计对象物的摆动的频率、即建筑物50的固有频率对应的频率产生。

由于估计对象物的摆动而产生的轿厢15的铅直振动的频率为建筑物50的固有频率的1/2。因此，摆动估计部22实施从去除重力加速度后的铅直加速度ACv0中提取第2频带分量的滤波处理、例如带通滤波处理，运算出铅直加速度ACv1。

然后，摆动估计部22根据滤波处理后的铅直加速度ACv1和滤波处理后的水平加速度ACh1对估计对象物的摆动量进行估计，并且判定估计对象物是否产生了异常的摆动。

摆动估计部22中设定有第1铅直方向阈值LCv1、第1水平方向阈值LCh1、第2铅直方向阈值LCv2以及第2水平方向阈值LCh2。

第1铅直方向阈值LCv1和第2铅直方向阈值LCv2分别是轿厢15的铅直加速度ACv1的判定基准。此外，第2铅直方向阈值LCv2大于第1铅直方向阈值LCv1。即，LCv2＞LCv1。

第1水平方向阈值LCh1和第2水平方向阈值LCh2分别是轿厢15的水平加速度ACh1的判定基准。此外，第2水平方向阈值LCh2小于第1水平方向阈值LCh1。即，LCh2＜LCh1。

摆动估计部22在铅直加速度ACv1为第1铅直方向阈值LCv1以上且水平加速度ACh1为第1水平方向阈值LCh1以上的情况下，判定为估计对象物产生了异常的摆动。

这时，摆动估计部22也可以在铅直加速度ACv1为第1铅直方向阈值LCv1以上且水平加速度ACh1为第1水平方向阈值LCh1以上的状态持续了设定时间以上的情况下，判定为估计对象物产生了异常的摆动。

第1铅直方向阈值LCv1被设定为使得不会由于估计对象物的摆动而导致估计对象物与井道51内的设备发生碰撞那样的大小。

第1水平方向阈值LCh1被设定为能够估计为估计对象物的摆动是由建筑物50的摆动引起的摆动的大小。

在由摆动估计部22判定为估计对象物产生了异常的摆动时，运转控制部21将运转模式设为管制运转模式。

摆动估计部22在铅直加速度ACv1为第2铅直方向阈值LCv2以上的情况下，判定为估计对象物产生了过大的摆动。

在由摆动估计部22判定为估计对象物产生了过大的摆动时，运转控制部21不将运转模式设为管制运转模式，而使轿厢15停靠在最近楼层，并使轿厢15的运转中止。

当在运转模式为管制运转模式时由摆动估计部22判定为水平加速度ACh1小于第2水平方向阈值LCh2时，运转控制部21使运转模式返回通常运转模式。第2水平方向阈值LCh2是用于检测建筑物50的摆动平息的阈值。

这时，摆动估计部22也可以在水平加速度ACh1小于第2水平方向阈值LCh2的状态持续了设定时间以上的情况下，判定为水平加速度ACh1小于第2水平方向阈值LCh2。

图4是示出图2的控制装置20的动作的流程图。控制装置20在轿厢15的通常运转中反复执行图4的处理。

控制装置20在步骤S101中判定铅直加速度ACv1是否为第1铅直方向阈值LCv1以上。如果铅直加速度ACv1小于第1铅直方向阈值LCv1，则控制装置20在步骤S107中维持通常运转模式，并结束处理。

在铅直加速度ACv1为第1铅直方向阈值LCv1以上的情况下，控制装置20在步骤S102中判定水平加速度ACh1是否为第1水平方向阈值LCh1以上。如果水平加速度ACh1小于第1水平方向阈值LCh1，则控制装置20在步骤S107中维持通常运转模式，并结束处理。

在水平加速度ACh1为第1水平方向阈值LCh1以上的情况下，控制装置20在步骤S103中使轿厢15移动到最近楼层停靠。然后，使轿厢15内的乘客移动到层站，将轿厢15清空。

然后，控制装置20在步骤S104中判定铅直加速度ACv1是否小于第2铅直方向阈值LCv2。在铅直加速度ACv1小于第2铅直方向阈值LCv2的情况下，控制装置20在步骤S105中实施管制运转。

在管制运转中，控制装置20例如使轿厢15移动到非共振楼层并使其保持关门状态停靠。非共振楼层是估计对象物不会与建筑物50的摆动共振的楼层。

然后，控制装置20在步骤S106中判定水平加速度ACh1是否小于第2水平方向阈值LCh2。如果水平加速度ACh1不小于第2水平方向阈值LCh2，则控制装置20返回步骤S104的处理。

若水平加速度ACh1小于第2水平方向阈值LCh2，则控制装置20在步骤S107中使运转模式返回通常运转模式，并结束处理。

在步骤S104中，在铅直加速度ACv1不小于第2铅直方向阈值LCv2的情况下，即，铅直加速度ACv1为第2铅直方向阈值LCv2以上的情况下，控制装置20在步骤S108中使轿厢15的运转中止。

然后，控制装置20在步骤S109中判定维护人员是否完成了恢复作业。控制装置20使轿厢15的运转中止持续，直到恢复作业完成为止。当恢复作业完成时，控制装置20在步骤S107中使运转模式返回通常运转模式，并结束处理。

在这样的电梯系统中，摆动估计部22根据铅直加速度ACv1和水平加速度ACh1对估计对象物的摆动量进行估计，并且判定估计对象物是否产生了异常的摆动。因此，无需使用轿厢15的位置作为变量，通过简单的运算就能够容易地估计出估计对象物的摆动量。

此外，能够根据轿厢15的铅直加速度ACv1容易地估计出估计对象物的摆动。此外，通过根据轿厢15的水平加速度ACh1来确认建筑物50有无摆动，能够高精度地检测出估计对象物的摆动的产生。由此，能够抑制不必要的管制运转导致的服务的降低。

此外，摆动估计部22实施从由轿厢加速度检测器19检测出的水平加速度ACh0中提取第1频带分量的滤波处理。此外，摆动估计部22实施从由轿厢加速度检测器19检测出的铅直加速度ACv0中提取第2频带分量的滤波处理。然后，摆动估计部22根据滤波处理后的铅直加速度ACv1和滤波处理后的水平加速度ACh1对估计对象物的摆动量进行估计。

因此，能够去除建筑物50的摆动以外的因素、例如由于乘客乘入轿厢15而引起的振动的影响，从而能够更高精度地估计出由于建筑物50的摆动引起的估计对象物的摆动量。

此外，摆动估计部22在铅直加速度ACv1为第1铅直方向阈值LCv1以上且水平加速度ACh1为第1水平方向阈值LCh1以上的情况下，判定为估计对象物产生了异常的摆动。

因此，能够高精度地判定有无由于建筑物50的摆动引起的估计对象物的异常的摆动。由此，能够抑制不必要的管制运转导致的服务的降低。

此外，在由摆动估计部22判定为估计对象物产生了异常的摆动时，运转控制部21将运转模式设为管制运转模式。因此，能够高效地使估计对象物的摆动衰减。

此外，摆动估计部22在铅直加速度ACv1为第2铅直方向阈值LCv2以上的情况下，判定为估计对象物产生了过大的摆动。然后，在由摆动估计部22判定为估计对象物产生了过大的摆动时，运转控制部21不将运转模式设为管制运转模式，而使轿厢15停靠在最近楼层，并使轿厢15的运转中止。

由此，能够抑制由于在仍处于估计对象物产生了过大的摆动的状态下进行管制运转所引起的二次损害的发生。

此外，当在运转模式为管制运转模式时由摆动估计部22判定为水平加速度ACh1小于第2水平方向阈值LCh2时，运转控制部21使运转模式返回通常运转模式。由此，能够在建筑物50的摆动平息后，使运转模式顺畅地转移到通常运转模式。

另外，在上述例子中，在铅直加速度ACv1为第2铅直方向阈值LCv2以上的情况下，判定为估计对象物产生了过大的摆动。但是，也可以在水平加速度ACh1为第3水平方向阈值LCh3以上的情况下，判定为估计对象物产生了过大的摆动。在该情况下，在摆动估计部22中设定大于第1水平方向阈值LCh1的第3水平方向阈值ACh3。

此外，在上述例子中，在水平加速度ACh1小于第2水平方向阈值LCh2的情况下，判定为建筑物50的摆动平息。但是，也可以在铅直加速度ACv1小于第3铅直方向阈值LCv3的情况下，判定为建筑物50的摆动平息。在该情况下，在摆动估计部22中设定小于第1铅直方向阈值LCv1的第3铅直方向阈值LCv3。

实施方式2.

接下来，图5是示出实施方式2的电梯系统的概略结构图。实施方式2的电梯装置31除了具有与实施方式1的电梯装置31相同的结构外，还具有对重加速度检测器23。

对重加速度检测器23设置于对重16。在实施方式2中，轿厢15和对重16双方是升降体。对重加速度检测器23检测对重16的铅直加速度AMv0和水平加速度AMh0。铅直加速度AMv0是对重16中产生的铅直方向的加速度。水平加速度AMh0是对重16中产生的水平方向的加速度。

来自对重加速度检测器23的信号被发送给控制装置20。

图6是示出图5的电梯系统的控制系统的框图。对重加速度检测器23分别检测铅直加速度AMv0和水平加速度AMh0，并将分别与铅直加速度AMv0和水平加速度AMh0对应的信号输出至摆动估计部22。

摆动估计部22根据铅直加速度ACv0和水平加速度ACh0、以及铅直加速度AMv0和水平加速度AMh0对估计对象物的摆动量进行估计，并且判定估计对象物是否产生了异常的摆动。

摆动估计部22实施从由对重加速度检测器23检测出的水平加速度AMh0中提取第1频带分量的滤波处理、例如带通滤波处理，运算出水平加速度AMh1。

此外，摆动估计部22从由对重加速度检测器23检测出的铅直加速度AMv0中去除重力加速度的量。

此外，摆动估计部22实施从去除重力加速度后的铅直加速度AMv0中提取第2频带分量的滤波处理、例如带通滤波处理，运算出铅直加速度AMv1。

然后，摆动估计部22根据滤波处理后的铅直加速度ACv1、滤波处理后的水平加速度ACh1、滤波处理后的铅直加速度AMv1以及滤波处理后的水平加速度AMh1对估计对象物的摆动量进行估计。

摆动估计部22中设定有第1轿厢铅直方向阈值LCv1、第1轿厢水平方向阈值LCh1、第2轿厢铅直方向阈值LCv2以及第2轿厢水平方向阈值LCh2。

第1轿厢铅直方向阈值LCv1与实施方式1的第1铅直方向阈值LCv1相同。第1轿厢水平方向阈值LCh1与实施方式1的第1水平方向阈值LCh1相同。第2轿厢铅直方向阈值LCv2与实施方式1的第2铅直方向阈值LCv2相同。第2轿厢水平方向阈值LCh2与实施方式1的第2水平方向阈值LCh2相同。

此外，摆动估计部22中设定有第1对重铅直方向阈值LMv1、第1对重水平方向阈值LMh1、第2对重铅直方向阈值LMv2以及第2对重水平方向阈值LMh2。

第1对重铅直方向阈值LMv1和第2对重铅直方向阈值LMv2分别是对重16的铅直加速度AMv1的判定基准。此外，第2对重铅直方向阈值LMv2大于第1对重铅直方向阈值LMv1。即，LMv2＞LMv1。

第1对重水平方向阈值LMh1和第2对重水平方向阈值LMh2分别是对重16的水平加速度AMh1的判定基准。此外，第2对重水平方向阈值LMh2小于第1对重水平方向阈值LMh1。即，LMh2＜LMh1。

在此，将满足轿厢15的铅直加速度ACv1为第1轿厢铅直方向阈值LCv1以上的条件和对重16的铅直加速度AMv1为第1对重铅直方向阈值LMv1以上的条件中的至少任意一方的状态设为第1条件满足状态。

此外，将轿厢15的水平加速度ACh1为第1轿厢水平方向阈值LCh1以上且对重16的水平加速度AMh1为第1对重水平方向阈值LMh1以上的状态设为第2条件满足状态。

在处于第1条件满足状态且处于第2条件满足状态时，摆动估计部22判定为估计对象物产生了异常的摆动。

这时，摆动估计部22也可以在第1条件满足状态和第2条件满足状态持续了设定时间以上的情况下，判定为估计对象物产生了异常的摆动。

第1对重铅直方向阈值LMv1被设定为使得不会由于估计对象物的摆动而导致估计对象物与井道51内的设备发生碰撞那样的大小。

第1对重水平方向阈值LMh1被设定为能够估计为估计对象物的摆动是由建筑物50的摆动引起的摆动的大小。

在由摆动估计部22判定为估计对象物产生了异常的摆动时，运转控制部21将运转模式设为管制运转模式。

在轿厢15的铅直加速度ACv1为第2轿厢铅直方向阈值LCv2以上或者对重16的铅直加速度AMv1为第2对重铅直方向阈值LMv2以上的情况下，摆动估计部22判定为估计对象物产生了过大的摆动。

在由摆动估计部22判定为估计对象物产生了过大的摆动时，运转控制部21不将运转模式设为管制运转模式，而使轿厢15停靠在最近楼层，并使轿厢15的运转中止。

此外，将轿厢15的水平加速度ACh1小于第2轿厢水平方向阈值LCh2且对重16的水平加速度AMh1小于第2对重水平方向阈值LMh2的状态设为第3条件满足状态。

当在运转模式为管制运转模式时由摆动估计部22判定为已变为第3条件满足状态时，运转控制部21使运转模式返回通常运转模式。第2轿厢水平方向阈值LCh2和第2对重水平方向阈值LMh2是用于检测建筑物50的摆动平息的阈值。

这时，摆动估计部22也可以在第3条件满足状态持续了设定时间以上的情况下，判定为已变为第3条件满足状态。

图7是示出图6的控制装置20的动作的流程图。控制装置20在轿厢15的通常运转中反复执行图7的处理。

控制装置20在步骤S201中判定是否处于上述第1条件满足状态。如果不处于第1条件满足状态，则控制装置20在步骤S207中维持通常运转模式，并结束处理。

在处于第1条件满足状态的情况下，控制装置20在步骤S202中判定是否处于上述第2条件满足状态。如果不处于第2条件满足状态，则控制装置20在步骤S207中维持通常运转模式，并结束处理。

在处于第2条件满足状态的情况下，控制装置20在步骤S203中使轿厢15移动到最近楼层停靠。然后，使轿厢15内的乘客移动到层站，将轿厢15清空。

然后，控制装置20在步骤S204中判定轿厢15的铅直加速度ACv1是否小于第2轿厢铅直方向阈值LCv2且对重16的铅直加速度AMv1是否小于第2对重铅直方向阈值LMv2。在轿厢15的铅直加速度ACv1小于第2轿厢铅直方向阈值LCv2且对重16的铅直加速度AMv1小于第2对重铅直方向阈值LMv2的情况下，控制装置20在步骤S205中实施管制运转。

在管制运转中，控制装置20例如使轿厢15移动到非共振楼层并使其保持关门状态停止。

然后，控制装置20在步骤S206中判定轿厢15的水平加速度ACh1是否小于第2轿厢水平方向阈值LCh2且对重16的水平加速度AMh1是否小于第2对重水平方向阈值LMh2。如果不满足轿厢15的水平加速度ACh1小于第2轿厢水平方向阈值LCh2且对重16的水平加速度AMh1小于第2对重水平方向阈值LMh2这一条件，则控制装置20返回步骤S204的处理。

若轿厢15的水平加速度ACh1小于第2轿厢水平方向阈值LCh2且对重16的水平加速度AMh1小于第2对重水平方向阈值LMh2，则控制装置20在步骤S207中使运转模式返回通常运转模式，并结束处理。

在步骤S204中，在轿厢15的铅直加速度ACv1为第2轿厢铅直方向阈值LCv2以上的情况下，控制装置20在步骤S208中使轿厢15的运转中止。此外，当在步骤S204中，对重16的铅直加速度AMv1为第2对重铅直方向阈值LMv2以上的情况下，控制装置20也在步骤S208中使轿厢15的运转中止。

然后，控制装置20在步骤S209中判定维护人员是否完成了恢复作业。控制装置20使轿厢15的运转中止持续，直到恢复作业完成为止。当恢复作业完成时，控制装置20在步骤S207中使运转模式返回通常运转模式，并结束处理。

除图5和图6所示的结构以及图7所示的动作外，电梯系统的结构和动作与实施方式1相同。

根据这样的电梯系统，也能够获得与实施方式1相同的效果。此外，由于除了使用轿厢15的铅直加速度ACv1和水平加速度ACh1外，还使用对重16的铅直加速度AMv1和水平加速度AMh1，因此能够提高估计对象物的摆动量的估计精度。

此外，摆动估计部22在处于第1条件满足状态且处于第2条件满足状态时，判定为估计对象物产生了异常的摆动。因此，能够提高估计对象物的异常摆动的判定精度。由此，能够抑制不必要的管制运转导致的服务的降低。

实施方式3.

接下来，对实施方式3的电梯系统进行说明。实施方式3的电梯系统主体具有两个以上的电梯装置。各电梯装置中的摆动估计部在估计对应的估计对象物的摆动量时，也参照来自其它电梯装置中的加速度检测器的信号。

各电梯装置中的升降体是轿厢和对重双方。

各电梯装置中的摆动估计部在处于第1条件满足状态且处于第2条件满足状态时，判定为估计对象物产生了异常的摆动。这时，摆动估计部22也可以在第1条件满足状态和第2条件满足状态持续了设定时间以上的情况下，判定为估计对象物产生了异常的摆动。

第1条件满足状态是满足对应的轿厢的铅直加速度为第1轿厢铅直方向阈值以上的条件和对应的对重的铅直加速度为第1对重铅直方向阈值以上的条件中的至少任意一方的状态。

第2条件满足状态是所有电梯装置中的升降体中的两个以上的升降体的水平加速度为第1轿厢水平方向阈值和第1对重水平方向阈值中的对应的阈值以上的状态。

图8是示出实施方式3的电梯系统的一例的概略结构图。图9是示出图8的电梯系统的控制系统的框图。

在图8中，两个电梯装置31、31a设置于建筑物50。即，图8的电梯系统主体30具有两个电梯装置31、31a。各电梯装置31、31a的结构与实施方式2的电梯装置31相同。

在图8和图9中，对与电梯装置31有关的结构标注与实施方式2相同的标号。在图8和图9中，对与电梯装置31a有关的结构标注对与实施方式2相同的标号附加了“a”的标号。

摆动估计部22在估计电梯装置31所包含的估计对象物的摆动量时，也参照来自轿厢加速度检测器19a和对重加速度检测器23a的信号。摆动估计部22a在估计电梯装置31a所包含的估计对象物的摆动量时，也参照来自轿厢加速度检测器19和对重加速度检测器23的信号。

电梯装置31的摆动估计部22中的第1条件满足状态如下所述。即，第1条件满足状态是满足轿厢15的铅直加速度ACv1为第1轿厢铅直方向阈值LCv1以上的条件和对重16的铅直加速度AMv1为第1对重铅直方向阈值LMv1以上的条件中的至少任意一方的状态。

电梯装置31a的摆动估计部22a中的第1条件满足状态如下所述。即，第1条件满足状态是满足轿厢15a的铅直加速度ACv1为第1轿厢铅直方向阈值LCv1以上的条件和对重16a的铅直加速度AMv1为第1对重铅直方向阈值LMv1以上的条件中的至少任意一方的状态。

摆动估计部22和摆动估计部22a各自的第2条件满足状态如下所述。即，第2条件满足状态是轿厢15、对重16、轿厢15a以及对重16a中的两个以上的水平加速度ACh1或AMh1为对应的水平方向阈值LCh1或LMh1以上的状态。

在处于第1条件满足状态且处于第2条件满足状态时，摆动估计部22判定为电梯装置31所包含的估计对象物产生了异常的摆动。在处于第1条件满足状态且处于第2条件满足状态时，摆动估计部22a判定为电梯装置31a所包含的估计对象物产生了异常的摆动。

除电梯系统主体具有两个以上的电梯装置这一点和各电梯装置中的摆动估计部的功能外，电梯系统的结构和动作与实施方式2相同。

在这样的电梯系统中，各电梯装置中的摆动估计部在估计对应的估计对象物的摆动量时，也参照来自其它电梯装置中的加速度检测器的信号。因此，能够提高建筑物50的摆动的检测精度，提高估计对象物的摆动量的估计精度。

此外，各电梯装置中的摆动估计部在判定对应的估计对象物是否产生了异常的摆动时，参照所有电梯装置中的升降体的水平加速度。因此，能够进一步提高建筑物50的摆动的检测精度，进一步提高估计对象物的摆动量的估计精度。

另外，在实施方式3中，电梯系统主体30也可以包含3个以上的电梯装置31。

此外，在实施方式1中，电梯系统主体30也可以包含两个以上的电梯装置31。

此外，在实施方式1～3中，估计对象物也可以是未图示的限速器绳索。此外，在使用多条带来代替多条主绳索的情况下，估计对象物也可以是多条带。即，估计对象物是绳索或带。

此外，在实施方式1～3中，也可以在与估计对象物接触的其它设备、例如平衡轮18设置设备加速度检测器，在对估计对象物的摆动量进行估计时，也参照来自设备加速度检测器的信号。

此外，在实施方式1～3中，电梯装置31的布局并不限于图1的布局。例如，绕绳方式也可以是2：1绕绳方式。

此外，电梯装置31也可以是无机房电梯、双层电梯、单井道多轿厢方式的电梯。单井道多轿厢方式是上轿厢和配置于上轿厢的正下方的下轿厢各自独立地在共用的井道中升降的方式。

此外，实施方式1～3的控制装置20的各功能通过处理电路来实现。图10是示出实现实施方式1～3的控制装置20的各功能的处理电路的第1例的结构图。第1例的处理电路100是专用的硬件。

此外，处理电路100例如相当于单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)、或者它们的组合。此外，可以通过独立的处理电路100分别实现控制装置20的各功能，也可以通过处理电路100统一实现各功能。

此外，图11是示出实现实施方式1～3的控制装置20的各功能的处理电路的第2例的结构图。第2例的处理电路200具备处理器201和存储器202。

在处理电路200中，控制装置20的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件和固件被记述为程序，存储在存储器202中。处理器201通过读出并执行存储在存储器202中的程序来实现各功能。

存储在存储器202中的程序也可以说是使计算机执行上述的各部的步骤或方法的程序。在此，存储器202例如是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器。此外，磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk：紧凑型光盘)、迷你盘(mini disc)、DVD(Digital VersatileDisk：数字多功能盘)等也相当于存储器202。

另外，关于上述的各部的功能，也可以通过专用的硬件实现一部分，通过软件或固件实现一部分。

这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件、或者它们的组合来实现上述的各部的功能。

标号说明

14、14a：主绳索(估计对象物)；15、15a：轿厢(升降体)；16、16a：对重(升降体)；17、17a：补偿绳索(估计对象物)；19、19a：轿厢加速度检测器；20、20a：控制装置；21、21a：运转控制部；22、22a：摆动估计部；23、23a：对重加速度检测器；30：电梯系统主体；31、31a：电梯装置；50：建筑物。

Claims (10)

1.一种电梯系统，其中，

所述电梯系统具备电梯系统主体，该电梯系统主体具有设置于建筑物的电梯装置，

所述电梯装置具有：

轿厢；

对重；

加速度检测器，其检测升降体中产生的铅直方向的加速度即铅直加速度和所述升降体中产生的水平方向的加速度即水平加速度，其中，所述升降体是所述轿厢和所述对重中的至少任意一方；

估计对象物，其与所述升降体连接，并且是具有挠性的长条物；以及

控制装置，

所述控制装置具有摆动估计部，

所述摆动估计部根据所述铅直加速度和所述水平加速度对所述估计对象物的摆动量进行估计，并且判定所述估计对象物是否产生了异常的摆动。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

在所述摆动估计部中，根据所述建筑物的一次固有周期而分别设定有第1频带和第2频带，

所述摆动估计部实施从由所述加速度检测器检测出的所述水平加速度中提取所述第1频带分量的滤波处理，并且实施从由所述加速度检测器检测出的所述铅直加速度中提取所述第2频带分量的滤波处理，

所述摆动估计部根据滤波处理后的所述铅直加速度和滤波处理后的所述水平加速度，对所述估计对象物的摆动量进行估计，并且判定所述估计对象物是否产生了异常的摆动。

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，

在所述摆动估计部中设定有作为所述铅直加速度的判定基准的第1铅直方向阈值和作为所述水平加速度的判定基准的第1水平方向阈值，

在所述铅直加速度为所述第1铅直方向阈值以上且所述水平加速度为所述第1水平方向阈值以上的情况下，所述摆动估计部判定为所述估计对象物产生了异常的摆动。

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，

所述控制装置还具有运转控制部，该运转控制部通过包含通常运转模式和管制运转模式在内的多个运转模式对所述轿厢的运转进行控制，

所述管制运转模式是使所述轿厢移动到抑制所述估计对象物的摆动的位置处的所述运转模式，

在由所述摆动估计部判定为所述估计对象物产生了异常的摆动时，所述运转控制部将所述运转模式设为所述管制运转模式。

5.根据权利要求4所述的电梯系统，其中，

在所述摆动估计部中设定有大于所述第1铅直方向阈值的第2铅直方向阈值作为所述铅直加速度的判定基准，

在所述铅直加速度为所述第2铅直方向阈值以上的情况下，所述摆动估计部判定为所述估计对象物产生了过大的摆动，

在由所述摆动估计部判定为所述估计对象物产生了过大的摆动时，所述运转控制部不将所述运转模式设为所述管制运转模式，而使所述轿厢停靠在最近楼层，并使所述轿厢的运转中止。

6.根据权利要求4或5所述的电梯系统，其中，

在所述摆动估计部中设定有小于所述第1水平方向阈值的第2水平方向阈值作为所述水平加速度的判定基准，

当在所述运转模式为所述管制运转模式时由所述摆动估计部判定为所述水平加速度小于所述第2水平方向阈值时，所述运转控制部使所述运转模式返回所述通常运转模式。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯系统，其中，

所述升降体是所述轿厢和所述对重双方，

所述摆动估计部根据所述轿厢的所述铅直加速度和所述水平加速度、以及所述对重的所述铅直加速度和所述水平加速度，对所述估计对象物的摆动量进行估计，并且判定所述估计对象物是否产生了异常的摆动。

8.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，

所述升降体是所述轿厢和所述对重双方，

在所述摆动估计部中，设定有作为所述轿厢的所述铅直加速度的判定基准的第1轿厢铅直方向阈值、作为所述轿厢的所述水平加速度的判定基准的第1轿厢水平方向阈值、作为所述对重的所述铅直加速度的判定基准的第1对重铅直方向阈值、以及作为所述对重的所述水平加速度的判定基准的第1对重水平方向阈值，

在满足所述轿厢的所述铅直加速度为所述第1轿厢铅直方向阈值以上的条件和所述对重的所述铅直加速度为所述第1对重铅直方向阈值以上的条件中的至少任意一方、并且所述轿厢的所述水平加速度为所述第1轿厢水平方向阈值以上且所述对重的所述水平加速度为所述第1对重水平方向阈值以上时，所述摆动估计部判定为所述估计对象物产生了异常的摆动。

9.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，

所述电梯系统主体具有两个以上的所述电梯装置，

各所述电梯装置中的所述摆动估计部在估计对应的所述估计对象物的摆动量时，也参照来自其它所述电梯装置中的所述加速度检测器的信号。

10.根据权利要求9所述的电梯系统，其中，

各所述电梯装置中的所述升降体是所述轿厢和所述对重双方，

在各所述电梯装置中的所述摆动估计部中，设定有作为所述轿厢的所述铅直加速度的判定基准的第1轿厢铅直方向阈值、作为所述轿厢的所述水平加速度的判定基准的第1轿厢水平方向阈值、作为所述对重的所述铅直加速度的判定基准的第1对重铅直方向阈值、以及作为所述对重的所述水平加速度的判定基准的第1对重水平方向阈值，

在满足对应的所述轿厢的所述铅直加速度为所述第1轿厢铅直方向阈值以上的条件和对应的所述对重的所述铅直加速度为所述第1对重铅直方向阈值以上的条件中的至少任意一方、并且所有所述电梯装置中的所述升降体中的两个以上的所述升降体的所述水平加速度为所述第1轿厢水平方向阈值和所述第1对重水平方向阈值中的对应的阈值以上时，各所述电梯装置中的所述摆动估计部判定为对应的所述估计对象物产生了异常的摆动。