CN117376921A - 基于防淹门的移动授权确定方法及装置 - Google Patents

基于防淹门的移动授权确定方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117376921A
CN117376921A CN202311511616.0A CN202311511616A CN117376921A CN 117376921 A CN117376921 A CN 117376921A CN 202311511616 A CN202311511616 A CN 202311511616A CN 117376921 A CN117376921 A CN 117376921A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
train
determining
flood gate
scene
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202311511616.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117376921B (zh
Inventor
吴正中
张辉
马泉华
邓能文
王晓东
武涛
姜子旺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Urban Construction Intelligent Control Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Urban Construction Intelligent Control Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Urban Construction Intelligent Control Technology Co ltd filed Critical Beijing Urban Construction Intelligent Control Technology Co ltd
Priority to CN202311511616.0A priority Critical patent/CN117376921B/zh
Publication of CN117376921A publication Critical patent/CN117376921A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117376921B publication Critical patent/CN117376921B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/60—Context-dependent security
    • H04W12/65—Environment-dependent, e.g. using captured environmental data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/60—Context-dependent security
    • H04W12/63—Location-dependent; Proximity-dependent
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/42—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for mass transport vehicles, e.g. buses, trains or aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本申请提供基于防淹门的移动授权确定方法及装置，其中所述基于防淹门的移动授权确定方法包括：获取目标列车的列车关联信息，其中，所述列车关联信息包括列车位置信息和防淹门状态信息；根据所述列车位置信息和所述防淹门状态信息，识别所述目标列车的目标行驶场景；基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点。通过识别目标列车所处的不同行驶场景，并根据不同的行驶场景，分别确定各行驶场景下的目标移动授权终点，提高确定目标移动授权的准确性，保障目标列车的行驶安全。

Description

基于防淹门的移动授权确定方法及装置
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域，特别涉及基于防淹门的移动授权确定方法。本申请同时涉及基于防淹门的移动授权确定装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
基于通信的列车控制CBTC(Communication Based Train Control)系统是当今城市轨道交通的主流控制系统，作为CBTC系统的核心地面控制设备，线路控制器(LC，LineController)主要功能是根据通信列车所汇报的位置信息以及联锁排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用/空闲信息，为其控制范围内的列车生成和发送移动授权(MA，MovementAuthority)，是车-地信息处理的枢纽，保障了CBTC系统下通信列车行车效率及安全运行，具备在各种列车控制级别和驾驶模式下进行列车管理的能力。
防淹门用于防止洪水冲入列车隧道，一对防淹门之间的区域成为防淹门区域。当防淹门区域有列车，或有列车即将进入防淹门区域时，防淹门不能处于关闭状态；当防淹门处于关闭状态时，列车不能进入防淹门区域。由于在实际应用中，列车行驶过程中会出现各种各样不同的行驶场景，因此，仅基于防淹门的条件，对列车进行防护，并不能适用于不同的行驶场景。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了基于防淹门的移动授权确定方法。本申请同时涉及基于防淹门的移动授权确定装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的上述问题。
根据本申请实施例的第一方面，提供了一种基于防淹门的移动授权确定方法，包括：
获取目标列车的列车关联信息，其中，所述列车关联信息包括列车位置信息和防淹门状态信息；
根据所述列车位置信息和所述防淹门状态信息，识别所述目标列车的目标行驶场景；
基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点。
根据本申请实施例的第二方面，提供了一种基于防淹门的移动授权确定装置，包括：
获取模块，被配置为获取目标列车的列车关联信息，其中，所述列车关联信息包括列车位置信息和防淹门状态信息；
识别模块，被配置为根据所述列车位置信息和所述防淹门状态信息，识别所述目标列车的目标行驶场景；
确定模块，被配置为基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点。
根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现所述基于防淹门的移动授权确定方法的步骤。
根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现所述基于防淹门的移动授权确定方法的步骤。
本申请提供的基于防淹门的移动授权确定方法，包括：获取目标列车的列车关联信息，其中，所述列车关联信息包括列车位置信息和防淹门状态信息；根据所述列车位置信息和所述防淹门状态信息，识别所述目标列车的目标行驶场景；基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点。
本申请一实施例实现了，获取目标列车的列车关联信息，通过列车关联信息识别目标列车所处的不同行驶场景，并根据不同的行驶场景，分别确定各行驶场景下的目标移动授权终点，提高确定目标移动授权的准确性，保障目标列车的行驶安全。
附图说明
图1是本申请一实施例提供的一种基于防淹门的移动授权确定方法的流程图；
图2a是本申请一实施例提供的第一种第一行驶场景的应用示意图；
图2b是本申请一实施例提供的第二种第一行驶场景的应用示意图；
图2c是本申请一实施例提供的第三种第一行驶场景的应用示意图；
图2d是本申请一实施例提供的第四种第一行驶场景的应用示意图；
图2e是本申请一实施例提供的第五种第一行驶场景的应用示意图；
图2f是本申请一实施例提供的第六种第一行驶场景的应用示意图；
图3a是本申请一实施例提供的第一种第二行驶场景的应用示意图；
图3b是本申请一实施例提供的第二种第二行驶场景的应用示意图；
图3c是本申请一实施例提供的第三种第二行驶场景的应用示意图；
图4是本申请一实施例提供的一种第三行驶场景的应用示意图；
图5是本申请一实施例提供的一种基于防淹门的移动授权确定装置的结构示意图；
图6是本申请一实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
在本申请一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请一个或多个实施例。在本申请一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本申请一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
首先，对本申请一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
CBTC系统(Communication Based Train Control，基于通信的列车运行控制系统)：通过不依赖轨旁列车占用检测设备的列车主动定位技术、连续车-地双向数据通信技术以及能够执行安全功能的车载和地面处理器而构建的连续式列车自动控制系统。
LC(Line Controller，线路控制器)：LC系统主要负责根据通信列车所汇报的位置信息以及联锁所排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用/空闲信息，为其控制范围内的通信列车计算移动授权(MA)，保证其控制区域内通信列车的安全运行。
MA(MovementAuthority，移动授权)：列车沿给定的行驶方向进入并在某一特定区域内行车的许可，移动授权应考虑列车运行前方的各种危险点信息，应保证列车在授权范围内的正常移动不受限制，移动授权的末端不应越过危险点。
ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护)：ATP是直接保证列车安全的车载子系统，实现对列车安全的全部防护。ATP将安装在每列车的车头和车尾，通过速度传感器、测速雷达和里程计实现自主定位，并用应答器对列车的位置和速度信息进行校正，通过无线通信(或可变数据应答器)获得列车的移动授权(MA)，计算生成列车的控制速度曲线，并对列车的位置和速度进行防护，保证行车安全。
FAO(FullyAutomatic Operation，全自动运行系统)：是一种全自动化、高度集中控制的列车运行控制系统，是基于现代计算机、通信、控制、综合监控和系统集成等技术，实现列车运行过程自动化的新一代城市轨道交通系统。
计轴区段：城市轨道正线线路上一般不再设置轨道电路，而是由计轴器完成列车区段占用检查，利用计轴器将线路划分为逻辑上绝缘的各个区段，称为计轴区段。
保护区段：是指在站台外方继续延伸的一段区段，不属于站台的一部分。为了防止列车无法在信号机前正常停车而冲过信号机所设置。
基于通信的列车控制CBTC(Communication Based Train Control)系统是当今城市轨道交通的主流控制系统，作为CBTC系统的核心地面控制设备，线路控制器(LC，LineController)主要功能是根据通信列车所汇报的位置信息以及联锁排列的进路和轨旁设备提供的轨道占用/空闲信息，为其控制范围内的列车生成和发送移动授权(MA，MovementAuthority)，是车-地信息处理的枢纽，保障了CBTC系统下通信列车行车效率及安全运行，具备在各种列车控制级别和驾驶模式下进行列车管理的能力。
防淹门用于防止洪水冲入列车隧道，一对防淹门之间的区域成为防淹门区域。当防淹门区域有列车，或有列车即将进入防淹门区域时，防淹门不能处于关闭状态；当防淹门处于关闭状态时，列车不能进入防淹门区域。由于在实际应用中，列车行驶过程中会出现各种各样不同的行驶场景，因此，仅基于防淹门的条件，对列车进行防护，并不能适用于不同的行驶场景。
在本申请中，提供了基于防淹门的移动授权确定方法，本申请同时涉及基于防淹门的移动授权确定装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
图1示出了根据本申请一实施例提供的一种基于防淹门的移动授权确定方法的流程图，具体包括以下步骤：
步骤102：获取目标列车的列车关联信息，其中，所述列车关联信息包括列车位置信息和防淹门状态信息。
在实际应用中，当防淹门区域有列车，或有列车即将进入防淹门区域时，防淹门不能处于已关闭状态，当防淹门处于已关闭状态时，列车不能进入防淹门区域。仅基于防淹门的状态信息，对列车进行防护，不能对列车的行驶场景进行细分，并逐一对其进行处理。
其中，目标列车，可以是正在行驶中的任意一辆列车。列车关联信息，是指与列车相关的信息，包括但不限于列车位置信息和防淹门状态信息。列车位置信息，是指列车的当前位置信息和当前轨道区域占用状态信息；防淹门状态信息，是指目标列车所行驶的轨道区域中各个防淹门的状态信息，具体包括各个防淹门对应的自身状态和各个防淹门对应的计轴区段；防淹门对应的自身状态用于表征防淹门的当前状态，具体可以为已关闭状态或已开启状态。需要进行说明的是，已关闭状态具体是指防淹门已经落下，或防淹门打开但未锁闭(也即防淹门被请求关闭，即将落下)；已开启状态具体是指防淹门打开且锁闭。
本申请提供的基于防淹门的移动授权确定方法，应用于线路控制器(LC)，可以对列车的行驶场景进行细分，并分别对不同的行驶场景确定列车的目标移动授权终点，从而确定列车是否可以通过防淹门区域，对列车的防护安全性更高。
因此，在识别列车的不同行驶场景之前，需要先获取目标列车的列车关联信息，具体为获取目标列车的列车位置信息和防淹门状态信息。以实现在后续过程中根据目标列车的列车位置信息和防淹门状态信息，识别目标列车当前所处的行驶场景。
步骤104：根据所述列车位置信息和所述防淹门状态信息，识别所述目标列车的目标行驶场景。
其中，目标行驶场景，即为目标列车当前所处的行驶场景。
由于列车当前所处的位置不同，所对应的防淹门的防淹门状态信息不同，使得列车所处的行驶场景也会不同，因此，在获取得到目标列车的列车位置信息和防淹门状态信息后，可以进一步根据列车位置信息和防淹门状态信息，来识别目标列车所处的行驶场景。
在本申请提供的一具体实施方式中，根据所述列车位置信息和所述防淹门状态信息，识别所述目标列车的目标行驶场景，包括：
根据所述列车位置信息，确定所述目标列车的列车安全位置范围和所述目标列车对应的目标防淹门；
在所述防淹门状态信息中，确定所述目标防淹门的目标防淹门状态和所述目标防淹门对应的计轴区段；
基于所述列车安全位置范围、所述目标防淹门状态和所述目标防淹门对应的计轴区段，识别所述目标列车的目标行驶场景。
其中，列车安全位置范围，是指目标列车的实际位置位于安全位置范围所形成的区域内的列车虚拟位置范围。列车安全位置范围是在目标列车的实际位置的基础上增加一段目标列车的安全包络得到的。以图2a为例进行说明，H2-T2为目标列车的实际位置，H2为目标列车的实际车头位置，T2为目标列车的实际车尾位置，H1-T1为目标列车的列车安全位置范围，H1为目标列车的安全车头位置，T1为目标列车的安全车尾位置。
在实际应用中，由于列车滑行、车载设备与地面系统异步、无线信道的延迟等因素的影响，需要合理计算列车的列车安全位置范围，以保证列车的安全性。
具体地，列车安全位置范围根据目标列车的列车位置信息进行确定，也即根据目标列车的当前位置信息和当前轨道占用状态信息进行确定。在确定目标列车的列车安全位置范围后，需要确定目标列车对应的目标防淹门，以及目标防淹门对应的计轴区段，以根据目标列车的列车安全位置范围、目标防淹门的防淹门状态信息和目标防淹门对应的计轴区段进行确定目标列车所处的目标行驶场景。
其中，目标防淹门，是指在目标列车行驶过程中距离目标列车最近的防淹门。目标防淹门可以是目标列车即将进入的防淹门，可以是目标列车已经进入的防淹门，也可以是目标列车已经离开的防淹门。
目标防淹门状态，即为目标防淹门对应的当前自身状态，具体是指目标防淹门处于已开启状态或已关闭状态。
具体地，在确定目标列车对应的目标防淹门后，可以在获取得到的防淹门状态信息中，确定目标防淹门的目标防淹门状态，即，确定目标防淹门是处于已开启状态还是已关闭状态，并确定目标防淹门对应的计轴区段。进而，即可根据目标列车的列车安全位置范围、目标防淹门的目标防淹门状态和目标防淹门对应的计轴区段，来识别目标列车所处的目标行驶场景。
通过获取目标列车对应的目标防淹门，以及目标防淹门对应的防淹门状态信息，来识别目标列车所处的目标行驶场景，可以对目标行驶场景进行细分，以提高后续基于不同的行驶场景确定目标列车的目标移动授权的准确性。识别目标列车所处的目标行驶场景的实现方式具体如下：
在本申请提供的一具体实施方式中，基于所述列车安全位置范围、所述目标防淹门状态和所述目标防淹门对应的计轴区段，识别所述目标列车的目标行驶场景，包括：
在所述列车安全位置范围不包含已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下，确定所述目标列车的目标行驶场景为第一行驶场景；
在所述列车安全位置范围包含已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下，确定所述目标列车的目标行驶场景为第二行驶场景；
在所述列车安全位置范围不包含已开启防淹门对应的计轴区段的情况下，确定所述目标列车的目标行驶场景为第三行驶场景。
第一行驶场景，是指目标列车的列车安全位置范围不包含已关闭防淹门对应的计轴区段的行驶场景。已关闭防淹门，则是指处于已关闭状态的防淹门。
第二行驶场景，是指目标列车的列车安全位置范围包含已关闭防淹门对应的计轴区段的行驶场景。
第三行驶场景，是指目标列车的列车安全位置范围不包含已开启防淹门对应的计轴区段的行驶场景。已开启防淹门，则是指处于已开启状态的防淹门。
在实际应用中，若LC系统识别到目标列车的列车安全位置范围不包含已关闭防淹门对应的计轴区段，则可以确定目标列车当前处于第一行驶场景；若LC系统识别到目标列车的列车安全位置范围包含已关闭防淹门对应的计轴区段，则可以确定目标列车当前处于第二行驶场景；若LC系统识别到目标列车的列车安全位置范围不包含已开启防淹门对应的计轴区段，则可以确定目标列车当前处于第三行驶场景。
进一步地，针对第一行驶场景，会存在目标列车还未驶入已关闭防淹门对应的计轴区段和目标列车已驶离已关闭防淹门对应的计轴区段的情况，基于此，在本申请中，进一步对第一行驶场景细分，具体如下：
在本申请提供的一具体实施方式中，确定所述目标列车的目标行驶场景为第一行驶场景，包括：
在所述目标列车的安全车头未进入已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下，确定所述目标行驶场景为未驶入行驶场景；
在所述目标列车的安全车尾已离开已关闭防淹门对应的计轴区段，且所述已关闭防淹门的相邻防淹门处于已开启状态的情况下，确定所述目标行驶场景为第一已驶离行驶场景；
在所述目标列车的安全车尾已离开已关闭防淹门对应的计轴区段，且所述已关闭防淹门的相邻防淹门处于已关闭状态的情况下，确定所述目标行驶场景为第二已驶离行驶场景。
其中，安全车头，即为列车安全位置范围的起点；安全车尾，即为列车安全位置范围的终点。
未驶入行驶场景，是指目标列车的安全车头还未进入已关闭防淹门对应的计轴区段的行驶场景。具体可参见图2a，图2a示出了本申请一实施例提供的第一种第一行驶场景的应用示意图，其中，FG1为已关闭防淹门，FG2为已开启防淹门，目标列车正沿着图2a中所示行驶方向前进。如图2a所示，目标列车的安全车头H1还未进入已关闭防淹门FG1所对应的计轴区段，基于此，确定目标列车当前所处的行驶场景为未驶入行驶场景。
已驶离行驶场景，是指目标列车的安全车尾已经离开已关闭防淹门对应的计轴区段的行驶场景。已驶离行驶场景包括第一已驶离行驶场景和第二已驶离行驶场景，第一已驶离行驶场景，是指目标列车的安全车尾已经离开已关闭防淹门对应的计轴区段，且已关闭防淹门的相邻防淹门处于已开启状态的行驶场景。具体可参见图2b，图2b示出了本申请一实施例提供的第二种第一行驶场景的应用示意图，其中，FG1为已关闭防淹门，FG2为已开启防淹门，目标列车正沿着图2b中所示行驶方向前进。如图2b所示，目标列车的安全车尾T1已经离开已关闭防淹门FG1所对应的计轴区段，且已关闭防淹门FG1的相邻防淹门FG2处于已开启状态，基于此，确定目标列车当前所处的行驶场景为第一已驶离行驶场景。
第二已驶离行驶场景，是指目标列车的安全车尾已经离开已关闭防淹门对应的计轴区段，且已关闭防淹门的相邻防淹门处于已关闭状态的行驶场景。具体可参见图2c，图2c示出了本申请一实施例提供的第三种第一行驶场景的应用示意图，其中，FG1和FG2均为已关闭防淹门，目标列车正沿着图2c中所示行驶方向前进。如图2c所示，目标列车的安全车尾T1已经离开已关闭防淹门FG1所对应的计轴区段，且已关闭防淹门FG1的相邻防淹门FG2也处于已关闭状态，基于此，确定目标列车当前所处的行驶场景为第二已驶离行驶场景。
在实际应用中，防淹门还可以设置于轨道的保护区段上，因此，在目标列车的列车安全位置范围不包含已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下，还需要进一步考虑防淹门设置于保护区段的情况，并对这种情况下的行驶场景进行细分，以在后续过程中有利于确定目标列车的目标移动授权终点。
在本申请提供的一具体实施方式中，确定所述目标列车的目标行驶场景为第一行驶场景，包括：
在已关闭防淹门位于保护区段，且所述目标列车未进入站台区域的情况下，确定所述目标行驶场景为未进站行驶场景；
在已关闭防淹门位于保护区段，且所述目标列车已进入站台区域并处于停止行驶状态的情况下，确定所述目标行驶场景为已停止行驶场景；
在已关闭防淹门位于保护区段，且所述目标列车已进入站台区域并处于未停止行驶状态的情况下，确定所述目标行驶场景为已进站行驶场景。
其中，未进站行驶场景，是指已关闭防淹门位于保护区段的情况下，目标列车还未进入站台区域的行驶场景。具体可参见图2d，图2d示出了本申请一实施例提供的第四种第一行驶场景的应用示意图，其中，FG1为已关闭防淹门，且已关闭防淹门FG1位于站台区域外的保护区段，S1-S2为目标列车的列车进路，S1处用于设置列车进路的始端信号机，S2处用于设置列车进路的终端信号机，列车进路S1-S2中包括站台区域，目标列车正沿着图2d中所示行驶方向前进。如图2d所示，目标列车还未进入站台区域，基于此，确定目标列车当前所处的行驶场景为未进站行驶场景。
已停止行驶场景，是指已关闭防淹门位于保护区段的情况下，目标列车已经进入站台区域并处于停止行驶状态(即已经停稳)的行驶场景。具体可参见图2e，图2e示出了本申请一实施例提供的第五种第一行驶场景的应用示意图，其中，FG1为已关闭防淹门，且已关闭防淹门FG1位于站台区域外的保护区段，S1-S2为目标列车的列车进路，S1处用于设置列车进路的始端信号机，S2处用于设置列车进路的终端信号机，列车进路S1-S2中包括站台区域，目标列车正沿着图2e中所示行驶方向前进。如图2e所示，目标列车已经进入站台区域并处于停止行驶状态，基于此，确定目标列车当前所处的行驶场景为已停止行驶场景。
已进站行驶场景，是指已关闭防淹门位于保护区段的情况下，目标列车已经进入站台区域并处于未停止行驶状态(例如，列车已启动即将出站行驶)的行驶场景。具体可参见图2f，图2f示出了本申请一实施例提供的第六种第一行驶场景的应用示意图，其中，FG1为已关闭防淹门，且已关闭防淹门FG1位于站台区域外的保护区段，S1-S2为目标列车的列车进路，S1处用于设置列车进路的始端信号机，S2处用于设置列车进路的终端信号机，列车进路S1-S2中包括站台区域，目标列车正沿着图2f中所示行驶方向前进。如图2f所示，目标列车已经进入站台区域并处于未停止行驶状态，基于此，确定目标列车当前所处的行驶场景为已进站行驶场景。
进一步地，针对第二行驶场景，即目标列车的列车安全位置范围包含已关闭防淹门对应的计轴区段的行驶场景下，也会存在不同的行驶场景，具体如下：
在本申请提供的一具体实施方式中，确定所述目标列车的目标行驶场景为第二行驶场景，包括：
在所述目标列车的安全车头已进入已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下；或
在所述目标列车的非安全车身已进入已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下；或
在所述目标列车的安全车尾未离开已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下，确定所述目标行驶场景为第二行驶场景。
在实际应用中，目标列车的列车安全位置范围包含已关闭防淹门对应的计轴区段，可能是目标列车的安全车头已经进入已关闭防淹门对应的计轴区段，也可能是目标列车的非安全车身(即实际车身)已经进入已关闭防淹门对应的计轴区段，还可能是目标列车的安全车尾还未离开已关闭防淹门对应的计轴区段，基于此，若LC系统识别到上述任一种情况，则可以确定目标列车当前处于第二行驶场景。
具体可参见图3a、图3b和图3c，图3a示出了根据本申请一实施例提供的第一种第二行驶场景的应用示意图，其中，FG1为已关闭防淹门，FG2为已开启防淹门，目标列车正沿着图3a中所示行驶方向前进。如图3a所示，目标列车的安全车头H1已经进入已关闭防淹门FG1对应的计轴区段，基于此，确定目标列车当前所处的行驶场景为第二行驶场景。
图3b示出了根据本申请一实施例提供的第二种第二行驶场景的应用示意图，其中，FG1为已关闭防淹门，FG2为已开启防淹门，目标列车正沿着图3b中所示行驶方向前进。如图3b所示，目标列车的非安全车身已经进入已关闭防淹门FG1对应的计轴区段，基于此，确定目标列车当前所处的行驶场景为第二行驶场景。
图3c示出了根据本申请一实施例提供的第三种第二行驶场景的应用示意图，其中，FG1为已关闭防淹门，FG2为已开启防淹门，目标列车正沿着图3c中所示行驶方向前进。如图3c所示，目标列车的安全车尾T1还未离开已关闭防淹门FG1对应的计轴区段，基于此，确定目标列车当前所处的行驶场景为第二行驶场景。
更进一步地，针对第三行驶场景，即目标列车的列车安全位置范围不包含已开启防淹门对应的计轴区段的行驶场景，识别方法具体如下：
在本申请提供的一具体实施方式中，确定所述目标列车的目标行驶场景为第三行驶场景，包括：
在所述目标列车的安全车头未进入已开启防淹门对应的计轴区段，且所述已开启防淹门的相邻防淹门处于已关闭状态的情况下，确定所述目标行驶场景为第三行驶场景。
在实际应用中，防淹门若处于已开启状态，列车则可以通行。但列车在行驶过程中，可能会存在列车行驶前方的防淹门处于已开启状态，相邻防淹门处于已关闭状态的情况，此时，则确定目标列车当前处于第三行驶场景。
具体可参见图4，图4示出了根据本申请一实施例提供的一种第三行驶场景的应用示意图，其中，FG1为已开启防淹门，FG2为已关闭防淹门，目标列车正沿着图4中所示行驶方向前进。如图4所示，目标列车的安全车头H1还未进入已开启防淹门FG1对应的计轴区段，且已开启防淹门FG1的相邻防淹门FG2处于已关闭状态，基于此，确定目标列车当前所处的行驶场景为第三行驶场景。
本申请提供的基于防淹门的移动授权确定方法，根据目标列车的列车安全位置范围和防淹门状态信息，对目标列车所处的行驶场景进行识别，具体细分为第一行驶场景、第二行驶场景和第三行驶场景。针对三种不同的行驶场景，分别进一步对三种行驶场景进行细分，识别出目标列车所处的十种不同场景，以使得可以在后续过程中，针对不同的行驶场景，确定目标列车的目标移动授权终点，提高确定目标移动授权的准确性，提高对目标列车进行防护的安全性。
步骤106：基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点。
在准确识别出目标列车当前所处的目标行驶场景后，即可根据目标行驶场景，确定目标列车的目标移动授权终点。针对上述十种不同的行驶场景，分别对其对应的确定目标移动授权终点的方法进行说明。
在本申请提供的一具体实施方式中，基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点，包括：
在所述目标行驶场景为所述未驶入行驶场景的情况下，确定所述已关闭防淹门对应的计轴区段的起点为所述目标列车的目标移动授权终点；
在所述目标行驶场景为所述第一已驶离行驶场景的情况下，获取参考列车的参考列车位置信息，并根据所述参考列车位置信息确定所述目标列车的目标移动授权终点，其中，所述参考列车为所述目标列车的前方列车；
在所述目标行驶场景为所述第二已驶离行驶场景的情况下，确定所述相邻防淹门对应的计轴区段的起点为所述目标列车的目标移动授权终点。
具体地，在目标列车当前所处的行驶场景为未驶入行驶场景的情况下，由于目标列车行驶方向前方的防淹门已处于已关闭状态，即目标列车不允许通行，为了保障目标列车的行驶安全，则将已关闭防淹门对应的计轴区段的起点确定为目标列车的目标移动授权终点。
继续参见图2a，如图2a所示，目标列车的安全车头H1还未进入已关闭防淹门FG1所对应的计轴区段，由于目标列车在已关闭防淹门FG1处不允许通行，则将已关闭防淹门FG1所对应的计轴区段的起点(即图2a中弧线箭头所指位置)确定为目标列车的目标移动授权终点。
在目标列车当前所处的行驶场景为第一已驶离行驶场景的情况下，由于目标列车行驶方向前方的防淹门已处于已开启状态，即目标列车允许通行，则正常计算目标列车的目标移动授权。基于此，获取目标列车行驶方向上的前方列车的参考列车位置信息，并根据参考列车位置信息确定目标列车的目标移动授权终点。
其中，参考列车，是指目标列车的前方列车；参考列车位置信息，即为参考列车的列车位置信息。根据参考列车位置信息确定目标列车的目标移动授权终点的实现方式如下：
在本申请提供的一具体实施方式中，根据所述参考列车位置信息确定所述目标列车的目标移动授权终点，包括：
根据所述参考列车位置信息，确定所述参考列车的安全车尾；
确定所述参考列车的安全车尾位置为所述目标列车的目标移动授权终点。
具体地，根据获取得到的参考列车的参考列车位置信息，确定参考列车的安全车尾，并将参考列车的安全车尾位置确定为目标列车的目标移动授权终点。
继续参见图2b，如图2b所示，目标列车的安全车尾T1已经离开已关闭防淹门FG1所对应的计轴区段，且已关闭防淹门FG1的相邻防淹门FG2处于已开启状态，目标列车可以正常行驶，则将参考列车的安全车尾位置(图2b中未示出)确定为目标列车的目标移动授权终点。
在目标列车当前所处的行驶场景为第二已驶离行驶场景的情况下，虽然目标列车的安全车尾已经离开已关闭防淹门对应的计轴区段，但由于目标列车行驶方向前方的防淹门(即已关闭防淹门的相邻防淹门)已处于已关闭状态，即目标列车不允许通行，为了保障目标列车的行驶安全，则将相邻防淹门对应的计轴区段的起点确定为目标列车的目标移动授权终点。
继续参见图2c，如图2c所示，目标列车的安全车尾T1已经离开已关闭防淹门FG1所对应的计轴区段，但已关闭防淹门FG1的相邻防淹门FG2也处于已关闭状态，即目标列车在相邻防淹门FG2处不允许通行，则将相邻防淹门对应的计轴区段的起点(即图2c中弧线箭头所指位置)确定为目标列车的目标移动授权终点。
进一步地，针对防淹门设置于轨道保护区段上的行驶场景，目标列车的目标移动授权终点确定方法如下：
在本申请提供的一具体实施方式中，基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点，包括：
在所述目标行驶场景为所述未进站行驶场景的情况下，确定所述站台区域的起点为所述目标列车的目标移动授权终点；
在所述目标行驶场景为所述已停止行驶场景的情况下，确定所述站台区域的终点为所述目标列车的目标移动授权终点；
在所述目标行驶场景为所述已进站行驶场景的情况下，向所述目标列车发送制动指令。
具体地，在目标列车当前所处的行驶场景为未进站行驶场景的情况下，由于站台区域外保护区段处的防淹门已处于已关闭状态，即目标列车不允许通行，为了保障目标列车的行驶安全，则可以使得目标列车无需进入站台区域，将站台区域的起点确定为目标列车的目标移动授权终点。
继续参见图2d，如图2d所示，目标列车还未进入站台区域，且保护区段处的防淹门FG1已经处于已关闭状态，即目标列车不允许通行，此时，目标列车无需进入站台区域，将站台区域的起点(即图2d中弧线箭头所指位置)确定为目标列车的目标移动授权终点。
在目标列车当前所处的行驶场景为已停止行驶场景的情况下，即目标列车已经进入站台区域，并已经在站台区域停稳，由于站台区域外保护区段处的防淹门已处于已关闭状态，即目标列车不允许通行，为了保障目标列车的行驶安全，则将站台区域的终点确定为目标列车的目标移动授权终点。
继续参见图2e，如图2e所示，目标列车已经进入站台区域，并已经在站台区域停稳，由于保护区段处的防淹门FG1已经处于已关闭状态，即目标列车不允许通行，此时，则将站台区域的终点(即图2e中弧线箭头所指位置)确定为目标列车的目标移动授权终点。
在目标列车当前所处的行驶场景为已进站行驶场景的情况下，即目标列车已经进入站台区域，并即将启动出站行驶，由于站台区域外保护区段处的防淹门已处于已关闭状态，即目标列车不允许通行，为了保障目标列车的行驶安全，若目标列车的控制系统为CBTC系统，LC系统则向目标列车发送制动指令，以迫使目标列车停下降级处理；若目标列车的控制系统为FAO系统，LC系统则正常计算目标列车的目标移动授权，并将站台区域的终点确定为目标列车的目标移动授权终点。
继续参见图2f，如图2f所示，目标列车已经进入站台区域，并即将启动出站行驶，由于保护区段处的防淹门FG1已经处于已关闭状态，即目标列车不允许通行，此时，需要根据目标列车的控制系统，确定是否可以正常计算目标列车的目标移动授权。若目标列车的控制系统为CBTC系统，LC系统则向目标列车发送制动指令；若目标列车的控制系统为FAO系统，LC系统则正常计算目标列车的目标移动授权，并将站台区域的终点(参见图2e中弧线箭头所指位置)确定为目标列车的目标移动授权终点。需要进行说明的是，图2f示出的是目标列车的控制系统为CBTC系统的应用示意图。
更进一步地，针对第二行驶场景，目标列车的目标移动授权终点确定方法如下：
在本申请提供的一具体实施方式中，基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点，包括：
在所述目标行驶场景为所述第二行驶场景的情况下，向所述目标列车发送制动指令。
具体地，在目标列车当前所处的行驶场景为第二行驶场景的情况下，即，目标列车的安全车头已进入已关闭防淹门对应的计轴区段，或是目标列车的非安全车身已进入已关闭防淹门对应的计轴区段，又或是目标列车的安全车尾还未离开已关闭防淹门对应的计轴区段，无论是上述哪一种情况，目标列车的列车安全位置范围均已包含已关闭防淹门对应的计轴区段，此时，为了减小目标列车的行驶风险，需要向目标列车发送制动指令，以迫使目标列车停下降级处理。
需要进行说明的是，LC系统向目标列车发送制动指令，实际上是向目标列车的ATP系统发送制动指令。
针对第三行驶场景，目标列车的目标移动授权终点确定方法如下：
在本申请提供的一具体实施方式中，基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点，包括：
在所述目标行驶场景为所述第三行驶场景的情况下，确定所述已开启防淹门对应的计轴区段的起点为所述目标列车的目标移动授权终点。
具体地，在目标列车当前所处的行驶场景为第三行驶场景的情况下，即，目标列车的安全车头还未进入已开启防淹门对应的计轴区段，并且已开启防淹门的相邻防淹门处于已关闭状态。由于已开启防淹门的相邻防淹门处于已关闭状态，即，目标列车在已开启防淹门的相邻防淹门处不允许通行，为了减小目标列车的行驶风险，即使目标列车行驶方向前方的防淹门处于已开启状态，目标列车也无需再继续行驶至已开启防淹门对应的计轴区段处，因此，可以将已开启防淹门对应的计轴区段的起点，确定为目标列车的目标移动授权终点。
继续参见图4，如图4所示，目标列车的安全车头H1还未进入已开启防淹门FG1对应的计轴区段，且已开启防淹门FG1的相邻防淹门FG2处于已关闭状态，即目标列车在已开启防淹门的相邻防淹门FG2处不允许通行，为了减小目标列车的行驶风险，可以将已开启防淹门FG1对应的计轴区段的起点(即图4中弧线箭头所指位置)确定为目标列车的目标移动授权终点。
本申请提供的基于防淹门的移动授权确定方法，可以在识别出目标列车所处的目标行驶场景后，根据不同的行驶场景，分别确定目标列车对应的目标移动授权终点，提高确定目标移动授权终点的准确性。
在本申请提供的一具体实施方式中，所述方法还包括：
确定所述目标列车的车尾位置为目标移动授权起点；
根据所述目标移动授权起点和所述目标移动授权终点生成移动授权信息，并将所述移动授权信息发送至所述目标列车。
在实际应用中，当LC系统确定了目标列车的目标移动授权终点之后，可以进一步为目标列车生成移动授权信息，具体地，以目标列车的车尾位置为目标移动授权起点，根据目标移动授权起点和目标移动授权终点，即可生成目标列车对应的移动授权信息，并将该移动授权信息发送至目标列车，以使目标列车根据该移动授权信息行驶，保障目标列车的行车安全。
需要注意的是，目标列车的车尾位置，可以是目标列车的实际车尾位置，也可以是目标列车的安全车尾位置，优选的，目标列车的车尾位置为安全车尾位置。即，优选将目标列车的安全车尾位置确定为目标移动授权起点。
本申请提供的基于防淹门的移动授权确定方法，包括：获取目标列车的列车关联信息，其中，所述列车关联信息包括列车位置信息和防淹门状态信息；根据所述列车位置信息和所述防淹门状态信息，识别所述目标列车的目标行驶场景；基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点。
本申请一实施例实现了，根据目标列车的列车安全位置范围和防淹门状态信息，对目标列车所处的行驶场景进行识别，具体细分为第一行驶场景、第二行驶场景和第三行驶场景。针对三种不同的行驶场景，分别进一步对三种行驶场景进行细分，识别出目标列车所处的十种不同场景，并针对不同的行驶场景，分别确定目标列车的目标移动授权终点，从而提高确定目标移动授权的准确性，提高对目标列车进行防护的安全性。
与上述方法实施例相对应，本申请还提供了基于防淹门的移动授权确定装置实施例，图5示出了本申请一实施例提供的一种基于防淹门的移动授权确定装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：
获取模块502，被配置为获取目标列车的列车关联信息，其中，所述列车关联信息包括列车位置信息和防淹门状态信息；
识别模块504，被配置为根据所述列车位置信息和所述防淹门状态信息，识别所述目标列车的目标行驶场景；
确定模块506，被配置为基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点。
可选的，所述识别模块504，进一步被配置为：
根据所述列车位置信息，确定所述目标列车的列车安全位置范围和所述目标列车对应的目标防淹门；
在所述防淹门状态信息中，确定所述目标防淹门的目标防淹门状态和所述目标防淹门对应的计轴区段；
基于所述列车安全位置范围、所述目标防淹门状态和所述目标防淹门对应的计轴区段，识别所述目标列车的目标行驶场景。
可选的，所述识别模块504，进一步被配置为：
在所述列车安全位置范围不包含已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下，确定所述目标列车的目标行驶场景为第一行驶场景；
在所述列车安全位置范围包含已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下，确定所述目标列车的目标行驶场景为第二行驶场景；
在所述列车安全位置范围不包含已开启防淹门对应的计轴区段的情况下，确定所述目标列车的目标行驶场景为第三行驶场景。
可选的，所述识别模块504，进一步被配置为：
在所述目标列车的安全车头未进入已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下，确定所述目标行驶场景为未驶入行驶场景；
在所述目标列车的安全车尾已离开已关闭防淹门对应的计轴区段，且所述已关闭防淹门的相邻防淹门处于已开启状态的情况下，确定所述目标行驶场景为第一已驶离行驶场景；
在所述目标列车的安全车尾已离开已关闭防淹门对应的计轴区段，且所述已关闭防淹门的相邻防淹门处于已关闭状态的情况下，确定所述目标行驶场景为第二已驶离行驶场景。
可选的，所述确定模块506，进一步被配置为：
在所述目标行驶场景为所述未驶入行驶场景的情况下，确定所述已关闭防淹门对应的计轴区段的起点为所述目标列车的目标移动授权终点；
在所述目标行驶场景为所述第一已驶离行驶场景的情况下，获取参考列车的参考列车位置信息，并根据所述参考列车位置信息确定所述目标列车的目标移动授权终点，其中，所述参考列车为所述目标列车的前方列车；
在所述目标行驶场景为所述第二已驶离行驶场景的情况下，确定所述相邻防淹门对应的计轴区段的起点为所述目标列车的目标移动授权终点。
可选的，所述确定模块506，进一步被配置为：
根据所述参考列车位置信息，确定所述参考列车的安全车尾；
确定所述参考列车的安全车尾位置为所述目标列车的目标移动授权终点。
可选的，所述识别模块504，进一步被配置为：
在已关闭防淹门位于保护区段，且所述目标列车未进入站台区域的情况下，确定所述目标行驶场景为未进站行驶场景；
在已关闭防淹门位于保护区段，且所述目标列车已进入站台区域并处于停止行驶状态的情况下，确定所述目标行驶场景为已停止行驶场景；
在已关闭防淹门位于保护区段，且所述目标列车已进入站台区域并处于未停止行驶状态的情况下，确定所述目标行驶场景为已进站行驶场景。
可选的，所述确定模块506，进一步被配置为：
在所述目标行驶场景为所述未进站行驶场景的情况下，确定所述站台区域的起点为所述目标列车的目标移动授权终点；
在所述目标行驶场景为所述已停止行驶场景的情况下，确定所述站台区域的终点为所述目标列车的目标移动授权终点；
在所述目标行驶场景为所述已进站行驶场景的情况下，向所述目标列车发送制动指令。
可选的，所述识别模块504，进一步被配置为：
在所述目标列车的安全车头已进入已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下；或
在所述目标列车的非安全车身已进入已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下；或
在所述目标列车的安全车尾未离开已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下，确定所述目标行驶场景为第二行驶场景。
可选的，所述确定模块506，进一步被配置为：
在所述目标行驶场景为所述第二行驶场景的情况下，向所述目标列车发送制动指令。
可选的，所述识别模块504，进一步被配置为：
在所述目标列车的安全车头未进入已开启防淹门对应的计轴区段，且所述已开启防淹门的相邻防淹门处于已关闭状态的情况下，确定所述目标行驶场景为第三行驶场景。
可选的，所述确定模块506，进一步被配置为：
在所述目标行驶场景为所述第三行驶场景的情况下，确定所述已开启防淹门对应的计轴区段的起点为所述目标列车的目标移动授权终点。
可选的，所述装置还包括：
起点确定模块，被配置为确定所述目标列车的车尾位置为目标移动授权起点；
发送模块，被配置为根据所述目标移动授权起点和所述目标移动授权终点生成移动授权信息，并将所述移动授权信息发送至所述目标列车。
本申请提供的基于防淹门的移动授权确定装置，包括：获取模块，被配置为获取目标列车的列车关联信息，其中，所述列车关联信息包括列车位置信息和防淹门状态信息；识别模块，被配置为根据所述列车位置信息和所述防淹门状态信息，识别所述目标列车的目标行驶场景；确定模块，被配置为基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点。
本申请一实施例实现了，根据目标列车的列车安全位置范围和防淹门状态信息，对目标列车所处的行驶场景进行识别，具体细分为第一行驶场景、第二行驶场景和第三行驶场景。针对三种不同的行驶场景，分别进一步对三种行驶场景进行细分，识别出目标列车所处的十种不同场景，并针对不同的行驶场景，分别确定目标列车的目标移动授权终点，从而提高确定目标移动授权的准确性，提高对目标列车进行防护的安全性。
上述为本实施例的一种基于防淹门的移动授权确定装置的示意性方案。需要说明的是，该基于防淹门的移动授权确定装置的技术方案与上述的基于防淹门的移动授权确定方法的技术方案属于同一构思，基于防淹门的移动授权确定装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述基于防淹门的移动授权确定方法的技术方案的描述。
图6示出了根据本申请一实施例提供的一种计算设备600的结构框图。该计算设备600的部件包括但不限于存储器610和处理器620。处理器620与存储器610通过总线630相连接，数据库650用于保存数据。
计算设备600还包括接入设备640，接入设备640使得计算设备600能够经由一个或多个网络660通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(PSTN，Public SwitchedTelephone Network)、局域网(LAN，LocalAreaNetwork)、广域网(WAN，WideAreaNetwork)、个域网(PAN，PersonalAreaNetwork)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备640可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC，network interfacecontroller))中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网(WLAN，WirelessLocalAreaNetwork)无线接口、全球微波互联接入(Wi-MAX，Worldwide Interoperabilityfor MicrowaveAccess)接口、以太网接口、通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC，Near Field Communication)接口，等等。
在本申请的一个实施例中，计算设备600的上述部件以及图6中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图6所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本申请范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备600可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备(例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如，智能手机)、可佩戴的计算设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或个人计算机(PC，Personal Computer)的静止计算设备。计算设备600还可以是移动式或静止式的服务器。
其中，处理器620执行所述计算机指令时实现所述的基于防淹门的移动授权确定方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的基于防淹门的移动授权确定方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述基于防淹门的移动授权确定方法的技术方案的描述。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如前所述基于防淹门的移动授权确定方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的基于防淹门的移动授权确定方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述基于防淹门的移动授权确定方法的技术方案的描述。
上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本申请的内容，可作很多的修改和变化。本申请选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (16)

1.一种基于防淹门的移动授权确定方法，其特征在于，包括：
获取目标列车的列车关联信息，其中，所述列车关联信息包括列车位置信息和防淹门状态信息；
根据所述列车位置信息和所述防淹门状态信息，识别所述目标列车的目标行驶场景；
基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述列车位置信息和所述防淹门状态信息，识别所述目标列车的目标行驶场景，包括：
根据所述列车位置信息，确定所述目标列车的列车安全位置范围和所述目标列车对应的目标防淹门；
在所述防淹门状态信息中，确定所述目标防淹门的目标防淹门状态和所述目标防淹门对应的计轴区段；
基于所述列车安全位置范围、所述目标防淹门状态和所述目标防淹门对应的计轴区段，识别所述目标列车的目标行驶场景。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述列车安全位置范围、所述目标防淹门状态和所述目标防淹门对应的计轴区段，识别所述目标列车的目标行驶场景，包括：
在所述列车安全位置范围不包含已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下，确定所述目标列车的目标行驶场景为第一行驶场景；
在所述列车安全位置范围包含已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下，确定所述目标列车的目标行驶场景为第二行驶场景；
在所述列车安全位置范围不包含已开启防淹门对应的计轴区段的情况下，确定所述目标列车的目标行驶场景为第三行驶场景。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述目标列车的目标行驶场景为第一行驶场景，包括：
在所述目标列车的安全车头未进入已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下，确定所述目标行驶场景为未驶入行驶场景；
在所述目标列车的安全车尾已离开已关闭防淹门对应的计轴区段，且所述已关闭防淹门的相邻防淹门处于已开启状态的情况下，确定所述目标行驶场景为第一已驶离行驶场景；
在所述目标列车的安全车尾已离开已关闭防淹门对应的计轴区段，且所述已关闭防淹门的相邻防淹门处于已关闭状态的情况下，确定所述目标行驶场景为第二已驶离行驶场景。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点，包括：
在所述目标行驶场景为所述未驶入行驶场景的情况下，确定所述已关闭防淹门对应的计轴区段的起点为所述目标列车的目标移动授权终点；
在所述目标行驶场景为所述第一已驶离行驶场景的情况下，获取参考列车的参考列车位置信息，并根据所述参考列车位置信息确定所述目标列车的目标移动授权终点，其中，所述参考列车为所述目标列车的前方列车；
在所述目标行驶场景为所述第二已驶离行驶场景的情况下，确定所述相邻防淹门对应的计轴区段的起点为所述目标列车的目标移动授权终点。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述参考列车位置信息确定所述目标列车的目标移动授权终点，包括：
根据所述参考列车位置信息，确定所述参考列车的安全车尾；
确定所述参考列车的安全车尾位置为所述目标列车的目标移动授权终点。
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述目标列车的目标行驶场景为第一行驶场景，包括：
在已关闭防淹门位于保护区段，且所述目标列车未进入站台区域的情况下，确定所述目标行驶场景为未进站行驶场景；
在已关闭防淹门位于保护区段，且所述目标列车已进入站台区域并处于停止行驶状态的情况下，确定所述目标行驶场景为已停止行驶场景；
在已关闭防淹门位于保护区段，且所述目标列车已进入站台区域并处于未停止行驶状态的情况下，确定所述目标行驶场景为已进站行驶场景。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点，包括：
在所述目标行驶场景为所述未进站行驶场景的情况下，确定所述站台区域的起点为所述目标列车的目标移动授权终点；
在所述目标行驶场景为所述已停止行驶场景的情况下，确定所述站台区域的终点为所述目标列车的目标移动授权终点；
在所述目标行驶场景为所述已进站行驶场景的情况下，向所述目标列车发送制动指令。
9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述目标列车的目标行驶场景为第二行驶场景，包括：
在所述目标列车的安全车头已进入已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下；或
在所述目标列车的非安全车身已进入已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下；或
在所述目标列车的安全车尾未离开已关闭防淹门对应的计轴区段的情况下，确定所述目标行驶场景为第二行驶场景。
10.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点，包括：
在所述目标行驶场景为所述第二行驶场景的情况下，向所述目标列车发送制动指令。
11.如权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述目标列车的目标行驶场景为第三行驶场景，包括：
在所述目标列车的安全车头未进入已开启防淹门对应的计轴区段，且所述已开启防淹门的相邻防淹门处于已关闭状态的情况下，确定所述目标行驶场景为第三行驶场景。
12.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点，包括：
在所述目标行驶场景为所述第三行驶场景的情况下，确定所述已开启防淹门对应的计轴区段的起点为所述目标列车的目标移动授权终点。
13.如权利要求1-12任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述目标列车的车尾位置为目标移动授权起点；
根据所述目标移动授权起点和所述目标移动授权终点生成移动授权信息，并将所述移动授权信息发送至所述目标列车。
14.一种基于防淹门的移动授权确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为获取目标列车的列车关联信息，其中，所述列车关联信息包括列车位置信息和防淹门状态信息；
识别模块，被配置为根据所述列车位置信息和所述防淹门状态信息，识别所述目标列车的目标行驶场景；
确定模块，被配置为基于所述目标行驶场景，确定所述目标列车的目标移动授权终点。
15.一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机指令时实现权利要求1-13任意一项所述方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-13任意一项所述方法的步骤。
CN202311511616.0A 2023-11-13 2023-11-13 基于防淹门的移动授权确定方法及装置 Active CN117376921B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311511616.0A CN117376921B (zh) 2023-11-13 2023-11-13 基于防淹门的移动授权确定方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311511616.0A CN117376921B (zh) 2023-11-13 2023-11-13 基于防淹门的移动授权确定方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117376921A true CN117376921A (zh) 2024-01-09
CN117376921B CN117376921B (zh) 2024-06-18

Family

ID=89392909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311511616.0A Active CN117376921B (zh) 2023-11-13 2023-11-13 基于防淹门的移动授权确定方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117376921B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107472300A (zh) * 2017-08-10 2017-12-15 湖南中车时代通信信号有限公司 一种移动授权计算方法
CN110792475A (zh) * 2019-01-28 2020-02-14 通号城市轨道交通技术有限公司 防淹门防护方法和装置
CN112627668A (zh) * 2020-12-21 2021-04-09 交控科技股份有限公司 一种基于fao系统的防淹门联动控制方法
CN115123345A (zh) * 2022-07-29 2022-09-30 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 移动授权范围的确定方法、系统、装置、控制器及介质
CN115257887A (zh) * 2022-07-29 2022-11-01 青岛海信微联信号有限公司 一种列车移动授权终点的确定方法
CN115535038A (zh) * 2022-09-20 2022-12-30 卡斯柯信号有限公司 联挂列车区域控制器边界移交管理方法
WO2023109499A1 (zh) * 2021-12-13 2023-06-22 卡斯柯信号有限公司 一种基于资源管理的列车控制系统及控制方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107472300A (zh) * 2017-08-10 2017-12-15 湖南中车时代通信信号有限公司 一种移动授权计算方法
CN110792475A (zh) * 2019-01-28 2020-02-14 通号城市轨道交通技术有限公司 防淹门防护方法和装置
CN112627668A (zh) * 2020-12-21 2021-04-09 交控科技股份有限公司 一种基于fao系统的防淹门联动控制方法
WO2023109499A1 (zh) * 2021-12-13 2023-06-22 卡斯柯信号有限公司 一种基于资源管理的列车控制系统及控制方法
CN115123345A (zh) * 2022-07-29 2022-09-30 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 移动授权范围的确定方法、系统、装置、控制器及介质
CN115257887A (zh) * 2022-07-29 2022-11-01 青岛海信微联信号有限公司 一种列车移动授权终点的确定方法
CN115535038A (zh) * 2022-09-20 2022-12-30 卡斯柯信号有限公司 联挂列车区域控制器边界移交管理方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王鲲;杨华昌;徐意;刘璐;: "地铁信号系统防淹门防护技术研究", 铁道标准设计, no. 08, 21 November 2017 (2017-11-21) *
陈卫华;徐恒亮;: "CBTC对不同防淹门类型的安全防护设计", 铁道通信信号, no. 09, 17 September 2017 (2017-09-17) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN117376921B (zh) 2024-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3483030A1 (en) Automatic train protection method based on vehicle-vehicle communication, corresponding vehicle on-board controller and train comprising such a controller
CN102582657B (zh) 一种agv交通自动管制系统及其管制方法
US9828011B2 (en) Communication system for guideway mounted vehicle and method of using the same
CN112061180B (zh) 一种道岔侧冲防护方法及系统
CN110979401B (zh) 一种协同编队列车防撞方法及装置
EP3251917B1 (en) Train information management system and train information management method
CN106274987A (zh) 一种降级信号系统下的点式atp防护方法
JP5619632B2 (ja) 移動体制御システム
CN109159802B (zh) 一种基于提高安全运行的保护区段的解锁方法
CN112124376B (zh) 兼容数字轨道电路与cbtc制式的列车运行控制系统
KR20160132186A (ko) 열차 대 열차 기반의 열차중심 열차제어 시스템 및 그 방법
CN106232453A (zh) 列车控制方法和列车控制系统
CN109383564A (zh) 列车控车方法及装置
CN115123345A (zh) 移动授权范围的确定方法、系统、装置、控制器及介质
CN117376921B (zh) 基于防淹门的移动授权确定方法及装置
CN111572597B (zh) 一种列车过分相区操作方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN113247052A (zh) 一种列车定位方法及系统
CN114132366B (zh) 协同编队列车安全防护方法、装置、设备、系统及介质
CN113928369B (zh) 电子地图分割下载方法及装置
CN115129033A (zh) 一种新型列控系统中完全模式转换的测试方法及装置
JP2019089449A (ja) 列車走行制御装置、方法及びプログラム
CN117261973A (zh) 移动授权计算方法及装置
CN114559981B (zh) 一种基于轨道交通ato系统的停车点计算方法、系统
CN110171447A (zh) 确定支线走行公里的方法、装置和系统
CN116714642B (zh) 列车区间疏散防护方法、装置、电子设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant