CN110792475A - 防淹门防护方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种防淹门防护方法和装置，其中方法包括：接收防淹门系统发送的申请关闭信息，并基于申请关闭信息获取待关闭防淹门；基于待关闭防淹门确定关联进路；当关联进路部分或全部锁闭时，基于关联进路的区段状态和接近锁闭状态确定关闭判断结果；当关联进路均未锁闭时，基于关联进路的区段状态确定关闭判断结果；将关闭判断结果返回至防淹门系统；其中，待关闭防淹门为入口防淹门、出口防淹门或入口防淹门和出口防淹门；入口防淹门的关联进路为入口进路，出口防淹门以及入口防淹门和出口防淹门的关联进路包括入口进路和内部进路。本发明实施例提供的方法和装置，避免了防淹门间逻辑紊乱的问题，提高了防淹门防护的安全性和可用性。

Description

防淹门防护方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及列车运营技术领域，尤其涉及一种防淹门防护方法和装置。

背景技术

防淹门是地铁系统的防灾设备，主要应用于有丰富水系的地区。当列车以地下线路穿越河流或湖泊等水域时，在进出水域的隧道两端的适当位置均需设置防淹门，用于在水淹时进行紧急隔断，确保列车与乘客的安全。

目前，CBTC(Communication Based Train Control System，列车自动控制系统)对防淹门的防护逻辑如下：CI(Computer Interlock，计算机联锁)与防淹门系统之间通过继电接口进行通信：CI采集防淹门的状态信息和申请关闭信息，并且向防淹门系统发送是否允许关闭防淹门信息。图1为现有技术中的防淹门防护场景示意图，如图1所示，X1、X2和X3为防淹门关联进路的信号机，防淹门关联进路包括防淹门入口进路和防淹门内部进路，防淹门入口进路为X1至X2，防淹门内部进路为X2至X3。CI收到防淹门系统发出的申请关闭信息后，若CI判断获知防淹门关联进路未锁闭，并且关联进路内无列车，则CI向防淹门系统回复允许关闭防淹门信息。若CI判断获知防淹门关联进路已锁闭，则立即关闭关联进路的所有信号机，并进一步判断是否有列车进入防淹门关联进路的接近区段，并据此确定是否向防淹门系统回复允许关闭防淹门信息。

然而，当前的防淹门防护方法存在入口防淹门与出口防淹门的状态相互影响、逻辑紊乱的问题，可用性和安全性低。

发明内容

本发明实施例提供一种防淹门防护方法和装置，用以解决现有的防淹门防护方法可用性和安全性低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种防淹门防护方法，包括：

接收防淹门系统发送的申请关闭信息，并基于所述申请关闭信息获取待关闭防淹门；

基于所述待关闭防淹门确定所述待关闭防淹门的关联进路；

当所述关联进路部分或全部锁闭时，基于所述关联进路的区段状态和接近锁闭状态确定关闭判断结果；

当所述关联进路均未锁闭时，基于所述关联进路的所述区段状态确定所述关闭判断结果；

将所述关闭判断结果返回至所述防淹门系统；

其中，所述待关闭防淹门为入口防淹门、出口防淹门或入口防淹门和出口防淹门；所述入口防淹门的所述关联进路为入口进路，所述出口防淹门以及所述入口防淹门和出口防淹门的所述关联进路包括入口进路和内部进路。

第二方面，本发明实施例提供一种防淹门防护装置，包括：

接收单元，用于接收防淹门系统发送的申请关闭信息，并基于所述申请关闭信息获取待关闭防淹门；

关联单元，用于基于所述待关闭防淹门确定所述待关闭防淹门的关联进路；

第一判断单元，用于当所述关联进路部分或全部锁闭时，基于所述关联进路的区段状态和接近锁闭状态确定关闭判断结果；

第二判断单元，用于当所述关联进路均未锁闭时，基于所述关联进路的所述区段状态确定所述关闭判断结果；

发送单元，用于将所述关闭判断结果返回至所述防淹门系统；

其中，所述待关闭防淹门为入口防淹门、出口防淹门或入口防淹门和出口防淹门；所述入口防淹门的所述关联进路为入口进路，所述出口防淹门以及所述入口防淹门和出口防淹门的所述关联进路包括入口进路和内部进路。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如第一方面或第二方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种防淹门防护方法和装置，基于所述申请关闭信息获取待关闭防淹门，从而将针对入口防淹门的防护方法和针对出口防淹门的防护方法区分开来，有效避免了由于入口防淹门与出口防淹门的状态及其对应的关联进路相互影响，导致逻辑紊乱的问题，提高了防淹门防护的可用性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的防淹门防护场景示意图；

图2为本发明实施例提供的防淹门防护方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的防淹门防护装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对现有的防淹门防护方法存在的可用性和安全性低的问题，本发明实施例提供了一种防淹门防护方法。图2为本发明实施例提供的防淹门防护方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

步骤210，接收防淹门系统发送的申请关闭信息，并基于申请关闭信息获取待关闭防淹门。

具体地，申请关闭信息是防淹门系统发送的用于申请关闭防淹门的请求信息，申请关闭信息中包含待关闭防淹门，即防淹门系统申请关闭的防淹门。单一申请关闭信息可以用于请求关闭任一防淹门，还可以用于请求关闭多个防淹门。因此，从申请关闭信息中提取的待关闭防淹门可以是单一防淹门，例如入口防淹门，或者出口防淹门，还可以是两个防淹门，即入口防淹门和出口防淹门。

步骤220，基于待关闭防淹门确定待关闭防淹门的关联进路。

具体地，在得到待关闭防淹门后，基于待关闭防淹门确定对应的关联进路。此处，当待关闭防淹门为入口防淹门时，设定对应的关联进路为入口进路，当待关闭防淹门为出口防淹门时，设定对应的关联进路包括入口进路和内部进路。当待关闭防淹门包括入口防淹门和出口防淹门时，设定对应的关联进路包括入口进路和内部进路。

步骤230，当关联进路部分或全部锁闭时，基于关联进路的接近锁闭状态和区段状态确定关闭判断结果。

步骤240，当关联进路均未锁闭时，基于关联进路的区段状态确定关闭判断结果。

具体地，在确定待关闭防淹门的关联进路后，判断关联进路是否锁闭，且当关联进路均未锁闭时执行步骤240，否则，执行步骤230。针对待关闭防淹门为入口防淹门的情况，入口进路未锁闭，则执行步骤240，否则执行步骤230；针对待关闭防淹门为出口防淹门或入口防淹门和出口防淹门的情况，入口进路和内部进路均未锁闭，则执行步骤240，否则执行步骤230。此处，关联进路部分或全部锁闭，其中关联进路的所有区段均锁闭即关联进路全部锁闭，当关联进路包括入口进路和内部进路时，入口进路和内部进路的所有区段均锁闭即关联进路全部锁闭，关联进路有区段锁闭且有一个或多个区段未锁闭即关联进路部分锁闭。

此处，区段状态用于指示进路的区段是否被占用，例如进路的区段内是否存在列车。接近锁闭状态用于指示进路是否构成接近锁闭，接近锁闭是指信号开放后，列车已进入接近区段时进路锁闭，此时若关闭信号，进路实行延时解锁。当关联进路均未锁闭时，关闭判断结果仅需根据关联进路的区段状态确定。而当关联进路中存在锁闭的进路时，关闭判断结果需要根据关联进路的区段状态以及接近锁闭状态结合确定。其中，关闭判断结果用于指示防淹门系统是否关闭待关闭防淹门，关闭判断结果为允许关闭或不允许关闭。

需要说明的是，由于步骤220中基于待关闭防淹门确定了对应的关联进路，步骤230和240基于关联进路确定了关闭判断结果，即针对待关闭防淹门为入口防淹门的情况，在获取关闭判断结果时无需考虑出口防淹门以及内部进路的影响，简化了判断步骤，提高了防淹门防护的可靠性。

250，将关闭判断结果返回至防淹门系统。

具体地，在确定关闭判断结果后，将关闭判断结果返回至防淹门系统。若关闭判断结果为允许关闭，防淹门系统在接收到关闭判断结果后关闭待关闭防淹门；若关闭判断结果为不允许关闭，防淹门系统在接收到关闭判断结果后不关闭待关闭防淹门。

本发明实施例提供的方法，基于所述申请关闭信息获取待关闭防淹门，从而将针对入口防淹门的防护方法和针对出口防淹门的防护方法区分开来，有效避免了由于入口防淹门与出口防淹门的状态及其对应的关联进路相互影响，导致逻辑紊乱的问题，提高了防淹门防护的可用性和安全性。

基于上述任一实施例，步骤230具体包括：步骤231，当关联进路部分或全部锁闭时，若关联进路的接近锁闭状态均为未接近锁闭，且关联进路的区段状态均为空闲或ARB(Always Report Blocking)，则确定关闭判断结果为允许关闭；步骤232，若关联进路的接近锁闭状态中存在接近锁闭，则针对接近锁闭的进路，若确定接近列车能够在进入接近锁闭的进路前停车，且关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定关闭判断结果为允许关闭；步骤233，否则，确定所述关闭判断结果为不允许关闭。

具体地，当关联进路部分或全部锁闭时，判断关联进路的接近锁闭状态是否接近锁闭：

若关联进路中每一进路均未接近锁闭，则基于关联进路的区段状态确定关闭判断结果：若关联进路中每一进路均为空闲或ARB，即关联进路中每一区段均未被占用，则允许关闭待关闭防淹门；若关联进路中存在任一进路的区段状态不是空闲或ARB，即关联进路中存在任一区段被占用，则不允许关闭待关闭防淹门。

若关联进路中存在构成接近锁闭的进路，则需要确认接近列车是否能够在进入接近锁闭的进路前停车。此处，接近列车即致使关联进路中的进路构成接近锁闭的列车。确认接近列车是否能够在进入接近锁闭的进路前停车的方式有多种，可以通过与接近列车通信获取接近列车的停车保证信息，还可以通过倒计时的方式等待预设时间后重新判断接近列车位置，从而确定接近列车是否会进入接近锁闭的进路，本发明实施例对此不作具体限定。若确定接近列车能够在进入接近锁闭的进路前停车，且关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则允许关闭待关闭防淹门；若不能确定接近列车能够在进入接近锁闭的进路前停车，和/或关联进路中存在任一进路的区段状态不是空闲或ARB，则不允许关闭待关闭防淹门。

基于上述任一实施例，步骤232具体包括：当关联进路包括入口进路和内部进路，且入口进路和内部进路均构成接近锁闭时，针对入口进路，若确定接近列车能够在进入入口进路前停车，且关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定关闭判断结果为允许关闭。

具体地，在关联进路包括入口进路和内部进路时，若入口进路或内部进路构成接近锁闭，则需要确定接近列车能够在进入构成接近锁闭的入口进路或内部进路前停车；若入口进路和内部进路均构成接近锁闭，则仅需要确定接近列车能够在进入入口进路前停车。

基于上述任一实施例，步骤232具体包括：若关联进路的接近锁闭状态中存在接近锁闭，则针对接近锁闭的进路，判断接近列车是否为CBTC列车；若接近列车为CBTC列车，CI则向接近列车发送停车保证请求，若接收到接近列车基于停车保证请求返回的确认停车的停车保证信息，且关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定关闭判断结果为允许关闭；若接近列车为非CBTC列车，则等待预设时间后获取关联进路的区段状态；若关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定关闭判断结果为允许关闭。

具体地，若关联进路中存在构成接近锁闭的进路，则需要确定接近列车是否能够在进入接近锁闭的进路前停车。此处，针对接近列车的类型对应不同的方法用于确定接近列车是否能够在进入接近锁闭的进路前停车：

当接近列车为CBTC列车时，CI向接近列车发送停车保证请求，此处停车保证请求用于请求接近列车在进入接近锁闭的进路前停车。接近列车在接收到停车保证请求后，如果确定能够在进入接近锁闭的进路前停车，则返回确认停车的停车保证信息。如果接收到接近列车返回的确认停车的停车保证信息，则确认接近列车能够在进入接近锁闭的进路前停车，在此情况下，如果关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则直接确定允许关闭待关闭防淹门。

当接近列车为非CBTC列车时，通过倒计时的方式等待预设时间，此处预设时间为预先设定的等待时间，在等待预设时间后，获取当前的关联进路区段状态，如果当前的关联进路区段状态均为空闲或ARB，则确定允许关闭待关闭防淹门。

本发明实施例提供的方法，在接近列车为CBTC列车时通过获取停车保证信息确定接近列车能够在进入接近锁闭的进路前停车，相比传统的倒计时的方式，减少了等待时间，提高了防淹门防护效率，增强了防淹门防护的可用性。

现有的防淹门防护方法中存在以下问题：列车已完全越过入口防淹门，此时CI接收到申请关闭入口防淹门信息后，CI会立即关闭关联进路的所有信号机，可能导致列车MA(Movement Authority，移动授权)受限，无法通过出口防淹门。针对上述问题，基于上述任一实施例，步骤230还包括：当关联进路部分或全部锁闭时，关闭关联进路的已开放的始端信号机。

具体地，参考图1，当关联进路仅为入口进路时，关联进路的始端信号机为X1，当关联进路包括内部进路时，关联进路的始端信号机包括X2，当关联进路包括入口进路和内部进路时，关联进路的始端信号机为X1和X2。在接收到申请关闭信息后，仅在关联进路的始端信号机开放时，关闭关联进路的始端信号机。例如，在列车已完全越过入口防淹门的情况下，接收到申请关闭信息后，基于申请关闭信息获取的待关闭防淹门为入口防淹门时，关联进路为入口进路，若入口进路的始端信号机开放，则关闭入口进路的始端信号机X1，上述操作并不对信号机X2和X3构成影响，列车仍能够基于X2和X3正常运行。

本发明实施例提供的方法，在申请关闭入口防淹门时，无需关闭内部进路的信号机，提高了防淹门防护方法的可用性。

基于上述任一实施例，步骤240具体包括：当关联进路均未锁闭时，若关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定关闭判断结果为允许关闭；否则，确定关闭判断结果为不允许关闭。

具体地，当关联进路均未锁闭时，基于关联进路的区段状态确定关闭判断结果：若关联进路中所有区段均为空闲或ARB，即关联进路中所有区段均未被占用，则允许关闭待关闭防淹门；若关联进路中存在任一区段状态不是空闲或ARB，即关联进路中存在任一区段被占用，则不允许关闭待关闭防淹门。

基于上述任一实施例，该方法还包括步骤260：步骤261，实时获取防淹门系统中每一防淹门的状态；步骤262，针对任一关联进路，若该关联进路对应的防淹门的状态不均为开门且锁闭，则不对该关联进路执行选排、锁闭和开放；若该关联进路已开放，则关闭该关联进路的信号机。

具体地，除了接收防淹门系统发送的申请关闭信息，还可以实时监测防淹门系统中每一防淹门的状态，从而为关联进路的选排、锁闭、开放等操作进行授权。需要说明的是，步骤260可以在步骤210-步骤250中任一步骤之前或之后执行，也可以与步骤210-步骤250中任一步骤同时执行，本发明实施例对此不作具体限定。此处，关联进路可以是入口进路或内部进路。

进一步地，针对入口进路，入口进路对应的防淹门包括入口防淹门和出口防淹门。若入口防淹门和出口防淹门中存在状态不是开门且锁闭的防淹门，则不能选排、锁闭和开放入口进路，且若此时入口进路已开放，需要立即关闭入口进路的信号机。

针对内部进路，内部进路对应的防淹门为出口防淹门。若出口防淹门的状态不是开门且锁闭，则不能选排、锁闭和开放内部进路，且若此时内部进路已开放，需要立即关闭内部进路的信号机。

此外，针对任一防淹门，若该防淹门不是开门且锁闭，则该防淹门所在区段不能被保护区段锁闭，且若此时该防淹门所在区段已经被保护锁闭，则将保护区段置为无效。此处，入口防淹门所在区段即入口进路的保护区段，出口防淹门所在区段即内部进路的保护区段。

需要说明的是，在防淹门系统向CI申请关闭防淹门的过程中，该防淹门的状态视为非开门且锁闭。

本发明实施例提供的方法，解决了现有的防淹门防护方法中防淹门状态与保护区段的有效性不相关联的问题，避免了列车闯入保护区段冲撞防淹门的危险情况。

基于上述任一实施例，步骤261之后还包括：将每一防淹门的状态发送给ZC，以使得ZC能够基于每一防淹门的状态和任一列车的当前位置，计算并向ATP发送该列车的MA。

具体地，CI在实时获取防淹门系统中每一防淹门的状态后，将每一防淹门的状态发送给ZC(Zone Controller，区域控制器)。ZC在接收到每一防淹门的状态后，基于每一防淹门的状态和任一列车的当前位置，计算该列车的MA，并将该列车的MA发送到ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护)。

进一步地，ZC基于每一防淹门的状态和列车的当前位置计算MA，具体如下：

当入口防淹门不是开门且锁闭时，如果列车未完全越过入口防淹门，则MA终点最远计算到入口防淹门的起点处；如果列车已完全越过入口防淹门，则正常计算MA。

当出口防淹门不是开门且锁闭时，如果列车未完全越过入口防淹门，且MA内无保护区段或有保护区段但障碍点不在防淹门入口信号机处，则MA终点最远计算到入口防淹门起点处；如果列车未完全越过入口防淹门，且MA内有保护区段，障碍点在入口防护信号机处，则计算MA时安全防护点可进入入口防护信号机；如果列车完全越过入口防淹门，未完全越过出口防淹门时，ZC发送特殊控制报文；如果列车完全越过出口防淹门时，ZC正常计算MA。

例如，当入口防淹门打开且出口防淹门关闭时，CBTC列车接近防淹门入口信号机，ZC计算的MA终点最远在入口信号机处，ATP防护列车在入口信号机外方停车，若越过MA终点，触发紧急制动并降级。

又例如，当入口防淹门关闭且出口防淹门打开时，CBTC列车跨在防淹门入口信号机上，ZC计算的MA终点在入口防淹门处，ATP防护列车在入口防淹门外方停车。

本发明实施例提供的方法，根据防淹门的状态和列车的位置计算MA，能够有效提供防淹门防护的安全性。

基于上述任一实施例，防淹门防护方法包括：

首先，CI接收防淹门系统发送的申请关闭信息，并基于申请关闭信息获取待关闭防淹门。

若待关闭防淹门为入口防淹门，确定待关闭防淹门的关联进路为入口进路。随后，判断入口进路是否锁闭：若入口进路未锁闭，且入口进路的区段状态均为空闲或ARB，则允许关闭入口防淹门；若入口进路锁闭，则立即关闭入口进路的已开放的始端信号机，随即判断入口进路是否构成接近锁闭，在入口进路未构成接近锁闭的状态下，若入口进路的区段状态均为空闲或ARB，则允许关闭入口防淹门；在入口进路构成接近锁闭的状态下，判断接近列车是否为CBTC列车；若接近列车为CBTC列车，CI则向接近列车发送停车保证请求，若接收到接近列车基于停车保证请求返回的能停下的停车保证信息，且入口进路的区段状态均为空闲或ARB，则允许关闭入口防淹门；若接近列车为非CBTC列车，则等待预设时间后获取入口进路的区段状态，若入口进路的区段状态均为空闲或ARB，则允许关闭入口防淹门。除上述情况外的其余情况，则不允许关闭入口防淹门。

若待关闭防淹门为出口防淹门，确定待关闭防淹门的关联进路包括入口进路和内部进路。随后，判断入口进路和内部进路是否锁闭：若入口进路和内部进路均未锁闭，且入口进路和内部进路的区段状态均为空闲或ARB，则允许关闭出口防淹门；若入口进路和/或内部进路锁闭，则立即关闭入口进路和内部进路的已开放的始端信号机，随即判断入口进路和内部进路是否构成接近锁闭，在入口进路和内部进路均未构成接近锁闭的状态下，若入口进路和内部进路的区段状态均为空闲或ARB，则允许关闭出口防淹门；在入口进路或内部进路构成接近锁闭的状态下，判断接近列车是否为CBTC列车；在入口进路和内部进路均构成接近锁闭的状态下，仅需要判断入口进路的接近列车是否为CBTC列车；若接近列车为CBTC列车，则向接近列车发送停车保证请求，若接收到接近列车基于停车保证请求返回的确认停车的停车保证信息，且入口进路和内部进路的区段状态均为空闲或ARB，则允许关闭出口防淹门；若接近列车为非CBTC列车，则等待预设时间后获取入口进路和内部进路的区段状态，若入口进路和内部进路的区段状态均为空闲或ARB，则允许关闭出口防淹门。除上述情况外的其余情况，则不允许关闭出口防淹门。

若待关闭防淹门包含入口防淹门和出口防淹门，确定待关闭防淹门的关联进路包括入口进路和内部进路。随后，判断入口进路和内部进路是否锁闭：若入口进路和内部进路均未锁闭，且入口进路和内部进路的区段状态均为空闲或ARB，则允许关闭入口防淹门和出口防淹门；若入口进路和/或内部进路锁闭，则立即关闭入口进路和内部进路的已开放的始端信号机，随即判断入口进路和内部进路是否构成接近锁闭，在入口进路和内部进路均未构成接近锁闭的状态下，若入口进路和内部进路的区段状态均为空闲或ARB，则允许关闭入口防淹门和出口防淹门；在入口进路或内部进路构成接近锁闭的状态下，判断接近列车是否为CBTC列车；在入口进路和内部进路均构成接近锁闭的状态下，仅需要判断入口进路的接近列车是否为CBTC列车；若接近列车为CBTC列车，则向接近列车发送停车保证请求，若接收到接近列车基于停车保证请求返回的确认停车的停车保证信息，且入口进路和内部进路的区段状态均为空闲或ARB，则允许关闭入口防淹门和出口防淹门；若接近列车为非CBTC列车，则等待预设时间后获取入口进路和内部进路的区段状态，若入口进路和内部进路的区段状态均为空闲或ARB，则允许关闭入口防淹门和出口防淹门。除上述情况外的其余情况，则不允许关闭入口防淹门和出口防淹门。

在得到关闭判断结果，即是否允许关闭待关闭防淹门后，CI将关闭判断结果返回到防淹门系统，以使得防淹门系统能够根据关闭判断结果关闭待关闭防淹门。

本发明实施例提供的方法，基于所述申请关闭信息获取待关闭防淹门，从而将针对入口防淹门的防护方法和针对出口防淹门的防护方法区分开来，有效避免了由于入口防淹门与出口防淹门的状态及其对应的关联进路相互影响，导致逻辑紊乱的问题，提高了防淹门防护的可用性和安全性。此外，在接近列车为CBTC列车时通过获取停车保证信息获得防淹门关闭判断结果，相比传统的倒计时的方式，减少了等待时间，提高了防淹门防护效率，增强了防淹门防护的可用性。再者，在申请关闭入口防淹门时，无需关闭内部进路的信号机，进一步提高了防淹门防护方法的可用性。而且ZC结合列车位置和入口防淹门及出口防淹门的状态计算MA，提高了防淹门防护的安全性。

基于上述任一实施例，图3为本发明实施例提供的防淹门防护装置的结构示意图，如图3所示，防淹门防护装置包括接收单元310、关联单元320、第一判断单元330、第二判断单元340和发送单元350；

其中，接收单元310用于接收防淹门系统发送的申请关闭信息，并基于所述申请关闭信息获取待关闭防淹门；

关联单元320用于基于所述待关闭防淹门确定所述待关闭防淹门的关联进路；

第一判断单元330用于当所述关联进路部分或全部锁闭时，基于所述关联进路的区段状态和接近锁闭状态确定关闭判断结果；

第二判断单元340用于当所述关联进路均未锁闭时，基于所述关联进路的所述区段状态确定所述关闭判断结果；

发送单元350用于将所述关闭判断结果返回至所述防淹门系统；

其中，所述待关闭防淹门为入口防淹门、出口防淹门或入口防淹门和出口防淹门；所述入口防淹门的所述关联进路为入口进路，所述出口防淹门以及所述入口防淹门和出口防淹门的所述关联进路包括入口进路和内部进路。

本发明实施例提供的装置，基于所述申请关闭信息获取待关闭防淹门，从而将针对入口防淹门的防护方法和针对出口防淹门的防护方法区分开来，有效避免了由于入口防淹门与出口防淹门的状态及其对应的关联进路相互影响，导致逻辑紊乱的问题，提高了防淹门防护的可用性和安全性。

基于上述任一实施例，第一判断单元330包括第一接近锁闭子单元和第二接近锁闭子单元和第三接近锁闭子单元；

其中，第一接近锁闭子单元用于当所述关联进路部分或全部锁闭时，若所述关联进路的接近锁闭状态均为未接近锁闭，且所述关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定所述关闭判断结果为允许关闭；

第二接近锁闭子单元用于若所述关联进路的接近锁闭状态中存在接近锁闭，则针对接近锁闭的进路，若确定接近列车能够在进入所述接近锁闭的进路前停车，且所述关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定所述关闭判断结果为允许关闭；

第三接近锁闭子单元用于否则，确定所述关闭判断结果为不允许关闭。

基于上述任一实施例，第二接近锁闭子单元具体用于：

当所述关联进路包括所述入口进路和所述内部进路，且所述入口进路和所述内部进路均构成接近锁闭时，针对所述入口进路，若确定所述接近列车能够在进入所述入口进路前停车，且所述关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定所述关闭判断结果为允许关闭。

基于上述任一实施例，第二接近锁闭子单元具体用于：

若所述关联进路的接近锁闭状态中存在接近锁闭，则针对接近锁闭的进路，判断所述接近列车是否为CBTC列车；

若所述接近列车为CBTC列车，则向所述接近列车发送停车保证请求，若接收到所述接近列车基于所述停车保证请求返回的确认停车的停车保证信息，且所述关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定所述关闭判断结果为允许关闭；

若所述接近列车为非CBTC列车，则等待预设时间后获取所述关联进路的区段状态；若所述关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定所述关闭判断结果为允许关闭。

基于上述任一实施例，第一判断单元330还用于当所述关联进路部分或全部锁闭时，关闭所述关联进路的已开放的始端信号机。

基于上述任一实施例，第二判断单元340具体用于：

当所述关联进路均未锁闭时，若所述关联进路的所述区段状态均为空闲或ARB，则确定所述关闭判断结果为允许关闭；

否则，确定所述关闭判断结果为不允许关闭。

基于上述任一实施例，该装置还包括状态获取单元和执行判断单元；

其中，状态获取单元用于实时获取所述防淹门系统中每一防淹门的状态；

执行判断单元用于针对任一所述关联进路，若所述任一关联进路对应的防淹门的状态不均为开门且锁闭，则不对所述任一关联进路执行选排、锁闭和开放；若所述任一关联进路已开放，则关闭所述任一关联进路的信号机。

基于上述任一实施例，该装置还包括状态发送单元；

状态发送单元用于将所述每一防淹门的状态发送给ZC，以使得ZC能够基于所述每一防淹门的状态和任一列车的当前位置，计算并向ATP发送所述任一列车的MA。

图4为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)401、通信接口(CommunicationsInterface)402、存储器(memory)403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储在存储器403上并可在处理器401上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的防淹门防护方法，例如包括：接收防淹门系统发送的申请关闭信息，并基于所述申请关闭信息获取待关闭防淹门；基于所述待关闭防淹门确定所述待关闭防淹门的关联进路；当所述关联进路部分或全部锁闭时，基于所述关联进路的区段状态和接近锁闭状态确定关闭判断结果；当所述关联进路均未锁闭时，基于所述关联进路的所述区段状态确定所述关闭判断结果；将所述关闭判断结果返回至所述防淹门系统；其中，所述待关闭防淹门为入口防淹门、出口防淹门或入口防淹门和出口防淹门；所述入口防淹门的所述关联进路为入口进路，所述出口防淹门以及所述入口防淹门和出口防淹门的所述关联进路包括入口进路和内部进路。

此外，上述的存储器403中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的防淹门防护方法，例如包括：接收防淹门系统发送的申请关闭信息，并基于所述申请关闭信息获取待关闭防淹门；基于所述待关闭防淹门确定所述待关闭防淹门的关联进路；当所述关联进路部分或全部锁闭时，基于所述关联进路的区段状态和接近锁闭状态确定关闭判断结果；当所述关联进路均未锁闭时，基于所述关联进路的所述区段状态确定所述关闭判断结果；将所述关闭判断结果返回至所述防淹门系统；其中，所述待关闭防淹门为入口防淹门、出口防淹门或入口防淹门和出口防淹门；所述入口防淹门的所述关联进路为入口进路，所述出口防淹门以及所述入口防淹门和出口防淹门的所述关联进路包括入口进路和内部进路。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种防淹门防护方法，其特征在于，包括：

接收防淹门系统发送的申请关闭信息，并基于所述申请关闭信息获取待关闭防淹门；

基于所述待关闭防淹门确定所述待关闭防淹门的关联进路；

当所述关联进路部分或全部锁闭时，基于所述关联进路的区段状态和接近锁闭状态确定关闭判断结果；

当所述关联进路均未锁闭时，基于所述关联进路的所述区段状态确定所述关闭判断结果；

将所述关闭判断结果返回至所述防淹门系统；

其中，所述待关闭防淹门为入口防淹门、出口防淹门或入口防淹门和出口防淹门；所述入口防淹门的所述关联进路为入口进路，所述出口防淹门以及所述入口防淹门和出口防淹门的所述关联进路包括入口进路和内部进路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述关联进路部分或全部锁闭时，基于所述关联进路的区段状态和接近锁闭状态确定关闭判断结果，具体包括：

当所述关联进路部分或全部锁闭时，若所述关联进路的接近锁闭状态均为未接近锁闭，且所述关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定所述关闭判断结果为允许关闭；

若所述关联进路的接近锁闭状态中存在接近锁闭，则针对接近锁闭的进路，若确定接近列车能够在进入所述接近锁闭的进路前停车，且所述关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定所述关闭判断结果为允许关闭；

否则，确定所述关闭判断结果为不允许关闭。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述关联进路的接近锁闭状态中存在接近锁闭，则针对接近锁闭的进路，若确定接近列车能够在进入所述接近锁闭的进路前停车，且所述关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定所述关闭判断结果为允许关闭，具体包括：

当所述关联进路包括所述入口进路和所述内部进路，且所述入口进路和所述内部进路均构成接近锁闭时，针对所述入口进路，若确定所述接近列车能够在进入所述入口进路前停车，且所述关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定所述关闭判断结果为允许关闭。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述关联进路的接近锁闭状态中存在接近锁闭，则针对接近锁闭的进路，若确定接近列车能够在进入所述接近锁闭的进路前停车，且所述关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定所述关闭判断结果为允许关闭，具体包括：

若所述关联进路的接近锁闭状态中存在接近锁闭，则针对接近锁闭的进路，判断所述接近列车是否为CBTC列车；

若所述接近列车为CBTC列车，则向所述接近列车发送停车保证请求，若接收到所述接近列车基于所述停车保证请求返回的确认停车的停车保证信息，且所述关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定所述关闭判断结果为允许关闭；

若所述接近列车为非CBTC列车，则等待预设时间后获取所述关联进路的区段状态；若所述关联进路的区段状态均为空闲或ARB，则确定所述关闭判断结果为允许关闭。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述关联进路部分或全部锁闭时，基于所述关联进路的区段状态和接近锁闭状态确定关闭判断结果，还包括：

当所述关联进路部分或全部锁闭时，关闭所述关联进路的已开放的始端信号机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述关联进路均未锁闭时，基于所述关联进路的所述区段状态确定所述关闭判断结果，具体包括：

当所述关联进路均未锁闭时，若所述关联进路的所述区段状态均为空闲或ARB，则确定所述关闭判断结果为允许关闭；

否则，确定所述关闭判断结果为不允许关闭。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

实时获取所述防淹门系统中每一防淹门的状态；

针对任一所述关联进路，若所述任一关联进路对应的防淹门的状态不均为开门且锁闭，则不对所述任一关联进路执行选排、锁闭和开放；若所述任一关联进路已开放，则关闭所述任一关联进路的信号机。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述实时获取防淹门系统中每一防淹门的状态，之后还包括：

将所述每一防淹门的状态发送给ZC，以使得ZC能够基于所述每一防淹门的状态和任一列车的当前位置，计算并向ATP发送所述任一列车的MA。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如权利要求1至8任一所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一所述的方法。

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