CN117369560B - 一种工业自动化的智能控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种工业自动化的智能控制方法和系统，其中方法包括获取元器件信息与对应的点胶线路信息，并根据线路信息获得线路分类和基于线路的调节系数；获取历史记录中良品的对应点胶温度和环境温度，建立点胶温度以及环境温度的模型关系；通过模型获得点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数；通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息和实时点胶线路信息；根据当前环境温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数调节点胶预设温度和温度阈值范围，根据点胶实时温度、基于线路的调节系数以及温度阈值范围进行温度调节。

Description

一种工业自动化的智能控制方法和系统

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种工业自动化的智能控制方法和系统。

背景技术

工业自动化应用于很多领域，点胶领域是其中之一，点胶是一种在工业生产中常用的粘接方法，用于将不同元器件或零部件粘合在一起。点胶技术可以提供强度、密封性和绝缘性等优势。然而，点胶过程中的温度控制对于确保粘接质量至关重要，点胶过程中的温度受多种因素影响，如何准确的进行温度控制是要解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种工业自动化的智能控制方法和系统，用以动态准确地调节点胶温度，以提高点胶质量和稳定性。

本发明提出的一种工业自动化的智能控制方法，所述方法包括：

S1、获取元器件信息与对应的点胶线路信息，并根据线路信息获得线路分类和基于线路的调节系数；

S2、获取历史记录中良品的对应点胶温度和环境温度，建立点胶温度以及环境温度的模型关系；通过模型获得点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数；

S3、通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息和实时点胶线路信息；获得当前环境温度，根据当前环境温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数调节点胶预设温度和温度阈值范围，根据点胶实时温度、基于线路的调节系数以及温度阈值范围进行温度调节。

进一步的，一种工业自动化的智能控制方法，所述S1包括：

获取元器件信息与对应的点胶线路信息，建立元器件信息数据库；所述元器件信息包括元器件类型、元器件点胶前的图片信息；

通过线路信息获取线路的分类和基于线路的调节系数。

进一步的，一种工业自动化的智能控制方法，所述通过线路信息获取线路的分类和基于线路的调节系数包括：

获取点胶线路的起始点和终点信息，起始点与终点之间的最短距离为基准线，记录基准线的长度；

将不同线路基准线的长度与预设基准长度阈值对比，获得第一对比结果和第一调节系数；

在实际线路中选三个点，向基准线做垂线，计算实际线路的点到垂足之间的距离之和；

将实际线路的点到垂足之间的距离之和与预设距离阈值对比，获得第二对比结果和第二调节系数；

根据第一对比结果和第二对比结果，计算最终对比结果；

根据最终对比结果确定线路分类；所述线路分类包括第一线路分类和第二线路分类；

根据第一调节系数和第二调节系数，计算基于线路的调节系数：

；

其中，为权重，范围为（0，1）；/>为多条基准线中的长度最小值，/>为多条基准线中的长度最大值；/>为多条实际线路的点到垂足之间的距离之和的最小值，为多条实际线路的点到垂足之间的距离之和的最大值，/>为实际线路长度；/>预设基准线长度；/>为实际线路的点到垂足之间的距离之和，/>为预设距离阈值。

进一步的，一种工业自动化的智能控制方法，所述S2包括：

获取历史记录中良品的点胶温度；

获取历史数据中所述良品的点胶温度对应的环境温度；

按照元器件类型对历史数据进行分类，获得第一分类；

在第一分类下按照线路分类获得第二分类；

在第二分类下建立点胶温度以及环境温度的对应关系模型；

通过对应关系模型获得点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数。

进一步的，一种工业自动化的智能控制方法，所述S3包括：

通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息；

将点胶工件的图片信息数据库中的图片信息对比，根据对比结果获得元器件类型；

获取当前环境温度；

根据当前环境温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数调节点胶预设温度和温度阈值范围；

，

，

；

其中，为点胶预设温度，/>为温度阈值范围的最小值，/>为温度阈值范围的最大值，/>为初始预设温度；/>为初始预设温度对应的环境温度，通过历史记录获取；/>为当前环境温度，/>为补偿系数，通过模型拟合得出；/>为初始预设温度最低值，为初始预设温度最高值；

通过CCD相机获取点胶工件的实时线路；

当实际温度到达温度阈值范围的90%时，通过实时线路获得基于线路信息的调节系数，基于调节系数进行温度调节；

其中调节量为：

。

本发明提出一种工业自动化的智能控制系统，所述系统包括：

线路分类和调节系数获取模块：获取元器件信息与对应的点胶线路信息，并根据线路信息获得线路分类和基于线路的调节系数；

预设温度和模型获取模块：获取历史记录中良品的对应点胶温度和环境温度，建立点胶温度以及环境温度的模型关系；通过模型获得点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数；

实时调节模块：通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息和实时点胶线路信息；获得当前环境温度，根据当前环境温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数调节点胶预设温度和温度阈值范围，根据点胶实时温度、基于线路的调节系数以及温度阈值范围进行温度调节。

进一步的，一种工业自动化的智能控制系统，所述线路分类和调节系数获取模块包括：

元器件信息和线路信息获取模块：获取元器件信息与对应的点胶线路信息，建立元器件信息数据库；所述元器件信息包括元器件类型、元器件点胶前的图片信息；

分类和调节系数模块：通过线路信息获取线路的分类和基于线路的调节系数。

进一步的，一种工业自动化的智能控制系统，所述分类和调节系数模块包括：

基准获取模块：获取点胶线路的起始点和终点信息，起始点与终点之间的最短距离为基准线，记录基准线的长度；

第一对比模块：将不同线路基准线的长度与预设基准长度阈值对比，获得第一对比结果和第一调节系数；

线路计算模块：在实际线路中选三个点，向基准线做垂线，计算实际线路的点到垂足之间的距离之和；

第二对比模块：将实际线路的点到垂足之间的距离之和与预设距离阈值对比，获得第二对比结果和第二调节系数；

最终对比结果模块：根据第一对比结果和第二对比结果，计算最终对比结果；

线路分类模块：根据最终对比结果确定线路分类；所述线路分类包括第一线路分类和第二线路分类；

调节系数计算模块：根据第一调节系数和第二调节系数，计算基于线路的调节系数；

；

其中，为权重，范围为（0，1）；/>为多条基准线中的长度最小值，/>为多条基准线中的长度最大值；/>为多条实际线路的点到垂足之间的距离之和的最小值，为多条实际线路的点到垂足之间的距离之和的最大值。

进一步的，一种工业自动化的智能控制系统，所述预设温度和模型获取模块包括：

历史良品点胶温度获取模块：获取历史记录中良品的点胶温度；

历史对应环境温度获取模块：获取历史数据中所述良品的点胶温度对应的环境温度；

第一分类模块：按照元器件类型对历史数据进行分类，获得第一分类；

第二分类模块：在第一分类下按照线路分类获得第二分类；

模型建立模块：在第二分类下建立点胶温度以及环境温度的对应关系模型；

预设点胶温度获取模块：通过对应关系模型获得点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数。

进一步的，一种工业自动化的智能控制系统，所述实时调节模块包括：

工件信息获取模块：通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息；

元器件类型确认模块：将点胶工件的图片信息数据库中的图片信息对比，根据对比结果获得元器件类型；

当前环境温度获取模块：获取当前环境温度；

预设值调节模块：根据当前环境温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数调节点胶预设温度和温度阈值范围；

，

，

；

其中，为点胶预设温度，/>为温度阈值范围的最小值，/>为温度阈值范围的最大值，/>为初始预设温度；/>为初始预设温度对应的环境温度，通过历史记录获取；/>为当前环境温度，/>为补偿系数，通过模型拟合得出；/>为初始预设温度最低值，为初始预设温度最高值；

线路信息获取模块：通过CCD相机获取点胶工件的实时线路；

温度调整模块：当实际温度到达温度阈值范围的90%时，通过实时线路获得基于线路信息的调节系数，基于调节系数进行温度调节；

其中调节量为：

。

本发明有益效果：通过本发明所述一种工业自动化的智能控制方法和系统，通过获取元器件信息与对应的点胶线路信息，并根据线路信息获得线路分类和基于线路的调节系数，可以根据不同线路的特性进行智能化的温度调节。这样可以确保在点胶过程中，温度能够适应不同线路的要求，提高点胶质量。通过路线分类，通过分类分别建立点胶温度与环境温度的模型关系，并根据历史记录中良品的对应点胶温度和环境温度，获取点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数。这样可以在实际生产过程中，根据实时环境温度进行智能调节，提高点胶的稳定性和生产效率。通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息和实时点胶线路信息，并获取当前环境温度。根据当前环境温度调节点胶预设温度和温度阈值范围，并结合实时温度和基于线路的调节系数，进行实时温度调节。这样可以实时监测和调节点胶温度，确保在不同工件和环境下的点胶质量稳定性。通过使用历史记录中良品的信息，建立点胶温度与环境温度的模型关系，以及根据线路信息获得基于线路的调节系数，可以实现自适应性控制。无论是不同的工件还是不同的环境条件下，该方法都能根据实际情况进行智能调节，提供更加稳定且适应性强的点胶温度控制。综上所述，这种工业自动化的智能控制方法可以提高点胶质量、提高生产效率、实现实时监测与调节，并具有自适应性控制的优点，能够有效提升工业自动化生产过程中的点胶温度控制效果。

附图说明

图1为本发明所述一种工业自动化的智能控制方法示意图；

图2为在实际线路中选三个点的方法示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本实施例一种工业自动化的智能控制方法，如说明书附图1所示，所述方法包括：

S1、获取元器件信息与对应的点胶线路信息，并根据线路信息获得线路分类和基于线路的调节系数；

S2、获取历史记录中良品的对应点胶温度和环境温度，建立点胶温度以及环境温度的模型关系；通过模型获得点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数；

S3、通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息和实时点胶线路信息；获得当前环境温度，根据当前环境温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数调节点胶预设温度和温度阈值范围，根据点胶实时温度、基于线路的调节系数以及温度阈值范围进行温度调节。

上述技术方案的工作原理为：首先，系统会获取元器件信息和对应的点胶线路信息。通过分析线路信息，可以对点胶任务进行分类，例如不同线路有不同的点胶要求和参数；获取历史记录中良品产品的对应点胶温度和环境温度数据。通过对这些数据进行分析和建模，可以建立点胶温度与环境温度之间的关系模型。这个模型可以用来预测在不同环境温度下的点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的影响补偿系数；使用CCD相机等设备，实时获取待点胶工件的图片信息和实时线路信息。这些信息将用于后续的温度调节；实时获取当前的环境温度。根据环境温度，系统会调节预设的点胶温度和温度阈值范围。根据实时温度、基于线路的调节系数以及温度阈值，系统将进行温度调节。通过比较实时温度与预设温度，以及考虑基于线路的调节系数和温度阈值，系统会动态调整温度参数，以尽量保持点胶温度在合理范围内，并满足点胶任务的要求。

通过以上步骤，该智能控制方法能够根据元器件信息、线路信息、环境温度和实时温度等因素，动态调节点胶温度，以提高点胶质量和稳定性。

上述技术方案的效果为：通过获取元器件信息与对应的点胶线路信息，并根据线路信息获得线路分类和基于线路的调节系数，可以根据不同线路的特性进行智能化的温度调节。这样可以确保在点胶过程中，温度能够适应不同线路的要求，提高点胶质量。通过建立点胶温度与环境温度的模型关系，并根据历史记录中良品的对应点胶温度和环境温度，获取点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数。这样可以在实际生产过程中，根据实时环境温度进行智能调节，提高点胶的稳定性和生产效率。通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息和实时点胶线路信息，并获取当前环境温度。根据当前环境温度调节点胶预设温度和温度阈值范围，并结合实时温度和基于线路的调节系数，进行实时温度调节。这样可以实时监测和调节点胶温度，确保在不同工件和环境下的点胶质量稳定性。通过使用历史记录中良品的信息，建立点胶温度与环境温度的模型关系，以及根据线路信息获得基于线路的调节系数，可以实现自适应性控制。无论是不同的工件还是不同的环境条件下，该方法都能根据实际情况进行智能调节，提供更加稳定且适应性强的点胶温度控制。综上所述，这种工业自动化的智能控制方法可以提高点胶质量、提高生产效率、实现实时监测与调节，并具有自适应性控制的优点，能够有效提升工业自动化生产过程中的点胶温度控制效果。

本实施例一种工业自动化的智能控制方法，所述S1包括：

获取元器件信息与对应的点胶线路信息，建立元器件信息数据库；所述元器件信息包括元器件类型、元器件点胶前的图片信息；

通过线路信息获取线路的分类和基于线路的调节系数。

上述技术方案的工作原理为：首先，系统会获取元器件信息和对应的点胶线路信息。元器件信息包括元器件的类型和点胶前的图片信息。这些信息可以通过各种传感器、扫描仪或者人工输入得到。同时，这些信息也可以存储在一个元器件信息数据库中。系统会建立一个元器件信息数据库，用于存储获取到的元器件信息和对应的点胶线路信息。这个数据库可以方便地进行检索和管理，并且可以在后续的工作中使用。系统会根据获取到的线路信息对其进行分类。线路分类可能基于线路的功能、复杂度或其他特征进行划分。分类是为了方便后续的控制和调节。不同分类的线路可能需要不同的点胶温度和其他参数。系统会根据线路信息，计算基于线路的调节系数。这些系数可以用来调节点胶过程中的温度以确保点胶质量和效果的稳定性。

上述技术方案的效果为：通过获取元器件信息和对应的点胶线路信息，可以对不同元器件进行智能化的点胶控制。例如，对于不同类型的元器件可以采用不同的点胶温度，从而提高点胶质量和可靠性。通过建立元器件信息数据库，并根据线路信息进行分类和计算基于线路的调节系数，可以实现智能化点胶控制，从而提高生产效率和减少资源浪费。通过智能化的点胶控制，可以减少点胶过程中出现的不良品率和废品率，从而降低成本并提高经济效益。

通过线路信息的分类和基于线路的调节系数的计算，可以实现自动化的点胶控制，从而减少人工干预，提高工作效率。

综上所述，这种工业自动化的智能控制方法通过获取元器件信息与对应的点胶线路信息，建立元器件信息数据库，并通过线路信息的分类和基于线路的调节系数的计算等手段，实现了智能化的点胶控制。这样可以提高点胶质量和生产效率，降低成本并提高工作效率。

本实施例一种工业自动化的智能控制方法，所述通过线路信息获取线路的分类和基于线路的调节系数包括：

获取点胶线路的起始点和终点信息，起始点与终点之间的最短距离为基准线，记录基准线的长度；

将不同线路基准线的长度与预设基准长度阈值对比，获得第一对比结果和第一调节系数；

在实际线路中选三个点，向基准线做垂线，计算实际线路的点到垂足之间的距离之和；

三个点的选取规则如下；如说明书附图2所示

1）如果实际线路与基准线除了起始点和终点外，还包含大于等于两个相交点，如附图2中的2-1，则从实际线路上的点向基准线做垂线，每两个相交点（包括起始点和终点）中选最长的垂线并进行排序，在最长的垂线中选取前三个最长垂线计算选取的三条垂线之和；

2）如果实际线路与基准线除了起始点和终点外，还包含一个相交点c，如附图2中的2-2，则选取实际线路Ac段与基准线最大的垂线距离d1, 对应实际线路上的点为P1， 实际线路Bc段与基准线最大的垂直距离为d2, 对应实际线路上的点为P2, 选取d1,d2较大者对应的在基准线上的垂足点为e，计算e点到相交点c和起始点或终点的距离，本示意图中d2较大，所以是e点到相交点c和e点到终点B的长度对比，选取距离较大的一段基准线长度（Ce段基准线长度）的2/1点作为P3点的垂足点，从此点做垂线并相较于实际线路种的P3点；获得d3；

3）如果实际线路与基准线除了起始点和终点外，并无其它交点，如附图2中的2-3，则获取实际线路的到基准线最大垂线对应的点为P1，最大垂线到基准线的垂足为c，分别从Ac和Bc基准线1/2长度对应的点为垂足做直线并延长至实际线路交点，获得d2和d3;

将实际线路的点到垂足之间的距离之和与预设距离阈值对比，获得第二对比结果和第二调节系数；

根据第一对比结果和第二对比结果，计算最终对比结果：

；

其中，为实际线路长度；/>为预设基准线长度；/>为实际线路的点到垂足之间的距离之和，/>为预设距离阈值；

根据最终对比结果确定线路分类；所述线路分类包括第一线路分类和第二线路分类；

S≤1, 则为第一线路分类；

S>1, 则为第二线路分类；

根据第一调节系数和第二调节系数，计算基于线路的调节系数：

；

其中，为权重，范围为（0，1）；/>为多条基准线中的长度最小值，/>为多条基准线中的长度最大值；/>为多条实际线路的点到垂足之间的距离之和的最小值，为多条实际线路的点到垂足之间的距离之和的最大值。

上述技术方案的工作原理为：通过获取点胶线路的起始点和终点信息，并计算起始点与终点之间的最短距离作为基准线的长度。将不同线路基准线的长度与预设基准长度阈值进行比较，得出第一对比结果和第一调节系数；根据特定规则选择实际线路中的三个点，以进行后续的距离计算。具体规则如下：

如果实际线路除了起始点和终点外还包含两个以上相交点，则选取实际线路上与基准线相交的垂线中最长的三条，并计算它们的长度之和。

如果实际线路除了起始点和终点外只包含一个相交点c，则根据垂线的最大距离选取对应的两个点P1和P2，然后比较这两个点到相交点c和起始点或终点的距离，选取距离较大的一段基准线长度（Ce段基准线长度）上的点作为P3，然后计算P3点到实际线路的垂足点的距离d3。

如果实际线路除了起始点和终点外没有其他交点，则计算实际线路上到基准线最大垂线对应的点P1，并计算这个点与基准线垂足之间的距离d2；然后从Ac和Bc基准线1/2长度对应的点为垂足延长至实际线路的交点，分别计算这两个点到交点的距离d2和d3。

比较点到垂足距离之和：将实际线路的点到垂足之间的距离之和与预设距离阈值进行比较，得出第二对比结果和第二调节系数，用于判断线路的形状是否符合预设要求。

计算最终对比结果：根据第一对比结果和第二对比结果，

根据最终对比结果S的值，判断线路的分类。如果S≤1，则为第一线路分类；如果S>1，则为第二线路分类。

根据第一调节系数和第二调节系数，计算基于线路的调节系数。

上述技术方案的效果为：该方法通过比较不同线路基准线的长度与预设基准长度阈值，以及实际线路的点到垂足之间的距离之和与预设距离阈值，将线路进行分类。这样可以对不同类型的线路进行准确的分类，提高了线路分类的效率和准确性。方法根据线路的分类结果，计算基于线路的调节系数。调节系数包括基准线长度和实际线路的点到垂足之间的距离之和。通过调节系数，可以实现对线路的自动调节，进而优化线路的工作状态和性能。方法中引入了权重参数w1和w2，用于对线路分类和调节系数的计算进行调整。通过调整权重参数，可以根据实际需求和优化目标，灵活地控制线路分类和调节系数的影响程度，以达到更好的控制效果。通过智能控制方法对工业自动化线路进行分类和调节，可以实现线路的自动优化和调整，提高生产效率和产品质量。同时，准确的线路分类和调节可以降低线路故障和错误，提高生产过程的稳定性和可靠性。通过计算最终对比结果S，可以将线路进行准确的分类。如果S≤1，则为第一线路分类；如果S>1，则为第二线路分类。这种分类方法基于线路长度和点到垂足距离之和的对比结果，能够较为精确地将线路分类到正确的类别中。根据第一调节系数和第二调节系数的计算公式，可以通过调整权重参数w1和w2来灵活地控制基于线路的调节系数Ad的计算过程。这样可以根据实际需求和优化目标，对线路的调节系数进行灵活调整，以获得更好的控制效果。该公式考虑了多条基准线的情况，通过计算基准线长度的最小值和最大值，以及实际线路的点到垂足距离之和的最小值和最大值，使得计算结果更加准确和全面。公式中的分母部分采用了预设的基准线长度和预设的距离阈值，这使得公式可以适应不同范围的线路数据。通过调整预设值，可以灵活地适应不同类型和尺寸的线路。这个公式具有准确的线路分类、灵活调节系数、考虑多条线路和适应不同范围数据的优点，能够在工业自动化中实现对线路的智能控制和优化。总之，这种工业自动化的智能控制方法具有优化线路工作状态、提高生产效率和质量的效果，能够适应不同的生产环境和需求，并可根据实际情况进行灵活调整和优化。

本实施例一种工业自动化的智能控制方法，所述S2包括：

获取历史记录中良品的点胶温度；

获取历史数据中所述良品的点胶温度对应的环境温度；

按照元器件类型对历史数据进行分类，获得第一分类；

在第一分类下按照线路分类获得第二分类；

在第二分类下建立点胶温度以及环境温度的对应关系模型；所述模型为：

；

为环境温度，/>为补偿系数，/>为点胶温度；

通过对应关系模型获得点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数；预设点胶温度可以为同一分类下历史数据的均值。

上述技术方案的工作原理为：首先，从历史记录中获取已知为良品的点胶温度数据。这些数据可以来自于生产过程中的温度监测设备或传感器。在获取良品的点胶温度数据的同时，还需要获取与每个点胶温度对应的环境温度数据。这样可以建立起点胶温度和环境温度之间的关联关系。根据元器件的不同类型，将历史数据进行分类。这样可以对不同类型的元器件进行独立的分析和处理。在进行元器件类型分类后，进一步根据线路的不同分类数据。这样可以更加精细地对不同线路的数据进行分析和处理。在第二分类下，建立点胶温度和环境温度之间的对应关系模型。通过统计分析历史数据，可以找出点胶温度和环境温度之间的关联规律，建立数学模型。利用建立的对应关系模型，可以推导出点胶温度的阈值范围，确定预设的点胶温度，并计算环境温度对点胶温度的补偿系数。这些参数将用于智能控制系统中，以调节和优化点胶温度的控制过程。

上述技术方案的效果为：通过获取历史记录中良品的点胶温度并建立对应关系模型，可以更准确地确定点胶温度的阈值范围和预设温度。这样可以有效避免过高或过低的点胶温度导致质量问题，提高产品的质量稳定性。通过根据不同的元器件类型和线路分类历史数据，并建立点胶温度与环境温度的对应关系模型，可以实现针对不同类型和线路的精细控制。这样可以根据具体情况对点胶温度进行优化调节，提高生产效率和产品质量。通过获得历史数据中良品的点胶温度对应的环境温度，并计算环境温度对点胶温度的补偿系数，可以在点胶温度控制过程中考虑环境因素的影响。这样可以进一步提高点胶温度的稳定性和一致性。该方法利用了历史数据的分析和建模，通过对应关系模型自动计算出点胶温度的阈值范围、预设温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数。这样可以实现智能化的点胶温度控制，减少人工干预和操作的需求，提高生产线的自动化程度。综上所述，这种工业自动化的智能控制方法可以提高点胶温度的准确性，优化控制过程，考虑环境因素的影响，并实现自动化和智能化的生产，从而提高产品质量和生产效率。

本实施例一种工业自动化的智能控制方法，所述S3包括：

通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息；

将点胶工件的图片信息数据库中的图片信息对比，根据对比结果获得元器件类型；

获取当前环境温度；

根据当前环境温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数调节点胶预设温度和温度阈值范围；

，

，

；

其中，为点胶预设温度，/>为温度阈值范围的最小值，/>为温度阈值范围的最大值，/>为初始预设温度；/>为初始预设温度对应的环境温度，通过历史记录获取；/>为当前环境温度，/>为补偿系数，通过模型拟合得出；/>为初始预设温度最低值，为初始预设温度最高值；

通过CCD相机获取点胶工件的实时线路；

当实际温度到达温度阈值范围的90%时，通过实时线路获得基于线路信息的调节系数，基于调节系数进行温度调节；

其中调节量为：

；

调节温度最小时间间隔为：

；

其中，单位为秒，/>为系统反应时间，单位为秒。

上述技术方案的工作原理为：通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息，并将其与数据库中的图片信息进行对比。通过对比结果，可以确定待点胶工件的元器件类型；可以帮助系统自动辨别出不同元器件类型，为后续的温度调节提供依据；实时获取环境温度的数值，以便进行后续的温度调节；根据环境温度和环境温度对点胶温度的补偿系数，调整点胶温度的预设值以及温度阈值；获取点胶工件的实时线路信息，以便后续的温度调节；当实际温度接近或达到温度阈值范围的90%时，基于实时线路信息计算调节系数，并进行温度调节；通过以上步骤，该工业自动化智能控制方法可以根据元器件类型、环境温度以及实时线路信息，自动调节点胶温度，提高点胶质量和效率。

上述技术方案的效果为：通过获取待点胶工件的图片信息，对元器件类型进行自动识别，并根据实时线路信息进行温度调节，可以保证点胶质量的一致性和稳定性。系统可以实时调节点胶温度，防止点胶温度过高或过低导致流动不畅或降低黏着性，从而提高点胶效率。通过不断获取当前环境温度和环境温度对点胶温度的补偿系数，可以自适应环境的变化，使得点胶温度始终保持在最佳状态，避免因环境变化而影响点胶质量和效率。系统通过实时获取CCD相机的图片信息和实时线路信息，可以实现对点胶过程的及时监测和控制，保证了控制效果的及时性和准确性。该工业自动化智能控制方法采用基于线路信息的调节系数，并根据调节量公式对温度进行调节，可以保持温度调节的稳定性和精确性，避免了温度调节过程中的波动和不稳定现象。根据环境温度和补偿系数计算得出的点胶温度预设值。通过考虑环境温度对点胶温度的影响，可以根据实际情况调整预设温度，确保点胶温度在合适的范围内进行控制，提高点胶质量。根据环境温度和补偿系数计算得出的点胶温度最低值和最高值。设置最低和最高温度阈值有助于保护点胶工件，避免温度过低或过高造成的不良效果或损坏。初始预设温度对应的环境温度。通过历史记录获取该值，可以考虑到初始环境温度对点胶温度的影响，提高温度调节的准确性和稳定性。通过模型拟合得出的补偿系数。这些系数反映了环境温度对点胶温度的影响程度，通过调节这些参数，可以灵活地适应不同环境条件，提高温度调节的精度和适应性。当前环境温度。通过实时获取当前环境温度，可以根据具体情况进行温度调节，确保点胶温度始终处于合适的范围内。基于实时线路信息的调节系数。根据线路信息的变化情况，调整温度调节量的大小，使得温度调节更加灵活和精准。温度调节的最小时间间隔。通过设置最小时间间隔，可以控制温度调节的灵敏度和实时性，确保温度调节过程平稳而又高效。

本实施例一种工业自动化的智能控制系统，所述系统包括：

线路分类和调节系数获取模块：获取元器件信息与对应的点胶线路信息，并根据线路信息获得线路分类和基于线路的调节系数；

预设温度和模型获取模块：获取历史记录中良品的对应点胶温度和环境温度，建立点胶温度以及环境温度的模型关系；通过模型获得点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数；

实时调节模块：通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息和实时点胶线路信息；获得当前环境温度，根据当前环境温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数调节点胶预设温度和温度阈值范围，根据点胶实时温度、基于线路的调节系数以及温度阈值范围进行温度调节。

上述技术方案的工作原理为：首先，系统会获取元器件信息和对应的点胶线路信息。通过分析线路信息，可以对点胶任务进行分类，例如不同线路有不同的点胶要求和参数；获取历史记录中良品产品的对应点胶温度和环境温度数据。通过对这些数据进行分析和建模，可以建立点胶温度与环境温度之间的关系模型。这个模型可以用来预测在不同环境温度下的点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的影响补偿系数；使用CCD相机等设备，实时获取待点胶工件的图片信息和实时线路信息。这些信息将用于后续的温度调节；实时获取当前的环境温度。根据环境温度，系统会调节预设的点胶温度和温度阈值范围。根据实时温度、基于线路的调节系数以及温度阈值，系统将进行温度调节。通过比较实时温度与预设温度，以及考虑基于线路的调节系数和温度阈值，系统会动态调整温度参数，以尽量保持点胶温度在合理范围内，并满足点胶任务的要求。

通过以上步骤，该智能控制方法能够根据元器件信息、线路信息、环境温度和实时温度等因素，动态调节点胶温度，以提高点胶质量和稳定性。

上述技术方案的效果为：通过获取元器件信息与对应的点胶线路信息，并根据线路信息获得线路分类和基于线路的调节系数，可以根据不同线路的特性进行智能化的温度调节。这样可以确保在点胶过程中，温度能够适应不同线路的要求，提高点胶质量。通过建立点胶温度与环境温度的模型关系，并根据历史记录中良品的对应点胶温度和环境温度，获取点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数。这样可以在实际生产过程中，根据实时环境温度进行智能调节，提高点胶的稳定性和生产效率。通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息和实时点胶线路信息，并获取当前环境温度。根据当前环境温度调节点胶预设温度和温度阈值范围，并结合实时温度和基于线路的调节系数，进行实时温度调节。这样可以实时监测和调节点胶温度，确保在不同工件和环境下的点胶质量稳定性。通过使用历史记录中良品的信息，建立点胶温度与环境温度的模型关系，以及根据线路信息获得基于线路的调节系数，可以实现自适应性控制。无论是不同的工件还是不同的环境条件下，该方法都能根据实际情况进行智能调节，提供更加稳定且适应性强的点胶温度控制。综上所述，这种工业自动化的智能控制方法可以提高点胶质量、提高生产效率、实现实时监测与调节，并具有自适应性控制的优点，能够有效提升工业自动化生产过程中的点胶温度控制效果。

本实施例一种工业自动化的智能控制系统，所述线路分类和调节系数获取模块包括：

元器件信息和线路信息获取模块：获取元器件信息与对应的点胶线路信息，建立元器件信息数据库；所述元器件信息包括元器件类型、元器件点胶前的图片信息；

分类和调节系数模块：通过线路信息获取线路的分类和基于线路的调节系数。

上述技术方案的工作原理为：首先，系统会获取元器件信息和对应的点胶线路信息。元器件信息包括元器件的类型和点胶前的图片信息。这些信息可以通过各种传感器、扫描仪或者人工输入得到。同时，这些信息也可以存储在一个元器件信息数据库中。系统会建立一个元器件信息数据库，用于存储获取到的元器件信息和对应的点胶线路信息。这个数据库可以方便地进行检索和管理，并且可以在后续的工作中使用。系统会根据获取到的线路信息对其进行分类。线路分类可能基于线路的功能、复杂度或其他特征进行划分。分类是为了方便后续的控制和调节。不同分类的线路可能需要不同的点胶温度和其他参数。系统会根据线路信息，计算基于线路的调节系数。这些系数可以用来调节点胶过程中的温度以确保点胶质量和效果的稳定性。

上述技术方案的效果为：通过获取元器件信息和对应的点胶线路信息，可以对不同元器件进行智能化的点胶控制。例如，对于不同类型的元器件可以采用不同的点胶温度，从而提高点胶质量和可靠性。通过建立元器件信息数据库，并根据线路信息进行分类和计算基于线路的调节系数，可以实现智能化点胶控制，从而提高生产效率和减少资源浪费。通过智能化的点胶控制，可以减少点胶过程中出现的不良品率和废品率，从而降低成本并提高经济效益。

通过线路信息的分类和基于线路的调节系数的计算，可以实现自动化的点胶控制，从而减少人工干预，提高工作效率。

综上所述，这种工业自动化的智能控制方法通过获取元器件信息与对应的点胶线路信息，建立元器件信息数据库，并通过线路信息的分类和基于线路的调节系数的计算等手段，实现了智能化的点胶控制。这样可以提高点胶质量和生产效率，降低成本并提高工作效率。

本实施例一种工业自动化的智能控制系统，所述分类和调节系数模块包括：

基准获取模块：获取点胶线路的起始点和终点信息，起始点与终点之间的最短距离为基准线，记录基准线的长度；

第一对比模块：将不同线路基准线的长度与预设基准长度阈值对比，获得第一对比结果和第一调节系数；

线路计算模块：在实际线路中选三个点，向基准线做垂线，计算实际线路的点到垂足之间的距离之和；

三个点的选取规则如下；如说明你书附图2所示

1）如果实际线路与基准线除了起始点和终点外，还包含大于等于两个相交点，如附图2中的2-1，则从实际线路上的点向基准线做垂线，每两个相交点（包括起始点和终点）中选最长的垂线并进行排序，在最长的垂线中选取前三个最长垂线计算选取的三条垂线之和；

2）如果实际线路与基准线除了起始点和终点外，还包含一个相交点c，如附图2中的2-2，则选取实际线路Ac段与基准线最大的垂线距离d1, 对应实际线路上的点为P1， 实际线路Bc段与基准线最大的垂直距离为d2, 对应实际线路上的点为P2, 选取d1,d2较大者对应的在基准线上的垂足点为e，计算e点到相交点c和起始点或终点的距离，本示意图中d2较大，所以是e点到相交点c和e点到终点B的长度对比，选取距离较大的一段基准线长度（Ce段基准线长度）的2/1点作为P3点的垂足点，从此点做垂线并相较于实际线路种的P3点；获得d3；

3）如果实际线路与基准线除了起始点和终点外，并无其它交点，如附图2中的2-3，则获取实际线路的到基准线最大垂线对应的点为P1，最大垂线到基准线的垂足为c，分别从Ac和Bc基准线1/2长度对应的点为垂足做直线并延长至实际线路交点，获得d2和d3;

第二对比模块：将实际线路的点到垂足之间的距离之和与预设距离阈值对比，获得第二对比结果和第二调节系数；

最终对比结果模块：根据第一对比结果和第二对比结果，计算最终对比结果；

；

其中，为实际线路长度；/>为预设基准线长度；/>为实际线路的点到垂足之间的距离之和，/>为预设距离阈值；

线路分类模块：根据最终对比结果确定线路分类；所述线路分类包括第一线路分类和第二线路分类；

S≤1, 则为第一线路分类；

S>1, 则为第二线路分类；

调节系数计算模块：根据第一调节系数和第二调节系数，计算基于线路的调节系数；

；

其中，为权重，范围为（0，1）；/>为多条基准线中的长度最小值，/>为多条基准线中的长度最大值；/>为多条实际线路的点到垂足之间的距离之和的最小值，为多条实际线路的点到垂足之间的距离之和的最大值。

上述技术方案的工作原理为：通过获取点胶线路的起始点和终点信息，并计算起始点与终点之间的最短距离作为基准线的长度。将不同线路基准线的长度与预设基准长度阈值进行比较，得出第一对比结果和第一调节系数；根据特定规则选择实际线路中的三个点，以进行后续的距离计算。具体规则如下：

如果实际线路除了起始点和终点外还包含两个以上相交点，则选取实际线路上与基准线相交的垂线中最长的三条，并计算它们的长度之和。

如果实际线路除了起始点和终点外只包含一个相交点c，则根据垂线的最大距离选取对应的两个点P1和P2，然后比较这两个点到相交点c和起始点或终点的距离，选取距离较大的一段基准线长度（Ce段基准线长度）上的点作为P3，然后计算P3点到实际线路的垂足点的距离d3。

如果实际线路除了起始点和终点外没有其他交点，则计算实际线路上到基准线最大垂线对应的点P1，并计算这个点与基准线垂足之间的距离d2；然后从Ac和Bc基准线1/2长度对应的点为垂足延长至实际线路的交点，分别计算这两个点到交点的距离d2和d3。

比较点到垂足距离之和：将实际线路的点到垂足之间的距离之和与预设距离阈值进行比较，得出第二对比结果和第二调节系数，用于判断线路的形状是否符合预设要求。

计算最终对比结果：根据第一对比结果和第二对比结果，

根据最终对比结果S的值，判断线路的分类。如果S≤1，则为第一线路分类；如果S>1，则为第二线路分类。

根据第一调节系数和第二调节系数，计算基于线路的调节系数。

上述技术方案的效果为：该方法通过比较不同线路基准线的长度与预设基准长度阈值，以及实际线路的点到垂足之间的距离之和与预设距离阈值，将线路进行分类。这样可以对不同类型的线路进行准确的分类，提高了线路分类的效率和准确性。方法根据线路的分类结果，计算基于线路的调节系数。调节系数包括基准线长度和实际线路的点到垂足之间的距离之和。通过调节系数，可以实现对线路的自动调节，进而优化线路的工作状态和性能。方法中引入了权重参数w1和w2，用于对线路分类和调节系数的计算进行调整。通过调整权重参数，可以根据实际需求和优化目标，灵活地控制线路分类和调节系数的影响程度，以达到更好的控制效果。通过智能控制方法对工业自动化线路进行分类和调节，可以实现线路的自动优化和调整，提高生产效率和产品质量。同时，准确的线路分类和调节可以降低线路故障和错误，提高生产过程的稳定性和可靠性。通过计算最终对比结果S，可以将线路进行准确的分类。如果S≤1，则为第一线路分类；如果S>1，则为第二线路分类。这种分类方法基于线路长度和点到垂足距离之和的对比结果，能够较为精确地将线路分类到正确的类别中。根据第一调节系数和第二调节系数的计算公式，可以通过调整权重参数w1和w2来灵活地控制基于线路的调节系数Ad的计算过程。这样可以根据实际需求和优化目标，对线路的调节系数进行灵活调整，以获得更好的控制效果。该公式考虑了多条基准线的情况，通过计算基准线长度的最小值和最大值，以及实际线路的点到垂足距离之和的最小值和最大值，使得计算结果更加准确和全面。公式中的分母部分采用了预设的基准线长度和预设的距离阈值，这使得公式可以适应不同范围的线路数据。通过调整预设值，可以灵活地适应不同类型和尺寸的线路。这个公式具有准确的线路分类、灵活调节系数、考虑多条线路和适应不同范围数据的优点，能够在工业自动化中实现对线路的智能控制和优化。总之，这种工业自动化的智能控制方法具有优化线路工作状态、提高生产效率和质量的效果，能够适应不同的生产环境和需求，并可根据实际情况进行灵活调整和优化。

本实施例一种工业自动化的智能控制系统，所述预设温度和模型获取模块包括：

历史良品点胶温度获取模块：获取历史记录中良品的点胶温度；

历史对应环境温度获取模块：获取历史数据中所述良品的点胶温度对应的环境温度；

第一分类模块：按照元器件类型对历史数据进行分类，获得第一分类；

第二分类模块：在第一分类下按照线路分类获得第二分类；

模型建立模块：在第二分类下建立点胶温度以及环境温度的对应关系模型；所述模型为：

；

为环境温度，/>为补偿系数，/>为点胶温度；

预设点胶温度获取模块：通过对应关系模型获得点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数。

上述技术方案的工作原理为：首先，从历史记录中获取已知为良品的点胶温度数据。这些数据可以来自于生产过程中的温度监测设备或传感器。在获取良品的点胶温度数据的同时，还需要获取与每个点胶温度对应的环境温度数据。这样可以建立起点胶温度和环境温度之间的关联关系。根据元器件的不同类型，将历史数据进行分类。这样可以对不同类型的元器件进行独立的分析和处理。在进行元器件类型分类后，进一步根据线路的不同分类数据。这样可以更加精细地对不同线路的数据进行分析和处理。在第二分类下，建立点胶温度和环境温度之间的对应关系模型。通过统计分析历史数据，可以找出点胶温度和环境温度之间的关联规律，建立数学模型。利用建立的对应关系模型，可以推导出点胶温度的阈值范围，确定预设的点胶温度，并计算环境温度对点胶温度的补偿系数。这些参数将用于智能控制系统中，以调节和优化点胶温度的控制过程。

上述技术方案的效果为：通过获取历史记录中良品的点胶温度并建立对应关系模型，可以更准确地确定点胶温度的阈值范围和预设温度。这样可以有效避免过高或过低的点胶温度导致质量问题，提高产品的质量稳定性。通过根据不同的元器件类型和线路分类历史数据，并建立点胶温度与环境温度的对应关系模型，可以实现针对不同类型和线路的精细控制。这样可以根据具体情况对点胶温度进行优化调节，提高生产效率和产品质量。通过获得历史数据中良品的点胶温度对应的环境温度，并计算环境温度对点胶温度的补偿系数，可以在点胶温度控制过程中考虑环境因素的影响。这样可以进一步提高点胶温度的稳定性和一致性。该方法利用了历史数据的分析和建模，通过对应关系模型自动计算出点胶温度的阈值范围、预设温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数。这样可以实现智能化的点胶温度控制，减少人工干预和操作的需求，提高生产线的自动化程度。综上所述，这种工业自动化的智能控制方法可以提高点胶温度的准确性，优化控制过程，考虑环境因素的影响，并实现自动化和智能化的生产，从而提高产品质量和生产效率。

本实施例一种工业自动化的智能控制系统，所述实时调节模块包括：

工件信息获取模块：通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息；

元器件类型确认模块：将点胶工件的图片信息数据库中的图片信息对比，根据对比结果获得元器件类型；

当前环境温度获取模块：获取当前环境温度；

预设值调节模块：根据当前环境温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数调节点胶预设温度和温度阈值范围；

，

，

；

其中，为点胶预设温度，/>为温度阈值范围的最小值，/>为温度阈值范围的最大值，/>为初始预设温度；/>为初始预设温度对应的环境温度，通过历史记录获取；/>为当前环境温度，/>为补偿系数，通过模型拟合得出；/>为初始预设温度最低值，为初始预设温度最高值；

线路信息获取模块：通过CCD相机获取点胶工件的实时线路；

温度调整模块：当实际温度到达温度阈值范围的90%时，通过实时线路获得基于线路信息的调节系数，基于调节系数进行温度调节；

其中调节量为：

；

调节温度最小时间间隔为：

；

其中，单位为秒，/>为系统反应时间，单位为秒。

上述技术方案的工作原理为：通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息，并将其与数据库中的图片信息进行对比。通过对比结果，可以确定待点胶工件的元器件类型；可以帮助系统自动辨别出不同元器件类型，为后续的温度调节提供依据；实时获取环境温度的数值，以便进行后续的温度调节；根据环境温度和环境温度对点胶温度的补偿系数，调整点胶温度的预设值以及温度阈值；获取点胶工件的实时线路信息，以便后续的温度调节；当实际温度接近或达到温度阈值范围的90%时，基于实时线路信息计算调节系数，并进行温度调节；通过以上步骤，该工业自动化智能控制方法可以根据元器件类型、环境温度以及实时线路信息，自动调节点胶温度，提高点胶质量和效率。

上述技术方案的效果为：通过获取待点胶工件的图片信息，对元器件类型进行自动识别，并根据实时线路信息进行温度调节，可以保证点胶质量的一致性和稳定性。系统可以实时调节点胶温度，防止点胶温度过高或过低导致流动不畅或降低黏着性，从而提高点胶效率。通过不断获取当前环境温度和环境温度对点胶温度的补偿系数，可以自适应环境的变化，使得点胶温度始终保持在最佳状态，避免因环境变化而影响点胶质量和效率。系统通过实时获取CCD相机的图片信息和实时线路信息，可以实现对点胶过程的及时监测和控制，保证了控制效果的及时性和准确性。该工业自动化智能控制方法采用基于线路信息的调节系数，并根据调节量公式对温度进行调节，可以保持温度调节的稳定性和精确性，避免了温度调节过程中的波动和不稳定现象。根据环境温度和补偿系数计算得出的点胶温度预设值。通过考虑环境温度对点胶温度的影响，可以根据实际情况调整预设温度，确保点胶温度在合适的范围内进行控制，提高点胶质量。根据环境温度和补偿系数计算得出的点胶温度最低值和最高值。设置最低和最高温度阈值有助于保护点胶工件，避免温度过低或过高造成的不良效果或损坏。初始预设温度对应的环境温度。通过历史记录获取该值，可以考虑到初始环境温度对点胶温度的影响，提高温度调节的准确性和稳定性。通过模型拟合得出的补偿系数。这些系数反映了环境温度对点胶温度的影响程度，通过调节这些参数，可以灵活地适应不同环境条件，提高温度调节的精度和适应性。当前环境温度。通过实时获取当前环境温度，可以根据具体情况进行温度调节，确保点胶温度始终处于合适的范围内。基于实时线路信息的调节系数。根据线路信息的变化情况，调整温度调节量的大小，使得温度调节更加灵活和精准。温度调节的最小时间间隔。通过设置最小时间间隔，可以控制温度调节的灵敏度和实时性，确保温度调节过程平稳而又高效。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种工业自动化的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、获取元器件信息与对应的点胶线路信息，并根据线路信息获得线路分类和基于线路的调节系数；

其中，所述S1包括：

获取元器件信息与对应的点胶线路信息，建立元器件信息数据库；所述元器件信息包括元器件类型、元器件点胶前的图片信息；

通过线路信息获取线路的分类和基于线路的调节系数；

其中，所述通过线路信息获取线路的分类和基于线路的调节系数包括：

获取点胶线路的起始点和终点信息，起始点与终点之间的最短距离为基准线，记录基准线的长度；

将不同线路基准线的长度与预设基准长度阈值对比，获得第一对比结果和第一调节系数；

在实际线路中选三个点，向基准线做垂线，计算实际线路的点到垂足之间的距离之和；

将实际线路的点到垂足之间的距离之和与预设距离阈值对比，获得第二对比结果和第二调节系数；

根据第一对比结果和第二对比结果，计算最终对比结果；

根据最终对比结果确定线路分类；所述线路分类包括第一线路分类和第二线路分类；

根据第一调节系数和第二调节系数，计算基于线路的调节系数：

；

其中，为权重，范围为（0，1）；/>为多条基准线中的长度最小值，/>为多条基准线中的长度最大值；/>为多条实际线路的点到垂足之间的距离之和的最小值，/>为多条实际线路的点到垂足之间的距离之和的最大值；/>为实际线路长度；/>为预设基准线长度；/>为实际线路的点到垂足之间的距离之和，/>为预设距离阈值；

S2、获取历史记录中良品的对应点胶温度和环境温度，建立点胶温度以及环境温度的模型关系；通过模型获得点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数；

S3、通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息和实时点胶线路信息；获得当前环境温度，根据当前环境温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数调节点胶预设温度和温度阈值范围，根据点胶实时温度、基于线路的调节系数以及温度阈值范围进行温度调节。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化的智能控制方法，其特征在于，所述S2包括：

获取历史记录中良品的点胶温度；

获取历史数据中所述良品的点胶温度对应的环境温度；

按照元器件类型对历史数据进行分类，获得第一分类；

在第一分类下按照线路分类获得第二分类；

在第二分类下建立点胶温度以及环境温度的对应关系模型；

通过对应关系模型获得点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化的智能控制方法，其特征在于，所述S3包括：

通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息；

将点胶工件的图片信息数据库中的图片信息对比，根据对比结果获得元器件类型；

获取当前环境温度；

根据当前环境温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数调节点胶预设温度和温度阈值范围；

，

，

；

其中，为点胶预设温度，/>为温度阈值范围的最小值，/>为温度阈值范围的最大值，为初始预设温度；/>为初始预设温度对应的环境温度，通过历史记录获取；/>为当前环境温度，/>为补偿系数，通过模型拟合得出；/>为初始预设温度最低值，/>为初始预设温度最高值；

通过CCD相机获取点胶工件的实时线路；

当实际温度到达温度阈值范围的90%时，通过实时线路获得基于线路信息的调节系数，基于调节系数进行温度调节；

其中调节量为：

。

4.一种工业自动化的智能控制系统，其特征在于，所述系统包括：

线路分类和调节系数获取模块：获取元器件信息与对应的点胶线路信息，并根据线路信息获得线路分类和基于线路的调节系数；

其中，所述线路分类和调节系数获取模块包括：

元器件信息和线路信息获取模块：获取元器件信息与对应的点胶线路信息，建立元器件信息数据库；所述元器件信息包括元器件类型、元器件点胶前的图片信息；

分类和调节系数模块：通过线路信息获取线路的分类和基于线路的调节系数；

其中，所述分类和调节系数模块包括：

基准获取模块：获取点胶线路的起始点和终点信息，起始点与终点之间的最短距离为基准线，记录基准线的长度；

第一对比模块：将不同线路基准线的长度与预设基准长度阈值对比，获得第一对比结果和第一调节系数；

线路计算模块：在实际线路中选三个点，向基准线做垂线，计算实际线路的点到垂足之间的距离之和；

第二对比模块：将实际线路的点到垂足之间的距离之和与预设距离阈值对比，获得第二对比结果和第二调节系数；

最终对比结果模块：根据第一对比结果和第二对比结果，计算最终对比结果；

线路分类模块：根据最终对比结果确定线路分类；所述线路分类包括第一线路分类和第二线路分类；

调节系数计算模块：根据第一调节系数和第二调节系数，计算基于线路的调节系数：

；

其中，为权重，范围为（0，1）；/>为多条基准线中的长度最小值，/>为多条基准线中的长度最大值；/>为多条实际线路的点到垂足之间的距离之和的最小值，/>为多条实际线路的点到垂足之间的距离之和的最大值；/>为实际线路长度；/>为预设基准线长度；/>为实际线路的点到垂足之间的距离之和，/>为预设距离阈值；

预设温度和模型获取模块：获取历史记录中良品的对应点胶温度和环境温度，建立点胶温度以及环境温度的模型关系；通过模型获得点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数；

实时调节模块：通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息和实时点胶线路信息；获得当前环境温度，根据当前环境温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数调节点胶预设温度和温度阈值范围，根据点胶实时温度、基于线路的调节系数以及温度阈值范围进行温度调节。

5.根据权利要求4所述的一种工业自动化的智能控制系统，其特征在于，所述预设温度和模型获取模块包括：

历史良品点胶温度获取模块：获取历史记录中良品的点胶温度；

历史对应环境温度获取模块：获取历史数据中所述良品的点胶温度对应的环境温度；

第一分类模块：按照元器件类型对历史数据进行分类，获得第一分类；

第二分类模块：在第一分类下按照线路分类获得第二分类；

模型建立模块：在第二分类下建立点胶温度以及环境温度的对应关系模型；

预设点胶温度获取模块：通过对应关系模型获得点胶温度范围、预设点胶温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数。

6.根据权利要求4所述的一种工业自动化的智能控制系统，其特征在于，所述实时调节模块包括：

工件信息获取模块：通过CCD相机获取待点胶工件的图片信息；

元器件类型确认模块：将点胶工件的图片信息数据库中的图片信息对比，根据对比结果获得元器件类型；

当前环境温度获取模块：获取当前环境温度；

预设值调节模块：根据当前环境温度以及环境温度对点胶温度的补偿系数调节点胶预设温度和温度阈值范围；

，

，

；

其中，为点胶预设温度，/>为温度阈值范围的最小值，/>为温度阈值范围的最大值，为初始预设温度；/>为初始预设温度对应的环境温度，通过历史记录获取；/>为当前环境温度，/>为补偿系数，通过模型拟合得出；/>为初始预设温度最低值，/>为初始预设温度最高值；

线路信息获取模块：通过CCD相机获取点胶工件的实时线路；

温度调整模块：当实际温度到达温度阈值范围的90%时，通过实时线路获得基于线路信息的调节系数，基于调节系数进行温度调节；

其中调节量为：

。