CN117368172A - 一种血细胞与免疫检测一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种血细胞与免疫检测一体机，涉及血细胞与免疫检测技术领域。血细胞与免疫检测一体机，包括血细胞检测装置及免疫检测装置。血细胞检测装置包括第一架体及设置于第一架体上的血细胞检测组件及第一夹具，血细胞检测组件用于检测第一夹具夹持的待测物。免疫检测装置包括第二架体及设置于第二架体上的免疫检测组件及第二夹具，免疫检测组件用于检测第二夹具夹持的待测物，第一架体与第二架体连接。在实施例提供了一种血细胞与免疫检测一体机，免疫检测与血细胞检测集成在一起，能够及时的进行血细胞分析及免疫检测。
Description
技术领域
本发明涉及血细胞与免疫检测技术领域，具体而言，涉及一种血细胞与免疫检测一体机。
背景技术
人体中血细胞分为三类：白细胞、红细胞、血小板。白细胞主要包括粒细胞、淋巴细胞和单核细胞三类。其中，粒细胞在白细胞中占50～70％，淋巴细胞占20～40％，单核细胞占1～7％。在正常情况下，人体内白细胞总数和各类白细胞所占的百分比是相对稳定的，而炎症或其它疾病会引起其数值的变化。也就是说，机体发生炎症或其它疾病可引起白细胞总数及各类白细胞的百分比发生变化，因此其数值变化可作为人体炎症的指标，通过这些数值的变化，判断机体是否发生了炎症或某些疾病。因此对白细胞进行分类和计数是为现代临床检测和诊断提供重要的指标。
经发明人研究发现，现有的一些检测装置中，大多仅为血细胞检测设备或免疫检测设备，不能及时进行免疫检测或血细胞检测分析。
发明内容
本发明的目的在于提供一种血细胞与免疫检测一体机，其能够及时进行免疫检测及血细胞检测分析。
本发明的实施例是这样实现的：
第一方面，本发明提供一种血细胞与免疫检测一体机，包括：
血细胞检测装置，包括第一架体及设置于第一架体上的血细胞检测组件与第一夹具，血细胞检测组件用于检测第一夹具夹持的待测物；
免疫检测装置，包括第二架体及设置于第二架体上的免疫检测组件与第二夹具，免疫检测组件用于检测第二夹具夹持的待测物，第二架体与第一架体连接。
在可选的实施方式中，血细胞检测组件包括相机组件、第一荧光光源及明场光源，相机组件的镜筒朝向第一架体的下端，第一荧光光源与第一架体连接，第一荧光光源用于给第一夹具提供荧光场，明场光源与第一架体连接，用于给第一夹具提供明光场。
在可选的实施方式中，血细胞检测装置还包括调焦机构，血细胞检测组件还包括连接架，相机组件设置于连接架上，连接架通过调焦机构与第一架体连接，调焦机构用于驱动连接架带动相机组件相对第一架体的延伸方向移动，第一架体上设置有第一限位件，第一限位件位于连接架靠近第一架体底部的一侧，第一限位件能相对第一架体沿第三方向运动。
在可选的实施方式中，血细胞检测装置还包括调焦机构，调焦机构包括调焦驱动件、蜗轮、蜗杆、丝杆及丝杠螺母，丝杆设置于第一架体上且能相对第一架体沿自身轴线转动，丝杠螺母与丝杆连接，血细胞检测组件与丝杠螺母连接，调焦驱动件与第一架体连接且与蜗杆连接，蜗轮套设于丝杆，调焦驱动件用于驱动蜗杆转动，以使蜗轮带动丝杆转动。
在可选的实施方式中，调焦机构还包括弹性件，弹性件的两端分别与血细胞检测组件及第一架体连接，弹性件用于给到第一架体相对丝杆延自身轴线向第一架体底部运动的力。
在可选的实施方式中，血细胞检测装置还包括设置于第一架体上的第一传感器，第一传感器用于检测血细胞检测组件的第一极限位置，第一传感器与调焦驱动件通讯连接，当第一传感器检测到血细胞检测组件处于第一极限位置时，调焦驱动件停机。
在可选的实施方式中，血细胞检测装置还包括设置于第一架体上的第一调节件，第一调节件与第一传感器连接且能使第一传感器相对第一架体沿预设方向移动，预设方向与镜筒的轴线平行。
在可选的实施方式中，血细胞检测装置还包括与第一夹具连接的第一驱动组件，第一驱动组件与第一架体连接且用于驱动第一夹具沿第一方向移动。
在可选的实施方式中，血细胞检测装置还包括与第一驱动组件连接的第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动第一驱动组件沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。
在可选的实施方式中，免疫检测组件包括设置于第二架体上的光电信号转换板、第二荧光光源及第三驱动件，第二荧光光源用于给第二夹具提供荧光光场，光电信号转换板用于接收第二夹具上的待测物反馈的光信号，第三驱动件与第二夹具连接且用于驱动第二夹具沿第一方向或第二方向运动。
本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供的一种血细胞与免疫检测一体机包括血细胞检测装置及免疫检测装置。血细胞检测装置包括第一架体及设置于第一架体上的血细胞检测组件及第一夹具，血细胞检测组件用于检测第一夹具夹持的待测物。免疫检测装置包括第二架体及设置于第二架体上的免疫检测组件及第二夹具，免疫检测组件用于检测第二夹具夹持的待测物，第一架体与第二架体连接。在实施例提供了一种血细胞与免疫检测一体机，免疫检测与血细胞检测集成在一起，能够及时的进行血细胞分析检测及免疫检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的血细胞与免疫检测一体机在第一视角下的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的血细胞与免疫检测一体机在第二视角下的结构示意图；
图3为本发明另一实施例提供的血细胞与免疫检测一体机的结构示意图；
图4为本发明另一其它实施例提供的血细胞与免疫检测一体机的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的血细胞与免疫检测一体机的系统模块示意图。
图标:1-血细胞与免疫检测一体机；10-第一架体；11-相机组件；111-相机；112-通光筒；113-镜筒；114-连接架；12-第一荧光光源；13-明场光源；14-调焦机构；141-调焦驱动件；142-蜗轮；143-蜗杆；144-丝杆；145-丝杠螺母；146-弹性件；147-轴承座；15-第一传感器；16-第二传感器；17-第一调节件；18-第一驱动组件；19-第二驱动组件；101-第一识别组件；1100-第一限位件；1200-连接件；1300-第二限位件；1400-导向件；1500-推动件；1600-多波长光源；1700-信号接收器；20-第二架体；100-第一夹具；21-光电信号转换板；22-第二荧光光源；23-第二夹具；24-第三驱动件；202-第二识别组件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合专利附图详细介绍本发明实施例提供的一种血细胞与免疫检测一体机的具体结构及其带来的相应的技术效果。
请参考图1-图3，本发明实施例提供的一种血细胞与免疫检测一体机包括血细胞检测装置及免疫检测装置。
血细胞检测装置包括第一架体10及设置于第一架体10上的血细胞检测组件及第一夹具100，血细胞检测组件用于检测第一夹具100夹持的待测物。免疫检测装置包括第二架体20及设置于第二架体20上的免疫检测组件及第二夹具23，免疫检测组件用于检测第二夹具23夹持的待测物，第一架体10与第二架体20连接。
需要说明的是，待测物可以为待测血液。
容易理解的，现有的一些检测装置仅为血细胞检测设备，在对血细胞检测后如若需要对待测样本进行免疫检测，需要将待测血液拿到单独的免疫检测设备上进行免疫检测。不能及时进行免疫检测。
在实施例提供了一种血细胞与免疫检测一体机1，免疫检测与血细胞检测集成在一起，能够及时的检测免疫检测。
具体的，在本实施例中，第一架体10与第二架体20可拆卸连接，可以理解的，由于第一架体10与第二架体20可拆卸连接，可以及时更换免疫检测装置。其中，第一架体10与第二架体20可以通过螺纹紧固件连接。
当然，在另外的一些其它实施例中，第一架体10与第二架体20还可以为固接，例如第一架体10与第二架体20焊接以及一体成型。
具体的，血细胞检测组件包括相机组件11、第一荧光光源12及明场光源13，相机组件11的镜筒113朝向第一架体10的下端，第一荧光光源12与第一架体10连接，第一荧光光源12用于给第一夹具100提供荧光场，明场光源13与第一架体10连接，用于给第一夹具100提供明光场。
在本实施例中的镜筒113朝第一架体10的下端，能够有效避免镜筒113外及空气中的灰尘掉落在镜筒113上，有效的减少了镜筒113的维护频率。
相机组件11包括依次连接的相机111、通光筒112及镜筒113，第一荧光光源12与通光筒112连接，镜筒113与第一架体10连接。
以图1为参考，第一荧光光源12位于通光筒112的外侧，也就是说，通光筒112具有供第一荧光光源12发出的光通过的光路，并且由于第一荧光光源12发出的光能够通过通光筒112传播，因此，通光筒112内部设置有改变第一荧光光源12传播路线的镜片，例如反射镜、分光镜或二色镜等，以使第一荧光光源12发出的光能够通过镜筒113照射待测物。
第一荧光光源12发出的光至少部分经过镜筒113的轴线，进而保证第一荧光光源12发出的光照射在待测物上的强度、均匀度及中心度。
可选的，在本实施例中明场光源13与镜筒113同轴。也就是说，明场光源13发出的光与第一荧光光源12的发出的光相对。
当然，在另外的一些实施例中，明场光源13还可以不与镜筒113同轴。
可选的，第一荧光光源12与通光筒112可拆卸连接。可以理解的，由于第一荧光光源12与通光筒112可拆卸连接，因此便于用户更换第一荧光光源12，方便用户维修和替换。当第一荧光光源12出现损坏时，可以便于用户及时更换损坏的第一荧光光源12，避免直接更换整个设备。能够节约一定的经济成本。
可以理解的，上述的可拆卸连接可以理解为第一荧光光源12与通光筒112通过螺纹紧固件连接，还可以为插接或卡接等，只要能够保证第一荧光光源12与通光筒112的连接可靠性即可。
进一步的，血细胞检测装置还包括调焦机构14，相机组件11设置于所述连接架114上，连接架114通过所述调焦机构14与第一架体10连接，调焦机构14用于驱动连接架114带动相机组件11相对第一架体10的延伸方向移动，第一架体10上设置有第一限位件1100，第一限位件1100位于连接架114靠近第一架体10底部的一侧，第一限位件1100能相对第一架体10沿第三方向运动，需要说明的是，第三方向与第一架体10的延伸方向平行，以图1为参考，第三方向为高度方向。
调焦机构14包括调焦驱动件141、蜗轮142、蜗杆143、丝杆144及丝杠螺母145，丝杆144设置于第一架体10上且能相对第一架体10沿自身轴线转动，丝杠螺母145与丝杆144连接，血细胞检测组件与丝杠螺母145连接，调焦驱动件141与第一架体10连接且与蜗杆143连接，蜗杆143套设于丝杆144上，调焦驱动件141用于驱动蜗杆143转动，以使蜗轮142带动丝杆144转动。需要说明的是，血细胞检测组件还包括连接架114，第一荧光光源与连接架114连接，相机组件11设置于连接架114上，具体的，镜筒113与连接架114连接，连接架114与丝杠螺母145连接。
通过调焦驱动件141带动蜗杆143转动，从而带动蜗轮142转动，以带动丝杆144转动，丝杆144转动时，由于连接架114与丝杠螺母145连接，能够使连机架伴随丝杠螺母145沿丝杆144的延伸方向移动，从而实现图像采集装置的调焦。
需要说明的是，以图1为参考，丝杆144的延伸方向与第一架体10的底部垂直。
可选的，在一些实施例中，调焦机构14还包括弹性件146，弹性件146的两端分别与血细胞检测组件及第一架体10连接，具体的，弹性件146的两端分别与连接架114及第一架体10连接，弹性件146用于给到第一架体10相对丝杆144沿自身轴线沿第一架体10底部运动的力。以使丝杆144及蜗轮142具有沿某个方向转动的趋势。
容易理解的，由于蜗轮142不能够传递力至蜗杆143，利用该特性，通过弹性件146的设置，能够避免丝杆144上的丝杠螺母145在自然状态下出现不稳定的情况，从而保证驱动件驱动蜗杆143正转与反转时的调焦精度。
详细的，通过添加弹性件146，增加预紧力，能使丝杆144上的丝杠螺母145始终保持向下的力，其丝杆正反转时其贴合面始终为一对面，此处便可以实现丝杆144及丝杠螺母145的消隙，且丝杠螺母145及丝杆144配合的导程大于其自锁角，并能把正转或反转的力传递到蜗轮142，使蜗轮142正反转都始终靠近蜗杆143的某一方向的面，以此达到消除蜗轮蜗杆间正反转间歇的作用。因此可以实现正反转无间歇对焦，从而可实现快速精准对焦。
具体的，为了保证丝杆144能够稳定的在第一架体10上转动，本实施例中第一架体10设置有与丝杆144配合的轴承座147，轴承座147内设置有轴承。具体的，轴承座147设置于第一架体10上。
进一步地，轴承座147的数量为两个且分别为第一轴承座及第二轴承座，第一轴承座内的轴承与第二轴承座内的轴承分别与丝杆144的两端配合，第一轴承座较第二轴承座靠近第一架体10的底部。
在可选的实施例中，弹性件146的数量为两个且分别为第一弹性件及第二弹性件，第一弹性件的两端分别与第一轴承座及连接架114连接，也就是说，第一弹性件远离连接架114的一端通过第一轴承座与第一架体10连接。第二弹性件的两端分别与第二轴承座及连接架114连接。第一弹性件具有预设拉力，用于使连接架114具有向第一架体10的底部运动的趋势。第二弹性件具有预设压力，用于使连接架114具有向第一架体10的底部运动的趋势。
当然，在另外的一些实施例中，弹性件146可以仅包括第一弹性件，弹性件146还可以仅包括第二弹性件。
在另外的一些实施例中，还可以将丝杆144与丝杠螺母145的接触角设置于大于自身的自锁角，在重力的作用下，也可以在一定范围内实现消隙。
可选的，在本实施例中，血细胞检测装置还包括设置于第一架体10上的第一传感器15，第一传感器15用于检测血细胞检测组件的第一极限位置，具体的，第一传感器15用于检测镜筒113的第一极限位置，第一传感器15与调焦驱动件141通讯连接，当第一传感器15检测到镜筒113处于第一极限位置时，调焦驱动件141停机。
需要说明的是，在一些实施例中，血细胞检测装置还包括主板，其中主板与第一传感器15通讯连接，调焦驱动件141也与主板通讯连接，主板能够通过第一传感器15的反馈来控制调焦驱动件141是否停机。
需要说明的是，第一极限位置为镜筒113在第一架体10上，且在轴线方向上最靠近第一夹具100上耗材的位置，通过第一传感器15的设置，能够避免镜筒113过于靠近第一夹具100的待测物而导致镜筒113损坏的情况。
需要说明的是，在一些实施例中，第一传感器15检测的第一极限位置可以作为镜筒113的初始原点位置，因此，镜筒113在进行调焦时，调焦驱动件141驱动镜筒113向上运动。
进一步地，血细胞检测装置还包括设置于第一架体10上的第一调节件17，第一调节件17与第一传感器15连接且能使第一传感器15相对第一架体10沿预设方向移动，预设方向与镜筒113的轴线平行。
可以理解的，当第一夹具100上放置不同厚度的待测物时，可以通过第一调节件17调节第一传感器15在第一架体10上的高度，来适应不同厚度的待测物。
当然，在一些可选的实施方式中，第一架体10上还设置有第二传感器16，第二传感器16用于检测镜筒113的第二极限位置，第二传感器16也与调焦驱动件141通讯连接，当第二传感器16检测到镜筒113处于第二极限位置时，调焦驱动件141也停机。
需要说明的是，第二极限位置可以理解为镜筒113在自身轴线方式沿丝杆144上运动的与第一夹具100最远的位置。通过第二传感器16的设置，能够避免镜筒113向上运动过多。
同样的，在另外的在一些实施例中，第二传感器16检测的第二极限位置也可以作为镜筒113的初始原点位置，因此，镜筒113在进行调焦时，调焦驱动件141驱动镜筒113向下运动。
需要说明的是，第一极限位置还可以理解为，镜筒113对某一待测物的聚焦的高度位置。通过第一传感器15的设置，能够有效提高相机组件11的对焦效率。
可选的，在一些实施例中，血细胞检测装置还包括与第一夹具100连接的第一驱动组件18，第一驱动组件18与第一架体10连接且用于驱动第一夹具100沿第一方向移动。
可选的，血细胞检测装置还包括与第一驱动组件18连接第二驱动组件19，第二驱动组件19用于驱动第一驱动组件18沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直。
具体的，第一方向、第二方向及镜筒113的轴线方向两两相互垂直。需要说明的是，以图1为参考，第一方向为左右方向，第二方向为前后方向，镜筒113的轴线方向与上下方向平行。
需要说明的是，第二驱动组件19可以包括滑轨及第二驱动件，滑轨沿第二方向延伸，第一驱动组件18同时与滑轨及第二驱动件连接。在滑轨的作用下，第二驱动件能够使第一驱动组件18更加稳定的在第二方向运动，进而使第一夹具100更稳定的伴随第一驱动组件沿第二方向运动。
需要说明的是，第一驱动组件18与第二驱动件均可以为驱动气缸，还可以为丝杠电机。
可选的，在一些实施例中，第一驱动组件18为丝杠电机，选的，第二驱动件也为丝杠电机。
进一步地，免疫检测组件包括设置于第二架体20上的光电信号转换板21、第二荧光光源22及第三驱动件，第二荧光光源22用于给第二夹具23提供荧光激发光源，光电信号转换板21用于接收第二夹具23上的待测物反馈的光信号，第三驱动件与第二夹具23连接且用于驱动第二夹具23沿第一方向或第二方向运动。
具体的，其中第二架体20具有供第二夹具23沿第二方向移动的通道，第三驱动件用于驱动第二夹具23沿第二方向运动。
可选的，第一架体10上还设置有多波长光源1600及信号接收器1700。
可选的，在本实施例中，第一架体10上还设置有第一识别组件101，第二架体20还设置有第二识别组件202，第一识别组件101用于第一夹具100是否插接有耗材，第二识别组件202用于检测第二夹具23是否插接有耗材。
需要说明的是，第一识别组件101与第二识别组件202可以为光学元件，此为检测领域的常规识别结构，在此对第一识别组件101与第二识别组件202的具体结构不做具体限定。
可选的，第一架体10上还设置有第一限位件1100，第一限位件1100位于连接架114靠近第一架体10底部的一侧，第一限位件1100能相对第一架体10沿第三方向运动，第三方向与丝杆144的轴线方向平行，第一限位件1100用于限制连接架114沿靠近第一架体10底部的方向移动。
容易理解的，在相机组件11对不同厚度的待测物进行调焦的过程中，镜筒113与待测物相接触的位置会产生变化，本实施例中的第一限位件1100能相对第一架体10沿第三方向运动，因此用户可以根据实际需要调节第一限位件1100相对第一架体10在第三方向上的位置，从而来适应不同厚度的待测物，来达到保护相机组件11中镜筒113的目的。
具体的，第一架体10还设置有连接件1200，连接件1200与第一架体10连接，连接件1200开设有螺纹孔，第一限位件1100的外周壁开设有与螺纹孔螺纹连接的外螺纹。可以理解的，用户可以转动第一限位件1100来调节第一限位件1100在第三方向上的位置。以图1为参考，第三方向为高度方向，也就是说，当待测物的厚度较厚时，用户可以将转动第一限位件1100，以使提高第一限位件1100的高度，从而实现保护相机组件11的镜筒113的目的。
其中，上述的预设方向与第三方向平行。
可选的，血细胞检测装置还包括第二限位件1300、导向件1400及推动件1500，导向件1400与第一架体10连接，第二限位件1300位于导向件1400靠近连接架114的一侧且与导向件1400滑动连接，导向件1400在第四方向上逐渐靠近连接架114，推动件1500的一端与第二限位件1300抵接，推动件1500与第一架体10连接且能相对第一架体10沿第四方向运动。
在推动件1500沿第四方向移动的过程中，能够带动第二限位件1300向靠近连接架114的方向移动。具体的，以图1为参考，第四方向为由右指向左的方向且与第一方向平行，当推动件1500相对第一架体10沿第四方向运动的过程中，使得第二限位件1300能够向上运动。
可选的，第一架体10开设有与推动件1500配合的螺纹孔，推动件1500开设有与第一架体10螺纹连接的外螺纹。也就是说，推动件1500不仅能够向第四方向运动，还能够沿第四方向反方向运动，也即推动件1500能够第一架体10沿左右方向运动。当推动件1500相对第一架体10向右运动时，此时第二限位件1300能够在自身重力的作用下向远离连接架114的方向运动，也就是说，通过调节推动件1500，能够调节第二限位件1300在高度方向上的位置，来适应不同厚度的待测物。
可以理解的，在一些实施例中，仅设置有第一限位件1100及连接件1200或仅设置有第二限位件1300、导向件1400及推动件1500。
在本实施例中，血细胞检测装置同时设置有第一限位件1100、连接件1200、第二限位件1300、导向件1400及推动件1500。可以通过第一限位件1100及第二限位件1300两者共同限制连接架114向靠近第一架体10的底部方向运动，进一步的避免安装在连接架114上的相机组件11的镜筒113与待测物接触，实现保护镜筒113的目的。
需要说明的是，请参考图3，本实施例中的血细胞检测装置与免疫检测装置可以继承在一块板上，还可以集成在同一箱体内。
可选的，在本实施例中，请参考图1-图2，第三驱动件与第二驱动组件19为同一驱动件，第二夹具23与第二驱动组件19的驱动端连接，也就是说，在第二驱动组件19可以同时驱动第二夹具23及第一夹具100沿第二方向移动。
当然，在另外的一些实施例中，第三驱动件与第二驱动组件19为不同且独立的驱动组件，第二夹具23与第一夹具100可以分别通过不同的驱动组件实现驱动，这样即可保证血细胞检测与免疫检测分开进行。
例如，请参考图4，在另一其它实施例中，第二夹具23与第一夹具100分别通过第三驱动件24及第二驱动组件19实现在第二方向上的驱动，通过不同的驱动组件实现驱动，保证了血细胞检测与免疫检测分开进行，避免了血细胞检测与免疫检测驱动出现干涉的情况。
需要说明的是，在图4中，其还可以包括第一驱动组件18，第一驱动组件18驱动第一夹具100在第一方向上的移动，需要说明的是，在该实施例中除了第二夹具23与第一夹具100分别通过第三驱动件24及第二驱动组件19实现在第二方向上的驱动，其余均可包括上述实施例中的结构，例如包括相机组件11、调焦机构14、第一传感器15、第二传感器16、第一调节件17、第一驱动组件18、第一识别组件101、第一限位件1100、连接件1200、第二限位件1300、导向件1400、推动件1500、多波长光源1600、信号接收器1700及第二识别组件202中的至少一个。
请参考图5，本发明实施例提供的血细胞检测装置与免疫检测装置还包括储存器、计算机处理器、光学成像模块、光学检验装置、信号输入模块、有形成分试剂卡、荧光试剂卡、荧光检验模块、用户界面及输出装置。
需要说明的是，计算机处理器包括算法处理模块、电源模块及中央处理器。光学成像模块包括明场成像（也即包括上述的明场光源13）及荧光场成像（包括上述的第一荧光光源12及第二荧光光源22）及相机组件11及光电信号转换板21。光学检验装置包括led多波长光源1600及PD信号接收器1700。荧光检验模块包括LED光源、光路及PD信号接收器1700。
其中，上述的有形成分试剂卡能够安装于第一夹具100或第二夹具23上，当然荧光试剂卡也可以安装于第一夹具100或第二夹具23上。
其中，计算机处理器与输出装置、用户界面、储存器、光学成像装置、光学检验装置及荧光检验模块通讯连接。
信号输入模块：信号输入模块（可以为扫码枪），读取血细胞试剂卡及免疫试剂卡上的信息传入计算机处理器，其中血细胞试剂卡及免疫试剂卡上具有供信号输入模块读取的码（码可以是二维码及条形码）：
光学成像模块：光学成像模块用于对血细胞试剂卡明暗场细胞对焦及进行拍摄，具体的，其中在明场光源13及第一荧光光源12提供的广场环境下，相机组件11能够放置于第一夹具100上的血细胞试剂卡在明暗场环境下进行对焦，并完成图像采集。
光学检验模块：多波长光源1600对第一夹具100上的血细胞试剂卡HGB通道进行多波长照射，PD信号接收器1700接收其吸光度：
荧光检测模块：荧光检测模块用于激发、接收并处理试剂卡荧光信号，其中荧光检测模块可以理解为包括第二荧光光源22与光电信号转换板21。
计算机处理器：通过第一传感器15及第二传感器16对光学成像模块所在位置进行感知，具体的，通过第一传感器15及第二传感器16对相机组件11的镜筒113所在位置进行检测，并接收光学成像模块（也即相机111）返回的照片，判断其清晰度，对光学成像模块位置进行控制以达到对焦的效果满足实际需要。
计算机处理器通过程序控制调焦驱动件141带动镜筒113的上下移动，并且通过程序控制镜筒113的上下限位极限位置，对镜筒113进行程序保护。在程序的下面有一个传感器，具体的，也即是第一传感器15，对镜筒113进行电子保护。为了进一步的保护镜筒113，还可以设置有第一限位件1100及连接件1200，或者设置有第二限位件1300、导向件1400及推动件1500，以实现对镜筒113进行机械保护。
计算机处理器通过对光学成像模块对传过来明暗场图片进行处理，对血细胞进行分类计数并处理。
计算机处理器还可以通过第一传感器15及第二传感器16对血细胞试剂卡上HGB通道位置及进行感知并将其运行到LED多波长光源1600能够照射到的预设位置，控制LED多波长光源1600照射，并控制PD信号接收器1700接收光经过HGB通道的吸光度，并把信号传回给计算机处理器，经计算机处理器处理后计算出HGB的浓度。
计算机处理器控制机械模块，需要说明的是，此处的机械模块包括第二驱动组件19，可以通过第二驱动组件19使装有免疫卡的第二夹具23运行到荧光检测模块下面，计算机处理器使试免疫试剂卡按一定速度运动，荧光检测模块检测试剂卡信号并把信号传回给计算机处理器。
储存器：储存计算机处理器的原始数据及处理后的数据，并把处理后的数据返回给用户界面。用户界面在显示屏上，显示处理的数据结果，及部分回调的细胞图像。
输出装置：需要说明的是，输出装置为选配，其可以为打印机，也就是说，可以通过打印机打印所测试处的结果。
工作原理：
在进行血细胞检测时，在对待测物进行分析时，相机组件11的镜筒113在调焦机构14的作用下向靠近第二传感器16的方向运动，达到第二极限位置后归零，此时向下运动固定步长，达到设定位置完成相机111的拍照位置初始化。
进而用户可以对待测物进行取样，取样后，可以先用染色剂对待测物进行染色，染色试剂可分别对DNA、RNA、蛋白质等其他以外的物质进行染色，细胞荧光染料可以为SYTO9染料、碘化丙啶、溴化乙锭、吖啶橙、Hoechst染料、DAPI染料、Cy3、Cy5、甲基蓝、甲基绿或龙胆紫等荧光染料中的一种或多种）、稀释（pH缓冲剂、染色剂、荧光染色剂、抗体、球形剂、溶血剂、抗凝剂等）稀释数倍或数十倍、在待测腔室沉降（可为硫酸盐沉淀剂、混凝剂、也可通过待测物与磁珠或使待测物带电通过电磁场加速沉降，也可自然沉降），再把稀释后（也可加入溶血剂、溶血剂可为tritonX-100、季铵盐或皂素等表面活性剂；也可加入抗凝剂，其可为乙二胺四乙酸盐、枸橼酸盐、草酸盐、肝素等中的一种或多种）的血液滴入血球芯片。
再通过第一驱动组件18及第二驱动件将第一夹具100移动至预设位置，预设位置可以理解血球芯片能够得到荧光光源与明场光源13提供荧光场及明光场的位置。
可以先打开明场光源13，然后通过调焦机构14实现相机111镜筒113的对焦。相机111拍摄在明场环境下的图片。
再打开荧光光源，同样的，在通过调焦机构14实现相机111镜筒113的对焦，使得相机111拍摄在荧光场环境下的图片。
本实施例所用激发光波长范围是460nm-510nm，荧光波长范围为520nm-800nm，细胞经试剂染色后，经激发光照射后，其细胞质、DNA、RNA、在相机上表现出来的颜色不一样，具体分别为，DNA绿色或蓝绿色、RNA为红色，经激发光激发后，其网织红细胞在图形传感器上呈现红色，有核红细胞核绿质红，血小板为红色荧光；识别红细胞，其通过明场细胞大小、形态特征识别红细胞，通过荧光场待识别物颜色识别、网织红细胞、血小板，通过明场荧光场细胞核及细胞质颜色，细胞膜及细胞核光洁程度、曲率半径、形状大小等识别有核红细胞。
取样后，先用染色试剂对血球芯片通道染色（染色试剂可分别对DNA、RNA、蛋白质等其他以外的物质，细胞荧光染料具体可为，其可为SYTO9染料、碘化丙啶、溴化乙锭、吖啶橙、Hoechst染料、DAPI染料、Cy3、Cy5、甲基蓝、甲基绿或龙胆紫等荧光染料中的一种或多种）、稀释（pH缓冲剂、染色剂、荧光染色剂、抗体、球形剂、溶血剂、抗凝剂等）稀释数倍或数十倍、在待测腔室沉降（可为硫酸盐沉淀剂、混凝剂、也可通过待测物与磁珠或使待测物带电通过电磁场加速沉降，也可自然沉降），再把稀释后（也可加入溶血剂、溶血剂可为tritonX-100、12～16烷基盐、季铵盐或皂素等表面活性剂；也可加入抗凝剂，其可为乙二胺四乙酸盐、枸橼酸盐、草酸盐、肝素等中的一种或多种）的血液滴入通道，再把血球芯片放入第一夹具100，再通过第一驱动组件18及第二驱动组件19，把芯片移动到预定位置。
可以理解的，在荧光场环境下，可以通过第一驱动组件18及第二驱动件调节第一夹具100的位置。
使得第一夹具100上的血球芯片位于多波长光源1600及信号接收器1700之间，多波长光源1600发出的光经过血球芯片散射和吸光后，信号接收器1700可以测出相应波长的吸光度。需要说明的是，多波长光源1600发出的光的波长可以为400nm-405nm、570nm-580nm、420nm-425nm、970nm-985nm中的一种或几种。
用户可以根据信号接收器1700测出的吸光值，计算出血红蛋白的浓度。其为本领域技术人员的常规技术手段，在此对其不再进行赘述。
在进行免疫检测时，第三驱动件可以使第二夹具23带动自身的待测物靠近第二荧光光源22，第二荧光光源22能够给第二夹具23提供荧光光场，并且能够便于光电信号转换板21接收光信号的位置。此时可以打开第二荧光光源22，经过光学处理后在待测物上激发出荧光并经过光路到光电信号转换板21，进行荧光检测。
可以理解的，免疫检测液位为本领域的常规检测，在此对其不做具体赘述。
综上所述，本发明实施例提供的一种血细胞与免疫检测一体机1包括血细胞检测装置及免疫检测装置。血细胞检测装置包括第一架体10及设置于第一架体10上的血细胞检测组件及第一夹具100，血细胞检测组件用于检测第一夹具100夹持的待测物。免疫检测装置包括第二架体20及设置于第二架体20上的免疫检测组件及第二夹具23，免疫检测组件用于检测第二夹具23夹持的待测物，第一架体10与第二架体20连接。在实施例提供了一种血细胞与免疫检测一体机1，免疫检测与血细胞检测集成在一起，能够及时的检测免疫检测。
需要说明的是，本技术可适用于一切有形物体的成像、荧光成像、时间分辨的光学检验。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种血细胞与免疫检测一体机，其特征在于，包括：
血细胞检测装置，包括第一架体及设置于所述第一架体上的血细胞检测组件与第一夹具，所述血细胞检测组件用于检测所述第一夹具夹持的待测物；
免疫检测装置，包括第二架体及设置于所述第二架体上的免疫检测组件与第二夹具，所述免疫检测组件用于检测所述第二夹具夹持的待测物，所述第二架体与所述第一架体连接。
2.根据权利要求1所述的血细胞与免疫检测一体机，其特征在于，
所述血细胞检测组件包括相机组件、第一荧光光源及明场光源，所述相机组件的镜筒朝向所述第一架体的下端，所述第一荧光光源与所述第一架体连接，所述第一荧光光源用于给所述第一夹具提供荧光场，所述明场光源与所述第一架体连接，用于给所述第一夹具提供明光场。
3.根据权利要求2所述的血细胞与免疫检测一体机，其特征在于，
所述血细胞检测装置还包括调焦机构，所述血细胞检测组件还包括连接架，所述相机组件设置于所述连接架上，所述连接架通过所述调焦机构与所述第一架体连接，所述调焦机构用于驱动所述连接架带动所述相机组件相对所述第一架体的延伸方向移动，所述第一架体上设置有第一限位件，所述第一限位件位于所述连接架靠近所述第一架体底部的一侧，所述第一限位件能相对所述第一架体沿第三方向运动。
4.根据权利要求1所述的血细胞与免疫检测一体机，其特征在于，
所述血细胞检测装置还包括调焦机构，所述调焦机构包括调焦驱动件、蜗轮、蜗杆、丝杆及丝杠螺母，所述丝杆设置于所述第一架体上且能相对所述第一架体沿自身轴线转动，所述丝杠螺母与所述丝杆连接，所述血细胞检测组件与所述丝杠螺母连接，所述调焦驱动件与所述第一架体连接且与所述蜗杆连接，所述蜗轮套设于所述丝杆，所述调焦驱动件用于驱动所述蜗杆转动，以使所述蜗轮带动所述丝杆转动。
5.根据权利要求4所述的血细胞与免疫检测一体机，其特征在于，
所述调焦机构还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述血细胞检测组件及所述第一架体连接，所述弹性件用于给到所述第一架体相对所述丝杆延自身轴线向所述第一架体底部运动的力。
6.根据权利要求4所述的血细胞与免疫检测一体机，其特征在于，
所述血细胞检测装置还包括设置于所述第一架体上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述血细胞检测组件的第一极限位置，所述第一传感器与所述调焦驱动件通讯连接，当所述第一传感器检测到所述血细胞检测组件处于所述第一极限位置时，所述调焦驱动件停机。
7.根据权利要求6所述的血细胞与免疫检测一体机，其特征在于，
所述血细胞检测装置还包括设置于所述第一架体上的第一调节件，所述第一调节件与所述第一传感器连接且能使所述第一传感器相对所述第一架体沿预设方向移动，所述预设方向与所述血细胞检测组件的镜筒的轴线平行。
8.根据权利要求1所述的血细胞与免疫检测一体机，其特征在于，
所述血细胞检测装置还包括与所述第一夹具连接的第一驱动组件，所述第一驱动组件与第一架体连接且用于驱动所述第一夹具沿第一方向移动。
9.根据权利要求8所述的血细胞与免疫检测一体机，其特征在于，
所述血细胞检测装置还包括与所述第一驱动组件连接的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。
10.根据权利要求1所述的血细胞与免疫检测一体机，其特征在于，
所述免疫检测组件包括设置于所述第二架体上的光电信号转换板、第二荧光光源及第三驱动件，所述第二荧光光源用于给所述第二夹具提供荧光光场，所述光电信号转换板用于接收所述第二夹具上的待测物反馈的光信号，所述第三驱动件与所述第二夹具连接且用于驱动所述第二夹具沿第一方向或第二方向运动。
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