CN117362087A

CN117362087A - 一种分子滤膜智能堆肥控制系统及控制方法

Info

Publication number: CN117362087A
Application number: CN202311437844.8A
Authority: CN
Inventors: 何文祥; 张波; 吴俊达; 蔡亮; 李剑锋; 姜雄; 鲁春海; 何凤; 卢洋博
Original assignee: Jingmen Famax Agricultural Technology Co ltd
Current assignee: Jingmen Famax Agricultural Technology Co ltd
Priority date: 2023-10-30
Filing date: 2023-10-30
Publication date: 2024-01-09

Abstract

本申请公开了一种分子滤膜智能堆肥控制系统及控制方法，涉及堆肥发酵的技术领域，包括：干料粉碎装置、湿料粉碎装置、搅拌装置、上料装置、采样容器、加热件、称重传感器和PLC控制模块，用于将干物料和湿物料混合为堆肥物料；上料装置包括干料上料机和湿料上料机，干料上料机能够将干物料运输至湿料上料机的进料口，湿料上料机能够将干物料和湿物料运输至收集桶内部；采样容器用于对堆肥物料进行采样；称重传感器用于获取采样容器内部的堆肥物料的质量；PLC控制模块与称重传感器电信连接，且与混合组件、干料上料机和湿料上料机电信连接。本申请具有降低有机垃圾的含水量变化，使得堆肥物料的实际含水量偏离理想含水量区间的情况的效果。

Description

一种分子滤膜智能堆肥控制系统及控制方法

技术领域

本申请涉及堆肥发酵的技术领域，尤其是涉及一种分子滤膜智能堆肥控制系统及控制方法。

背景技术

堆肥发酵技术是指在有氧条件下，通过生物氧化的作用将有机物分解矿化并腐化，得到稳定、无害的成熟有机肥，使其具有一定的腐殖质特性，且不含病原体、杂草种子等。传统堆肥方式为开放式发酵，会产生大量废气，从而对环境造成二次污染，所以现在一般采用覆膜式堆肥，覆膜式堆肥是在堆体表面覆盖一层分子滤膜，使其形成一个密闭环境，减少污染气体排放，并在堆体底部通过曝气管道供给氧气，促进物料快速腐熟。

在覆膜式堆肥的工艺流程为，首先将收集到的有机垃圾破碎为颗粒状的有机物物料，并干燥至有机物物料的含水量低于65％，干燥的方法为将有机物物料与干燥的有机物物料混合，然后将有机物物料搬运至发酵区，并堆积为堆体，然后在堆体外部覆盖分子滤膜，使得堆体在密闭空间内发酵，发酵完毕后经过陈化即可作为肥料直接使用。

相关技术中的覆膜式堆肥控制系统包括控制器、温度传感器和风机，风机与曝气管道连通，温度传感器设置于密闭环境内，控制器分别与风机和温度传感器电信连接。温度传感器收集密闭环境中的温度信号，并将温度信号传递至控制器，控制器接收并处理温度信号，并根据该温度信号对风机进行曝气控制，从而控制堆肥时曝气的间隔、时长和风量。

但相关技术中的覆膜式堆肥控制系统并不能对有机物物料的含水量进行控制，而破碎时有机垃圾的含水量会变化，使得破碎出的有机物物料的含水量不稳定，导致发酵用的有机物物料含水量容易出现偏离理想含水量区间的情况，进而影响发酵后有机物肥料的质量。

发明内容

为了减少生产堆肥物料时，有机垃圾的含水量变化使得堆肥物料的含水量偏离理想含水量区间的情况，本申请提供一种分子滤膜智能堆肥控制系统及控制方法。

本申请提供一种分子滤膜智能堆肥控制系统及控制方法，采用如下的技术方案：

一种分子滤膜智能堆肥控制系统及控制方法，包括：

干料粉碎装置，用于将干有机垃圾粉碎为干物料；

湿料粉碎装置，用于将湿有机垃圾粉碎为湿物料；

搅拌装置，包括混合组件和收集桶，所述收集桶用于收集干物料和湿物料，所述混合组件设置于收集桶底部，且用于将收集桶中的干物料和湿物料混合为堆肥物料；

上料装置，包括干料上料机和湿料上料机，所述干料上料机的进料口与干料粉碎装置的出料口对应，所述干料上料机的出料口与湿料上料机的进料口对应，使得所述干料上料机能够将干物料运输至湿料上料机的进料口，所述湿料上料机的进料口还与湿料粉碎装置的出料口对应，所述湿料上料机的出料口设置于收集桶上方，使得湿料上料机能够将干物料和湿物料运输至收集桶内部；

采样容器，采样容器用于对堆肥物料进行采样，使得堆肥物料填满采样容器,所述采样容器上设置有加热件，所述加热件用于蒸发采样容器内部堆肥物料内的水分；

称重传感器，所述称重传感器用于得到采样容器内部的堆肥物料的质量；

PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与称重传感器、加热件、混合组件、干料上料机和湿料上料机电信连接。

通过采用上述技术方案，混合物料的实际含水量由干物料和湿物料的比例控制，干有机垃圾和湿有机垃圾分开粉碎，使得收集桶内干物料和湿物料的比例能够通过干料上料机和湿料上料机的上料速度控制，使得PLC控制模块通过控制干料上料机和湿料上料机的上料速度能够控制堆肥物料的实际含水量，若调整后得到的堆肥物料的实际含水量如果仍然不在理想含水量区间内，则重复上述过程，直至堆肥物料的实际含水量位于理想含水量区间内，从而减少因湿有机垃圾的含水量变化，使得堆肥物料的实际含水量偏离理想含水量区间的情况。

PLC控制模块通过堆肥物料的实际含水量控制干料上料机的上料速度，堆肥物料的实际含水量由烘干法测得。

称重传感器和加热件配合使用，以在生产现场通过烘干法测量堆肥物料的实际含水量，从而减少堆肥物料从混合完毕到测试的时间，减少环境温度和湿度对堆肥物料实际含水量的影响，从而提高测试结果的准确性。

可选的，所述干料上料机上开设有配料口，所述配料口对应设置有配料斗，所述配料斗设置于配料口与收集桶之间，所述配料斗用于收集干物料，并将干物料运输至收集桶中，所述配料口设置有能够控制配料口启闭的第一封闭阀，所述PLC控制模块与第一封闭阀电信连接。

通过采用上述技术方案，因为当第一封闭阀关闭时，干料上料机只通过干料上料机的出料口出料，干料上料机的上料速度受到出料口大小的限制；当第一封闭阀开启后，干料上料机中的一部分物料依次通过配料口、第一封闭阀和配料斗进入收集桶，干料上料机同时通过配料口和出料口出料，使得干料上料机的上料速度能够进一步提高。因为物料有一定粘性，如果运输管道较长，可能使得物料堵塞管道，配料斗能够代替一定长度的管道，从而使得运输物料的管道长度减少，减少因管道较长而堵塞的情况。

可选的，所述湿料上料机为无轴螺旋输送机。

通过采用上述技术方案，无轴螺旋输送机能够在运输干物料和湿物料的同时，对干物料和湿物料进行初步的混合，从而减少在收集桶中的混合时间，提高堆肥物料的生产效率。

可选的，所述收集桶上开设有采样口，所述采样口处设置有用于启闭采样口的阀门。

通过采用上述技术方案，采样口能够便于操作人员收集堆肥物料。需要收集物料时，操作人员开启采样口处的阀门，使用采样容器收集部分堆肥物料，收集完毕后，关闭采样口处的阀门。如果不开设采样口，操作人员需要从收集桶顶部的开口处收集堆肥物料，而收集桶较高，不便于操作人员收集。

可选的，包括堆肥间和风机，所述堆肥间外部罩设有分子滤膜，所述风机设置于分子滤膜外部，所述堆肥间底面开设有与堆肥间内部连通的曝气管道，所述曝气管道一端伸出堆肥间，并与风机的输出端连通。

通过采用上述技术方案，堆肥物料转移至堆肥间内，并在曝气管道上方堆积为堆体，分子滤膜覆盖在堆肥间外，使得堆肥间形成密闭的空间，空气流通性差，从而便于控制堆肥间内的温度和氧气含量，曝气管道能够使得外界的空气进入堆体，从而调整堆体的发酵温度和氧气含量。

可选的，所述曝气管道上方形成有透气层，所述曝气管道通过透气层与堆肥间内部连通。

通过采用上述技术方案，透气层能够将曝气管道内的空气分散，从而增大空气与堆肥间内部的接触面积，从而提高换气效率。

可选的，所述风机与曝气管道之间设置有风管，且所述风机的输出端通过风管与曝气管道连通。

通过采用上述技术方案，风管的长度和位置均可以调整，使得风机的设置位置能够根据实际情况进行调整。

可选的，包括温度检测组件，所述温度检测组件包括插入杆和多个温度传感器，所述多个温度传感器沿插入杆的长度方向依次设置于插入杆上，所述PLC控制模块与温度传感器电信连接，所述插入杆用于插入堆体，使得插入杆上的多个温度传感器处于堆体的不同深度处。

通过采用上述技术方案，温度检测组件能够获取堆体不同深度的温度，并将其传递至PLC控制模块，从而提高发酵温度的控制精度。

可选的，所述插入杆一端转动设置有钻头，所述钻头外侧壁上开设有螺旋状的驱动槽。

通过采用上述技术方案，将插入杆设置有钻头的一端插入堆体时，堆肥物料通过驱动槽向插入杆移动的反方向移动，从而排空钻头前方的堆肥物料，减少插入杆移动的阻力，驱动槽为螺旋状，堆肥物料沿驱动槽移动时，堆肥物料对钻头的反作用力使得钻头转动，从而便于插入杆插入堆肥物料。

第二方面，本申请提供一种分子滤膜智能堆肥控制系统及控制方法，包括以下步骤：S1、启动干料上料机和湿料上料机，并使用采样容器对收集桶内的堆肥物料进行采样；

S2、称重传感器和加热件配合，从而通过烘干法检测采样容器内堆肥物料的实际含水量；

S3、PLC控制模块根据采样容器内堆肥物料的实际含水量控制干料上料机的上料速度，使得上料速度调整之后生产的堆肥物料的实际含水量为50％-60％之间。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.混合物料的实际含水量由干物料和湿物料的比例控制，干有机垃圾和湿有机垃圾分开粉碎，使得收集桶内干物料和湿物料的比例能够通过干料上料机和湿料上料机的上料速度控制，使得PLC控制模块通过控制干料上料机和湿料上料机的上料速度能够控制堆肥物料的实际含水量，从而减少因湿有机垃圾的含水量变化，使得堆肥物料的实际含水量不满足要求的情况；2.堆肥物料混合完毕后，立刻进行采样和检测，减少混合完毕至开始检测的时间，从而减少了环境得温度和湿度对检测结果的影响，提高检测结果的准确性；

3.无轴螺旋输送机能够在运输干物料和湿物料的同时，对干物料和湿物料进行初步的混合，从而减少在收集桶中的混合时间；

4.温度检测组件能够获取堆体不同深度的温度，并将其传递至PLC控制模块，从而提高发酵温度的控制精度。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例用于展示湿料上料机的整体结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本申请实施例用于展示堆肥间的结构示意图；

图5是本申请实施例用于展示温度检测组件的局部结构示意图；

图6是本申请实施例的用于展示堆体的剖视结构示意图。

附图标记说明：1、干料粉碎装置；2、湿料粉碎装置；3、搅拌装置；31、混合组件；32、收集桶；33、采样口；4、上料装置；41、干料上料机；42、湿料上料机；43、配料口；44、配料斗；45、第一封闭阀；5、采样容器；6、称重传感器；7、温度检测组件；71、插入杆；72、温度传感器；73、钻头；731、驱动槽；8、堆肥间；81、分子滤膜；82、堆肥槽；83、风机；84、风管；85、曝气管道；86、堆体；87、透气层。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请公开的分子滤膜堆肥的工艺流程为：收集干有机垃圾和湿有机垃圾，将干有机垃圾粉碎为干物料，湿有机垃圾粉碎为湿物料，然后将干物料和湿物料混合为堆肥物料，混合时添加发酵专用菌剂，并调整干物料和湿物料的比例，使得堆肥物料的含水量控制在50％-60％之间，然后将堆肥物料转移至堆肥槽82中堆积为堆体86，并使用分子滤膜81覆盖以进行发酵，分子滤膜81外部设置有用于发酵时通风的风机83，发酵完毕后进行陈化，陈化完毕后即可使用。

本申请实施例公开的一种分子滤膜智能堆肥控制系统，参照图1和图2，分子滤膜智能堆肥控制系统包括干料粉碎装置1、上料装置4和搅拌装置3，干料粉碎装置1用于将干有机垃圾粉碎为干物料，干料粉碎装置1的出料口处设置有阀门。上料装置4包括干料上料机41和湿料上料机42，干料上料机41和湿料上料机42均为无轴螺旋输送机，搅拌装置3包括混合组件31和收集桶32。干料上料机41设置于湿料上料机42上方，干料上料机41的进料口与干料粉碎装置1的出料口对应连通，干料上料机41的出料口与湿料上料机42的进料口通过管道对应连通，且干料上料机41的出料口和湿料上料机42的进料口之间的管道上安装有用于开启和封闭管道的第二封闭阀46，第二封闭阀46为蝶阀，使得第二封闭阀46转动时能够控制管道开口的大小。干料上料机41上还开设有配料口43，配料口43位于干料上料机41的进料口和出料口之间，配料口43下方设置有配料斗44，配料斗44为漏斗状，配料斗44的进料口与配料口43通过管道对应连通，配料斗44的出料口通过管道与收集桶32对应连通，配料口43与配料斗44之间的管道上设置有用于开启和封闭管道的第一封闭阀45。湿料上料机42设置于收集桶32上方，湿料上料机42的出料口与收集桶32对应连通。混合组件31设置于收集桶32内部，混合组件31包括能够旋转的刀片和用于驱动刀片旋转的电机，刀片与收集桶32底壁转动连接，并由电机驱动转动。

由于物料有粘性，物料在较长的管道内运输时可能发生堵塞管道的情况，配料斗44能够减少运输物料的管道的长度，从而减少管道堵塞的情况，且配料斗44为漏斗状便于收集物料。

参照图2，一种分子滤膜智能堆肥控制系统还包括湿料粉碎装置2，湿料粉碎装置2用于将湿有机垃圾粉碎为湿物料，湿料粉碎装置2的出料口处设置有阀门，湿料粉碎装置2的出料口与湿料上料机42的进料口对应连通。

干有机垃圾投入干料粉碎装置1，干料粉碎装置1将干有机垃圾粉碎后形成颗粒状的干物料，当干料粉碎装置1出料口处的阀门关闭时，干料粉碎装置1粉碎干有机垃圾；开启时，干物料通过干料粉碎装置1的出料口进入干料上料机41，当第一封闭阀45开启时，干物料一部分依次经过配料口43和配料斗44进入收集桶32，剩余部分通过干料粉碎装置1的出料口进入湿料上料机42；当第一封闭阀45关闭时，干料粉碎装置1中的干物料全部进入湿料上料机42。湿有机垃圾投入湿料粉碎装置2，湿料粉碎装置2将湿有机垃圾粉碎为粘稠液体状的湿物料，当湿料粉碎装置2出料口处的阀门关闭时，湿料粉碎装置2粉碎湿有机垃圾；开启时，湿物料通过湿料粉碎装置2的出料口进入湿料上料机42，湿料上料机42对湿物料和干物料初步混合，并将干物料和湿物料的混合物从湿料上料机42的出料口运输至收集桶32中。收集桶32中的混合组件31旋转，使得干物料和湿物料的混合物进一步混合为堆肥物料。无轴螺旋输送机的叶片形状为螺旋状，能够在运输干物料时将结块的干物料打散，在运输干物料和湿物料时能够对干物料和湿物料进行混合，从而减少搅拌装置3混合的时间。无轴螺旋输送机的上料速度由对应的电机的输出功率控制，并且电机的输出功率能够改变。

参照图2，收集桶32底部开设有采样口33，采样口33处设置有用于开启和封闭采样口33的阀门，采样口33下方设置有采样容器5和称重传感器6，采样容器5底部安装有加热件。

堆肥物料混合完毕后，操作人员开启采样口33处的阀门，使用采样容器5收集部分堆肥物料，收集完毕后，关闭采样口33处的阀门，然后称重传感器6和加热件配合使用，以通过烘干法测量堆肥物料的实际含水量。

参照图4和图5，一种分子滤膜智能堆肥控制系统还包括堆肥间8，堆肥间8内形成有堆肥槽82。堆肥槽82上方设置有支架，支架上覆盖有分子滤膜81，使得堆肥槽82内形成密闭空间，分子滤膜81外部设置有风机83，堆肥槽82底部开设有与堆肥槽82连通的曝气管道85，曝气管道85连接有风管84，风管84远离曝气管道85的一端伸出分子滤膜81并与风机83的出风口连通。

参照图5和图6，堆肥槽82内堆积有堆体86，堆体86内插入有温度检测组件7，温度检测组件7包括插入杆71和多个温度传感器72，多个温度传感器72沿插入杆71的长度方向间隔安装于插入杆71上，插入杆71插入堆体86的一端通过轴承转动连接有钻头73，钻头73为圆锥状，圆锥侧壁上开设有螺旋状的驱动槽731。在本申请中温度传感器72的数量为三个。

堆肥物料混合完毕后，转移至堆肥槽82中并堆积成堆体86，堆体86的高度为1.2m-2m，堆体86位于曝气管道85上方，堆体86的底部与曝气管道85之间铺设有透气层87，透气层87是厚度为0.08m-0.12m的干秸秆等蓬松性物料层，使得曝气管道85通过透气层87与堆体86连通，插入杆71插入堆体86，使得多个温度传感器72埋设于堆体86不同深度的位置。然后将分子滤膜81覆盖在支架上，使得堆肥槽82位于密闭空间中。风机83通过曝气管道85实现外界与分子滤膜81内部的气体交换，从而控制堆体86发酵时的氧气含量和发酵温度。多个温度传感器72能够获得堆体86不同深度的温度信息，从而提高温度控制的准确度。插入杆71插入堆体86时，钻头73前方的堆肥物料进入驱动槽731中，并向与插入杆71相反的方向移动，从而排空钻头73前方的堆肥物料，减小插入杆71插入堆体86时的阻力，驱动槽731为螺旋状，使得堆肥物料移动时对钻头73施加的作用力不平衡，钻头73随插入杆71的移动而转动，从而进一步减小插入杆71插入堆体86的阻力。

一种分子滤膜智能堆肥控制系统还包括PLC控制模块，PLC控制模块分别与称重传感器6、温度传感器72、干料上料机41、湿料上料机42、第一封闭阀45、风机83和加热件电信连接。

堆肥物料生产前，在PLC控制模块中预设有采样容器5内堆肥物料质量与干料上料机41的驱动件的输出功率和第一封闭阀45的控制逻辑，使得生产堆肥物料时，PLC控制模块能够根据烘干法测得采样容器5内的堆肥物料的含水量控制干料上料机41和第一封闭阀45的动作，并且在发酵时，根据温度传感器72获得的堆体86温度信息控制风机83调整氧气含量和发酵温度。

在本申请其他实施例中，PLC控制模块与手柄、触摸屏电信连接，PLC控制模块通过物联网与智能手机或电脑电信连接。生产人员可以通过手柄、触摸屏、智能手机或电脑控制分子滤膜智能堆肥控制系统。

本申请还公开了一种分子滤膜智能堆肥控制方法，包括以下步骤：

S1、针对同一种干有机垃圾和同一种湿有机垃圾，通过大量测试得到该湿有机垃圾粉碎后形成的湿物料的实际含水量a＝a₁，干有机垃圾为风干后的秸秆，干有机垃圾粉碎后形成的干物料的实际含水量为一定值b；

a的含义为湿物料的实际含水量，a₁为统计得到的湿物料的实际含水量；

S2、根据实际处理的有机垃圾数量设定湿料上料机42的上料速度v_wet＝v₁，根据v_wet＝v₁、a＝a₁以及含水量公式f(x,a,b,v_wet,v_dry)计算得x＝55％时的v_dry＝v₂；

f(x,a,b,v_wet,v_dry)为干料上料机41的上料速度为v_dry、湿料上料机42的上料速度为v_wet、堆肥物料的实际含水量x与湿物料的实际含水量a之间的函数关系，函数中的x为堆肥物料的实际含水量、a为湿物料的实际含水量、v_wet为湿料上料机42的上料速度、v_dry为干料上料机41的上料速度；

S3、生产时，启动湿料上料机42，并设定湿料上料机42的上料速度为v₁，启动干料上料机41，并设定干料上料机41的上料速度为v₂，每隔一段时间使用采样容器5对收集桶32内的堆肥物料进行采样，并通过烘干法检测堆肥物料的实际含水量x＝x₁，然后将堆肥物料的实际含水量x₁与堆肥物料要求的实际含水量(堆肥物料要求的实际含水量为50％-60％)进行比较，若50％≤x₁≤60％，则v_dry保持不变；若50％<x₁或x₁>60％，则PLC控制模块根据含水量公式f(x₁,a,b,v_wet,v_dry)得到湿物料的含水量a＝a₂(当堆肥物料的实际含水量为x₁、湿料上料机42的上料速度为v_wet、干料上料机41的上料速度为v_dry时湿物料的实际含水量为a₂，其中x₁通过烘干法测得，因为实际生产堆肥物料时，湿物料的实际含水量会产生波动，使得堆肥物料的实际含水量产生波动，所以需要对堆肥物料的实际含水量进行多次检测，多次调整干料上料机41的上料速度，然后计算出实际生产时湿物料的含水量a₂，再根据生产时湿物料的实际含水量a₂计算干料上料机41的上料速度应该调整至多少)，然后根据公式f(55％,a₂,b,v_wet,v_dry)计算干料上料机41的上料速度v_dry(f(55％,a₂,b,v_wet,v_dry)用于计算湿物料的实际含水量为a₂、湿料上料机42的上料速度为v_wet的条件下，将堆肥物料的实际含水量调整至55％时，干料上料机41需要调整至的速度v_dry)，并将干料上料机41的上料速度设定为计算得到的v_dry；若将v_dry＝v₃(v₃为第一封闭阀45关闭时干料上料机41的最大上料速度)代入公式f(x,a₂,b,v_wet,v_dry)计算得到的x>60％，则PLC控制模块开启第一封闭阀45，并将v^′ _dry＝k×v_dry(v^′ _dry为开启第一封闭阀45后干料上料机41的上料速度、k为开启第一封闭阀45后，干料上料机41速度变化的修正系数)代入公式f(55％,a₂,b,v_wet,v_dry)得到v^′ _dry，并将干料上料机41的上料速度设置为v^′ _dry；

公式v^′ _dry＝k×v_dry中，k>1。因为当第一封闭阀45关闭时干料上料机41的上料速度为v_dry，此时干料上料机41只通过干料上料机41的出料口出料，干料上料机41的上料速度受到出料口大小的限制，使得v_dry≤v₃；当第一封闭阀45开启后，干料上料机41的上料速度为v^′ _dry，此时干料上料机41中的一部分物料依次通过配料口43、第一封闭阀45和配料斗44进入收集桶32，干料上料机41同时通过配料口43和出料口出料，所以当第一封闭阀45开启后，v^′ _dry＝k×v_dry且k>1，k的值经过大量数据测试得到。

S4、将混合的堆肥物料堆积为堆体86，堆体86外部设置分子滤膜81，分子滤膜81形成堆肥间8，使得堆体86位于堆肥间8内，堆肥间8通过风机83与外部连通，堆体86内部设置有温度检测组件7，发酵时温度检测组件7获取堆体86温度，并将堆体86温度传递至PLC控制模块，PLC控制模块控制风机83的功率从而调整堆肥间8内的氧气含量和堆体86温度，当温度低于55摄氏度时，风机83的通风频率为35赫兹，通风间隔为1小时左右，通风时间为使得分子滤膜81形成微胀压状态为准，温度大于60摄氏度时，风机83的通风频率为40赫兹，通风间隔以堆体86二十四小时内温度变化为1.5摄氏度为准，通风时间以分子滤膜81达到微胀压状态为准，当堆肥时间达到20天左右时，风机83频率为50赫兹，通风时间至少30分钟，通风间隔小于20分钟，当温度降低至45摄氏度时，风机83停止工作，将堆体86转移至陈化区。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种分子滤膜智能堆肥控制系统，其特征在于：包括：

干料粉碎装置（1），用于将干有机垃圾粉碎为干物料；

湿料粉碎装置（2），用于将湿有机垃圾粉碎为湿物料；

搅拌装置（3），包括混合组件（31）和收集桶（32），所述收集桶（32）用于收集干物料和湿物料，所述混合组件（31）设置于收集桶（32）底部，且用于将收集桶（32）中的干物料和湿物料混合为堆肥物料；

上料装置（4），包括干料上料机（41）和湿料上料机（42），所述干料上料机（41）的进料口与干料粉碎装置（1）的出料口对应，所述干料上料机（41）的出料口与湿料上料机（42）的进料口对应，使得所述干料上料机（41）能够将干物料运输至湿料上料机（42）的进料口，所述湿料上料机（42）的进料口还与湿料粉碎装置（2）的出料口对应，所述湿料上料机（42）的出料口设置于收集桶（32）上方，使得湿料上料机（42）能够将干物料和湿物料运输至收集桶（32）内部；

采样容器（5），采样容器（5）用于对堆肥物料进行采样，使得堆肥物料填满采样容器（5）, 所述采样容器（5）上设置有加热件，所述加热件用于蒸发采样容器（5）内部堆肥物料内的水分；

称重传感器（6），所述称重传感器（6）用于得到采样容器（5）内部的堆肥物料的质量；

PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与称重传感器（6）、加热件、混合组件（31）、干料上料机（41）和湿料上料机（42）电信连接。

2.根据权利要求1所述的一种分子滤膜智能堆肥控制系统，其特征在于：所述干料上料机（41）上开设有配料口（43），所述配料口（43）对应设置有配料斗（44），所述配料斗（44）设置于配料口（43）与收集桶（32）之间，所述配料斗（44）用于收集干物料，并将干物料运输至收集桶（32）中，所述配料口（43）设置有能够控制配料口（43）启闭的第一封闭阀（45），所述PLC控制模块与第一封闭阀（45）电信连接。

3.根据权利要求2所述的一种分子滤膜智能堆肥控制系统，其特征在于：所述湿料上料机（42）为无轴螺旋输送机。

4.根据权利要求1所述的一种分子滤膜智能堆肥控制系统，其特征在于：所述收集桶（32）上开设有采样口（33），所述采样口（33）处设置有用于启闭采样口（33）的阀门。

5.根据权利要求1所述的一种分子滤膜智能堆肥控制系统，其特征在于：包括堆肥间（8）和风机（83），所述堆肥间（8）外部罩设有分子滤膜（81），所述风机（83）设置于分子滤膜（81）外部，所述堆肥间（8）底面开设有与堆肥间（8）内部连通的曝气管道（85），所述曝气管道（85）一端伸出堆肥间（8），并与风机（83）的输出端连通。

6.根据权利要求5所述的一种分子滤膜智能堆肥控制系统，其特征在于：所述曝气管道（85）上方形成有透气层（87），所述曝气管道（85）通过透气层（87）与堆肥间（8）内部连通。

7.根据权利要求5所述的一种分子滤膜智能堆肥控制系统，其特征在于：所述风机（83）与曝气管道（85）之间设置有风管（84），且所述风机（83）的输出端通过风管（84）与曝气管道（85）连通。

8.根据权利要求1所述的一种分子滤膜智能堆肥控制系统，其特征在于：包括温度检测组件（7），所述温度检测组件（7）包括插入杆（71）和多个温度传感器（72），所述多个温度传感器（72）沿插入杆（71）的长度方向依次设置于插入杆（71）上，所述PLC控制模块与温度传感器（72）电信连接，所述插入杆（71）用于插入堆体（86），使得插入杆（71）上的多个温度传感器（72）处于堆体（86）的不同深度处。

9.根据权利要求8所述的一种分子滤膜智能堆肥控制系统，其特征在于：所述插入杆（71）一端转动设置有钻头（73），所述钻头（73）外侧壁上开设有螺旋状的驱动槽（731）。

10.一种分子滤膜智能堆肥控制方法，基于如权利要求1-9任意一种分子滤膜智能堆肥控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动干料上料机（41）和湿料上料机（42），并使用采样容器（5）对收集桶（32）内的堆肥物料进行采样；

S2、称重传感器（6）和加热件配合，从而通过烘干法检测采样容器（5）内堆肥物料的实际含水量；

S3、PLC控制模块根据采样容器（5）内堆肥物料的实际含水量控制干料上料机（41）的上料速度，使得上料速度调整之后生产的堆肥物料的实际含水量为50%-60%之间。