CN117361220A - 一种线缆定长送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线缆定长送料机构，包括设备框架，设备框架包括底板、三角加强筋和立板，立板的正面一侧边缘处设有线缆进料端，线缆进料端连接同步带输送模块，同步带输送模块连接送料轮，送料轮连接线缆出料端，同步带输送模块上方设有张紧轮Ⅰ；立板的反面一侧设有传动齿轮组，传动齿轮组外端设有驱动机构，立板的反面一侧上边缘设有张紧轮Ⅱ，张紧轮Ⅱ下方设有同步传动机构，同步传动机构下方设有气缸升降机构和编码器；本发明产品机构紧凑，具有精确的定长送料能力，且长度设定可任意调节，可通过换型实现多规格产品的生产，具有较强的实用性。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及送料机构，特别是一种线缆定长送料机构。
背景技术
随着自动化行业日趋完善，各式各样的自动化设备取代人工作业，从人工作业到自动生产，但是行业对自动化设备的要求也越来越高，不仅考虑生产的工艺，还要考虑成本降低和品质的提升，面对这些问题，首先是必须提高生产设备的效率，包括生产率，良品率，和机器多料号生产的能力，所以生产设备要向高精尖发展，技术不断革新，不断完善，再不断发展的同时，也要加强产权的自我保护，这样更利于服务生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有设备生产效率低，良品率低，克服现有技术的缺点，提供一种线缆定长送料机构，本发明产品机构紧凑，具有精确的定长送料能力，且长度设定可任意调节，可通过换型实现多规格产品的生产，具有较强的实用性。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种线缆定长送料机构，包括设备框架，设备框架包括底板、三角加强筋和立板，三角加强筋安装在底板两侧，立板安装在三角加强筋的一侧；立板将工作区域分为正反两侧；
立板的正面一侧边缘处设有线缆进料端，线缆进料端连接同步带输送模块，同步带输送模块连接送料轮，送料轮连接线缆出料端，同步带输送模块上方设有张紧轮Ⅰ；
立板的反面一侧设有传动齿轮组，传动齿轮组外端设有驱动机构，立板的反面一侧上边缘设有张紧轮Ⅱ，张紧轮Ⅱ下方设有同步传动机构，同步传动机构下方设有气缸升降机构和编码器。
优选的，三角加强筋为对称安装的两个，立板安装在两个三角加强筋的同一侧面上。
优选的，同步带输送模块包括上同步带输送机构和下同步带输送机构。
优选的，送料轮包括主动轮和从动轮。
优选的，传动齿轮组包括齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，驱动机构安装在齿轮Ⅱ的外端部。
优选的，同步传动机构包括背面同步轮Ⅰ和背面同步轮Ⅱ。
优选的，同步带输送模块包括传动带轮Ⅰ、传动带轮Ⅱ、传动带轮Ⅲ和传动带轮Ⅳ，传动带轮Ⅰ和传动带轮Ⅲ一组，传动带轮Ⅱ和传动带轮Ⅳ一组，通过传送带进行环接。
本发明主要包括驱动电机、进料口、出料口、同步带输送模块、送料轮组成。其中进料口与出料口流道可通过更换流道的盖板实现不同规格的电缆定长送料功能。同步带输送模块分为上下两段，其中上段固定，下端通过气缸升降机构驱动实现对线缆的夹紧与松开，使线缆在送料过程中不弯曲。通过编码器来精确计算送料长度。
机构组成：本机构主框架包括一块底板，两块侧面的三角加强筋，安装在加强筋上的立板。立板的作用是安装其他功能部件。在立板的正面主要设置有线缆输送机构，在立板背面主要设置有传动机构。
线缆输送机构主要有进料口，输送同步带，同步带张紧轮，送料轮以及出料口组成。进料口包括有流道和上盖板。输送同步带由上下两组同步带机构组成，其中上同步带输送机构为固定设置，下同步轮输送机构为上下升降设置。在同步带输送机构的出料侧设置有一组送料轮，其中上送料轮与上同步带输送机构为联动设置，下送料轮为无动力设置。在同步带输送机构出口与送料轮之间还设置有一过度料道，保证线缆送料的平稳。
在机构的背面主要是驱动及传动部件，本结构的动力源为伺服电机，伺服电机直接驱动上同步带输送机构，通过齿轮组成的齿轮组，间接驱动下同步带输送机构。上同步带输送机构的从动侧与背面同步轮连接，使其能同步转动；主动轮与背面同步轮连接，使其能同步转动。同步轮与同步轮之间通过同步带连接，使其传动能够传递。送料从动轮背面与编码器连接，送料从动轮不具有动力，依靠与线缆的摩擦转动从而带动编码器转动进行长度计算。气缸升降机构可以驱动下同步带输送机构实现升降能，其中从动送料轮与下同步带输送机构302一同固定在升降板上，当气缸缩回可以使从动送料轮与下同步带输送机构与上同步带输送机构以及主动送料轮脱离，实现产品换型作业。
本发明机构紧凑，具有精确的定长送料能力，且长度设定可任意调节，可通过换型实现多规格产品的生产，具有较强的实用性。
附图说明
图1为本发明的正面结构图；
图2为本发明的背面结构图；
图3为本发明的主视图；
其中，1-设备框架，101-传动带轮Ⅰ，102-传动带轮Ⅱ，103-传动带轮Ⅲ，104-传动带轮Ⅳ，2-线缆进料端，3-同步带输送模块，301-上同步带输送机构，302-下同步带输送机构，4-张紧轮Ⅰ，5-送料轮，501-主动轮，502-从动轮，6-线缆出料端，7-驱动机构，8-传动齿轮组，801-齿轮Ⅰ，802-齿轮Ⅱ，9-气缸升降机构，10-编码器，11-同步传动机构，1101-背面同步轮Ⅰ，1102-背面同步轮Ⅱ，12-张紧轮Ⅱ。
具体实施方式
实施例1
如图1、2、3所示，本实施例提供一种线缆定长送料机构，包括设备框架1，设备框架1包括底板、三角加强筋和立板，三角加强筋安装在底板两侧，立板安装在三角加强筋的一侧；立板将工作区域分为正反两侧；立板的正面一侧边缘处设有线缆进料端2，线缆进料端2连接同步带输送模块3，同步带输送模块3连接送料轮5，送料轮5连接线缆出料端6，同步带输送模块3上方设有张紧轮Ⅰ4；立板的反面一侧设有传动齿轮组8，传动齿轮组8外端设有驱动机构7，立板的反面一侧上边缘设有张紧轮Ⅱ12，张紧轮Ⅱ12下方设有同步传动机构11，同步传动机构11下方设有气缸升降机构9和编码器10。
三角加强筋为对称安装的两个，立板安装在两个三角加强筋的同一侧面上。同步带输送模块3包括上同步带输送机构301和下同步带输送机构302。送料轮5包括主动轮501和从动轮502。传动齿轮组8包括齿轮Ⅰ801和齿轮Ⅱ802，驱动机构7安装在齿轮Ⅱ802的外端部。同步传动机构11包括背面同步轮Ⅰ1101和背面同步轮Ⅱ1102。同步带输送模块3包括传动带轮Ⅰ101、传动带轮Ⅱ102、传动带轮Ⅲ103和传动带轮Ⅳ104，传动带轮Ⅰ101和传动带轮Ⅲ103一组，传动带轮Ⅱ102和传动带轮Ⅳ104一组，通过传送带进行环接。
本发明主要包括驱动电机、进料口、出料口、同步带输送模块、送料轮组成。其中进料口与出料口流道可通过更换流道的盖板实现不同规格的电缆定长送料功能。同步带输送模块分为上下两段，其中上段固定，下端通过气缸升降机构驱动实现对线缆的夹紧与松开，使线缆在送料过程中不弯曲。通过编码器来精确计算送料长度。
机构组成：本机构主框架包括一块底板，两块侧面的三角加强筋，安装在加强筋上的立板。立板的作用是安装其他功能部件。在立板的正面主要设置有线缆输送机构，在立板背面主要设置有传动机构。
线缆输送机构主要有进料口2，输送同步带3，同步带张紧轮4，送料轮5以及出料口6组成。进料口2包括有流道和上盖板。输送同步带由上下两组同步带机构组成，其中上同步带输送机构为固定设置，下同步轮输送机构为上下升降设置。在同步带输送机构的出料侧设置有一组送料轮，其中上送料轮501与上同步带输送机构301为联动设置，下送料轮为无动力设置。在同步带输送机构出口与送料轮之间还设置有一过度料道，保证线缆送料的平稳。
在机构的背面主要是驱动及传动部件，本结构的动力源为7伺服电机，伺服电机直接驱动上同步带输送机构301，通过齿轮801与802组成的齿轮组，间接驱动下同步带输送机构302。上同步带输送机构的从动侧与背面同步轮1101连接，使其能同步转动；主动轮501与背面同步轮1102连接，使其能同步转动。同步轮1101与同步轮1102之间通过同步带连接，使其传动能够传递。送料从动轮502背面与编码器10连接，送料从动轮不具有动力，依靠与线缆的摩擦转动从而带动编码器转动进行长度计算。气缸升降机构可以驱动下同步带输送机构302实现升降能，其中从动送料轮502与下同步带输送机构302一同固定在升降板上，当气缸缩回可以使从动送料轮502与下同步带输送机构302与上同步带输送机构301以及主动送料轮501脱离，实现产品换型作业。
本实施例机构紧凑，具有精确的定长送料能力，且长度设定可任意调节，可通过换型实现多规格产品的生产，具有较强的实用性。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。
Claims (7)
1.一种线缆定长送料机构，包括设备框架(1)，其特征在于，所述设备框架(1)包括底板、三角加强筋和立板，所述三角加强筋安装在底板两侧，所述立板安装在三角加强筋的一侧；所述立板将工作区域分为正反两侧；
立板的正面一侧边缘处设有线缆进料端(2)，所述线缆进料端(2)连接同步带输送模块(3)，所述同步带输送模块(3)连接送料轮(5)，所述送料轮(5)连接线缆出料端(6)，所述同步带输送模块(3)上方设有张紧轮Ⅰ(4)；
立板的反面一侧设有传动齿轮组(8)，所述传动齿轮组(8)外端设有驱动机构(7)，立板的反面一侧上边缘设有张紧轮Ⅱ(12)，所述张紧轮Ⅱ(12)下方设有同步传动机构(11)，所述同步传动机构(11)下方设有气缸升降机构(9)和编码器(10)。
2.根据权利要求1所述的线缆定长送料机构，其特征在于，所述三角加强筋为对称安装的两个，立板安装在两个三角加强筋的同一侧面上。
3.根据权利要求1所述的线缆定长送料机构，其特征在于，所述同步带输送模块(3)包括上同步带输送机构(301)和下同步带输送机构(302)。
4.根据权利要求1所述的线缆定长送料机构，其特征在于，所述送料轮(5)包括主动轮(501)和从动轮(502)。
5.根据权利要求1所述的线缆定长送料机构，其特征在于，所述传动齿轮组(8)包括齿轮Ⅰ(801)和齿轮Ⅱ(802)，所述驱动机构(7)安装在齿轮Ⅱ(802)的外端部。
6.根据权利要求1所述的线缆定长送料机构，其特征在于，所述同步传动机构(11)包括背面同步轮Ⅰ(1101)和背面同步轮Ⅱ(1102)。
7.根据权利要求1所述的线缆定长送料机构，其特征在于，所述同步带输送模块(3)包括传动带轮Ⅰ(101)、传动带轮Ⅱ(102)、传动带轮Ⅲ(103)和传动带轮Ⅳ(104)，所述传动带轮Ⅰ(101)和传动带轮Ⅲ(103)一组，传动带轮Ⅱ(102)和传动带轮Ⅳ(104)一组，通过传送带进行环接。
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2023
- 2023-11-17 CN CN202311534853.9A patent/CN117361220A/zh active Pending
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