CN117357211A - 一种锁止结构以及手术钳 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种锁止结构以及手术钳，锁止结构适于设于手术钳的壳体内，用于对壳体内球关节轴套锁止，包括锁止圆环、连接件以及弯曲连杆，锁止圆环适于套设于球关节轴套周侧，且锁止圆环内径小于球关节轴套外径；连接件包括驱动部、转动部以及受力部，驱动部与锁止圆环铰接，转动部适于与壳体铰接且设于驱动部与受力部之间；弯曲连杆适于与壳体滑动连接，弯曲连杆与连接件上受力部铰接；其中，弯曲连杆被配置受外力作用而相对壳体移动，以驱动连接件绕其转动部转动，以通过驱动部驱动锁止圆环沿球关节轴套轴向运动，直至锁止圆环内壁抵接球关节轴套表面，以锁止球关节轴套转动，进而锁止与球关节轴套连接的钳杆的角度。

Description

一种锁止结构以及手术钳

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种锁止结构以及手术钳。

背景技术

微创手术在外科手术中已经很常见，手术器械是通过较狭窄的操作通道进入人体内进行手术操作，所以手术器械相对较小，目前的手术中常常通过手术钳夹持相应的操作器械进行，因此对手术钳的要求就非常高。

现有技术中手术钳主要由钳柄、钳杆、钳头和控制钳头的拉杆或操纵线等组成，其钳头在钳杆的端部，为了方便操作者使用，手术钳中钳柄内设置有球关节，钳杆上连接球关节轴套，通过将球关节轴套套设在球关节表面实现钳柄和钳杆的连接，以通过球关节相对球关节轴套转动而调整钳柄和钳杆之间弯曲角度，以避免操作者手腕过度弯曲造成疲劳，影响手术。

但是上述的通过球关节轴套相对球关节转动而调整钳柄和钳杆之间弯曲角度，在确定角度后缺少对球关节轴套的有效锁止，例如中国专利CN217907913U公开的一种带锁止机构的万向微创手术钳，其对球关节固定的方式之一为：通过在球关节端部设置限位槽，相应地钳柄内设有适于插设在限位槽内的阻挡件，以限制球关节转动，但是上述的方式仅能够实现钳杆的单一角度固定。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中通过球关节以及球关节轴套之间的转动而调整钳柄和钳杆之间弯曲角度，在确定角度后缺少对球关节的有效锁止。

为此，本发明提供一种锁止结构，适于设于手术钳的壳体内，包括：

锁止圆环，适于套设于球关节轴套周侧；

弯曲连杆，适于与壳体滑动连接，所述弯曲连杆与所述锁止圆环连接；

其中，所述弯曲连杆被配置受外力作用而相对所述壳体移动，以驱动所述锁止圆环与所述球关节轴套周侧抵接，以锁止所述球关节轴套转动。

可选地，还包括连接件，其包括驱动部、转动部以及受力部，所述驱动部与所述锁止圆环连接，所述转动部适于与壳体铰接且设于所述驱动部与所述受力部之间；所述受力部与所述弯曲连杆铰接；

其中，所述锁止圆环内径小于所述球关节轴套外径；且所述弯曲连杆被配置受外力作用而相对所述壳体移动，以驱动所述连接件绕其转动部转动，以通过所述驱动部驱动所述锁止圆环沿所述球关节轴套轴向运动，直至所述锁止圆环内壁抵接所述球关节轴套表面，以锁止所述球关节轴套转动。

可选地，所述锁止圆环呈开口设置，所述弯曲连杆与所述锁止圆环开口处两开口端连接；

所述弯曲连杆被配置受外力作用而相对所述壳体移动，以驱动两开口端相互靠近，以使所述锁止圆环夹紧所述球关节轴套表面，以锁止所述球关节轴套转动。

可选地，所述弯曲连杆上设有两个滑槽，两个所述滑槽沿所述弯曲连杆向球关节轴套运动方向呈“八”状设置，两个所述开口端分别滑动设于所述滑槽内。

可选地，锁止结构还包括复位件，设于所述弯曲连杆与所述壳体之间；

在所述球关节轴套锁止后，所述复位件具有驱动所述弯曲连杆、连接件以及锁止圆环恢复原位的弹性力，以解除所述球关节轴套锁止。

可选地：

所述弯曲连杆上设有锁止配合件；

还包括锁止组件，与所述壳体连接；

其中，所述锁止组件与所述锁止配合件连接，以使所述球关节轴套保持锁止状态；或所述锁止组件与所述锁止配合件分离，以使所述锁止圆环在所述复位件作用下恢复原位，使所述球关节轴套处于解除锁止状态。

可选地，所述锁止组件包括：

锁止件，与所述壳体铰接；

弹性件，与所述锁止件连接，所述弹性件具有驱动所述锁止件与所述锁止配合件连接的弹性力；

锁止推杆，与所述壳体滑动连接，所述锁止推杆与所述锁止件抵接，且所述锁止推杆被配置为在外力作用下相对所述壳体移动，以挤压所述锁止件转动，使所述锁止件与所述锁止配合件分离。

可选地，所述锁止件上设有斜坡结构，所述锁止推杆端部被配置为在所述斜坡结构表面滑动以驱动所述锁止件相对所述壳体转动，使所述锁止件与所述锁止配合件分离。

可选地，所述锁止件与所述锁止配合件之间通过棘齿卡接。

可选地，所述连接件呈半环状，且所述连接件适于套设在所述锁止圆环周侧，且其两端与所述锁止圆环铰接。

可选地，所述连接件两端与所述锁止圆环铰接处连线经过所述锁止圆环中心。

可选地，所述弯曲连杆受外力作用而相对所述壳体沿所述复位件复位方向移动。

一种手术钳，包括：

壳体；

钳杆，其远端连接钳头，所述钳杆近端与球关节轴套连接；

球关节，与所述壳体连接，所述球关节设于所述球关节轴套内；

上述所述的锁止结构，所述锁止结构中锁止圆环套设在所述球关节轴套表面，以锁止所述球关节轴套。

本发明提供的一种锁止结构以及手术钳，具有如下优点：

1.本发明提供的一种锁止结构，适于设于手术钳的壳体内，用于对壳体内球关节轴套锁止，包括锁止圆环以及弯曲连杆，锁止圆环适于套设于球关节轴套周侧；弯曲连杆适于与壳体滑动连接，所述弯曲连杆与所述锁止圆环连接；其中，所述弯曲连杆被配置受外力作用而相对所述壳体移动，以驱动所述锁止圆环与所述球关节轴套周侧抵接，以锁止所述球关节轴套转动。

此结构的锁止结构，通过设置锁止圆环套设于球关节轴套周侧，需要对球关节轴套锁止时，所述弯曲连杆被配置受外力作用而相对所述壳体移动，以驱动所述锁止圆环与所述球关节轴套周侧抵接，以锁止所述球关节轴套转动。

2.本发明提供的一种锁止结构，还包括连接件，其包括驱动部、转动部以及受力部，所述驱动部与所述锁止圆环连接，所述转动部适于与壳体铰接且设于所述驱动部与所述受力部之间；所述受力部与所述弯曲连杆铰接；其中，所述锁止圆环内径小于所述球关节轴套外径；所述弯曲连杆被配置受外力作用而相对所述壳体移动，以驱动所述连接件绕其转动部转动，以通过所述驱动部驱动所述锁止圆环沿所述球关节轴套轴向运动，直至所述锁止圆环内壁抵接所述球关节轴套表面，以锁止所述球关节轴套转动。

此结构的锁止结构，通过设置锁止圆环内径小于所述球关节轴套外径，且连接件与锁止圆环连接，弯曲连杆与连接件连接；锁止时，操作者通过推动弯曲连杆相对所述壳体移动，进而驱动连接件绕其转动部转动，以通过所述驱动部驱动所述锁止圆环沿所述球关节轴套轴向运动，直至所述锁止圆环内壁抵接所述球关节轴套表面，以锁止所述球关节轴套转动，进而锁止与球关节轴套连接的钳杆的角度。

3.本发明提供的一种锁止结构，所述锁止圆环呈开口设置，所述弯曲连杆与所述锁止圆环开口处两开口端连接；所述弯曲连杆被配置受外力作用而相对所述壳体移动，以驱动两开口端相互靠近，以使所述锁止圆环夹紧所述球关节轴套表面，以锁止所述球关节轴套转动。

此结构的锁止结构，通过设置锁止圆环呈开口设置，所述弯曲连杆与所述锁止圆环开口处两开口端连接；锁止时，操作者通过推动弯曲连杆相对所述壳体移动，进而驱动两开口端相互靠近，以使所述锁止圆环夹紧所述球关节轴套表面，以锁止所述球关节轴套转动。

4.本发明提供的一种锁止结构，还包括复位件，设于所述弯曲连杆与所述壳体之间；在所述球关节轴套锁止后，所述复位件具有驱动所述弯曲连杆恢复原位的弹性力，以解除所述球关节轴套锁止。

此结构的锁止结构，通过设置复位件，在操作者需要调整钳杆的弯曲角度时，仅需松开弯曲连杆，使得弯曲连杆以及锁止圆环在复位件的弹性力作用下恢复原位，以解除所述球关节轴套锁止。

5.本发明提供的一种锁止结构，所述弯曲连杆上设有锁止配合件；锁止结构还包括锁止组件，与所述壳体连接；其中，所述锁止组件与所述锁止配合件连接，以使所述球关节轴套保持锁止状态；或所述锁止组件与所述锁止配合件分离，以使所述锁止圆环在所述复位件作用下恢复原位，使所述球关节轴套处于解除锁止状态。

此结构的锁止结构，通过设置锁止配合件和锁止组件，锁止组件与锁止配合件配合能够对弯曲连杆进行固定，放置在操作者失去对弯曲连杆作用力后，弯曲连杆在所述复位件作用下恢复原位，使得失去对球关节轴套的锁止。

6.本发明提供的一种锁止结构，所述连接件呈半环状，且所述连接件适于套设在所述锁止圆环周侧，且其两端与所述锁止圆环铰接。

此结构的锁止结构，通过设置连接件呈半环状，其能够更好的适配锁止圆环的周侧。

7.本发明提供的一种手术钳，包括壳体、钳杆、球关节，钳杆远端连接钳头，所述钳杆近端与球关节轴套连接；球关节与所述壳体连接，所述球关节设于所述球关节轴套内；上述所述的锁止结构，所述锁止结构中锁止圆环套设在所述球关节轴套表面，以锁止所述球关节轴套。

此结构的手术钳，由于包括上述所述的锁止结构，因此具备锁止结构的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中提供的手术钳的整体结构示意视图；

图2为本发明的实施例中提供的锁止结构的结构示意图；

图3为图2中圈A处的结构放大图；

图4为本发明的实施例中提供的锁止结构和手术钳壳体的配合结构示意图；

图5为本发明的实施例中提供的锁止结构和手术钳壳体另一方向的配合结构示意图；

图6为图5中圈B处的结构放大图；

图7为本发明的实施例中锁止结构的另一种结构示意图；

图8为本发明的实施例中弯曲连杆的另一种结构示意图。

附图标记说明：

1-锁止圆环；

2-球关节轴套；

3-连接件；31-驱动部；32-转动部；33-受力部；

4-弯曲连杆；

5-锁止配合件；

6-锁止组件；61-锁止件；62-锁止推杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为了方便说明，在本实施例中，设定靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

实施例1

本实施例提供一种锁止结构，适于设于手术钳的壳体内，如图1至图6所示，锁止结构包括锁止圆环1、连接件3和弯曲连杆4。

在本实施例中，如图1和图2所示，锁止圆环1套设于球关节轴套2周侧，且锁止圆环1内径小于球关节轴套2外径。

在手术钳中，球关节轴套2与钳杆近端连接，球关节处于手术钳的壳体内部，通过将球关节轴套2套设在球关节周侧，进而能够实现钳杆相对壳体的角度调节。

在本实施例中，通过设置锁止圆环1套设于球关节轴套2周侧，且锁止圆环1内径小于球关节轴套2外径，当在钳杆的弯曲角度达到预定角度时，通过将锁止圆环1向球关节轴套2轴向移动直至锁止圆环1内壁抵接在球关节轴套2外表面后，便可以通过锁止圆环1限制球关节轴套2的转动，进而实现钳杆的弯曲角度固定。

在本实施例中，如图2所示，锁止圆环1呈环状套设在球关节轴套2周侧，能够在球关节轴套2周向上与球关节轴套2表面抵接，相对于块状结构抵接在球关节轴套2的一侧，环状的锁止圆环1能够在球关节轴套2周向上与球关节轴套2表面抵接，既不影响球关节轴套2在与锁止圆环1脱离接触时的正常转动，也能够增大锁止圆环1与球关节轴套2的接触面积，提高对球关节轴套2的锁止效果。

在本实施例中，如图2所示，连接件3包括驱动部31、转动部32和受力部33，转动部32为设置在连接件3上的轴孔，轴孔内固定转轴，连接件3通过转轴与壳体铰接，驱动部31与锁止圆环1铰接，且驱动部31和受力部33分设在转动部32的两端。

具体的，如图2所示，当需要对球关节轴套2进行锁止时，向右侧方向推动驱动部31，迫使连接件3通过转动部32相对壳体(图中未示出)转动，相应地受力部33向左侧方向移动，由于受力部33与锁止圆环1铰接，进而能够推动锁止圆环1向左侧方向移动，直至锁止圆环1完全与球关节轴套2表面抵接，实现对球关节轴套2的锁止。

在一些可替换的实施方式中，连接件3呈半环状，且连接件3适于套设在锁止圆环1周侧，且其两端与锁止圆环1铰接。在一个实施例中，连接件3两端与锁止圆环1铰接处连线经过锁止圆环1中心。

在本实施例中，弯曲连杆4适于与壳体滑动连接，弯曲连杆4右端与连接件3上受力部33铰接，弯曲连杆4左端放置在壳体的外侧(如图1所示)，需要对球关节轴套2进行锁止时，按压弯曲连杆4凸出壳体表面的端部，进而推动弯曲连杆4相对壳体向锁止圆环1方向移动，进而推动连接件3转动，连接件3的驱动部31推动锁止圆环1直至锁止圆环1完全与球关节轴套2表面抵接，实现对球关节轴套2的锁止。

在一些可替换的实施方式中，如图4所示，弯曲连杆4上设置有通孔，通孔内固定有柱状轴(图中未示出)，安装时，柱状轴插入壳体的腰形槽口内(图4中b处)，进而在推动弯曲连杆4时，柱状轴在腰形槽口内滑动，腰形槽口能够对弯曲连杆4的移动进行限位。

在本实施例中，锁止结构还包括复位件(图中未示出)，设于弯曲连杆4与壳体之间。具体的，复位件为柱状弹簧，图4中a处设置有块状凸起，块状凸起上设置有限位柱，复位件套设在限位柱上。相应地，弯曲连杆4靠近壳体的一侧设置有限位块，复位件设置在限位块与块状凸起之间，且限位块上设置有限位槽孔，复位件端部插入限位槽孔内部。

使用时，当推动弯曲连杆4迫使球关节轴套2锁止时，弯曲连杆4向锁止圆环1方向移动时，弯曲连杆4会压缩复位件，在弯曲连杆4失去外力时，复位件通过其自身的弹性力驱动弯曲连杆4恢复原位，连接件3以及锁止圆环1一同恢复原位，进而锁止圆环1对球关节轴套2解除锁止。

在本实施例中，弯曲连杆4受外力作用而相对壳体沿复位件复位方向移动，即如图4所示，壳体的腰形槽口长度方向与复位件轴线方向相同。

在本实施例中，如图2和图3所示，锁止结构还包括锁止配合件5和锁止组件6，弯曲连杆4侧面固定锁止配合件5，锁止组件6与壳体连接，其中，锁止组件6与锁止配合件5连接，以使球关节轴套2保持锁止状态；或锁止组件6与锁止配合件5分离，以使锁止圆环1在复位件作用下恢复原位，使球关节轴套2处于解除锁止状态。

在本实施例中，锁止组件6包括锁止件61、弹性件和锁止推杆62，如图3所示，锁止件61上设置有通孔，通孔内用于固定转轴，锁止件61远离锁止配合件5一侧设置有限位柱，弹性件(图中未示出)套设在限位柱上。如图5和图6所示，壳体内设置有用于放置锁止组件6的槽，锁止件61通过转轴和槽壁转动连接，弹性件处于壳体和锁止件61之间，弹性件通过弹性力挤压锁止件61，使得锁止件61与锁止配合件5相互抵接。

在一些实施方式中，锁止件61和锁止配合件5上均设置有棘齿，锁止件61通过棘齿对锁止配合件5固定，即对弯曲连杆4固定，防止弯曲连杆4在复位件作用下复位，使得锁止圆环1脱离对球关节轴套2的锁止。

在本实施例中，如图2至图6所示，锁止推杆62也设置在壳体内的槽内，且锁止推杆62端部呈折弯状并凸出壳体外表面(如图1所示)；如图3所示，锁止件61上设有斜坡结构，锁止推杆62端部抵接在斜坡结构表面，可以理解，当需要锁止件61和锁止配合件5分离时，通过拉动锁止推杆62处于壳体外表面的一端拉动锁止推杆62在斜坡结构表面滑动，由于锁止推杆62处于壳体内的槽内，其背部受到壳体的抵接，故而拉动锁止推杆62时，锁止推杆62能够挤压锁止件61的斜坡结构进而推动锁止件61相对壳体转动，使锁止件61与锁止配合件5分离，实现弯曲连杆4在复位件作用下复位，使得锁止圆环1脱离对球关节轴套2的锁止。

实施例2

本实施例提供一种锁止结构，与实施例1中提供的锁止结构不同之处在于：

在本实施例中，如图7和图8所示，锁止圆环1下端呈开口设置，其具有两个相互独立的开口端，安装时锁止圆环1套设在球关节轴套2周侧，可以理解，当驱动两个开口端相互靠近时，锁止圆环1内径相应的减小，直至锁止圆环1内侧抵接在球关节轴套2周侧，实现对球关节轴套2的锁止。当驱动两个开口端相互远离时，锁止圆环1内径相应的增大，锁止圆环1内侧与球关节轴套2周侧脱离接触，球关节轴套2实现解锁。

在本实施例中，弯曲连杆4直接与锁止圆环1连接。如图8所示，弯曲连杆4中与锁止圆环1连接端上设有两个滑槽，两个滑槽沿弯曲连杆4向球关节轴套2运动方向呈“八”状设置，其中在图8中，弯曲连杆4向球关节轴套2运动方向即为从右到左方向，由于锁止圆环1下端的两个开口端滑动设置在弯曲连杆4端部的两个滑槽内，故而在推动弯曲连杆4时，弯曲连杆4相对壳体移动而向球关节轴套2运动方向运动，由于此方向两个滑槽之间间距逐渐减小，故而两个开口端会在两个滑槽侧壁的作用下逐渐靠近，直至锁止圆环1内侧抵接在球关节轴套2周侧，实现对球关节轴套2的锁止。同理，当弯曲连杆4反向运动时，两个开口端会在两个滑槽侧壁的作用下逐渐远离，锁止圆环1内侧与球关节轴套2周侧脱离接触，球关节轴套2实现解锁。

实施例3

本实施例提供一种手术钳，包括壳体、钳杆、球关节以及实施例1中的锁止结构，钳杆远端连接钳头，钳杆近端与球关节轴套2连接；球关节与壳体连接，球关节设于球关节轴套2内；锁止结构中锁止圆环1套设在球关节轴套2表面，以锁止球关节轴套2。

本实施例提供的手术钳，由于具有实施例1中的锁止结构，因此其能够在钳杆弯折到预定角度后对球关节轴套2进行锁止。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种锁止结构，适于设于手术钳的壳体内，用于对壳体内球关节轴套(2)锁止，其特征在于，包括：

锁止圆环(1)，适于套设于球关节轴套(2)周侧；

弯曲连杆(4)，适于与壳体滑动连接，所述弯曲连杆(4)与所述锁止圆环(1)连接；

其中，所述弯曲连杆(4)被配置受外力作用而相对所述壳体移动，以驱动所述锁止圆环(1)内壁与所述球关节轴套(2)周侧抵接，以锁止所述球关节轴套(2)转动。

2.根据权利要求1所述的锁止结构，其特征在于：

还包括连接件(3)，其包括驱动部(31)、转动部(32)以及受力部(33)，所述驱动部(31)与所述锁止圆环(1)连接，所述转动部(32)适于与壳体铰接且设于所述驱动部(31)与所述受力部(33)之间；所述受力部(33)与所述弯曲连杆(4)铰接；

其中，所述锁止圆环(1)内径小于所述球关节轴套(2)外径；且所述弯曲连杆(4)被配置受外力作用而相对所述壳体移动，以驱动所述连接件(3)绕其转动部(32)转动，以通过所述驱动部(31)驱动所述锁止圆环(1)沿所述球关节轴套(2)轴向运动，直至所述锁止圆环(1)内壁抵接所述球关节轴套(2)表面，以锁止所述球关节轴套(2)转动。

3.根据权利要求1所述的锁止结构，其特征在于，所述锁止圆环(1)呈开口设置，所述弯曲连杆(4)与所述锁止圆环(1)开口处两开口端连接；

所述弯曲连杆(4)被配置受外力作用而相对所述壳体移动，以驱动两开口端相互靠近，以使所述锁止圆环(1)夹紧所述球关节轴套(2)表面，以锁止所述球关节轴套(2)转动。

4.根据权利要求3所述的锁止结构，其特征在于，所述弯曲连杆(4)上设有两个滑槽，两个所述滑槽沿所述弯曲连杆(4)向球关节轴套(2)运动方向呈“八”状设置，两个所述开口端分别滑动设于所述滑槽内。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的锁止结构，其特征在于，还包括复位件，设于所述弯曲连杆(4)与所述壳体之间；

在所述球关节轴套(2)锁止后，所述复位件具有驱动所述弯曲连杆(4)恢复原位的弹性力，以解除所述球关节轴套(2)锁止。

6.根据权利要求5所述的锁止结构，其特征在于：

所述弯曲连杆(4)上设有锁止配合件(5)；

还包括锁止组件(6)，与所述壳体连接；

其中，所述锁止组件(6)与所述锁止配合件(5)连接，以使所述球关节轴套(2)保持锁止状态；或所述锁止组件(6)与所述锁止配合件(5)分离，以使所述锁止圆环(1)在所述复位件作用下恢复原位，使所述球关节轴套(2)处于解除锁止状态。

7.根据权利要求6所述的锁止结构，其特征在于，所述锁止组件(6)包括：

锁止件(61)，与所述壳体铰接；

弹性件，与所述锁止件(61)连接，所述弹性件具有驱动所述锁止件(61)与所述锁止配合件(5)连接的弹性力；

锁止推杆(62)，与所述壳体滑动连接，所述锁止推杆(62)与所述锁止件(61)抵接，且所述锁止推杆(62)被配置为在外力作用下相对所述壳体移动，以挤压所述锁止件(61)转动，使所述锁止件(61)与所述锁止配合件(5)分离。

8.根据权利要求7所述的锁止结构，其特征在于，所述锁止件(61)上设有斜坡结构，所述锁止推杆(62)端部被配置为在斜坡结构表面滑动以驱动所述锁止件(61)相对所述壳体转动，使所述锁止件(61)与所述锁止配合件(5)分离。

9.根据权利要求7或8所述的锁止结构，其特征在于，所述锁止件(61)与所述锁止配合件(5)之间通过棘齿卡接。

10.根据权利要求2所述的锁止结构，其特征在于，所述连接件(3)呈半环状，且所述连接件(3)适于套设在所述锁止圆环(1)周侧，且其两端与所述锁止圆环(1)铰接。

11.根据权利要求10所述的锁止结构，其特征在于，所述连接件(3)两端与所述锁止圆环(1)铰接处连线经过所述锁止圆环(1)中心。

12.根据权利要求5-9中任一项所述的锁止结构，其特征在于，所述弯曲连杆(4)受外力作用而相对所述壳体沿所述复位件复位方向移动。

13.一种手术钳，其特征在于，包括：

壳体；

钳杆，其远端连接钳头，钳杆近端与球关节轴套(2)连接；

球关节，与所述壳体连接，所述球关节设于所述球关节轴套(2)内；

权利要求1-12中任一项所述的锁止结构，所述锁止结构中锁止圆环(1)套设在所述球关节轴套(2)表面，以锁止所述球关节轴套(2)。