CN117356256B - 一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置，涉及水稻收割机脱粒领域，包括脱粒箱和脱粒滚筒，所述脱粒滚筒转动安装在脱粒箱的内部，所述脱粒箱的底部固定安装有第一网筛，所述第一网筛的两侧均设置有活动组件，所述活动组件包括定位平台、第二网筛、定位杆和对接环。本发明，电动缸通过同步连接杆改变调节杆的角度，促使第二网筛以定位杆为圆心进行转动，使第二网筛从第一网筛上分离出来，并移动到脱粒箱的两侧，扩大筛分的面积，从而在脱粒滚筒击飞籽粒的时候，实现全方位筛分籽粒与稻壳，以此来解决部分籽粒未落到下方第一网筛而被后续稻谷挤走的问题，从一定程度上缓解了资源浪费的问题。

Description

一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置

技术领域

本发明涉及水稻收割机脱粒技术领域，具体为一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置。

背景技术

水稻收割机脱粒装置是水稻收割机的一个重要部件，用于将水稻穗中的籽粒从秸秆中分离出来，它通常由脱粒器和分离器两部分组成，脱粒器是通过旋转的脱粒滚筒和固定的脱粒板之间的摩擦和冲击作用，将水稻穗中的籽粒与秸秆分离，分离器是通过风力和重力的作用，将脱粒后的籽粒和秸秆分离，在分离器中，通过风机产生的气流，将轻的秸秆吹走，而重的籽粒则落入收集器中。

现有技术中，如公开号为CN217905233U的“一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置”，包括脱粒箱，脱粒箱的内部设有两个对称设置的转动杆，转动杆垂直于脱粒箱的侧面，且转动杆的两端均通过转动轴承与脱粒箱的侧壁相连接，转动杆的两端均开设有柱形腔体，柱形腔体同轴设置在转动杆上，柱形腔体的内部同轴设有圆盘，圆盘紧贴柱形腔体的内壁，且与柱形腔体滑动连接，柱形腔体的四周设有多个等距排列的条形槽。

但现有技术中，收割机中脱粒装置的网筛通常都设置在收集箱的上方，稻谷通过进料口进入脱粒室，分离后的籽粒会通过网筛落入下方的收集箱中，而脱粒轴旋转时，锤片的作用力会将籽粒击飞到脱粒室的各处，同时后续的稻谷依然在持续进入到脱粒室当中，这就会导致后续进入到稻谷将一些还未掉落到网筛上的籽粒挤开，导致这些籽粒与稻壳一同被风机吹出脱粒室，会造成大量的资源浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置，以解决上述背景技术提出的后续进入到稻谷将一些还未掉落到网筛上的籽粒挤开，导致这些籽粒与稻壳一同被风机吹出脱粒室，会造成大量资源浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置，包括脱粒箱和脱粒滚筒，所述脱粒滚筒转动安装在脱粒箱的内部，所述脱粒箱的底部固定安装有第一网筛，所述第一网筛的两侧均设置有活动组件；

所述活动组件包括定位平台、第二网筛、定位杆和对接环，所述定位杆固定安装在定位平台的外壁上，所述对接环固定安装在第二网筛的一侧，所述第二网筛通过设置的对接环与定位杆之间转动连接，所述第二网筛的底部搭接在第一网筛的上表面；

所述定位平台的内部活动安装有电动缸，所述电动缸活塞杆的一端固定连接有同步连接杆，所述同步连接杆的两端均转动连接有垂直杆，所述垂直杆的顶部均转动连接有倾斜杆，所述倾斜杆与同步连接杆之间的夹角为三十五至四十五度；

所述倾斜杆的另一端固定连接有空心套筒，所述空心套筒的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆与倾斜杆之间的夹角为五十五至六十五度，所述传动杆位于倾斜杆的上方，所述传动杆的另一端固定安装有球铰链，所述球铰链的一端固定连接有调节杆，所述调节杆的另一端活动连接在对接环的一侧。

优选的，所述对接环的一侧固定安装有对接平台，所述对接平台的内部开设有球形槽，所述对接平台与第二网筛位于同一水平面上。

优选的，所述调节杆的另一端固定安装有防脱球，所述防脱球活动连接在球形槽的内部。

优选的，所述对接平台的两端均固定安装有延伸弯杆，所述延伸弯杆的一侧卡接有压制杆，所述压制杆的一端转动连接在定位平台的一侧。

优选的，所述定位平台的顶部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内壁上滑动连接有磁铁块。

优选的，所述磁铁块的一端转动连接有衔接杆，所述衔接杆的另一端转动连接在压制杆的一侧，所述衔接杆的一端位于压制杆的弧顶位置。

优选的，所述定位平台的内部开设有容纳空腔，所述容纳空腔位于定位平台的一端。

优选的，所述电动缸的一端固定连接有支撑座，所述支撑座滑动连接在容纳空腔的内部，所述支撑座的形状与容纳空腔的形状相适配。

优选的，所述定位平台的下表面固定安装有限位杆，所述空心套筒转动连接在限位杆的外壁上。

优选的，所述脱粒箱的两侧均滑动连接有活动挡板，所述活动挡板的外壁上固定连接有电动伸缩杆，所述活动挡板的两端均固定安装有延伸板，所述延伸板位于活动挡板与脱粒箱的交接处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过在脱粒箱的底部设置活动组件，该活动组件中的第二网筛搭接在原本的第一网筛上面，在正常情况下重叠在一起，用于筛选籽粒与稻壳，当短时间内有大量稻谷进入到脱粒箱当中时，则可以启动电动缸，电动缸通过同步连接杆改变调节杆的角度，促使第二网筛以定位杆为圆心进行转动，使第二网筛从第一网筛上分离出来，并移动到脱粒箱的两侧，扩大筛分的面积，从而在脱粒滚筒击飞籽粒的时候，实现全方位筛分籽粒与稻壳，以此来解决部分籽粒未落到下方第一网筛而被后续稻谷挤走的问题，从一定程度上缓解了资源浪费的问题。

2、本发明中，调节杆两端都设置有球形结构，球形结构为调节杆的转动提供了充足的活动空间，使得调节杆能够在一定范围内自由进行转动，保证不会带动第二网筛产生偏移，规避了第二网筛与第一网筛重新堆叠时网孔不连通的问题，电动缸中活塞杆的移动方向与第一网筛和第二网筛相平行，使得同步连接杆具有更多的移动空间，保证第二网筛能够转动足够的角度，同时平行设置可以有效缩小装置整体的体积，避免占用过多的空间而影响到收割机的正常使用。

3、本发明中，在定位平台的上方设置有一个受磁铁块限制的压制杆，该压制杆的一端与对接平台侧面的延伸弯杆对接在一起，在第二网筛重新移动回第一网筛上方时，可以起到稳定第二网筛移动速度的作用，利用磁铁块与定位平台之间的吸引力和摩擦力，避免第二网筛转动速度过快而与第一网筛发生撞击问题的发生。

附图说明

图1为本发明一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置的结构示意图；

图2为本发明一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置的内部结构侧视图；

图3为本发明一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置的活动组件俯视图；

图4为本发明一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置的第二网筛部分结构示意图；

图5为本发明一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置的活动组件侧视图；

图6为本发明一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置的同步连接杆与第二网筛位置及结构示意图；

图7为本发明为图6中A部分的结构放大示意图；

图8为本发明一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置的调节杆结构示意图；

图9为本发明一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置的活动组件仰视图；

图10为本发明一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置的对接平台半剖结构示意图。

图中：1、脱粒箱；2、脱粒滚筒；3、活动挡板；4、电动伸缩杆；5、活动组件；6、第一网筛；7、延伸板；51、定位平台；52、第二网筛；53、定位杆；54、对接环；55、延伸弯杆；56、压制杆；57、衔接杆；58、磁铁块；59、限位滑槽；510、容纳空腔；511、支撑座；512、电动缸；513、同步连接杆；514、调节杆；515、对接平台；516、垂直杆；517、倾斜杆；518、空心套筒；519、传动杆；520、球铰链；521、防脱球；522、球形槽；523、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示：一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置，包括脱粒箱1和脱粒滚筒2，脱粒滚筒2转动安装在脱粒箱1的内部，脱粒箱1的底部固定安装有第一网筛6，第一网筛6的两侧均设置有活动组件5，活动组件5包括定位平台51、第二网筛52、定位杆53和对接环54，定位杆53固定安装在定位平台51的外壁上，对接环54固定安装在第二网筛52的一侧，第二网筛52通过设置的对接环54与定位杆53之间转动连接，第二网筛52的底部搭接在第一网筛6的上表面，定位平台51的内部活动安装有电动缸512，电动缸512活塞杆的一端固定连接有同步连接杆513，同步连接杆513的两端均转动连接有垂直杆516，垂直杆516的顶部均转动连接有倾斜杆517，倾斜杆517与同步连接杆513之间的夹角为三十五至四十五度，倾斜杆517的另一端固定连接有空心套筒518，空心套筒518的一侧固定连接有传动杆519，传动杆519与倾斜杆517之间的夹角为五十五至六十五度，传动杆519位于倾斜杆517的上方，传动杆519的另一端固定安装有球铰链520，球铰链520的一端固定连接有调节杆514，调节杆514的另一端活动连接在对接环54的一侧，脱粒箱1的两侧均滑动连接有活动挡板3，活动挡板3的外壁上固定连接有电动伸缩杆4，活动挡板3的两端均固定安装有延伸板7，延伸板7位于活动挡板3与脱粒箱1的交接处。

本实施例中，脱粒箱1安装在水稻收割机的内部，脱粒滚筒2与收割机内的驱动装置连接，在使用时，收割机将水稻收割之后运送到脱粒箱1当中进行脱粒，脱粒滚筒2转动时将水稻穗中的籽粒与秸秆分离完成脱粒，分离下来的籽粒进过第一网筛6的筛选，将秸秆过筛分出来；

正常情况下，第二网筛52搭接在第一网筛6上，此时两个网筛上的筛孔重叠在一起，不会影响到正常的筛分，在脱粒箱1内出现籽粒被吹走情况的时候，立即启动电动缸512运作，电动缸512中的活塞杆伸出，推动同步连接杆513移动，该同步连接杆513与第二网筛52相平行，在同步连接杆513移动的过程中，会通过垂直杆516推动倾斜杆517；

倾斜杆517的一端连接在空心套筒518上，空心套筒518转动安装在限位杆523上，在倾斜杆517的一端被推动时，就会同步带动空心套筒518在限位杆523上进行转动，从而促使传动杆519也以空心套筒518圆心进行转动；

传动杆519通过球铰链520推动调节杆514，由于调节杆514位于对接平台515与球铰链520之间，而由于球铰链520与定位杆53处于同一水平面上，当球铰链520靠近定位杆53时，调节杆514就会发生转动，球铰链520的存在为调节杆514提供了充足的转动空间，调节杆514的转动会推动第二网筛52以对接环54为圆心进行转动，使第二网筛52从第一网筛6上分离开来，转动到脱粒箱1的两侧来扩大筛分的面积；

在第二网筛52转动的过程中，用电动伸缩杆4将活动挡板3从脱粒箱1的两侧拉开，延伸板7的存在保证了活动挡板3的移动会产生空隙，第二网筛52最终会转动至与原本活动挡板3相平行的位置，此时第一网筛6和两个第二网筛52所形成的梯形结构，能够限制籽粒的活动空间，并且活动挡板3与第二网筛52之间的空间，能够为第二网筛52筛分出来的籽粒提供活动空间，保证其能够落入到收割机内的收集箱中。

实施例二

根据图6、图7、图8、图9和图10所示，倾斜杆517的另一端固定连接有空心套筒518，空心套筒518的一侧固定连接有传动杆519，传动杆519与倾斜杆517之间的夹角为五十五至六十五度，传动杆519位于倾斜杆517的上方，传动杆519的另一端固定安装有球铰链520，球铰链520的一端固定连接有调节杆514，调节杆514的另一端活动连接在对接环54的一侧，对接环54的一侧固定安装有对接平台515，对接平台515的内部开设有球形槽522，对接平台515与第二网筛52位于同一水平面上，调节杆514的另一端固定安装有防脱球521，防脱球521活动连接在球形槽522的内部，定位平台51的下表面固定安装有限位杆523，空心套筒518转动连接在限位杆523的外壁上。

本实施例中，初始状态下，第二网筛52搭接在第一网筛6上时，对接平台515与第二网筛52位于同一水平面上，对接平台515与第二网筛52之间的对接环54转动连接在定位杆53上，当传动杆519通过调节杆514推动对接平台515时，就能够推动第二网筛52以定位杆53为圆心进行转动；

对接环54侧面的对接平台515主要用于连接调节杆514，在对接平台515内部开设的球形槽522与防脱球521连接，形成了一个与球铰链520形状相同的结构，在传动杆519推动调节杆514转动的时候，位于调节杆514另一端的防脱球521也能够在球形槽522内进行转动，从而保证调节杆514能够适应传动杆519的转动，并且能够将传动杆519在水平面上转动时所产生的推力传递到对接平台515上，并促使对接平台515在垂直方向上产生转动。

实施例三

根据图2、图3、图4和图5所示，活动组件5包括定位平台51、第二网筛52、定位杆53和对接环54，定位杆53固定安装在定位平台51的外壁上，对接环54固定安装在第二网筛52的一侧，第二网筛52通过设置的对接环54与定位杆53之间转动连接，第二网筛52的底部搭接在第一网筛6的上表面，对接平台515的两端均固定安装有延伸弯杆55，延伸弯杆55的一侧卡接有压制杆56，压制杆56的一端转动连接在定位平台51的一侧，定位平台51的顶部开设有限位滑槽59，限位滑槽59的内壁上滑动连接有磁铁块58，磁铁块58的一端转动连接有衔接杆57，衔接杆57的另一端转动连接在压制杆56的一侧，衔接杆57的一端位于压制杆56的弧顶位置。

本实施例中，在第二网筛52与第一网筛6重叠在一起时，该延伸弯杆55与压制杆56连接在一起，而当对接平台515转动时，会同步带动两端的延伸弯杆55移动转动，使其与压制杆56分离，失去了延伸弯杆55的阻挡，压制杆56就能够进行转动，此时将磁铁块58推入到限位滑槽59当中即可提示第二网筛52的状态，便于操作人员确定此时活动组件5的整体状态；

而当第二网筛52重新转回到第一网筛6上时，延伸弯杆55就会推动压制杆56发生转动，压制杆56通过衔接杆57将磁铁块58重新推到限位滑槽59的端口处，提示操作人员此时第二网筛52已经复位，并且只有当第二网筛52与第一网筛6完全重叠在一起时，磁铁块58的端头处才会与限位滑槽59的端头处相平齐；

在第二网筛52转回到第一网筛6的整个过程中，衔接杆57推动磁铁块58顺着限位滑槽59的方向移动，利用磁铁块58与定位平台51之间的吸引力和摩擦力，来避免第二网筛52转动速度过快而与第一网筛6发生撞击问题的发生。

实施例四

根据图2、图3、图4、图5和图8所示，定位平台51的内部活动安装有电动缸512，电动缸512活塞杆的一端固定连接有同步连接杆513，同步连接杆513的两端均转动连接有垂直杆516，垂直杆516的顶部均转动连接有倾斜杆517，倾斜杆517与同步连接杆513之间的夹角为三十五至四十五度，定位平台51的内部开设有容纳空腔510，容纳空腔510位于定位平台51的一端，电动缸512的一端固定连接有支撑座511，支撑座511滑动连接在容纳空腔510的内部，支撑座511的形状与容纳空腔510的形状相适配。

在本实施例中，电动缸512通过同步连接杆513推动倾斜杆517围绕限位杆523转动的时候，由于倾斜杆517整体长度不会改变，因此在倾斜杆517会推动同步连接杆513在水平位置上产生位移，而容纳空腔510的存在，则为同步连接杆513的移动提供了足够的活动空间；

电动缸512一端的支撑座511处在容纳空腔510当中，在倾斜杆517的推动同步连接杆513移动时，电动缸512就能够顺着容纳空腔510的方向移动，避免同步连接杆513阻碍到倾斜杆517的转动，保证整个结构能够正常的运作。

本装置的使用方法及工作原理：收割机将水稻收割之后运送到脱粒箱1当中进行脱粒，利用脱粒滚筒2的转动，将水稻穗中的籽粒与秸秆分离开，分离下来的籽粒再经过第一网筛6的筛选，将秸秆过筛分出来完成脱粒，正常情况下，两个第二网筛52与第一网筛6完全重叠在一起，如果脱粒箱1内出现籽粒被吹走的情况，就立即启动电动缸512驱动整个活动组件5运作，同时用电动伸缩杆4将活动挡板3从脱粒箱1的两侧拉开，为第二网筛52腾出空间；

电动缸512中的活塞杆推动同步连接杆513移动，利用同步连接杆513上的垂直杆516推动倾斜杆517，在倾斜杆517被推动时，就会通过空心套筒518带动传动杆519以限位杆523为圆心进行转动，达到改变调节杆514角度的目的，该调节杆514的一端通过球铰链520与传动杆519连接，另一端的防脱球521处在球形槽522当中，为调节杆514提供了充足的转动空间；

调节杆514的转动会将传动杆519在水平面上转动时所产生的推力传递到对接平台515上，由于对接平台515与第二网筛52之间的对接环54转动连接在定位杆53上，因此对接平台515会在垂直方向上进行转动，从而使第二网筛52从第一网筛6上分离开来；

第二网筛52最终会转动至与原本活动挡板3相平行的位置，此时第一网筛6和两个第二网筛52处在脱粒滚筒2周围，以此来扩大筛分的面积，在脱粒滚筒2击飞籽粒的时候，第一网筛6和第二网筛52能够实现对籽粒与稻壳全方位筛分，以此来解决部分籽粒未落到下方第一网筛6而被后续稻谷挤走的问题，此时将磁铁块58推入到限位滑槽59当中即可提示第二网筛52的状态，便于操作人员确定此时活动组件5的整体状态；

在筛分完之后，将第二网筛52重新转回到第一网筛6上，利用对接平台515侧面的延伸弯杆55来推动压制杆56转动，利用压制杆56侧面的衔接杆57将磁铁块58重新推到限位滑槽59的端口处，提示操作人员此时第二网筛52已经复位，并且只有当第二网筛52与第一网筛6完全重叠在一起时，磁铁块58的端头处才会与限位滑槽59的端头处相平齐。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置，包括脱粒箱（1）和脱粒滚筒（2），所述脱粒滚筒（2）转动安装在脱粒箱（1）的内部，其特征在于：所述脱粒箱（1）的底部固定安装有第一网筛（6），所述第一网筛（6）的两侧均设置有活动组件（5）；

所述活动组件（5）包括定位平台（51）、第二网筛（52）、定位杆（53）和对接环（54），所述定位杆（53）固定安装在定位平台（51）的外壁上，所述对接环（54）固定安装在第二网筛（52）的一侧，所述第二网筛（52）通过设置的对接环（54）与定位杆（53）之间转动连接，所述第二网筛（52）的底部搭接在第一网筛（6）的上表面；

所述定位平台（51）的内部活动安装有电动缸（512），所述电动缸（512）活塞杆的一端固定连接有同步连接杆（513），所述同步连接杆（513）的两端均转动连接有垂直杆（516），所述垂直杆（516）的顶部均转动连接有倾斜杆（517），所述倾斜杆（517）与同步连接杆（513）之间的夹角为三十五至四十五度；

所述倾斜杆（517）的另一端固定连接有空心套筒（518），所述空心套筒（518）的一侧固定连接有传动杆（519），所述传动杆（519）与倾斜杆（517）之间的夹角为五十五至六十五度，所述传动杆（519）位于倾斜杆（517）的上方，所述传动杆（519）的另一端固定安装有球铰链（520），所述球铰链（520）的一端固定连接有调节杆（514），所述调节杆（514）的另一端活动连接在对接环（54）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置，其特征在于：所述对接环（54）的一侧固定安装有对接平台（515），所述对接平台（515）的内部开设有球形槽（522），所述对接平台（515）与第二网筛（52）位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置，其特征在于：所述调节杆（514）的另一端固定安装有防脱球（521），所述防脱球（521）活动连接在球形槽（522）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置，其特征在于：所述对接平台（515）的两端均固定安装有延伸弯杆（55），所述延伸弯杆（55）的一侧卡接有压制杆（56），所述压制杆（56）的一端转动连接在定位平台（51）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置，其特征在于：所述定位平台（51）的顶部开设有限位滑槽（59），所述限位滑槽（59）的内壁上滑动连接有磁铁块（58）。

6.根据权利要求5所述的一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置，其特征在于：所述磁铁块（58）的一端转动连接有衔接杆（57），所述衔接杆（57）的另一端转动连接在压制杆（56）的一侧，所述衔接杆（57）的一端位于压制杆（56）的弧顶位置。

7.根据权利要求1所述的一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置，其特征在于：所述定位平台（51）的内部开设有容纳空腔（510），所述容纳空腔（510）位于定位平台（51）的一端。

8.根据权利要求1所述的一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置，其特征在于：所述电动缸（512）的一端固定连接有支撑座（511），所述支撑座（511）滑动连接在容纳空腔（510）的内部，所述支撑座（511）的形状与容纳空腔（510）的形状相适配。

9.根据权利要求1所述的一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置，其特征在于：所述定位平台（51）的下表面固定安装有限位杆（523），所述空心套筒（518）转动连接在限位杆（523）的外壁上。

10.根据权利要求1所述的一种全方位网筛水稻收割机脱粒装置，其特征在于：所述脱粒箱（1）的两侧均滑动连接有活动挡板（3），所述活动挡板（3）的外壁上固定连接有电动伸缩杆（4），所述活动挡板（3）的两端均固定安装有延伸板（7），所述延伸板（7）位于活动挡板（3）与脱粒箱（1）的交接处。