CN117355685A - 回转连接装置 - Google Patents
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Abstract
一种回转连接装置(1)包括壳体本体(2)；连接到壳体本体(2)的两个联接元件(3)；连接到壳体本体(2)的铰接连接器件(5)；其中，两个联接元件(3)可围绕由铰接连接器件(5)限定的主旋转轴线(4)相对于彼此自由地旋转，其中，在操作配置中，每个联接元件(3)被配置为支撑相应载荷，该载荷被沿着基本上平行于主旋转轴线(4)的相应载荷方向(6)引导，其中，壳体本体(2)限定多个连接座(7)，并且每个连接座(7)限定止动壁(8)，其中，两个联接元件(3)中的每一个沿着插入方向(9)抵靠相应的止动壁(8)插入到相应的连接座(7)中，并且其中，每个联接元件(3)的所述插入方向(9)在与由同一联接元件(3)支撑的载荷的载荷方向(6)一致的方向上。
Description
技术领域
本发明涉及一种回转连接装置，该回转连接装置尤其用于连接承受可能的旋转载荷的元件。
背景技术
已知的回转连接装置基本上由一个或更多个闭合环组成，这些闭合环可围绕中心旋转轴线自由地旋转。
一种已知类型的回转连接装置包括两个环，这两个环可围绕由中心体限定的中心旋转轴线相对于彼此自由地旋转。该环包括钩状部分和闭合元件，该闭合元件可旋拧到钩状部分以闭合该环。例如，在US2015/143674 A1中描述了如此配置的回转连接装置。
另一种已知类型的回转连接装置由单个非开口环联接元件组成，该联接元件连接到可旋拧到壁或其他支撑结构的中心体。例如，在US 8,424,638 B1中描述了如此配置的装置。
在文献WO 90/10803中描述了另一种已知的、特别地用于提升载荷的回转连接装置，并且该回转连接装置包括锚定单元，该锚定单元连接到基座元件(例如平台或可旋转钩)，待提升的载荷放置在该基座元件上。该装置还包括中心体，该中心体介于所述锚定单元和基座元件之间并且可相对于锚定单元旋转，在组装期间，连接元件连接到该中心体，该连接元件可相对于中心体旋转并且形成环，绳索可以穿过该环以提升载荷。
类似上述的解决方案虽然在各种技术方面令人满意，但也具有多个缺点。例如，这些已知的装置具有复杂的组件，这无法确保高可靠性和安全性，并且具有高成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种回转连接装置，以克服现有技术的至少一些缺点。
本发明的一个特定目的是提供一种可以快速且安全组装的回转连接装置。
本发明的另一个特定目的是提供一种具有降低的成本和复杂性的回转连接装置。
这些和其他目的通过根据独立权利要求1的回转连接装置来实现。
从属权利要求涉及本发明的优选的和有利的实施例。
附图说明
为了更好地理解本发明并理解其优点，下文将参考附图描述本发明的一些非限制性示例性实施例，其中：
图1是根据本发明的实施例的回转连接装置的透视图；
图2是图1中所示的回转连接装置的顶部透视图；
图3是图1中所示的回转连接装置的底部透视图；
图4是图1中所示的回转连接装置的正视图；
图5是根据本发明的实施例的回转连接装置的分解视图；
图6是根据本发明的实施例的回转连接装置的纵向剖视图；
图7是根据本发明的另一实施例的回转连接装置的细节视图；
图8A、图8B、图8C和图8D是根据本发明的实施例的可连接到回转连接装置的部件的正视图；
图9A和图9B是根据另一实施例的回转连接装置的正视剖视图。
具体实施方式
参考附图，回转连接装置通常由附图标记1表示。
装置1包括壳体本体2、连接到壳体本体2的两个联接元件3以及连接到壳体本体2的铰接连接器件5。
两个联接元件3可围绕由铰接连接器件5限定的主旋转轴线4相对于彼此自由地旋转。
在操作配置中，每个联接元件3被配置为支撑相应的载荷，所述载荷被沿着基本上平行于主旋转轴线4的相应载荷方向6引导。
根据本发明的一个方面，壳体本体2限定了多个连接座7，并且每个连接座7限定了止动壁8。
此外，两个联接元件3中的每一个都沿着插入方向9抵靠相应的止动壁8插入到相应的连接座7中。
此外，每个联接元件3的这种插入方向9在与由同一联接元件3支撑的载荷的载荷方向6相一致的方向上。
有利地，为了连接到壳体本体2，联接元件3不需要用作载荷支撑元件的销、螺钉或其他部件。
有利地，如此配置的回转连接装置可以快速且安全地组装。
更有利地，如此配置的回转连接装置具有降低的成本和复杂性。
根据本发明的一个实施例，联接元件3借助于几何连接10连接到壳体本体2。
此外，几何连接10是可逆的，以允许每个钩3与壳体本体2断开连接。
有利地，几何连接10允许安全地拆卸和重新组装装置1，从而便于其与笨重或难以移动的元件的连接。
根据一个实施例，几何连接10形成底切。
联接元件3
根据本发明的一个实施例，联接元件3可围绕相应的另一辅助旋转轴线11相对于彼此自由地旋转。
每个辅助旋转轴线11在止动壁8处由相应的连接座7限定。
联接元件3可围绕相应的辅助旋转轴线11相对于彼此自由地旋转，直到相互干涉。
有利地，进一步的自由度适应由联接元件3支撑的载荷的任何进一步的运动，从而减小作用在联接元件3上的张力。
根据一个实施例，联接元件3具有开环形状，以便形成两个环端部12和限定在两个环端部12之间的连接开口27。
每个联接元件3包括两个销13，这两个销定位在环端部12处并且一个朝向另一个延伸到联接元件3中。
销13限定连接到环端部12的销脚14、与销脚14相对并容纳在壳体本体2的连接座7中的销头15、以及介于销脚14和销头15之间的销本体16。
根据一个实施例，销头15相对于销本体16形成扩大的横截面。
有利地，这种扩大的横截面适于支撑作用在联接元件3上的突然的侧向载荷，或者由于装置1的不正确安装而导致的突然载荷。
根据一个实施例，销13成形为相对于平行于辅助旋转轴线11的轴线基本上轴向地对称。
根据一个实施例，销脚14插入环端部12中并且借助于垫圈17固定到环端部12。垫圈17被配置为确保装置1的结构强度增加。
根据一个实施例，销13与联接元件3被制成单件。
根据一个优选的实施例，两个销13由比联接元件3的材料更耐磨的材料制成。
销13优选地由不锈钢制成。
根据一个实施例，每个联接元件3包括延伸到联接元件3中的至少一个突出部18。
每个联接元件3优选地包括两个彼此相对的突出部18。
有利地，这种突出部18促进了装置1的部件的正确定位和组装并防止了不正确的组装操作。
根据一个实施例，突出部被定位在壳体本体2处，以便包围壳体本体2。
根据一个优选的实施例，突出部18被配置为具有锯齿形状。
根据一个替代实施例，联接元件3具有滑轮形状、多锚形状或连接器形状，优选地为竖钩(图8A-D，图9A-B)。
壳体本体2
根据一个实施例，壳体本体2包括两个半壳19，这两个半壳通过铰接连接器件5彼此连接并且可围绕主旋转轴线4相对于彼此自由地旋转。
两个联接元件3中的一个连接到每个半壳19。
根据一个实施例，铰接连接器件5包括插入到两个半壳19中的一个中的轴向轴承21。
此外，铰接连接器件5包括沿着主旋转轴线4延伸穿过两个半壳19并穿过轴向轴承21的螺钉20。
螺钉20的头部优选地邻接抵靠轴向轴承21。
优选地，轴向轴承21是球型的。
根据一个实施例，所述两个半壳19的第一半壳19限定了两个插入导向部26。
根据该实施例，通过旋转两个半壳19中的至少一个，在第一半壳19中制成的插入导向部26或连接座7可以与在相对的第二半壳19中制成的连接座7对准。
有利地，此类配置允许将第一联接元件3沿着插入方向9插入第一半壳19的插入导向部26中。通过两个半壳19中的至少一个的适当旋转，第一半壳19的插入导向部26可以与相对的第二半壳19的连接座7对准。通过使第一联接元件3沿着插入导向部26进一步滑动，所述第一联接元件3可以插入到相对的第二半壳19的连接座7中。一旦第一联接元件3已经被插入到相对的第二半壳19的连接座7中，则第一联接元件3可以被定位成邻接抵靠相对的第二半壳19的连接座7的止动壁8。通过两个半壳19中的至少一个的进一步适当旋转，相对的第二半壳19的连接座7可以与第一半壳19的连接座7对准。通过使第一联接元件3沿着插入方向9和相对于先前所做的相反方向沿着相对的第二半壳19的连接座7滑动，联接元件3可以被插入到第一半壳19的连接座7中，使得它邻接抵靠第一半壳19的止动壁8。现在可以将第二联接元件3沿着插入方向9插入第一半壳19的插入导向部26中。通过两个半壳19中的至少一个的适当旋转，第一半壳19的插入导向部26可以与相对的第二半壳19的连接座7对准。相应地，通过使第二联接元件3沿着插入导向部26进一步滑动，所述第二联接元件3可以插入到相对的第二半壳19的连接座7中。一旦第二联接元件3已经被插入到相对的第二半壳19的连接座7中，则第二联接元件3可以被定位成邻接抵靠相对的第二半壳19的连接座7的止动壁8。两个联接元件3中的第一联接元件因此被插入第一半壳19的相应连接座7中。而两个联接元件3中的第二联接元件被插入第二半壳的相应连接座7中。
因此，在一个实施例中，第一半壳19包括插入导向部26和连接座7，并且第二半壳19仅包括连接座7。
根据一个实施例，每个半壳19限定了抵靠相对的半壳19面向的俯视壁22、背离相对的半壳19面向的底部壁23以及介于俯视壁22和底部壁23之间的外周壁24。
根据一个实施例，每个连接座7包括两个连接导向部25。
根据该实施例，通过旋转两个半壳19中的至少一个，在第一半壳19中制成的插入导向部26或连接导向部25可以与在相对的第二半壳19中制成的连接导向部25对准。
根据一个实施例，所述连接导向部25相对于主旋转轴线4彼此相对。
根据一个实施例，连接导向部25在俯视壁22中被挖空并且延伸到半壳19中。有利地，延伸到半壳19中的连接导向部25在其端部处限定了连接座7的两个止动壁8。
此外，根据一个实施例，连接导向部25在外周壁24处开口。
有利地，此类配置允许将联接元件3的销头15通过俯视壁22插入半壳19的连接导向部25中。如此插入的销头15可以通过使它们沿着连接导向部25滑动来定位，以便邻接抵靠止动壁8。根据一个实施例，连接导向部25被成形为与联接元件3的销头15形成底切连接。
详细地，连接导向部25具有横截面，以使得联接元件3的销头15和销本体16仅沿着插入方向9可插入半壳19的连接导向部25中。
更详细地并且根据销头15相对于销本体16形成扩大的横截面的实施例，每个连接导向部25包括第一部分和第二部分，其中第一部分的横截面的宽度大于第二部分的横截面的宽度(图中未示出)。因此，销头15可沿着插入方向9插入具有更大宽度的横截面的第一部分中。因此，销本体16将可替代地沿着插入方向9插入具有较小横截面的第二部分中。
有利地，即使存在沿与方向9不一致的方向作用在联接元件3中的一个上的侧向载荷的情况，该载荷也被承受并且防止销头15沿与插入方向9不一致的方向脱出连接导向部25。
根据一个实施例，限定在两个半壳19中的一个中的插入导向部26相对于主旋转轴线4彼此相对。
根据一个实施例，插入导向部26在底部壁23中被挖空并且延伸到半壳19中，从而在俯视壁22中开口。
根据一个实施例，插入导向部26在外周壁24处开口。
有利地，此类配置允许将第一联接元件3的销头15沿着插入方向9通过所述第一半壳19的底部壁23插入到第一半壳19的插入导向部26中。通过两个半壳中的至少一个的适当旋转，第一半壳19的插入导向部26可以与相对的第二半壳19的连接导向部25对准。通过使第一联接元件3的销头15沿着插入导向部26进一步滑动，所述第一联接元件3的销头15可以插入到相对的第二半壳19的连接导向部25中(如上文参考每个连接导向部25所述，该连接导向部包括第一部分和第二部分，其中第一部分的横截面的宽度大于第二部分的横截面的宽度)。一旦销头15已经被插入相对的第二半壳19的连接导向部25中，则销头15可以被定位成邻接抵靠相对的第二半壳19的连接导向部25的止动壁8。通过两个半壳19中的至少一个的进一步适当旋转，相对的第二半壳19的连接导向部25可以与第一半壳19的连接导向部25对准。通过使第一联接元件3的销头15沿着插入方向9和在相对于先前所做的相反方向上沿着连接导向部25滑动，所述第一联接元件3的销头15可以被插入到第一半壳19的连接导向部25中，以便邻接抵靠第一半壳19的止动壁8。现在可以将第二联接元件3的销头15沿着插入方向9通过俯视壁22插入到第一半壳19的插入导向部26中。通过两个半壳中的至少一个的适当旋转，第一半壳19的插入导向部26可以与第二半壳19的连接导向部25对准。相应地，通过使第二联接元件3的销头15沿着插入导向部26进一步滑动，所述第二联接元件3的销头15可以通过俯视壁22插入到相对的第二半壳19的连接导向部25中。一旦销头15已经被插入到相对的第二半壳19的连接导向部25中，则销头15可以被定位成邻接抵靠相同的连接导向部25的止动壁8。连接到壳体本体2的两个联接元件3中的第一联接元件的销头15因此被定位在第一半壳19的连接导向部25中。两个联接元件3中的第二联接元件的销头15可替代地定位在相对的第二半壳19的连接导向部25中。
根据优选的实施例，插入导向部26形成在与其中安装有轴向轴承21的半壳19相对的半壳19上。
有利地，此类配置降低了装置1的整体尺寸和复杂性。
根据一个实施例，插入导向部26相对于主旋转轴线4与连接导向部25正交。
根据一个实施例，装置1包括锁定器件28，该锁定器件被配置为防止联接元件3从壳体本体2拆卸。
根据一个实施例，锁定器件28包括帽29，该帽被方便地成形为插入到插入导向部26中并防止联接元件3从插入导向部26中脱出。
根据一个实施例，帽29被制成单件并且通过半壳19的底部壁23可插入到插入导向部26中。
根据一个实施例，帽29由金属材料制成并且通过过盈配合固定在插入导向部26中。
根据一个实施例，帽29形成适于由螺钉20穿过的中心孔30。
根据一个实施例，装置1包括闭合螺母螺钉31。
闭合螺母螺钉31可旋拧到螺钉20，以便邻接抵靠帽29并防止帽29从插入导向部26中脱出。
闭合螺母螺钉31形成螺母螺钉头部33，其成形为允许将闭合螺母螺钉31旋拧到螺钉20。
根据一个实施例，闭合螺母螺钉31包括衬垫32(例如O形环)，该衬垫被定位在螺母螺钉头部33处并且适于改善闭合螺母螺钉31的密封作用。
有利地，帽29和闭合螺母螺钉31不用作载荷支撑元件，因此不与装置1的结构强度相关联。
更有利地，如此配置的装置1仅需要手动地操作闭合螺母螺钉31来插入和取出两个联接元件3，以及完全相同地闭合和打开装置1本身。
根据替代实施例，锁定器件28包括定位在插入导向部26处的卡扣闭合器件，例如弹簧按钮34。
弹簧按钮34包括：按钮36，该按钮可缩回到壳体本体2中；以及压缩弹簧35，该压缩弹簧容纳在壳体本体2中并且被配置为对从壳体本体2中脱出的按钮36施加应力。
有利地，如此配置的装置1不需要手动地操作任何螺钉或其他螺纹元件来插入和取出两个联接元件3以及完全相同地闭合和打开装置1本身。
显然，本领域技术人员将能够在不脱离以下阐述的权利要求的范围的情况下对本发明进行改变或修改。
Claims (20)
1.一种回转连接装置(1)，其包括：
壳体本体(2)；
连接到壳体本体(2)的两个联接元件(3)；
铰接连接器件(5)，所述铰接连接器件连接到壳体本体(2)；
其中，所述两个联接元件(3)可围绕由铰接连接器件(5)限定的主旋转轴线(4)相对于彼此自由地旋转，
其中，在操作配置中，每个联接元件(3)被配置为支撑相应的载荷，所述载荷沿着基本上平行于主旋转轴线(4)的相应载荷方向(6)被引导，
其特征在于，所述壳体本体(2)限定了多个连接座(7)，并且每个连接座(7)限定了止动壁(8)，
其中，所述两个联接元件(3)中的每一个沿着插入方向(9)抵靠相应的止动壁(8)插入到相应的连接座(7)中，
并且其中，所述每个联接元件(3)的插入方向(9)在与由同一联接元件(3)支撑的载荷的载荷方向(6)一致的方向上。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述联接元件(3)借助于几何连接(10)连接到所述壳体本体(2)，
并且其中，所述几何连接(10)是可逆的以允许每个联接元件(3)与所述壳体本体(2)断开连接。
3.根据权利要求2所述的装置(1)，其中，所述几何连接(10)形成底切。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述联接元件(3)可围绕相应的另一辅助旋转轴线(11)相对于彼此自由地旋转，并且其中，每个辅助旋转轴线(11)在所述止动壁(8)处由相应的连接座(7)限定。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述联接元件(3)具有开环形状，以便形成两个环端部(12)和限定在两个环端部(12)之间的连接开口(27)，或者它们具有滑轮形状、多锚形状或连接器形状。
6.根据权利要求5所述的装置(1)，其中，每个联接元件(3)包括两个销(13)，每个销定位在所述环端部(12)处并且一个朝向另一个延伸到所述联接元件(3)中，
其中，所述销(13)各自限定连接到所述环端部(12)的销脚(14)、与销脚(14)相对并容纳在壳体本体(2)的连接座(7)中的销头(15)、以及介于销脚(14)和销头(15)之间的销本体(16)，并且可选地，其中：
所述销头(15)相对于销本体(16)形成扩大的横截面，和/或
所述销脚14插入环端部(12)中并且借助于垫圈(17)固定到环端部(12)，和/或
所述两个销(13)由比联接元件(3)的材料更耐磨的材料制成。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，每个联接元件(3)包括延伸到所述联接元件(3)中的至少一个突出部(18)。
8.根据权利要求7所述的装置(1)，其中，每个联接元件(3)包括彼此相对的两个突出部(18)，并且其中，所述突出部定位在壳体本体(2)处，以便包围壳体本体(2)，
并且，可选地，所述突出部(18)被配置为具有锯齿形状。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中，所述壳体本体(2)包括两个半壳(19)，所述两个半壳通过所述铰接连接器件(5)彼此连接，所述半壳(19)可围绕所述主旋转轴线(4)相对于彼此自由地旋转，其中，两个联接元件(3)中的一个连接到每个半壳(19)，并且可选地，其中：
所述铰接连接器件(5)包括插入到两个半壳(19)中的一个中的轴向轴承(21)，和/或
所述铰接连接器件(5)包括沿着所述主旋转轴线(4)延伸穿过两个半壳(19)和轴向轴承(21)的螺钉(20)。
10.根据权利要求9所述的装置(1)，其中，第一半壳(19)限定两个插入导向部(26)，
其中，通过旋转两个半壳(19)中的至少一个，在第一半壳(19)中制成的插入导向部(26)或连接座(7)能够与在相对的第二半壳(19)上制成的连接座(7)对准。
11.根据权利要求10所述的装置(1)，其中，每个连接座(7)包括两个连接导向部(25)，
其中，通过旋转两个半壳(19)中的至少一个，在第一半壳(19)中制成的插入导向部(26)或连接导向部(25)能够与在相对的第二半壳(19)上制成的连接导向部(25)对准。
12.根据权利要求11所述的装置(1)，其中，每个半壳(19)限定了抵靠相对的半壳(19)面向的俯视壁22、背离相对的半壳(19)面向的底部壁23以及介于俯视壁(22)和底部壁(23)之间的外周壁(24)，
其中，所述连接导向部(25)相对于所述主旋转轴线(4)彼此相对，
其中，所述连接导向部(25)在所述俯视壁(22)中被挖空并且延伸到所述半壳(19)中，
并且其中，所述连接导向部(25)在所述外周壁(24)处开口。
13.根据权利要求6和12所述的装置(1)，其中，所述连接导向部(25)成形为与所述联接元件(3)的销头(13)形成底切连接。
14.根据前述权利要求中任一项以及根据权利要求12所述的装置(1)，其中，限定在所述第一半壳(19)中的插入导向部(26)相对于所述主旋转轴线(4)彼此相对，
其中，所述插入导向部(26)在所述底部壁(23)中被挖空并且延伸到所述半壳(19)中，从而在所述俯视壁(22)中开口，
并且其中，所述插入导向部(26)在所述外周壁(24)处开口。
15.根据前述权利要求中任一项以及根据要求9和10所述的装置(1)，其中，所述插入导向部(26)形成在与其中安装有轴向轴承(21)的半壳(19)相对的半壳(19)上。
16.根据前述权利要求中任一项以及根据权利要求10所述的装置(1)，其中，所述插入导向部(26)相对于所述主旋转轴线(4)与所述连接导向部(25)正交。
17.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，所述装置包括锁定器件(28)，所述锁定器件被配置为防止所述联接元件(3)从所述壳体本体(2)拆卸。
18.根据前述权利要求中任一项以及根据权利要求10和17所述的装置(1)，其中，所述锁定器件(28)包括帽(29)，所述帽方便地成形为插入到所述插入导向部(26)中并防止所述联接元件(3)从所述插入导向部(26)中脱出，
并且可选地，所述帽(29)被制成单件并且可通过所述半壳(19)的底部壁(23)插入到所述插入导向部(26)中，
和/或所述帽(29)由金属材料制成并且通过过盈配合固定在所述插入导向部(26)中。
19.根据权利要求18所述的装置(1)，其中，所述帽(29)形成适于由所述螺钉(20)穿过的中心孔(30)，所述装置(1)进一步包括闭合螺母螺钉(31)，其中，所述闭合螺母螺钉(31)可旋拧到所述螺钉(20)，以便邻接抵靠所述帽(29)并防止帽(29)从所述插入导向部(26)中脱出，并且其中，所述闭合螺母螺钉(31)形成螺母螺钉头部(33)，所述螺母螺钉头部成形为允许所述闭合螺母螺钉(31)被旋拧到所述螺钉(20)。
20.根据前述权利要求中任一项以及根据权利要求10和17所述的装置(1)，其中，所述锁定器件(28)包括卡扣闭合器件，并且可选地，所述卡扣闭合器件包括定位在所述插入导向部(26)处的弹簧按钮(34)，并且其中，所述弹簧按钮(34)包括可缩回到所述壳体本体(2)中的按钮(36)以及压缩弹簧(35)，所述压缩弹簧容纳在所述壳体本体(2)中并且被配置为对从所述壳体本体(2)中脱出的按钮(36)施加应力。
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