CN117353484A - 转子、电机和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子、电机和车辆，所述转子包括：转子铁芯，所述转子铁芯设有多个安装槽；多个永磁体，多个所述永磁体一一对应地设置在所述多个安装槽内，至少两个所述安装槽内的所述永磁体的材料不同，所述多个安装槽包括第一安装槽，所述第一安装槽内的所述永磁体包括分段设置的第一磁体和第二磁体。本发明实施例的转子，通过在转子的多个安装槽内分别安装有永磁体，并且至少两个安装槽内的永磁体材料不同，并将设于第一安装槽的永磁体分段设置，减少了转子在转动过程中产生的齿槽转矩，利于提高电机的稳定性，且通过将多组永磁体的材料设置为不同，减少了稀土材料的用量，降低了成本。

Description

转子、电机和车辆

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其是涉及一种转子、一种电机以及一种车辆。

背景技术

永磁同步电机广泛应用于电动汽车，电机是电气驱动系统的核心之一，电机的综合性能直接影响电动汽车的性能。目前在电动汽车用高过载能力、防去磁永磁同步电机(PMSM)开发方面，还存在着技术瓶颈，存在齿槽转矩大、成本高、负载扭矩差等一系列问题，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种转子，通过在转子的多个安装槽内分别安装有永磁体，并将设于第一安装槽的永磁体分为不均匀的两段，减少了转子在转动过程中产生的齿槽转矩，利于提高转子的稳定性，且通过将多组永磁体的材料设置为不同，减少了稀土材料的用量，降低了成本。

根据本发明实施例的转子，包括：转子铁芯，转子铁芯设有多个安装槽；多个永磁体，多个永磁体一一对应地设置在所述多个安装槽内，至少两个安装槽内的永磁体的材料不同，多个安装槽包括第一安装槽，第一安装槽内的永磁体包括分段设置的第一磁体和第二磁体。

根据本发明实施例的转子，在转子上设有多个安装槽，通过在多个安装槽内分别安装有永磁体，并将设于第一安装槽内的永磁体分段设置，减少了转子在转动过程中产生的齿槽转矩，从而减少了齿槽转矩引起的扭矩波动，降低了扭矩波动导致的抖动，且通过将至少两个安装槽内的所述永磁体的材料不同，利于减少稀土材料的用量，降低成本。

根据本发明一些实施例的转子，第一安装槽内的永磁体的材料与其他安装槽内的永磁体的材料不同，第一安装槽内的永磁体材料为铁氧体，铁氧体永磁体分段设置。

根据本发明一些实施例的转子，第一安装槽沿转子的圆周方向延伸。

根据本发明一些实施例的转子，多个安装槽还包括第二安装槽，第二安装槽内的永磁体分段设置，包括第三磁体和第四磁体。

根据本发明一些实施例的转子，第二安装槽内的永磁体材料为稀土，稀土永磁体分段设置。

根据本发明一些实施例的转子，第一安装槽位于第二安装槽的径向内侧。

根据本发明一些实施例的转子，定义第一安装槽的宽度方向和第二安装槽的宽度方向均为转子的径向方向；

在第一安装槽的宽度方向上，第一磁体的宽度为W1，第二磁体的宽度为W2，

在第二安装槽的宽度方向上，第三磁体的宽度为W3，第四磁体的宽度为W4；

其中转子满足如下关系式：0.1(W3+W4)≤(W1+W2)≤3.3(W3+W4)。

根据本发明一些实施例的转子，转子满足如下关系式：

0.3(W3+W4)≤(W1+W2)≤1.95(W3+W4)。

根据本发明一些实施例的转子，多个安装槽还包括第三安装槽，第三安装槽内的永磁体分段设置，包括第五磁体和第六磁体。

根据本发明一些实施例的转子，第三安装槽内的永磁体材料为稀土，稀土永磁体分段设置。

根据本发明一些实施例的转子，第三安装槽沿转子的径向延伸，每个第一安装槽的长度方向的两侧均对应设置第三安装槽，第三安装槽的径向方向和第一安装槽的长度方向具有夹角。

根据本发明一些实施例的转子，在所述转子的同一横截面上，所述转子满足如下关系：其中，L1为所述第二安装槽的最外侧至所述转子铁芯外边缘的距离，L2为所述第三安装槽的最外侧至所述转子铁芯外边缘的距离，L3为所述一安装槽的最外侧至所述转子铁芯外边缘的距离。

根据本发明一些实施例的转子，所述转子满足如下关系式：

根据本发明一些实施例的转子，在所述转子的同一横截面上，所述第四磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第一连线的长度为L4；所述第三磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第二连线的长度为L5；

所述第一连线与所述转子铁芯的d轴之间的夹角为α1，所述第二连线与所述d轴之间的夹角为α2，所述第四磁体的宽度为W4，所述第一磁体的宽度为W1，所述转子满足如下关系式：

根据本发明一些实施例的转子，所述转子满足如下关系：

根据本发明一些实施例的转子，在所述转子的同一横截面上，所述第五磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第三连线的长度为L6；所述第六磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第四连线的长度为L7；所述第三连线与所述转子的d轴之间的夹角为α3，所述第四连线与所述d轴之间的夹角为α4，所述第三磁体的宽度为W3，所述第二磁体的宽度为W2，所述转子满足如下关系式：

根据本发明一些实施例的转子，所述转子满足如下关系：

根据本发明一些实施例的转子，在所述转子的同一横截面上，所述第一磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第五连线的长度为L8；所述第二磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第六连线的长度为L9；

所述第五连线与所述转子的d轴之间的夹角为α5，所述第六连线与所述d轴之间的夹角为α6，所述第五磁体的宽度为W5，所述第二磁体的宽度为W2，所述转子满足如下关系式：

根据本发明一些实施例的转子，所述转子满足如下关系：

根据本发明一些实施例的转子，在所述转子的同一横截面上，所述第四磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第一连线的长度为L4；

所述第三磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第二连线的长度为L5；

所述第五磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第三连线的长度为L6；

其中所述转子满足如下关系式：

根据本发明一些实施例的转子，所述转子满足如下关系：

根据本发明一些实施例的转子，在所述转子铁芯的圆周方向上，所述第一永磁体的长度和所述第二永磁体的长度的比值大于等于1/7且小于等于1/2，所述第三磁体的长度和所述第四磁体的长度的比值大于等于1/7且小于等于1/2；在所述转子铁芯的径向方向上，所述第五磁体的长度和所述第六磁体的长度的比值大于等于1/7且小于等于1/2。

根据本发明一些实施例的转子，在所述转子铁芯的径向方向上，所述第一磁体和所述第二磁体的宽度的取值范围为5mm-12mm，所述第三磁体和所述第四磁体的宽度的取值范围为2mm-7mm；在所述转子铁芯的圆周方向上，所述第五磁体和所述第六磁体的取值范围为2mm-7mm。

本发明还提出了一种电机。

根据本发明实施例的电机，包括根据上述任一实施例所述的转子。

根据本发明实施例的电机，转子包括转子铁芯和多个永磁体，转子铁芯上设有多个安装槽；多个永磁体，多个永磁体一一对应地设置在多个安装槽内，至少两个安装槽内的永磁体的材料不同，多个安装槽包括第一安装槽，第一安装槽内的永磁体包括分段设置的第一磁体和第二磁体。通过将第一安装槽槽内的永磁体分段设置减少了转子在转动过程中产生的齿槽转矩，从而减少齿槽转矩引起的扭矩波动，降低了扭矩波动导致的抖动，且通过将转子上的至少两个安装槽内的永磁体的材料设置不同，利于减少稀土材料的用量，降低成本，提高了电机的NVH性能。

本发明又提出了一种车辆。

根据本发明实施例的车辆，包括根据上述的电机。

根据本发明实施例的车辆，电机包括转子，转子包括转子铁芯和多个永磁体，转子铁芯上设有多个安装槽；多个永磁体，多个永磁体一一对应地设置在多个安装槽内，至少两个安装槽内的永磁体的材料不同，多个安装槽包括第一安装槽，第一安装槽内的永磁体包括分段设置的第一磁体和第二磁体。通过将第一安装槽内的永磁体分段设置减少了转子在转动过程中产生的齿槽转矩，从而减少齿槽转矩引起的扭矩波动，降低了扭矩波动导致的抖动，且通过将转子上的至少两个安装槽内的永磁体的材料设置不同，利于减少稀土材料的用量，降低电机的成本，并且提高了电机的NVH性能，从而提升了车辆整体的NVH性能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的转子总成的示意图；

图2是根据本发明实施例的转子的局部示意图；

图3是根据本发明实施例的转子的局部示意图；

图4是根据本发明实施例的转子的局部示意图；

图5是根据本发明另一实施例的转子的示意图；

图6是现有技术中采用了同种永磁材料不分段的齿槽转矩的示意图；

图7是现有技术中采用了同种永磁材料不分段的扭矩波动的示意图；

图8是根据本发明实施例的不同种永磁材料分段的转子的齿槽转矩的示意图；

图9根据本发明实施例的不同种永磁材料分段的转子的扭矩波动的示意图。

附图标记：

转子100，

转子铁芯1，第一安装槽11，第二安装槽12，第三安装槽13，

永磁体2，第一磁体21，第二磁体22，第三磁体23，第四磁体24，第五磁体25，第六磁体26。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面，参考附图，描述根据本发明实施例的转子100。

如图1-图9所示，根据本发明实施例的转子100，包括：转子铁芯1和多个永磁体2。转子铁芯上1设有多个安装槽；每个安装槽内均设有永磁体2，至少两个安装槽内的永磁体2的材料不同，多个安装槽包括第一安装槽11，第一安装槽11对应设置的永磁体2包括分段设置的第一磁体21和第二磁体22。

由此，通过在转子铁芯1的多个安装槽内分别安装有永磁体2，并将设于第一安装槽11的永磁体2分段设置，减少了转子100在转动过程中产生的齿槽转矩，从而减少因为齿槽转矩引起的扭矩波动，降低了扭矩波动导致的抖动。其中第一永磁体的分段设置，既可以设置为均匀分段，也可以设置为不均匀分段，将第一永磁体不均匀分段时，在减少齿槽转矩方面效果会更好。并且通过将不同安装槽内的永磁体2的材料设置不同，比如部分安装槽内的永磁体为稀土永磁体，部分安装槽内的永磁体为铁氧体永磁体，如此设置减少了转子100中的稀土永磁体的用量，降低了转子100的成本。

如图6至图9所示，图6是现有技术中采用了同种永磁材料不分段的齿槽转矩的波形示意图，数值为181.02Nm；图7是现有技术中采用了同种永磁材料不分段的扭矩波动的示意图，扭矩波动数值为7.44％；图8是根据本发明实施例不同永磁体材料的分段的转子齿槽转矩的波形示意图，数值为32.94Nm；图9是根据本发明实施例不同永磁体材料的分段的转子扭矩波动的示意图，扭矩波动数值为2.62％。其中齿槽转矩的数值无法在本图中可以直观得到，是在实验过程中记录的相关数据，但是对于本领域技术人员来说通过该波形并得到相关的齿槽转矩的数值是毫无疑问的。

根据仿真结果，磁钢不均匀分段后相比磁钢不分段齿槽转矩下降148.08Mnm，即齿槽转矩下降81.8％，扭矩波动数值下降4.82％。因此与现有技术相比，根据本发明的实施例，在降低齿槽转矩和扭矩波动方面效果显著。

例如，参照图1至和图5，转子100由多个转子铁芯1在在轴向方向上叠加形成，每个转子铁芯1构造为环状结构，多个转子铁芯1沿转子100的轴向方向依次堆叠设置以限定出转子100。转子铁芯1沿圆周方向设有多个安装槽组，多个安装槽组沿转子铁芯1的周向均匀间隔设置，每个安装槽组可以包括间隔设置的多个安装槽，且每个安装槽内均安装有永磁体2，使得转子100设有多组间隔开设置的永磁体2。在转子铁芯1的第一安装槽中的永磁体进行分段设置，可以减少转子100在转动过程中产生的齿槽转矩。

其中，多个安装槽包括第一安装槽11，安装于第一安装槽11内的永磁体2包括第一磁体21和第二磁体22，第一磁体21和第二磁体22分段设置，第一磁体21和第二磁体22沿第一安装槽11的长度方向依次布置，第一磁体21的宽度尺寸和第二磁体22的宽度尺寸相等，使得第一磁体21沿长度方向的端部可以和第二磁体22沿长度方向的端部正对，且可以通过胶粘或是焊接的形式进行连接。同时，第一磁体21的长度尺寸和第二磁体22的长度尺寸不同，第一磁体21和第二磁体22之间的长度比例通常可以设置在1:2到1:7之间。如可以设置第二磁体22的长度尺寸为第一磁体21的长度尺寸的两倍本申请对此不做限制。

需要说明的是，根据叠加法的原理，电机每极的总齿槽转矩可简化为每段永磁体2产生的齿槽转矩的叠加，满足：

式中:Ns为永磁体2的分段数；Tn为n次谐波的齿槽转矩幅值；Np为一个齿距的齿槽转矩周期数；Z为槽数；Δβ为相邻两段永磁体2的偏移角度。一个齿距的齿槽转矩周期数:Np＝2p/GCD(Z，2p)，其中:GCD(Z，2p)代表Z和2p的最大公约数。由上式可以看出，通过改变永磁体2的分段数Ns，可以有效地削弱每极的总齿槽转矩。

由此，可以通过将永磁体2进行分段设置，并将设于第一安装槽11的永磁体2分为两段结构，包括第一磁体21和第二磁体22，以减少齿槽转矩，从而减少齿槽转矩引起的扭矩波动，减少了扭矩波动造成的出力不稳导致的抖动问题。其中第一安装槽可以是每个安装槽组中的多个安装槽中的位于内层永磁体的安装槽、或者是外层永磁体的安装槽、或者是延径向方向延伸的永磁体安装槽。其中，内层和外层分别是相对于转子铁芯的轴孔来说，在径向方向上靠近轴孔的是内层永磁体的安装槽，在径向方向上远离轴孔的是外层永磁体的安装槽。因此，本实施例中的第一安装槽的“第一”并不具有限定作用，在转子铁芯1上的安装槽组中的任意一个安装槽中的永磁体进行分段设置均在本申请的保护范围之内。

同时，可以将至少两个安装槽内的永磁体2的材料设置为不同，如可以将设于第一安装槽11内的永磁体2设置为铁氧体永磁体，并且将该铁氧体永磁体分段设置，并将其它安装槽内的永磁体2设置为稀土永磁体；或者将设于第一安装槽11内的永磁体2设置为稀土永磁体，并将其它安装槽内的永磁体2设置为铁氧体永磁体，本申请对此不作限制。由此，利于减少稀土永磁体的用量，降低永磁体2的成本。

其中更优选地，第一安装槽11为内层永磁体安装槽，第二安装槽12位于第一安装槽11的径向外侧，第一安装槽11沿转子铁芯1的圆周方向延伸，第二安装槽12沿转子铁芯1的圆周方向延伸。第一安装槽11中的永磁体为铁氧体材料，并且分段设置，该铁氧体材料包括第一铁氧体永磁体21和第二铁氧体永磁体22。其他安装槽中的永磁体材料不同于第一安装槽中的铁氧体永磁材料，如其他永磁材料为稀土永磁材料。通过将不同安装槽中的永磁体2的材料设置不同，利于减少稀土材料的用量，降低成本。并将设于第一安装槽11的铁氧体永磁体2分段设置，减少了转子100在转动过程中产生的齿槽转矩，从而减少了齿槽转矩引起的扭矩波动，降低了扭矩波动导致的抖动。

其中，第二安装槽12对应设置的永磁体2包括分段设置的第三磁体23和第四磁体24，第二安装槽12位于第一安装槽11的径向外侧，即第二安装槽为外层永磁体的安装槽。

例如，参照图1，可以设置转子1具有多个安装槽组，每个安装槽组包括多个安装槽，每个安装槽组包括第二安装槽12，第二安装槽12与第一安装槽11间隔开设置，且第二安装槽12位于第一安装槽11的径向外侧。第二安装槽12内设有永磁体2，设于第二安装槽12的永磁体2包括分段设置的第三磁体23和第四磁体24，第三磁体23和第四磁体24沿第二安装槽12的长度方向依次布置，第三磁体23的宽度尺寸和第四磁体24的宽度尺寸相等，使得第三磁体23沿长度方向的端部可以和第四磁体24沿长度方向的端部正对，且可以通过胶粘或是焊接的形式进行连接。

其中，第二安装槽12中的永磁体2的材料为稀土材料，即第三磁体23和第四磁体24为稀土永磁材料。

在本发明的一些实施例中，定义第一安装槽11的宽度方向和第二安装槽12的宽度方向均为转子铁芯1的径向方向，在第一安装槽11的宽度方向上，第一磁体21的宽度为W1，第二磁体22的宽度为W2，在第二安装槽12的宽度方向上，第三磁体23的宽度为W3，第四磁体24的宽度为W4，其中满足如下关系式：0.1(W3+W4)≤(W1+W2)≤3.3(W3+W4)。

例如，参照图1至图5，可以设置第一安装槽11和第二安装槽12沿转子铁芯1的周向延伸布置，转子铁芯1的径向设为第一安装槽11的宽度方向和第二安装槽12的宽度方向。第一安装槽11内设有第一磁体21和第二磁体22，第一磁体21沿第一安装槽11的宽度方向的宽度尺寸设为W1，且第二磁体22第一安装槽11的宽度方向的宽度尺寸设为W2。第二安装槽12内设有第三磁体23和第四磁体24，第三磁体23沿第二安装槽12的宽度方向的宽度尺寸设为W3，且第四磁体24沿第二安装槽12的宽度方向的宽度尺寸设为W4。

其中，满足如下关系式：0.1(W3+W4)≤(W1+W2)≤3.3(W3+W4)。也就是说，第一磁体21的宽度尺寸W1和第二磁体22的宽度尺寸W2相加的值大于等于0.1倍的第三磁体23的宽度尺寸W3和第四磁体24的宽度尺寸W4相加的值，且小于等于3.3倍的第三磁体23的宽度尺寸W3和第四磁体24的宽度尺寸W4相加的值。由此，通过改变磁体的宽度会改变磁体的磁性能，以此来调整永磁体的工作点。一般来说在同样条件下，磁体的宽度变大，磁体的性能变大。当使用外加磁场时，要使得磁体在去掉外加磁场后，磁体的磁滞曲线不能实现回复到添加外加磁场前那一点，必需施加比没有增加磁体宽度前更大的外界退磁场或者其它使磁钢退磁的影响。但是磁体的宽度又不能无限扩大，过大的磁体使得安装槽的变大，安装槽变大会导致转子铁芯的强度，因此将上述第一磁体、第二磁体、第三磁体和第四磁体之间的的宽度关系限制在上述范围内，提高了磁体2布局的合理性，利于提高转子100的抗退磁性能。更优地，满足如下关系：0.3(W3+W4)≤(W1+W2)≤1.95(W3+W4)，在抗退磁等效果方面更加明显。

在本发明的一些实施例中，第一磁体21的宽度和第二磁体22的宽度的取值范围均为5mm-12mm。例如，可以将第一磁体21的宽度和第二磁体22的宽度设置为6mm；或者，可以将第一磁体21的宽度和第二磁体22的宽度设置为8.5mm；或者，可以将第一磁体21的宽度和第二磁体22的宽度设置为11mm；又或者，可以将第一磁体21的宽度和第二磁体22的宽度设置为任意满足条件的数值，本申请对此不作限制。

在本发明的一些实施例中，多个安装槽还包括第三安装槽13，第三安装槽13的长度方向和第一安装槽11或第二安装槽12的长度方向具有夹角，第三安装槽13对应设置的永磁体2包括分体设置的第五磁体25和第六磁体26。

例如，参照图2，可以设置转子铁芯1具有多个安装槽组，每个安装槽组均具有多个安装槽，每组的多个安装槽包括第三安装槽13，第三安装槽13与第一安装槽11间隔开设置，第三安装槽13的长度方向与第二安装槽12的长度方向不同以形成有夹角。这样，可以将设于第一安装槽11内的一组永磁体2和设于第三安装槽13内的一组永磁体2布置在转子铁芯1的不同位置处。其中，设于第三安装槽13的永磁体2包括第五磁体25和第六磁体26，第五磁体25和第六磁体26分段设置，第五磁体25的端部可以和第六磁体26的端部正对，且通过胶粘或是焊接的形式进行连接。由此，通过将设于第三安装槽13的永磁体2分为两段，减少了转子100在转动过程中产生的齿槽转矩，从而减少齿槽转矩引起的扭矩波动，减少扭矩波动造成的抖动。

在本发明的一些实施例中，在第三安装槽13的长度方向上，第五磁体25的长度和第六磁体26的长度不同。例如，参照图3，可以设置第五磁体25和第六磁体26沿第三安装槽13的长度方向依次布置，第五磁体25的宽度尺寸和第六磁体26的宽度尺寸相等，使得第五磁体25沿长度方向的端部可以和第六磁体26沿长度方向的端部正对相连。其中，第五磁体25的长度尺寸和第六磁体26的长度尺寸设置为不同，第五磁体25和第六磁体26之间的长度比例通常可以设置在1:2到1:7之间。如可以设置第六磁体26的长度尺寸为第五磁体25的长度尺寸的两倍；又或者可以设置第六磁体26的长度尺寸为第五磁体25的长度尺寸的三倍，本申请对此不做限制。

由此，通过将永磁体2设为多组，并将设于第三安装槽13的永磁体2分为不均匀的两段，利于减少齿槽转矩，以减少齿槽转矩引起的扭矩波动，降低了扭矩波动而导致的抖动，提高了转子100转动时的稳定性。

在本发明的一些实施例中，第一安装槽11沿转子铁芯1的周向延伸，第三安装槽13沿转子铁芯1的径向延伸，每个第一安装槽11的长度方向的两侧均对应设置第三安装槽13。

例如，参照图1-图5，可以在转子铁芯1的径向内侧设有第一安装槽11，第一安装槽11沿转子1的周向延伸布置且构造为直线状，第一安装槽11设有第一磁体21和第二磁体22，第一磁体21和第二磁体22沿转子铁芯1的周向依次布置，第一磁体21和第二磁体22的长度尺寸不同，使得第一磁体21和第二磁体22的连接位置偏离第一安装槽11沿长度方向的中间位置。其中，对应第一安装槽11设有两个第三安装槽13，两个第三安装槽13分别设置在第一安装槽11沿转子铁芯1的周向的两侧，两个第三安装槽13均沿转子铁芯1的径向延伸布置，两个第三安装槽13内分别设有一组第五磁体25和第六磁体26，第五磁体25和第六磁体26沿转子1的径向依次布置，第五磁体25和第六磁体26的长度尺寸不同，使得第五磁体25和第六磁体26的连接位置偏离第三安装槽12沿长度方向的中间位置。

例如，参照图5，可以在转子1的径向外侧设有第二安装槽12，第二安装槽12沿转子铁芯1的周向延伸布置，且第二安装槽12沿长度方向的两端朝向转子1的外周壁倾斜延伸，以将第二安装槽12构造弧状结构。第二安装槽12内设有第三磁体23和第四磁体24，第三磁体23和第四磁体24对应构造为弧状结构，第三磁体23和第四磁体24沿第二安装槽12的长度方向依次布置，第三磁体23和第四磁体24的长度尺寸设置相等，使得第三磁体23和第四磁体24朝向彼此的一端可以在第一安装槽11沿长度方向的中间区域相连。

可以理解的是，通过设置第一安装槽11沿转子铁芯1的周向延伸，且在第一安装槽11的周向两侧分别设有沿转子铁芯1的径向延伸的第三安装槽13，使得转子铁芯1上的永磁体2分布合理，利于减小转子100转动时的齿槽转矩，以减少齿槽转矩引起的扭矩波动，降低了扭矩波动而导致的抖动，提高了转子100转动时的稳定性。

在本发明的一些实施例中，多个安装槽还包括第二安装槽12，第二安装槽12对应设置的永磁体2包括分体设置的第三磁体23和第四磁体24，第二安装槽12位于第一安装槽11的径向外侧。

例如，参照图4，可以设置转子1具有多个安装槽组，每个安装槽组均具有多个安装槽，每个安装槽组的多个安装槽中包括第二安装槽12，第二安装槽12与第一安装槽11、第三安装槽13间隔开设置，且第二安装槽12位于第一安装槽11的径向外侧。第二安装槽11内设有分段永磁体2，设于第二安装槽12的一组永磁体2包括第三磁体23和第四磁体24，第三磁体23和第四磁体24分段设置，第三磁体23和第四磁体24沿第一安装槽11的长度方向依次布置，第三磁体23的宽度尺寸和第四磁体24的宽度尺寸相等，使得第三磁体23沿长度方向的端部可以和第四磁体24沿长度方向的端部正对，且可以通过胶粘或是焊接的形式进行连接。

同时，第三磁体23的长度尺寸和第四磁体24的长度尺寸不同，第三磁体23和第四磁体24之间的长度比例通常可以设置在1:2到1:7之间，如可以设置第四磁体24的长度尺寸为第三磁体23的长度尺寸的两倍本申请对此不做限制。第一磁体21和第二磁体22之间的长度比例同上述内容，因此不再进行重复说明。

例如，参照图4，可以在转子1的径向外侧区域设有第二安装槽12，第二安装槽12沿转子1的周向延伸布置，第二安装槽12内设有沿长度方向依次分布的第三磁体23和第四磁体24，第一安装槽11的径向外侧设有第二安装槽12，第二安装槽12沿转子1的周向延伸布置，第二安装槽12内设有沿长度方向依次分布的第三磁体23和第四磁体24。

可以理解的是，通过在转子铁芯1上设有多个安装槽，多个安装槽内分别安装有永磁体2，并将设于第二安装槽12的永磁体2分为不均匀的两段，减少了转子100在转动过程中产生的齿槽转矩，从而减少齿槽转矩引起的扭矩波动，降低了扭矩波动导致的抖动，提高了转子100在转动过程的稳定性。

在本发明的一些实施例中，第三磁体23的宽度和第四磁体24的宽度的取值范围均为2mm-7mm，第五磁体25的宽度和第六磁体26的宽度的取值范围均为2mm-7mm。例如，可以将第三磁体23和第四磁体24的宽度设置为3mm；或者，可以将第三磁体23和第四磁体24的宽度设置为4.5mm；或者，可以将第三磁体23和第四磁体24的宽度设置为6mm；又或者，可以将第三磁体23和第四磁体24的宽度设置为任意满足条件的数值，本申请对此不作限制。同样的，第五磁体25和第六磁体26同上述一样，此处不再重复说明。由此，实现了高速电机对高磁密的要求，降低了第三磁体23和第四磁体24的重量，减小了转子100在旋转过程中受到的离心力，提高了转子100的稳定性。

通过上述设置，当电机高速运行时，若设于第一安装槽11的永磁体2在一定温度范围内出现散热不充分的情况，可以保证第二安装槽12的永磁体2不退磁，提高了转子100的可靠性。

在本发明的一些实施例中，在转子铁芯1的同一横截面上，第二安装槽12的最外侧边缘与转子1的外周壁之间的径向距离为L1，第三安装槽13的最外侧边缘与转子1的外周壁之间的径向距离为L2，第一安装槽11的最外侧边缘与转子1的外周壁之间的径向距离为L3，其中满足如下关系式：

例如，参照图2-图4，可以设置第二安装槽12沿转子铁芯1的周向延伸，第二安装槽12的最外侧边缘与转子铁芯1的外周壁间隔开设置，且第二安装槽12的最外侧边缘与转子铁芯1的外周壁之间的径向距离设置为L1；可以设置第三安装槽13沿转子1的径向延伸，第三安装槽13的最外侧边缘与转子铁芯1的外周壁间隔开设置，且第三安装槽13的最外侧边缘与转子铁芯1的外周壁之间的径向距离设置为L2；可以将第一安装槽11安装在第二安装槽12的内侧，且设置第一安装槽11沿转子1的周向延伸，第一安装槽11的最外侧边缘与转子1的外周壁间隔开设置，且第一安装槽11的最外侧边缘与转子1的外周壁之间的径向距离设置为L3。

其中，L1、L2和L3满足如下关系式：也就是说，第一安装槽11的最外侧边缘与转子铁芯1的外周壁之间的径向距离L3与第二安装槽12的最外侧边缘与转子1的外周壁之间的径向距离为L1的比值大于等于2.5倍的第三安装槽13的最外侧边缘与转子铁芯1的外周壁之间的径向距离L2与第二安装槽12的最外侧边缘与转子铁芯1的外周壁之间的径向距离设置为L1的比值；第一安装槽11的最外侧边缘与转子铁芯1的外周壁之间的径向距离L3与第二安装槽12的最外侧边缘与转子1的外周壁之间的径向距离为L1的比值小于等于3.1倍的第一安装槽11的最外侧边缘与转子铁芯1的外周壁之间的径向距离L3与第三安装槽13的最外侧边缘与转子铁芯1的外周壁之间的径向距离设置为L2的比值。因为永磁体2的位置决定了安装槽的位置。当安装槽和转子100外表面的距离发生变化后，永磁体2和转子100外表面的距离也发生变化。而永磁体2距离转子100外表面的距离变化，会引起极弧系数的变化，极弧系数，是由气隙平均磁密和气隙最大磁密比值决定的。或者说，极弧系数由永磁体2所对应转子100外表面弧长和磁钢隔磁桥长度影响。改变永磁体2距离转子100最外侧距离，会改变永磁体2对转子10外表面弧长或者气隙磁密，在移动过程中，极弧系数存在一个最优范围，在这个范围内，气隙磁密波形最接近正弦波。因此，将上述L1、L2、L3三者距离之间的关系的限定在上述范围内，使得气隙磁密波形最接近正弦波，齿槽转矩有较小的的范围，扭矩波动也有较小的范围。由此来减少扭矩波动和齿槽转矩，提升了NVH性能。

更优选地实施例中，当L1、L2、L3满足如下关系式时：转子100的减少扭矩波动相比也更加明显。

在本发明的一些实施例中，在转子100的同一横截面上，第四磁体24的几何中心与转子铁芯1的中心之间的第一连线的长度为L4；第三磁体23的几何中心与转子1的中心之间的第二连线的长度为L5；第一连线与转子1的d轴之间的夹角为α1，第二连线与d轴之间的夹角为α2，第四磁体24的宽度为W4，第一磁体21的宽度为W1，转子100满足如下关系式：

例如，参照图2-图4，转子1设有d轴，d轴从转子1的中心伸出且沿径向穿过第一安装槽11沿长度方向的中心。第二安装槽12内安装第三磁体23和第四磁体24，第四磁体24沿第二安装槽12的长度方向延伸且设于第二安装槽12的右侧，第三磁体23沿第二安装槽12的长度方向延伸且设于第二安装槽12的左侧。

第二磁体22的几何中心位于d轴的右侧，且第一磁体21的几何中心位于d轴的左侧，第二磁体22的几何中心与转子铁芯1的中心可以通过第一连线相连，第一连线的长度设置为L4，且第一连线与d轴之间的夹角设置为α1；第二磁体22的几何中心与转子1的中心可以通过第二连线相连，且第二连线的长度设置为L5，且第二连线与d轴之间的夹角设置为α2。同时，可以将第四磁体24的宽度设置为W4，并将第一磁体25的宽度设置为W1。

其中，转子100满足如下关系式：也就是说，第一磁体21的宽度和第四磁体24的宽度之间的比值大于等于0.1倍的第一连线的长度L4乘以/>且小于等于0.12倍的第二连线的长度L5乘以/>通过改变磁体中心和转子中心连线与d轴夹角，相当于改变转子100的极弧系数，而极弧系数存在一个最优范围，在这个范围内气隙磁密波形最接近正弦波，扭矩波动小，也使得齿槽转矩有较小的的范围。因此通过改变磁体和d轴之间的夹角，并结合磁体的宽度和磁体的中心线至转子边缘的距离，提高了永磁体2布局的合理性，利于减少转子100扭矩波动，提升了NVH性能，并且还能提升永磁体的抗退磁性能。

更优选地实施例中，转子100满足如下关系式：

效果相比上述内容更加明显。

在本发明的一些实施例中，在转子1的同一横截面上，第五磁体25的几何中心与转子1的中心之间的第三连线的长度为L6；第六磁体26的几何中心与转子1的中心之间的第四连线的长度为L7；第三连线与转子1的d轴之间的夹角为α3，第四连线与d轴之间的夹角为α4，第三磁体23的宽度为W3，第二磁体22的宽度为W2，转子总成100满足如下关系式：

例如，参照图2-图4，可以在第二安装槽12的左右两侧分别设有第三安装槽13，两个第三安装槽13均沿转子1的径向延伸，且两个第三安装槽13沿转子1的d轴对称设置。第三安装槽13内设有第五磁体25和第六磁体26，第五磁体25沿第三安装槽13的长度方向延伸且设于第三安装槽13的外侧，第六磁体26沿第三安装槽13的长度方向延伸且设于第三安装槽13的内侧。

第五磁体25的几何中心与转子铁芯1的中心之间通过第三连线相连，第三连线的长度设置为L6，且第三连线与转子1的d轴之间的夹角设置为α3；第六磁体26的几何中心与转子铁芯1的中心之间通过第四连线相连，第四连线的长度设置为L7，且第四连线与转子1的d轴之间的夹角设置为α4。第四连线的长度L7小于第三连线的长度L6，且第四连线与转子1的d轴之间的夹角α4小于第三连线与转子1的d轴之间的夹角α3。同时，可以将第三磁体23的宽度设置为W3，并将第二磁体22的宽度设置为W2。

其中，转子100满足如下关系式：也就是说，第二磁体22的宽度和第三磁体23的宽度之间的比值大于等于0.13倍的第四连线的长度L7乘以/>且小于等于0.13倍的第三连线的长度L6乘以/>通过改变磁体中心和转子中心连线与d轴夹角，相当于改变转子100的极弧系数，而极弧系数存在一个最优范围，在这个范围内气隙磁密波形最接近正弦波，扭矩波动小，也使得齿槽转矩有较小的的范围。因此通过改变磁体和d轴之间的夹角，并结合磁体的宽度和磁体的中心线至转子边缘的距离，提高了永磁体2布局的合理性，利于减少转子100扭矩波动，提升了NVH性能，并且还能提升永磁体的抗退磁性能。

更优选地实施例中，转子100满足如下关系式：

其效果相比上述内容更加明显。

在本发明的一些实施例中，在转子铁芯1的同一横截面上，第一磁体21的几何中心与转子1的中心之间的第五连线的长度为L8；第二磁体22的几何中心与转子1的中心之间的第六连线的长度为L9；第五连线与转子1的d轴之间的夹角为α5，第六连线与d轴之间的夹角为α6，第五磁体25的宽度为W5，第二磁体22的宽度为W2，转子100满足如下关系式：

例如，参照图2-图4，转子1设有d轴，d轴从转子铁芯1的中心伸出且沿径向穿过第三安装槽13沿长度方向的中心。第一安装槽11内安装第一磁体21和第二磁体22，第一磁体21沿第一安装槽11的长度方向延伸且设于第一安装槽11的左侧，第二磁体22沿第一安装槽11的长度方向延伸且设于第一安装槽11的右侧。

第一磁体21的几何中心位于d轴的左侧，且第二磁体22的几何中心位于d轴的右侧，第一磁体21的几何中心与转子铁芯1的中心可以通过第五连线相连，第五连线的长度设置为L8，且第五连线与d轴之间的夹角设置为α5；第二磁体22的几何中心与转子铁芯1的中心可以通过第六连线相连，且第六连线的长度设置为L9，且第六连线与d轴之间的夹角设置为α6。同时，可以将第五磁体25的宽度设置为W5，并将第二磁体22的宽度设置为W2。

其中，转子总成100满足如下关系式：也就是说，第二磁体22的宽度和第五磁体25的宽度之间的比值大于等于0.14倍的第五连线的长度L8乘以/>且小于等于0.18倍的第六连线的长度L9乘以/>通过改变磁体中心和转子中心连线与d轴夹角，相当于改变转子100的极弧系数，而极弧系数存在一个最优范围，在这个范围内气隙磁密波形最接近正弦波，扭矩波动小，也使得齿槽转矩有较小的的范围。因此通过改变磁体和d轴之间的夹角，并结合磁体的宽度和磁体的中心线至转子边缘的距离，提高了永磁体2布局的合理性，利于减少转子100扭矩波动，提升了NVH性能，并且还能提升永磁体的抗退磁性能。

更优选地实施例中，转子100满足如下关系式：其效果相比上述内容更加明显。

在本发明的一些实施例中，在转子铁芯1的同一横截面上，第四磁体24的几何中心与转子铁芯1的中心之间的第一连线的长度为L4；第一磁体21的几何中心与转子铁芯1的中心之间的第二连线的长度为L5；第五磁体25的几何中心与转子铁芯1的中心之间的第三连线的长度为L6；其中满足如下关系式：

例如，参照图2-图4，第二安装槽12沿转子1的周向延伸，第二安装槽12内设有第三磁体23和第四磁体24，第三磁体23和第四磁体24沿第一安装槽11的长度方向依次布置。可以将第四磁体24的几何中心与转子铁芯1的中心通过第一连线进行相连，且将第一连线的长度设置为L4，可以将第三磁体23的几何中心与转子铁芯1的中心通过第二连线进行相连，且将第二连线的长度设置为L5。第三安装槽123沿转子1的径向延伸，第三安装槽13内设有第五磁体25，可以将第五磁体25的几何中心与转子铁芯1的中心通过第三连线进行相连，且将第三连线的长度设置为L6。

其中，L4、L5和L6满足如下关系式：也就是说，第一连线的长度L4小于等于1.1倍的第二连线的长度L5；第二连线的长度L5大于等于1.01倍的第三连线的长度L6。由此，改变磁钢距离转子最外侧距离，会改变磁钢所对转子外表面弧长或者气隙磁密，在移动过程中，极弧系数存在一个最优范围，在这个范围内，气隙磁密波形最接近正弦波，齿槽转矩有较小的的范围，扭矩波动也有较小的范围。使得永磁体2的布局合理，利于提高转子1的抗退磁性能。

更优选地实施例中，转子100满足如下关系式：其效果相比上述内容更加明显。/>

需要说明的是，当转子铁芯1设有第一安装槽11、第二安装槽12和第三安装槽13，且在第一安装槽11内设有第一磁体21和第二磁体22，在第二安装槽12内设有第三磁体23和第四磁体24，且在第三安装槽13内设有第五磁体25和第六磁体26时，若同时满足以下条件：

(1)、

(2)、

(3)、

(4)、

(5)、0.1(W3+W4)≤(W1+W2)≤3.3(W3+W4)；

(6)、

则从抗退磁，减少扭矩波动和提升NVH性能综合来考虑，电机整体性能最好。

具体地，参照图6-图9所示，当减少L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9时，即将永磁体2向转子1内侧移动时，气隙磁密减小，没有能充分利用永磁体2性能，输出扭矩下降，电机输出功率下降，电机效率下降；当增加L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9时，即将永磁体2向转子1外侧移动时，若在高速运行时，增大了可能发生扫膛现象的可能。当L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9增加时，漏磁增大，永磁体2的利用率下降；当减少L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9时，转子的机械强度下降，容易发生应力集中现象，电机的极限转速下降，影响电机弱磁。

当改变α1、α2、α3、α4、α5、α6时，即改变了电机的气隙磁场，负载扭矩和NVH性能会受到影响，上述角度从小变大时，永磁体2所跨弧长变化从而影响电机的气隙磁密，气隙磁密会有一个波动，电机的输出功率会有波动，电机的NVH性能会波动，上述角度存在一个最优系数范围，如上述参数表达式所示。当在上述参数范围内，电机的负载扭矩和NVH性能最好。

当增大W1、W2、W3、W4、W5、W6时，永磁体2成本变大，且影响了永磁体2的工作，但电机的抗退磁能力增强。当减少W1、W2、W3、W4、W5、W6时，即减少了永磁体2的抗退磁能力，影响电机输出扭矩。

当改变L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9时，α1、α2、α3、α4、α5、α6会发生改变，此时电机的极限速度、机械强度、抗漏磁能力会有一个波动范围。当满足上述参数关系式时，电机的极限速度、机械强度、抗漏磁能力可以理论上达到转子允许的最大值。而当W1、W2、W3、W4、W5、W6变化时，永磁体2的成本、抗退磁能力、负载扭矩、NVH性能会波动；α1、α2、α3、α4、α5、α6随之永磁体2的宽度变化，影响电机的极弧系数，从而影响电机的负载扭矩和NVH性能，而极弧系数存在一个最优范围，当满足上述参数关系式时，极弧系数即在最优范围内，电机的负载扭矩和NVH性能最好。

综上，应满足上述参数关系式中的限制范围，此时综合考虑起来电机性能最好。

本发明还提出了一种电机。

根据本发明实施例的电机，包括上述任一实施例的转子100。其中，在转子铁芯1上设有多个安装槽，通过在多个安装槽内分别安装有永磁体2，并将设于第一安装槽11的永磁体2分为不均匀的两段，减少了转子铁芯1在转动过程中产生的齿槽转矩，从而减少齿槽转矩引起的扭矩波动，降低了扭矩波动导致的抖动，且通过将设于不同安装槽的至少两组永磁体2的材料设置为不同，利于减少稀土材料的用量，降低成本，提高了电机的NVH性能。

本发明又提出了一种车辆。

根据本发明实施例的车辆，包括上述任一实施例的电机。其中，在转子铁芯1上设有多个安装槽，通过在多个安装槽内分别安装有永磁体2，并将设于第一安装槽11的永磁体2分为不均匀的两段，减少了转子1在转动过程中产生的齿槽转矩，从而减少因为齿槽转矩引起的扭矩波动，降低了扭矩波动导致的抖动，且通过将设于不同安装槽的至少两组永磁体2的材料设置为不同，利于减少稀土材料的用量，降低成本，提高了电机的NVH性能，从而提升了车辆整体的NVH性能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (25)

1.一种转子，其特征在于，包括：

转子铁芯，所述转子铁芯设有多个安装槽；

多个永磁体，多个所述永磁体一一对应地设置在所述多个安装槽内，至少两个所述安装槽内的所述永磁体的材料不同，所述多个安装槽包括第一安装槽，所述第一安装槽内的所述永磁体包括分段设置的第一磁体和第二磁体。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，所述第一安装槽内的永磁体的材料与其他所述安装槽内的永磁体的材料不同，所述第一安装槽内的永磁体材料为铁氧体，所述铁氧体永磁体分段设置。

3.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，所述第一安装槽沿所述转子铁芯的圆周方向延伸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的转子，其特征在于，所述多个安装槽还包括第二安装槽，所述第二安装槽内的永磁体分段设置，包括第三磁体和第四磁体。

5.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，所述第二安装槽内的永磁体材料为稀土，所述稀土永磁体分段设置。

6.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，所述第一安装槽位于所述第二安装槽的径向内侧。

7.根据权利要求4至6任一项所述的转子，其特征在于，定义所述第一安装槽的宽度方向和所述第二安装槽的宽度方向均为所述转子的径向方向；

在所述第一安装槽的宽度方向上，所述第一磁体的宽度为W1，所述第二磁体的宽度为W2，

在所述第二安装槽的宽度方向上，所述第三磁体的宽度为W3，所述第四磁体的宽度为W4；

其中所述转子满足如下关系式：0.1(W3+W4)≤(W1+W2)≤3.3(W3+W4)。

8.根据权利要求7所述的转子，其特征在于，所述转子满足如下关系式：

0.3(W3+W4)≤(W1+W2)≤1.95(W3+W4)。

9.根据权利要求4或7任一项所述的转子，其特征在于，所述多个安装槽还包括第三安装槽，所述第三安装槽内的永磁体分段设置，包括第五磁体和第六磁体。

10.根据权利要求9所述的转子，其特征在于，所述第三安装槽内的永磁体材料为稀土，所述稀土永磁体分段设置。

11.根据权利要求9所述的转子，其特征在于，所述第三安装槽沿所述转子铁芯的径向延伸，每个所述第一安装槽的长度方向的两侧均对应设置所述第三安装槽，所述第三安装槽的径向方向和所述第一安装槽的长度方向具有夹角。

12.根据权利要求9至11任一项所述的转子，其特征在于，在所述转子的同一横截面上，所述转子满足如下关系：

其中，L1为所述第二安装槽的最外侧至所述转子铁芯外边缘的距离，L2为所述第三安装槽的最外侧至所述转子铁芯外边缘的距离，L3为所述一安装槽的最外侧至所述转子铁芯外边缘的距离。

13.根据权利要求12所述的转子，其特征在于，所述转子满足如下关系式：

14.根据权利要求9或12任一项所述的转子，其特征在于，在所述转子的同一横截面上，所述第四磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第一连线的长度为L4；所述第三磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第二连线的长度为L5；

所述第一连线与所述转子铁芯的d轴之间的夹角为α1，所述第二连线与所述d轴之间的夹角为α2，所述第四磁体的宽度为W4，所述第一磁体的宽度为W1，所述转子满足如下关系式：

15.根据权利要求14所述的转子，其特征在于，所述转子满足如下关系：

16.根据权利要求9、12或14中任一项所述的转子，其特征在于，在所述转子的同一横截面上，所述第五磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第三连线的长度为L6；所述第六磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第四连线的长度为L7；

所述第三连线与所述转子的d轴之间的夹角为α3，所述第四连线与所述d轴之间的夹角为α4，所述第三磁体的宽度为W3，所述第二磁体的宽度为W2，所述转子满足如下关系式：

17.根据权利要求16所述的转子，其特征在于，所述转子满足如下关系：

18.根据权利要求9、12、14或16任一项所述的转子，其特征在于，在所述转子的同一横截面上，所述第一磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第五连线的长度为L8；所述第二磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第六连线的长度为L9；

所述第五连线与所述转子的d轴之间的夹角为α5，所述第六连线与所述d轴之间的夹角为α6，所述第五磁体的宽度为W5，所述第二磁体的宽度为W2，所述转子满足如下关系式：

19.根据权利要求18所述的转子，其特征在于，所述转子满足如下关系：

20.根据权利要求9所述的转子，其特征在于，在所述转子的同一横截面上，所述第四磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第一连线的长度为L4；

所述第三磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第二连线的长度为L5；

所述第五磁体的几何中心与所述转子铁芯的中心之间的第三连线的长度为L6；

其中所述转子满足如下关系式：

21.根据权利要求19所述的转子，其特征在于，所述转子满足如下关系：

22.根据权利要求9所述的转子，其特征在于，在所述转子铁芯的圆周方向上，所述第一永磁体的长度和所述第二永磁体的长度的比值大于等于1/7且小于等于1/2，所述第三磁体的长度和所述第四磁体的长度的比值大于等于1/7且小于等于1/2；在所述转子铁芯的径向方向上，所述第五磁体的长度和所述第六磁体的长度的比值大于等于1/7且小于等于1/2。

23.根据权利要求9或22所述的转子，其特征在于，在所述转子铁芯的径向方向上，所述第一磁体和所述第二磁体的宽度的取值范围为5mm-12mm，所述第三磁体和所述第四磁体的宽度的取值范围为2mm-7mm；在所述转子铁芯的圆周方向上，所述第五磁体和所述第六磁体的取值范围为2mm-7mm。

24.一种电机，其特征在于，包括根据权利要求1至23中任一项所述的转子。

25.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求24所述的电机。