CN117352231A - 一种汽车线束胶带线性缠绕设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车线束胶带线性缠绕设备及控制方法，包括设备主体，所述设备主体内设有可转动且呈弧形的缠绕板，所述缠绕板上设有可转动的卷绕轴，所述卷绕轴上设有呈卷绕状的胶带卷，所述缠绕板上设有呈环形的定位环槽，所述定位环槽内设有多个可同步运动的定位滑块，所述定位滑块与卷绕轴之间可拆卸转动连接，且定位滑块内设有用于卷绕轴选择性转动的限位机构，多个所述胶带卷的延伸端均设有固定连接的连接片。实现胶带卷的自动更换，节约了更换胶带的时间，提高了整体的缠绕效率，而且，多个胶带卷均匀分布的设置能够将原本较大的胶带卷分为多个，能够均匀分布在缠绕板上，从而使缠绕板转动时更加的稳定。

Description

一种汽车线束胶带线性缠绕设备及控制方法

技术领域

本发明属于线束胶带缠绕技术领域，具体涉及一种汽车线束胶带线性缠绕设备及控制方法。

背景技术

目前，汽车线束胶带缠绕装置采用步进电机拖动小型轴承，带动弧形的缠绕板转动，胶带通过外置固定方式固定在缠绕板上，使胶带围绕圆心旋转，达到缠绕目的。

发明人在对汽车线束胶带进行缠绕的时候，发现现有的缠绕设备在使用时，都是将一个较大卷的胶带卷固定在缠绕板上，每次胶带卷上的胶带使用完了之后，都需要停止缠绕，将手动将胶带卷拆卸，然后将新的胶带卷安装，十分的麻烦，影响了整体的胶带缠绕效率，而且对于一些具有防护罩的设备，还需要将防护罩打开，才能将胶带卷进行拆卸后安装。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种汽车线束胶带线性缠绕设备及控制方法，以期达到更具有实用价值的目的。

发明内容

针对现有技术中的至少一个问题，本发明的一个目的在于提供一种汽车线束胶带线性缠绕设备及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种汽车线束胶带线性缠绕设备，包括设备主体，所述设备主体内设有可转动且呈弧形的缠绕板，所述缠绕板上设有可转动的卷绕轴，所述卷绕轴上设有呈卷绕状的胶带卷，所述缠绕板上设有放置板，所述放置板一端设有胶带穿过的连通孔，且放置板另一端还设有胶带切割分离的切割刀，所述缠绕板上设有呈环形的定位环槽，所述定位环槽内设有多个可同步运动的定位滑块，所述定位滑块与卷绕轴之间可拆卸转动连接，且定位滑块内设有用于卷绕轴选择性转动的限位机构，多个所述胶带卷的延伸端均设有固定连接的连接片。

优选的，所述定位环槽底部设有呈环形的定位滑槽，所述定位滑槽剖面呈凸形，且定位滑槽内设有可弯曲且滑动连接的定位环条，所述定位滑块均匀分布在定位环槽内，且定位滑块与定位环条之间固定连接，所述缠绕板上设有可来回运动且用于挤压卷绕轴运动的推板。

优选的，位于定位环槽一端的所述缠绕板上设有可来回运动的挤压滚轮。

优选的，所述限位机构包括第一锁舌、第二锁舌、第一卡槽和限位环槽，所述定位滑块上设有用于卷绕轴插入的定位槽，所述定位槽内设有用于卷绕轴顶出分离的顶出弹簧，所述第一锁舌为多个，且第一锁舌呈环形可伸缩的设置在定位槽内壁上，所述卷绕轴上设有多个与第一锁舌卡合的第一卡槽，所述限位环槽呈圆环状设置在卷绕轴外侧壁上，所述第二锁舌为多个，且第二锁舌呈环形可伸缩的设置在定位槽内壁上，所述第二锁舌与限位环槽滑动连接。

优选的，所述定位槽内壁上设有多个第一滑槽，所述第一锁舌滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽内设有用于带动第一锁舌自动弹出的第一弹簧，且第一滑槽内还设有固定连接且可弯曲的第一连接件，所述第一连接件延伸端与第一锁舌固定连接，所述定位滑块底部设有多个与第一滑槽相连通的第一联动槽，所述第一联动槽内设有滑动连接的第一联动杆，所述第一联动杆与第一连接件固定连接，所述第一联动槽内壁上设有复位槽，所述复位槽内设有滑动连接的复位块，且复位槽内设有用于带动复位块向外运动的第一复位弹簧，所述复位块与第一联动杆固定连接，所述定位环槽底部设有一组与多个第一联动杆相对应的第一解锁槽。

优选的，所述定位槽内壁上设有多个第二滑槽，所述第二锁舌滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽内设有用于带动第二锁舌自动弹出的第二弹簧，所述定位滑块侧壁上设有设有多个第二联动槽，所述第二联动槽内设有滑动连接的第二联动杆，且第二联动槽内还设有用于带动第二联动杆自动弹出的第二复位弹簧，所述第二联动槽与第二滑槽之间设有相连通的联通槽，所述联通槽内设有可弯曲的第二连接件，所述第二连接件一端与第二锁舌固定连接，且第二连接件另一端与第二联动杆固定连接，所述定位环槽侧壁上设有一组与多个第二联动杆相对应的第二解锁槽。

优选的，所述设备主体上设有进料管，所述进料管输出端与其中一个定位滑块相对应，且进料管内设有多个胶带卷，所述进料管进料端设有用于胶带卷放入的进料槽，且进料管内设有用于胶带卷挤压输送至定位滑块处的顶出机构。

优选的，所述顶出机构包括顶出杆、第一顶板和第二顶板，所述进料管内壁上设有多个顶出槽，所述顶出杆可往复运动的设置在顶出槽内，且顶出杆上设有多个均匀分布的第一回收槽，所述第一顶板与第一回收槽一端部之间单向转动连接，所述进料管内壁上设有多个第二回收槽，所述第二顶板与第二回收槽一端部之间单向转动连接。

优选的，所述设备主体内设有多个转动连接且用于缠绕板挤压限位的定位环，所述定位环均匀分布在缠绕板外侧，所述设备主体内设有转动连接的驱动轮，所述驱动轮与多个定位环之间设有相连接的同步带，所述设备主体内设有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动轮连接。

一种汽车线束胶带线性缠绕设备的控制方法，采用所述的汽车线束胶带线性缠绕设备，包括以下步骤：

S1将汽车线束放入放置板上，将胶带卷的延伸端穿过连通孔，与汽车线束粘结固定；

S2然后使缠绕板转动，同时使汽车线束均匀移动，转动的缠绕板即可将胶带均匀卷绕在汽车线束上；

S3当卷绕轴上的胶带即将用完的时候，使多个定位滑块同步运动，将即将用完的卷绕轴运动至定位环槽一端部的下方，而新的带有胶带卷的卷绕轴运动至定位环槽同一端部的上方，此时连接片与胶带内侧粘结处贴合粘结固定，随着缠绕板的继续转动，即可使新的胶带卷上的胶带与上一个胶带自动粘结，能在不停机的同时，实现胶带卷的自动更换。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

定位环槽环形的设计，以及多个定位滑块和卷绕轴的同步运动，能够在卷绕轴上胶带即将用完的时候，通过定位滑块的同步运动，能够将即将用完的卷绕轴运动至定位环槽一端部的下方，而新的带有胶带卷的卷绕轴运动至定位环槽同一端部的上方，此时连接片与胶带内侧粘结处贴合粘结固定，随着缠绕板的继续转动，即可使新的胶带卷上的胶带与上一个胶带自动粘结，能在不停机的同时，实现胶带卷的自动更换，节约了更换胶带的时间，提高了整体的缠绕效率，而且，多个胶带卷均匀分布的设置能够将原本较大的胶带卷分为多个，能够均匀分布在缠绕板上，从而使缠绕板转动时更加的稳定。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的左视立体结构示意图。

图2为本发明提供的右视立体连接结构示意图。

图3为本发明提供的缠绕板、胶带卷和进料管立体结构示意图。

图4为本发明提供的缠绕板、胶带卷和同步带主视连接结构示意图。

图5为本发明提供的缠绕板主视结构示意图。

图6为本发明提供的胶带卷、定位环条和定位滑块立体连接结构示意图。

图7为本发明提供的定位框、挤压滚轮和挤压弹簧立体连接结构示意图。

图8为本发明提供的定位环槽、定位滑块剖面连接结构示意图。

图9为本发明提供的定位槽和定位滑块结构示意图。

图10为本发明提供的进料管立体连接结构示意图。

图11为本发明提供的顶出杆、第一顶板和第二顶板立体结构示意图。

图中标号说明：1、设备主体；11、驱动环；2、缠绕板；21、推板；211、第一液压杆；22、定位环槽；221、定位滑槽；222、定位环条；23、挤压滚轮；231、第二液压杆；232、挤压轴；233、挤压块；234、挤压槽；235、定位框；236、挤压弹簧；24、定位滑块；241、第二锁舌；2411、第二连接件；2412、第二滑槽；2413、第二弹簧；242、第一锁舌；2421、第一弹簧；2422、第一滑槽；2423、第一连接件；243、第二联动杆；2431、第二联动槽；2432、第二复位弹簧；244、第一联动杆；2441、复位槽；2442、第一复位弹簧；2443、复位块；245、顶出弹簧；2451、定位槽；3、放置板；31、切割刀；32、连通孔；4、进料管；41、进料槽；42、顶出槽；43、顶出杆；431、第一顶板；432、第一回收槽；433、第三液压杆；44、第二顶板；441、第二回收槽；5、驱动电机；51、驱动轮；52、同步带；6、卷绕轴；61、胶带卷；611、第一卡槽；612、限位环槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1，请参阅图1、图2、图3和图4，一种汽车线束胶带线性缠绕设备，包括设备主体1，所述设备主体1内设有可转动且呈弧形的缠绕板2，所述缠绕板2上设有可转动的卷绕轴6，所述卷绕轴6上设有呈卷绕状的胶带卷61，所述缠绕板2上设有放置板3，所述放置板3一端设有胶带穿过的连通孔32，且放置板3另一端还设有胶带切割分离的切割刀31，所述缠绕板2上设有呈环形的定位环槽22，所述定位环槽22内设有多个可同步运动的定位滑块24，所述定位滑块24与卷绕轴6之间可拆卸转动连接，且定位滑块24内设有用于卷绕轴6选择性转动的限位机构，多个所述胶带卷61的延伸端均设有固定连接的连接片。其中，连接片采用具有弹性的弹性片。

定位环槽22环形的设计，以及多个定位滑块24和卷绕轴6的同步运动，能够在卷绕轴6上胶带即将用完的时候，通过定位滑块24的同步运动，能够将即将用完的卷绕轴6运动至定位环槽22一端部的下方，而新的带有胶带卷61的卷绕轴6运动至定位环槽22同一端部的上方，此时连接片与胶带内侧粘结处贴合粘结固定，随着缠绕板2的继续转动，即可使新的胶带卷61上的胶带与上一个胶带自动粘结，能在不停机的同时，实现胶带卷61的自动更换，节约了更换胶带的时间，提高了整体的缠绕效率，而且，多个胶带卷61均匀分布的设置能够将原本较大的胶带卷61分为多个，能够均匀分布在缠绕板2上，从而使缠绕板2转动时更加的稳定。

连接片的加入，能够使新的胶带卷与上一个胶带接触的时候，能够更好的粘结固定，从而带动新的胶带卷上的胶带展开，并且将连接片采用具有弹性的弹性片的设计，能够利用弹性片的弹性，使连接片与胶带进行粘结时具有一定程度的缓冲效果，使连接片能够更好的与胶带粘结固定，同时能够更好的带动胶带展开。

请参阅图4、图5、图6，在本实施例中，所述定位环槽22底部设有呈环形的定位滑槽221，所述定位滑槽221剖面呈凸形，且定位滑槽221内设有可弯曲且滑动连接的定位环条222，所述定位滑块24均匀分布在定位环槽22内，且定位滑块24与定位环条222之间固定连接，所述缠绕板2上设有可来回运动且用于挤压卷绕轴6运动的推板21。其中，所述缠绕板2上设有固定连接的第一液压杆211，所述第一液压杆211延伸端与推板21固定连接。

定位环条222和定位滑槽221的设计，实现了定位滑块24与定位环槽22之间的滑动连接，同时也能够实现定位滑块24的同步运动，而推板21和第一液压杆211的设计，能够通过第一液压杆211的伸缩，带动推板21来回运动，从而实现了定位滑块24的同步运动。

请参阅图3、图4、图7，在本实施例中，位于定位环槽22一端的所述缠绕板2上设有可来回运动的挤压滚轮23。其中，所述缠绕板2上设有固定连接的第二液压杆231，所述的第二液压杆231延伸端设有固定连接且呈U形的定位框235，所述定位框235内壁上设有对称分布的挤压槽234，所述挤压槽234内设有滑动连接的挤压块233，且挤压槽234内设有用于带动挤压块233运动的挤压弹簧236，所述挤压滚轮23两端设有固定连接的挤压轴232，所述挤压轴232与挤压块233转动连接，所述挤压滚轮23位于定位环槽22一端部，所述挤压块233一侧设有压力感应器。

挤压滚轮23的设计，能够通过挤压滚轮23对胶带卷61的挤压，从而在胶带卷61进行更换的时候，挤压滚轮23能够更好的将上一个卷绕轴6上的胶带与下一个卷绕轴6上的连接片挤压粘结固定，更好的进行胶带的自动更换，挤压弹簧236的设计，能够利用挤压弹簧236的弹性，使卷绕轴6上的胶带在不断的缩小同时，挤压滚轮23能够始终保持对卷绕轴6上胶带有一定的挤压力，从而使卷绕轴6在更换的时候，挤压滚轮23能够更好对胶带之间进行挤压粘结固定，第二液压杆231的设计，能够更好的调节挤压滚轮23的位置，使挤压滚轮23能够更好的对胶带卷61进行挤压，而压力感应器的加入，当挤压块233运动至挤压槽234一端的时候，此时，卷绕轴6上胶带即将用完，同时压力感应器触发，从而通过控制器控制第一液压杆211伸长，带动多个定位滑块24同步运动，实现了胶带卷61的自动更换，更加的智能。

请参阅图5、图6、图8和图9，在本实施例中，所述限位机构包括第一锁舌242、第二锁舌241、第一卡槽611和限位环槽612，所述定位滑块24上设有用于卷绕轴6插入的定位槽2451，所述定位槽2451内设有用于卷绕轴6顶出分离的顶出弹簧245，所述第一锁舌242为多个，且第一锁舌242呈环形可伸缩的设置在定位槽2451内壁上，所述卷绕轴6上设有多个与第一锁舌242卡合的第一卡槽611，所述限位环槽612呈圆环状设置在卷绕轴6外侧壁上，所述第二锁舌241为多个，且第二锁舌241呈环形可伸缩的设置在定位槽2451内壁上，所述第二锁舌241与限位环槽612滑动连接。

第一锁舌242和第一卡槽611的设计，能够通过第一锁舌242与第一卡槽611的卡合，有效的防止了卷绕轴6的转动，能够保证了连接片在定位滑块24运动时，保持位置不变，从而保证了在胶带卷61更换的过程中，连接片能够更好更精准的与胶带进行粘结固定，而通过第一锁舌242与第一卡槽611的分离，即可解除了卷绕轴6的锁定，从而在胶带缠绕的过程中，卷绕轴6能够转动，保证了胶带缠绕时的稳定性，而第二锁舌241和限位环槽612的设计，能够通过第二锁舌241与限位环槽612的卡合，即可有效的防止了卷绕轴6与定位槽2451的分离，同时也保证了卷绕轴6转动时的稳定性，当第二锁舌241与限位环槽612分离后，即可解除了对卷绕轴6的锁定，能够在顶出弹簧245的作用下，直接顶出分离，实现了卷绕轴6与定位滑块24之间的自动分离。

请参阅图8和图9，在本实施例中，所述定位槽2451内壁上设有多个第一滑槽2422，所述第一锁舌242滑动连接在第一滑槽2422内，所述第一滑槽2422内设有用于带动第一锁舌242自动弹出的第一弹簧2421，且第一滑槽2422内还设有固定连接且可弯曲的第一连接件2423，所述第一连接件2423延伸端与第一锁舌242固定连接，所述定位滑块24底部设有多个与第一滑槽2422相连通的第一联动槽，所述第一联动槽内设有滑动连接的第一联动杆244，所述第一联动杆244与第一连接件2423固定连接，所述第一联动槽内壁上设有复位槽2441，所述复位槽2441内设有滑动连接的复位块2443，且复位槽2441内设有用于带动复位块2443向外运动的第一复位弹簧2442，所述复位块2443与第一联动杆244固定连接，所述定位环槽22底部设有一组与多个第一联动杆244相对应的第一解锁槽。其中第一解锁槽位于定位环槽22一端部。

请参阅图8和图9，在本实施例中，所述定位槽2451内壁上设有多个第二滑槽2412，所述第二锁舌241滑动连接在第二滑槽2412内，所述第二滑槽2412内设有用于带动第二锁舌241自动弹出的第二弹簧2413，所述定位滑块24侧壁上设有设有多个第二联动槽2431，所述第二联动槽2431内设有滑动连接的第二联动杆243，且第二联动槽2431内还设有用于带动第二联动杆243自动弹出的第二复位弹簧2432，所述第二联动槽2431与第二滑槽2412之间设有相连通的联通槽，所述联通槽内设有可弯曲的第二连接件2411，所述第二连接件2411一端与第二锁舌241固定连接，且第二连接件2411另一端与第二联动杆243固定连接，所述定位环槽22侧壁上设有一组与多个第二联动杆243相对应的第二解锁槽。

其中第一联动杆244和第二联动杆243端部均为锁舌状。

请参阅图3、图10和图11，在本实施例中，所述设备主体1上设有进料管4，所述进料管4输出端与其中一个定位滑块24相对应，且进料管4内设有多个胶带卷61，所述进料管4进料端设有用于胶带卷61放入的进料槽41，且进料管4内设有用于胶带卷61挤压输送至定位滑块24处的顶出机构，所述顶出机构包括顶出杆43、第一顶板431和第二顶板44，所述进料管4内壁上设有多个顶出槽42，所述顶出杆43可往复运动的设置在顶出槽42内，且顶出杆43上设有多个均匀分布的第一回收槽432，所述第一顶板431与第一回收槽432一端部之间单向转动连接，所述进料管4内壁上设有多个第二回收槽441，所述第二顶板44与第二回收槽441一端部之间单向转动连接。其中，顶出槽42内设有用于带动顶出杆43来回运动的第三液压杆433。

顶出杆43、第一顶板431和第二顶板44的设计，能够通过顶出杆43的往复运动，配合第一顶板431和第二顶板44的单向转动连接，能够实现了胶带卷61的自动依次进料，并且，通过顶出杆43的伸出，能够使新的胶带卷61上卷绕轴6能够更好更稳定的插入相应的定位槽2451内，同时顶出杆43在顶出送料后，能够自动收缩，从而有效的防止了顶出杆43影响胶带卷61的转动。

请参阅图3和图4，在本实施例中，所述设备主体1内设有多个转动连接且用于缠绕板2挤压限位的驱动环11，所述驱动环11分布在缠绕板2外侧，所述设备主体1内设有转动连接的驱动轮51，所述驱动轮51与多个驱动环11之间设有相连接的同步带52，所述设备主体1内设有驱动电机5，所述驱动电机5输出端与驱动轮51连接。

其中，本申请在使用时：

先控制第三液压杆433伸缩，带动顶出杆43运动，从而通过第一顶板431能够带动进料管4最外侧端部的胶带卷61朝着空的定位槽2451内运动，使卷绕轴6插入定位槽2451内，由于第一锁舌242和第二锁舌241的特性，在卷绕轴6插入定位槽2451的过程中，能够带动第一锁舌242和第二锁舌241自动收缩，直至卷绕轴6完全插入定位槽2451内，此时第一锁舌242插入第一卡槽611内，第二锁舌241插入限位环槽612内，第一锁舌242能够有效的防止了卷绕轴6的转动，第二锁舌241能够有效的防止了卷绕轴6与定位槽2451的分离，从而胶带卷61自动与相应的定位滑块24安装固定；

然后控制第一液压杆211，带动推板21运动，使推板21推动卷绕轴6运动设定的距离，从而新的空的定位槽2451再次运动至进料管4处，然后只需要第三液压杆433再次伸缩，即可使下一个胶带卷61自动与新的定位槽2451安装，通过不断重复上述步骤，即可将多个胶带卷61依次固定在相应的定位滑块24上；

在对汽车线束进行缠绕的时候，先将汽车线束放置在放置板3上，并使定位环槽22一端部上方第一个卷绕轴6上的胶带延伸端穿过连通孔32与汽车线束粘结固定；

然后通过启动驱动电机5，带动缠绕板2转动，并且缓慢移动汽车线束，从而使第一个卷绕轴6上的胶带能够均匀卷绕在汽车线束外侧；

随着胶带的不断卷绕，胶带卷61直径不断的缩小，从而挤压滚轮23在挤压弹簧236的作用下，不断的朝第一个卷绕轴6运动，当挤压块233运动至挤压槽234一端的时候，此时第一个卷绕轴6上的胶带即将用完，同时压力感应器与挤压槽234侧壁挤压接触，压力感应器触发，通过控制器控制第一液压杆211伸长，从而使多个定位滑块24同步运动，从而使第二个带有胶带卷61的卷绕轴6运动至原第一个卷绕轴6处，第一个卷绕轴6自动运动至定位环槽22一端部的下方，此时第二个卷绕轴6上的胶带卷61上的连接片与第一个卷绕轴6上的胶带在挤压滚轮23挤压下，连接片与胶带自动粘结固定，而当第二个卷绕轴6运动至原第一个卷绕轴6处的同时，新的第一联动杆244运动至第一解锁槽内，第一联动杆244在第一复位弹簧2442的作用下，自动弹出处第一解锁槽内，通过第一连接件2423的传动，能够带动第一锁舌242自动收缩，从而解除了定位滑块24与对第二个卷绕轴6的锁定，此时，胶带继续在卷绕过程中，加上连接片具有一定的弹性，因此，胶带与连接片粘结固定后，并控制胶带与卷绕轴6之间采用可撕裂分离粘结，随着胶带继续缠绕，能够使第一个卷绕轴6与胶带分离，同时能够带动第二个卷绕轴6上胶带继续运动，使第二个卷绕轴6的胶带继续卷绕在汽车线束外侧，实现了胶带卷61的自动更换，此时第一个卷绕轴6处的第一联动杆244依旧位于第一解锁槽内，因此第一个卷绕轴6和第二个卷绕轴6都处于转动状态，随着缠绕板2的继续转动，即可将第一个卷绕轴6和第二个卷绕轴6上胶带同步拉动，并且在挤压滚轮23的作用下，两个胶带能够同步粘合固定，直至第一个卷绕轴6上的胶带与卷绕轴6分离，通过控制胶带与卷绕轴6之间的粘结力度，能够更好的将上一个胶带与卷绕轴6拉扯分离；

当第二个卷绕轴6上的胶带再次快用完的时候，可以再次控制第一液压杆211伸缩，挤压多个卷绕轴6同步运动，能够将第三个卷绕轴6推送至原第二个卷绕轴6处，此时，第三个卷绕轴6在第一联动杆244和第一锁舌242的作用下，能够解除限制，同时胶带能够在挤压滚轮23的作用下与第三卷绕轴6上的连接片粘结固定，使第三个卷绕轴6上的胶带能够随着缠绕板2的转动自动卷绕在汽车线束上；

而此时第一个卷绕轴6被挤压至下一个位置上，此时第一联动杆244还在第一解锁槽内，而第二联动杆243到达了解锁槽内，第二联动杆243在第二复位弹簧2432的作用下自动弹出插入第二解锁槽内，并且通过第二连接件2411拉动第二锁舌241收缩，此时第一锁舌242和第二锁舌241均为回收状，因此没有胶带的卷绕轴6在顶出弹簧245的作用下自动弹出，使卷绕轴6与相应的定位滑块24自动分离；此时第一联动杆244位于第一解锁槽端部；

当随着多个卷绕轴6再次被同步挤压运动后，第一个卷绕轴6上的定位滑块24运动至进料管4处，由于第一联动杆244为锁舌状，在第一联动杆244与第一解锁槽分离后，因此能够被挤压自动收缩至第一联动槽内，同时第二联动杆243与第二解锁槽也同步分离，第二联动杆243被挤压至第二联动槽2431内，此时第一锁舌242和第二锁舌241均为伸出状；

然后即可控制第三液压杆433伸缩，带动顶出杆43同步朝着定位滑块24运动，从而通过第一顶板431能够将胶带卷61上的卷绕轴6自动输送至定位滑块24处，并且使卷绕轴6与相应的定位槽2451挤压卡合固定，从而实现了新的胶带卷61的自动化补充。

实施例2，一种汽车线束胶带线性缠绕设备的控制方法，采用所述的汽车线束胶带线性缠绕设备，包括以下步骤：

S1将汽车线束放入放置板3上，将胶带卷61的延伸端穿过连通孔32，与汽车线束粘结固定；

S2然后使缠绕板2转动，同时使汽车线束均匀移动，转动的缠绕板2即可将胶带均匀卷绕在汽车线束上；

S3当卷绕轴6上的胶带即将用完的时候，使多个定位滑块24同步运动，将即将用完的卷绕轴6运动至定位环槽22一端部的下方，而新的带有胶带卷61的卷绕轴6运动至定位环槽22同一端部的上方，此时连接片与胶带内侧粘结处贴合粘结固定，随着缠绕板2的继续转动，即可使新的胶带卷61上的胶带与上一个胶带自动粘结，能在不停机的同时，实现胶带卷61的自动更换。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (10)

1.一种汽车线束胶带线性缠绕设备，包括设备主体，所述设备主体内设有可转动且呈弧形的缠绕板，所述缠绕板上设有可转动的卷绕轴，所述卷绕轴上设有呈卷绕状的胶带卷，所述缠绕板上设有放置板，所述放置板一端设有胶带穿过的连通孔，且放置板另一端还设有胶带切割分离的切割刀，其特征在于：所述缠绕板上设有呈环形的定位环槽，所述定位环槽内设有多个可同步运动的定位滑块，所述定位滑块与卷绕轴之间可拆卸转动连接，且定位滑块内设有用于卷绕轴选择性转动的限位机构，多个所述胶带卷的延伸端均设有固定连接的连接片。

2.根据权利要求1所述的汽车线束胶带线性缠绕设备，其特征在于：所述定位环槽底部设有呈环形的定位滑槽，所述定位滑槽剖面呈凸形，且定位滑槽内设有可弯曲且滑动连接的定位环条，所述定位滑块均匀分布在定位环槽内，且定位滑块与定位环条之间固定连接，所述缠绕板上设有可来回运动且用于挤压卷绕轴运动的推板。

3.根据权利要求1所述的汽车线束胶带线性缠绕设备，其特征在于：位于定位环槽一端的所述缠绕板上设有可来回运动的挤压滚轮。

4.根据权利要求1所述的汽车线束胶带线性缠绕设备，其特征在于：所述限位机构包括第一锁舌、第二锁舌、第一卡槽和限位环槽，所述定位滑块上设有用于卷绕轴插入的定位槽，所述定位槽内设有用于卷绕轴顶出分离的顶出弹簧，所述第一锁舌为多个，且第一锁舌呈环形可伸缩的设置在定位槽内壁上，所述卷绕轴上设有多个与第一锁舌卡合的第一卡槽，所述限位环槽呈圆环状设置在卷绕轴外侧壁上，所述第二锁舌为多个，且第二锁舌呈环形可伸缩的设置在定位槽内壁上，所述第二锁舌与限位环槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的汽车线束胶带线性缠绕设备，其特征在于：所述定位槽内壁上设有多个第一滑槽，所述第一锁舌滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽内设有用于带动第一锁舌自动弹出的第一弹簧，且第一滑槽内还设有固定连接且可弯曲的第一连接件，所述第一连接件延伸端与第一锁舌固定连接，所述定位滑块底部设有多个与第一滑槽相连通的第一联动槽，所述第一联动槽内设有滑动连接的第一联动杆，所述第一联动杆与第一连接件固定连接，所述第一联动槽内壁上设有复位槽，所述复位槽内设有滑动连接的复位块，且复位槽内设有用于带动复位块向外运动的第一复位弹簧，所述复位块与第一联动杆固定连接，所述定位环槽底部设有一组与多个第一联动杆相对应的第一解锁槽。

6.根据权利要求4所述的汽车线束胶带线性缠绕设备，其特征在于：所述定位槽内壁上设有多个第二滑槽，所述第二锁舌滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽内设有用于带动第二锁舌自动弹出的第二弹簧，所述定位滑块侧壁上设有设有多个第二联动槽，所述第二联动槽内设有滑动连接的第二联动杆，且第二联动槽内还设有用于带动第二联动杆自动弹出的第二复位弹簧，所述第二联动槽与第二滑槽之间设有相连通的联通槽，所述联通槽内设有可弯曲的第二连接件，所述第二连接件一端与第二锁舌固定连接，且第二连接件另一端与第二联动杆固定连接，所述定位环槽侧壁上设有一组与多个第二联动杆相对应的第二解锁槽。

7.根据权利要求1所述的汽车线束胶带线性缠绕设备，其特征在于：所述设备主体上设有进料管，所述进料管输出端与其中一个定位滑块相对应，且进料管内设有多个胶带卷，所述进料管进料端设有用于胶带卷放入的进料槽，且进料管内设有用于胶带卷挤压输送至定位滑块处的顶出机构。

8.根据权利要求7所述的汽车线束胶带线性缠绕设备，其特征在于：所述顶出机构包括顶出杆、第一顶板和第二顶板，所述进料管内壁上设有多个顶出槽，所述顶出杆可往复运动的设置在顶出槽内，且顶出杆上设有多个均匀分布的第一回收槽，所述第一顶板与第一回收槽一端部之间单向转动连接，所述进料管内壁上设有多个第二回收槽，所述第二顶板与第二回收槽一端部之间单向转动连接。

9.根据权利要求1所述的汽车线束胶带线性缠绕设备，其特征在于：所述设备主体内设有多个转动连接且用于缠绕板挤压限位的定位环，所述定位环均匀分布在缠绕板外侧，所述设备主体内设有转动连接的驱动轮，所述驱动轮与多个定位环之间设有相连接的同步带，所述设备主体内设有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动轮连接。

10.一种汽车线束胶带线性缠绕设备的控制方法，采用权利要求1所述的汽车线束胶带线性缠绕设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1将汽车线束放入放置板上，将胶带卷的延伸端穿过连通孔，与汽车线束粘结固定；

S2然后使缠绕板转动，同时使汽车线束均匀移动，转动的缠绕板即可将胶带均匀卷绕在汽车线束上；

S3当卷绕轴上的胶带即将用完的时候，使多个定位滑块同步运动，将即将用完的卷绕轴运动至定位环槽一端部的下方，而新的带有胶带卷的卷绕轴运动至定位环槽同一端部的上方，此时连接片与胶带内侧粘结处贴合粘结固定，随着缠绕板的继续转动，即可使新的胶带卷上的胶带与上一个胶带自动粘结，能在不停机的同时，实现胶带卷的自动更换。