CN117348783A - 车辆控制方法、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆控制方法，包括：在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制车辆的显示零部件展示与第一操作对应的模拟场景，其中模拟场景包括车辆三维模型；响应于用户在展示模拟场景过程中针对车辆三维模型的第二操作，根据第二操作，控制车辆的显示零部件展示车辆三维模型的目标效果。本申请能够在车辆处于展示模式的情况下，通过用户在车辆上执行的不同操作，在显示零部件上向用户展示车辆自身功能所对应的模拟场景，以及在模拟场景中车辆三维模型能够展示的动态效果，以在展示车辆时能够实现用户通过操作与车载系统之间进行交互，解决视频播放展示车辆功能导致的展示车辆功能与对车辆的部分功能进行操控之间存在的矛盾。

Description

车辆控制方法、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及智能车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

目前的相关技术中，有关于车辆在销售展厅或者展览展厅展出时，为了能够向用户展示车辆自身能够实现的诸如自动辅助驾驶等功能，通常会在车辆的中控屏上以播放视频的方式实现。但采用这样的方式，一方面需要为多个不同场景的呈现内容准备不同的视频文件，而视频文件的展示效果与视频文件占用的空间呈正相关，会大量消耗存储资源。另外，视频播放时用户不能在中控屏上对系统进行操控，也即展示车辆功能与对车辆的部分功能进行操控这二者之间存在矛盾。

发明内容

本申请提供了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质。

本申请实施方式涉及的车辆控制方法，包括：

在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，其中所述模拟场景包括车辆三维模型；

响应于用户在展示所述模拟场景过程中针对车辆三维模型的第二操作，根据所述第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果。

如此，本申请能够在车辆处于展示模式的情况下，通过用户在车辆上执行的不同操作，在中控屏、仪表盘等显示零部件上向用户展示车辆自身能够实现的功能所对应的模拟场景，以及在模拟场景中车辆三维模型能够展示的多种动态效果，从而在展示车辆时能够实现用户通过操作与车载系统之间进行交互，解决视频播放展示车辆功能导致的展示车辆功能与对车辆的部分功能进行操控之间存在的矛盾。

在某些实施方式中，所述在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，还包括：

响应于用户针对智能驾驶功能进行选定的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与选定的智能驾驶功能对应的所述模拟场景。

如此，本申请能够通过用户与车辆之间进行交互的操作，选定一个需要模拟体验的智能驾驶功能，并将该智能驾驶功能通过中控屏等显示零部件还原出一个模拟场景并展示给用户，以便于用户了解上述智能驾驶功能，并在模拟场景中进一步通过第二操作于体验智能驾驶功能的同时实现与车辆的交互。

在某些实施方式中，所述响应于用户针对智能驾驶功能进行选定的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与选定的智能驾驶功能对应的所述模拟场景，包括：

根据预存储的与所述第一操作对应的回放数据文件，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的所述模拟场景。

如此，本申请能够通过还原预先录制与存储的回放数据文件，展示出智能驾驶功能对应的模拟场景，从而保证用户在上述模拟场景中进一步通过第二操作在体验智能驾驶功能的同时实现与车辆的交互。

在某些实施方式中，所述回放数据文件通过以下步骤确定：

在车辆处于与所述模拟场景对应的实际场景中的情况下，获取感知参数数据，其中所述感知参数数据被配置为包括描述所述车辆自身以及所述实际场景的多个参数；

根据所述感知参数数据，生成所述回放数据文件。

如此，本申请能够在展示车辆之前，预先获取相关数据，并生成存储上述的回放数据文件，以便于各个智能驾驶功能的还原展示。

在某些实施方式中，所述方法还包括：

向所述回放数据文件插入预设信号，以屏蔽与所述模拟场景相冲突的第二操作。

如此，本申请在生成回放数据文件时，还能够预先插入针对部分第二操作的屏蔽信号以屏蔽掉上述的部分第二操作，从而避免在智能驾驶功能的模拟场景中，在车辆三维模型上出现与该模拟场景相冲突或不匹配的视觉效果。

在某些实施方式中，所述在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，还包括：

响应于用户针对时间段选定和/或天气状态选定的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示选定的时间段和/或天气状态对应的所述模拟场景。

如此，本申请能够通过用户与车辆之间进行交互的操作，选定一个需要模拟的时段和/或天气，并将该时段和/或天气对应的模拟场景通过中控屏等显示零部件展示给用户，以便于用户在上述模拟场景中进一步通过第二操作在体验智能驾驶功能的同时实现与车辆的交互。

在某些实施方式中，所述在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，还包括：

响应于用户针对快速充电模式的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述快速充电模式对应的所述模拟场景。

如此，本申请能够通过用户与车辆之间进行交互的操作，选定快速充电模式下的模拟场景，并将该模拟场景通过中控屏等显示零部件展示给用户，以便于用户了解快速充电模式这一功能，并在上述模拟场景中进一步通过第二操作在体验智能驾驶功能的同时实现与车辆的交互。

在某些实施方式中，所述响应于用户在展示所述模拟场景过程中针对车辆三维模型的第二操作，根据所述第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，包括：

响应于用户通过所述车辆的显示零部件对所述车辆三维模型的第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果。

如此，本申请能够在用户对中控屏等显示零部件执行手势操作时，在上述的模拟场景中展示车辆三维模型的目标动态效果。

在某些实施方式中，所述响应于用户在展示所述模拟场景过程中针对车辆三维模型的第二操作，根据所述第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，包括：

响应于用户对除所述显示零部件以外的车辆零部件的操作，确定针对所述车辆三维模型的所述第二操作；

根据所述第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果。

如此，本申请还能够将用户针对实车上的诸如车门、车灯等实体零部件的操作，映射到车载系统内，并在上述的模拟场景中展示车辆三维模型对应的目标动态效果。

在某些实施方式中，所述响应于用户通过所述车辆的显示零部件对所述车辆三维模型的第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，包括：

响应于用户通过所述车辆的显示零部件对所述车辆三维模型执行显示视角切换的第二操作，控制所述显示零部件以所述车辆三维模型为中心放大、缩小或旋转展示所述模拟场景。

如此，本申请能够在用户于中控屏等显示零部件上执行部分手势操作时，车辆受控于上述手势操作实现模拟场景的放大、缩小、旋转等视角切换效果。

在某些实施方式中，所述响应于用户通过所述车辆的显示零部件对所述车辆三维模型的第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，还包括：

响应于用户通过所述车辆的显示零部件对所述车辆驾驶模式执行切换的第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，控制所述显示零部件在所述模拟场景中展示驾驶模式切换效果。

如此，本申请能够在用户于中控屏等显示零部件上对车辆自身的驾驶模式进行切换操作时，车辆受控于上述操作实现模拟场景中车辆三维模型自身在驾驶模式切换时对应的动态效果。

在某些实施方式中，所述响应于用户对除所述显示零部件以外的车辆零部件的操作，确定针对所述车辆三维模型的所述第二操作，还包括：

响应于用户对所述车辆的车门、车灯、尾翼、雨刷和/或车窗零部件的控制操作，确定针对所述车辆三维模型的所述第二操作；

所述根据所述第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，包括：

根据所述第二操作，控制所述显示零部件在所述模拟场景中展示车门、车灯、尾翼、雨刷和/或车窗零部件的动作效果。

如此，本申请能够在用户针对实车上的车门、车灯、尾翼、雨刷和/或车窗等零部件进行控制操作时，将该操作映射到模拟场景中，车辆受控于上述的映射实现模拟场景中车辆三维模型自身的车门、车灯、尾翼、雨刷和/或车窗等零部件的动作效果。

本申请实施方式中的车辆，包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，在所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，使得所述车辆执行上述的车辆控制方法。

本申请实施方式中的计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现上述的车辆控制方法。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施方式中车辆控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施方式中车辆控制方法的应用场景示意图；

图3为本申请实施方式中车辆控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施方式中车辆控制方法的应用场景示意图；

图5为本申请实施方式中车辆控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施方式中车辆控制方法的应用场景示意图；

图7为本申请实施方式中车辆控制方法的应用场景示意图；

图8为本申请实施方式中车辆控制方法的流程示意图；

图9为本申请实施方式中车辆控制方法的应用场景示意图；

图10为本申请实施方式中车辆控制方法的应用场景示意图；

图11为本申请实施方式中车辆控制方法的应用场景示意图；

图12为本申请实施方式中车辆控制方法的流程示意图；

图13为本申请实施方式中车辆控制方法的应用场景示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

如图1所示，本申请实施方式中的车辆控制方法，包括如下步骤：

01：在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制车辆的显示零部件展示与第一操作对应的模拟场景，

其中模拟场景包括车辆三维模型；

02：响应于用户在展示模拟场景过程中针对车辆三维模型的第二操作，根据第二操作，控制车辆的显示零部件展示车辆三维模型的目标效果。

本申请实施方式中的车辆控制装置，可以实现上述的车辆控制方法。具体地，车辆控制装置包括模拟场景构建模块、以及模型效果展示模块，其中模拟场景构建模块用于在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制车辆的显示零部件展示与第一操作对应的模拟场景，模型效果展示模块用于响应于用户在展示模拟场景过程中针对车辆三维模型的第二操作，根据第二操作，控制车辆的显示零部件展示车辆三维模型的目标效果。

本申请实施方式中的车辆，可以实现上述的车辆控制方法。具体地，车辆包括存储器与处理器，存储器存储有计算机程序，处理器用于在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制车辆的显示零部件展示与第一操作对应的模拟场景，以及用于响应于用户在展示模拟场景过程中针对车辆三维模型的第二操作，根据第二操作，控制车辆的显示零部件展示车辆三维模型的目标效果。

具体地，请参阅图2所示的应用场景，在销售展厅、或者展览展厅中进行车辆的展示时，一般需要进入展示模式或展车模式等用于在展厅中模拟展示车辆自身所具有的功能的运行模式。图2示出的是某些示例中车辆展示模式的初始界面，上述的初始界面中的内容构成了一个模拟场景，该模拟场景中包括车辆三维模型以及车辆三维模型周围的模拟环境。示例性地，在上述初始界面中还包括一个展车模式的交互菜单，交互菜单中向用户提供了一个或多个能够执行上述第一操作的备选项，用户通过触发这些备选项即实现了执行第一操作这一动作，同样地，用户保持当前备选项不变同样实现了执行第一操作这一动作，车辆在接收到用户触发备选项或保持备选项的第一操作后，根据用户触发的备选项的内容，改变或维持上述模拟场景，从而展示对应于车辆自身具有的不同功能的模拟场景。

在此基础上，用户还可以在车辆上执行针对模拟场景中的车辆三维模型的操作，以改变模拟场景中车辆三维模型显示的视觉效果，比如用户可以直接通过显示零部件进行操作以改变车辆三维模型的展示视角，也可以通过操作实车上的零部件通过零部件与车辆三维模型之间的映射关系改变车辆三维模型上对应零部件位置展示的目标效果等。

如此，本申请能够在车辆处于展示模式的情况下，通过用户在车辆上执行的不同操作，在中控屏、仪表盘等显示零部件上向用户展示车辆自身能够实现的功能所对应的模拟场景，以及在模拟场景中车辆三维模型能够展示的多种动态效果，从而在展示车辆时能够实现用户通过操作与车载系统之间进行交互，解决视频播放展示车辆功能导致的展示车辆功能与对车辆的部分功能进行操控之间存在的矛盾。

如图3所示，在某些实施方式中，步骤01包括：

011：响应于用户针对智能驾驶功能进行选定的第一操作，控制车辆的显示零部件展示与选定的智能驾驶功能对应的模拟场景。

在某些实施方式中，模拟场景构建模块还用于响应于用户针对智能驾驶功能进行选定的第一操作，控制车辆的显示零部件展示与选定的智能驾驶功能对应的模拟场景。

在某些实施方式中，处理器还用于响应于用户针对智能驾驶功能进行选定的第一操作，控制车辆的显示零部件展示与选定的智能驾驶功能对应的模拟场景。

具体地，有关于上述实施方式中模拟场景，在某些示例中，模拟场景包括一个或多个智能驾驶功能对应的模拟驾驶场景，比如图2中示出的“D挡绿灯起步”、“打灯变道”、“辅路旁车风险”、“NGP”等不同的“全域共驾”智能驾驶功能所对应的不同的模拟驾驶场景，用户可以通过在显示零部件上进行点击或其他触发方式来切换到选定的智能驾驶功能所对应的模拟驾驶场景中。例如，示例性地，请参阅图4，图4示出了用户在通过点击显示零部件上的“D挡绿灯起步”这一智能驾驶功能对应的显示元素后显示零部件所展示的界面，该界面模拟展示出了车辆在路口切换至前进挡位(D挡)起步的模拟驾驶场景。在此基础上，用户可以在上述的模拟驾驶场景中执行第二操作，以使上述模拟驾驶场景中的车辆三维模型展示出与第二操作相对应的目标效果。

如此，本申请能够通过用户与车辆之间进行交互的操作，选定一个需要模拟体验的智能驾驶功能，并将该智能驾驶功能通过中控屏等显示零部件还原出一个模拟场景并展示给用户，以便于用户了解上述智能驾驶功能，并在模拟场景中进一步通过第二操作于体验智能驾驶功能的同时实现与车辆的交互。

在某些实施方式中，上述实施方式的基础上，步骤011包括：

根据预存储的与第一操作对应的回放数据文件，控制车辆的显示零部件展示与第一操作对应的模拟场景。

在某些实施方式中，模拟场景构建模块还用于根据预存储的与第一操作对应的回放数据文件，控制车辆的显示零部件展示与第一操作对应的模拟场景。

在某些实施方式中，处理器还用于根据预存储的与第一操作对应的回放数据文件，控制车辆的显示零部件展示与第一操作对应的模拟场景。

具体地，上述的回放数据文件是还原上述实施方式中的模拟驾驶场景的源数据文件，回放数据文件一般是根据在车辆的实际行驶时获取到的原始数据按照预设的规则生成的，每一个回放数据文件分别对应一个上述的模拟驾驶场景。示例性地，保存的数据类型一般包括在确定回放数据文件时由车辆上的多个传感器获取到的有关于实际行驶时车辆所在的行驶环境中的车辆、物体或道路的状态参数，但不包括视频片段。上述的回放数据文件可以在车辆进入展车模式之前预存储与车辆自身的存储介质中，也可以预存储于云端，当车辆进入展车模式需要调用对应的回放数据文件时，由车辆经网络连接从云端获取对应的回放数据文件即可。

在展示模拟驾驶场景时，车载系统按照回放数据文件中的时间顺序依次读取每一个计时帧处回放数据文件中保存的状态参数数据，并根据状态参数数据对应的实际对象的不同，在界面上显示不同的效果。比如请再一次参阅图4，用户点击显示零部件上的“D挡绿灯起步”这一智能驾驶功能对应的显示元素，此时车辆调用与“D挡绿灯起步”这一智能驾驶功能相对应的回放数据文件，按照时间顺序读取回放数据文件中红绿灯的状态参数、路口道路标线的状态参数、路口处车辆周围的其他车辆的状态参数、路口内以及路口前方的其他车辆的状态参数等数据，并将读取到的数据按照对应的视觉效果展示在显示零部件上，从而展示出图4示出的模拟驾驶场景。

如此，本申请能够通过还原预先录制与存储的回放数据文件，展示出智能驾驶功能对应的模拟场景，从而保证用户在上述模拟场景中进一步通过第二操作在体验智能驾驶功能的同时实现与车辆的交互。

如图5所示，在某些实施方式中，回放数据文件通过以下步骤确定：

001：在车辆处于与模拟场景对应的实际场景中的情况下，获取感知参数数据，其中感知参数数据被配置为包括描述车辆自身以及实际场景的多个参数；

002：根据感知参数数据，生成回放数据文件。

在某些实施方式中，处理器还用于在车辆处于与模拟场景对应的实际场景中的情况下，获取感知参数数据，其中感知参数数据被配置为包括描述车辆自身以及实际场景的多个参数，以及用于根据感知参数数据，生成回放数据文件。

具体地，对于回放数据文件，如上述实施方式中的说明，一般是根据在车辆的实际行驶时获取到的原始数据按照预设的规则生成的。有关于上述的生成过程，在某些示例中，在车辆与道路上进行实际行驶时，车辆上的一个或多个传感器从模拟驾驶场景所需的初始状态对应的时间点开始，获取车辆自身以及车辆周围实际场景的多个参数(对应于感知参数数据)，并按照时间顺序将感知参数数据排列好，最终构成回放数据文件。其中，示例性地，感知参数数据一般包括了如下几部分：

感知物的状态参数，比如道路上的其他车辆、交通标志牌、路障等实际物体的状态参数，一般包括了感知物的种类、形状、与车辆的相对位置、相对速度等参数信息；

道路的状态参数，比如道路标线的类型、位置、颜色等状态参数等；

车辆自身的状态参数，比如车辆自身当前的电量、功率、行驶速度、方向盘角度等状态参数等。

上述状态参数本质上是传感器等信息采集元件获取到的信号记录，状态参数的获取过程为逐帧获取，即在每一个计时时间点处对上述所有的状态参数获取一次，并将获取到的数据与对应的计时时间点绑定的方式。在生成回放数据文件时，将上述的各个计时时间点按照时间推移顺序排列，从而使获取到的每一个状态参数都按照时间顺序排列，即生成一个能够表现出连续的数据变化的回放数据文件，进而还原出一个与实际场景中的智能驾驶功能相对应的模拟驾驶场景。

如此，本申请能够在展示车辆之前，预先获取相关数据，并生成存储上述的回放数据文件，以便于各个智能驾驶功能的还原展示。

如图5所示，在某些实施方式中，车辆控制方法还包括：

003：向回放数据文件插入预设信号，以屏蔽与模拟场景相冲突的第二操作。

在某些实施方式中，处理器还用于向回放数据文件插入预设信号，以屏蔽与模拟场景相冲突的第二操作。

具体地，在上述实施方式的基础上，有些时候，在模拟驾驶场景下，用户针对车辆三维模型执行的第二操作所对应的目标动态效果与模拟驾驶场景是冲突的。比如，在“打灯变道”这一智能驾驶功能所对应的实际驾驶场景中，正常情况下是不可能出现车辆的车门被打开的情况的。所以，“打灯变道”这一智能驾驶功能所对应的模拟驾驶场景，与车辆三维模型展示车门被打开的目标效果所对应的第二操作之间存在冲突。为了避免这种冲突，在某些示例中，在生成回放数据文件之前，车辆会在回放数据文件的每一个计时时间点处添加一个针对特定第二操作的反向信号(对应于预设信号)，使得在还原回放数据文件展示模拟驾驶场景时，无论在模拟驾驶场景的哪一帧执行与反向信号对应的第二操作，模拟驾驶场景中的车辆三维模型都不会展示与上述第二操作对应的目标效果，从而避免了场景与动作的冲突。

进一步地，在通过上述方式避免场景与动作冲突的同时，还可以在显示零部件上通过弹窗或者气泡信息的方式提示用户当前操作与模拟场景存在冲突而不能展示的情况，保证用户的知情权以及对展车模式的体验。

如此，本申请在生成回放数据文件时，还能够预先插入针对部分第二操作的屏蔽信号以屏蔽掉上述的部分第二操作，从而避免在智能驾驶功能的模拟场景中，在车辆三维模型上出现与该模拟场景相冲突或不匹配的视觉效果。

如图3所示，在某些实施方式中，步骤01还包括：

012：响应于用户针对时间段选定和/或天气状态选定的第一操作，控制车辆的显示零部件展示选定的时间段和/或天气状态对应的模拟场景。

在某些实施方式中，模拟场景构建模块还用于响应于用户针对时间段选定和/或天气状态选定的第一操作，控制车辆的显示零部件展示选定的时间段和/或天气状态对应的模拟场景。

在某些实施方式中，处理器还用于响应于用户针对时间段选定和/或天气状态选定的第一操作，控制车辆的显示零部件展示选定的时间段和/或天气状态对应的模拟场景。

具体地，除了展示车辆具有的智能驾驶功能的模拟驾驶场景之外，车辆的展示模式还能够展示出车载系统在显示零部件上实现的针对不同时段与天气的模拟场景。请再次参阅图2示出的展车模式的初始界面，在初始界面的交互菜单中还包括“天气与时光”备选项，包括了与天气相关的备选项如“自动”、“晴”、“雨”、“雪”等，以及与时段相关的备选项如“晨曦”、“白天”、“傍晚”、“夜晚”等。用户在触发上述备选项后，显示零部件会展示对应的效果。比如，用户触发了天气备选项“雨”以及时段备选项“夜晚”，显示零部件则展示出如图6所示的模拟场景，表现出夜间下雨的环境状态。在上述模拟场景的基础上，在用户针对车辆三维模型执行第二操作时，车辆三维模型会展示出与第二操作对应的目标效果。

如此，本申请能够通过用户与车辆之间进行交互的操作，选定一个需要模拟的时段和/或天气，并将该时段和/或天气对应的模拟场景通过中控屏等显示零部件展示给用户，以便于用户在上述模拟场景中进一步通过第二操作在体验智能驾驶功能的同时实现与车辆的交互。

如图3所示，在某些实施方式中，步骤01还包括：

013：响应于用户针对快速充电模式的第一操作，控制车辆的显示零部件展示快速充电模式对应的模拟场景。

在某些实施方式中，模拟场景构建模块还用于响应于用户针对快速充电模式的第一操作，控制车辆的显示零部件展示快速充电模式对应的模拟场景。

在某些实施方式中，处理器还用于响应于用户针对快速充电模式的第一操作，控制车辆的显示零部件展示快速充电模式对应的模拟场景。

具体地，在上述实施方式的基础上，除了展示车辆具有的智能驾驶功能的模拟驾驶场景、以及针对不同时段与天气的模拟场景以外，在某些示例中，车辆的展示模式还能够展示快速充电模式对应的模拟场景。请再次参阅图2示出的展车模式的初始界面，在初始界面的交互菜单中还包括“800V超快充”备选项，当用户触发“800V超快充”备选项时，显示零部件变化进入图7所示的快速充电模式模拟场景，向用户模拟展示快速充电模式中显示零部件所显示的效果。同时在上述模拟场景的基础上，在用户针对车辆三维模型执行第二操作时，车辆三维模型会展示出与第二操作对应的目标效果。

如此，本申请能够通过用户与车辆之间进行交互的操作，选定快速充电模式下的模拟场景，并将该模拟场景通过中控屏等显示零部件展示给用户，以便于用户了解快速充电模式这一功能，并在上述模拟场景中进一步通过第二操作在体验智能驾驶功能的同时实现与车辆的交互。

如图8所示，在某些实施方式中，步骤02包括：

021：响应于用户通过车辆的显示零部件对车辆三维模型的第二操作，控制车辆的显示零部件展示车辆三维模型的目标效果。

在某些实施方式中，步骤02还包括：

022：响应于用户对除显示零部件以外的车辆零部件的操作，确定针对车辆三维模型的第二操作；

023：根据第二操作，控制车辆的显示零部件展示车辆三维模型的目标效果。

在某些实施方式中，模型效果展示模块还用于响应于用户通过车辆的显示零部件对车辆三维模型的第二操作，控制车辆的显示零部件展示车辆三维模型的目标效果，以及用于响应于用户对除显示零部件以外的车辆零部件的操作，确定针对车辆三维模型的第二操作，以及用于根据第二操作，控制车辆的显示零部件展示车辆三维模型的目标效果。

在某些实施方式中，处理器还用于响应于用户通过车辆的显示零部件对车辆三维模型的第二操作，控制车辆的显示零部件展示车辆三维模型的目标效果，以及用于响应于用户对除显示零部件以外的车辆零部件的操作，确定针对车辆三维模型的第二操作，以及用于根据第二操作，控制车辆的显示零部件展示车辆三维模型的目标效果。

具体地，有关于第二操作的实现方式，在某些示例中，用户可以通过直接在显示零部件上用一个或多个手指进行滑动、点击的方式，通过手势直接对显示零部件展示的车辆三维模型的展示效果进行控制。在另一些示例中，用户还可以通过直接对车辆上除了显示零部件以外的其他零部件执行上述的第二操作，经由车载系统中被操控的零部件与车辆三维模型展示效果之间的映射关系，间接控制车辆三维模型的展示效果。比如，用户按下了车辆座舱内部的应急灯按钮，当前车辆的应急灯处于启动状态，同时通过车载系统中与车辆三维模型展示效果之间的映射关系，模拟场景中的车辆三维模型上展示出了的应急灯启动的目标效果。

如此，本申请能够在用户对中控屏等显示零部件执行手势操作时，在上述的模拟场景中展示车辆三维模型的目标动态效果，同时还能够将用户针对实车上的诸如车门、车灯等实体零部件的操作，映射到车载系统内，并在上述的模拟场景中展示车辆三维模型对应的目标动态效果。

在某些实施方式中，步骤021包括：

响应于用户通过车辆的显示零部件对车辆三维模型执行显示视角切换的第二操作，控制显示零部件以车辆三维模型为中心放大、缩小或旋转展示模拟场景。

在某些实施方式中，模型效果展示模块还用于响应于用户通过车辆的显示零部件对车辆三维模型执行显示视角切换的第二操作，控制显示零部件以车辆三维模型为中心放大、缩小或旋转展示模拟场景。

在某些实施方式中，处理器还用于响应于用户通过车辆的显示零部件对车辆三维模型执行显示视角切换的第二操作，控制显示零部件以车辆三维模型为中心放大、缩小或旋转展示模拟场景。

具体地，示例性地，当前的模拟场景为表示车辆具有的“辅路旁车风险”智能驾驶模式的模拟驾驶场景中，车辆三维模型处于模拟驾驶场景的正中央。在上述情况下在显示零部件表面，用户可以通过在水平方向上双指平行滑动实现以车辆三维模型为中心的视角旋转控制，也可以通过双指反向滑动实现以车辆三维模型为中心的画面放大或缩小控制，也即用户可以通过在显示零部件上进行手势操作，来控制车辆三维模型在模拟场景中的展示视角或视野大小，同时连带对模拟场景的展示视角或视野大小进行控制。

如此，本申请能够在用户于中控屏等显示零部件上执行部分手势操作时，车辆受控于上述手势操作实现模拟场景的放大、缩小、旋转等视角切换效果。

在某些实施方式中，步骤021还包括：

响应于用户通过车辆的显示零部件对车辆驾驶模式执行切换的第二操作，控制车辆的显示零部件展示车辆三维模型的目标效果，控制显示零部件在模拟场景中展示驾驶模式切换效果。

在某些实施方式中，模型效果展示模块还用于响应于用户通过车辆的显示零部件对车辆驾驶模式执行切换的第二操作，控制车辆的显示零部件展示车辆三维模型的目标效果，控制显示零部件在模拟场景中展示驾驶模式切换效果。

在某些实施方式中，处理器还用于响应于用户通过车辆的显示零部件对车辆驾驶模式执行切换的第二操作，控制车辆的显示零部件展示车辆三维模型的目标效果，控制显示零部件在模拟场景中展示驾驶模式切换效果。

具体地，示例性地，当前的模拟场景为表示车辆具有的“辅路旁车风险”智能驾驶模式的模拟驾驶场景，如图9所示。此时用户通过触发界面左下角的驾驶模式显示区域对当前车辆的驾驶模式进行切换，从“标准模式”切换到“舒适模式”。在驾驶模式显示区域的显示内容改变、当前车辆实际的驾驶模式改变的同时，模拟驾驶场景中的车辆三维模型周围同时出现与“舒适模式”对应的驾驶模式切换效果，如图10所示。当用户再次通过触发界面左下角的驾驶模式显示区域对当前车辆的驾驶模式进行切换，从“舒适模式”切换到“运动模式”。在驾驶模式显示区域的显示内容改变、当前车辆实际的驾驶模式改变的同时，模拟驾驶场景中的车辆三维模型周围同时出现与“运动模式”对应的驾驶模式切换效果，如图11所示。

如此，本申请能够在用户于中控屏等显示零部件上对车辆自身的驾驶模式进行切换操作时，车辆受控于上述操作实现模拟场景中车辆三维模型自身在驾驶模式切换时对应的动态效果。

如图12所示，在某些实施方式中，步骤022还包括：

0221：响应于用户对车辆的车门、车灯、尾翼、雨刷和/或车窗零部件的控制操作，确定针对车辆三维模型的第二操作；

在此基础上，步骤023还包括：

0231：根据第二操作，控制显示零部件在模拟场景中展示车门、车灯、尾翼、雨刷和/或车窗零部件的动作效果。

在某些实施方式中，模型效果展示模块还用于响应于用户对车辆的车门、车灯、尾翼、雨刷和/或车窗零部件的控制操作，确定针对车辆三维模型的第二操作，以及用于根据第二操作，控制显示零部件在模拟场景中展示车门、车灯、尾翼、雨刷和/或车窗零部件的动作效果。

在某些实施方式中，处理器还用于响应于用户对车辆的车门、车灯、尾翼、雨刷和/或车窗零部件的控制操作，确定针对车辆三维模型的第二操作，以及用于根据第二操作，控制显示零部件在模拟场景中展示车门、车灯、尾翼、雨刷和/或车窗零部件的动作效果。

具体地，示例性地，当前的模拟场景为表示车辆具有的“辅路旁车风险”智能驾驶模式的模拟驾驶场景，如图9所示。此时用户在车辆上通过车灯开关打开了车辆的前车灯。车载系统将车辆的前车灯被打开这一状态映射到车辆三维模型上，在模拟驾驶场景中的车辆三维模型在车辆的车灯被打开的同时展示车灯被打开的效果，如图13所示。有关于车门、尾翼、雨刷以及车窗零部件的控制操作以及效果展示方式与上述的方式相同，此处不再赘述。

如此，本申请能够在用户针对实车上的车门、车灯、尾翼、雨刷和/或车窗等零部件进行控制操作时，将该操作映射到模拟场景中，车辆受控于上述的映射实现模拟场景中车辆三维模型自身的车门、车灯、尾翼、雨刷和/或车窗等零部件的动作效果。

本申请实施方式中的计算机可读存储介质存储有计算机程序，在计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现上述的车辆控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，其中所述模拟场景包括车辆三维模型；

响应于用户在展示所述模拟场景过程中针对车辆三维模型的第二操作，根据所述第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，还包括：

响应于用户针对智能驾驶功能进行选定的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与选定的智能驾驶功能对应的所述模拟场景。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于用户针对智能驾驶功能进行选定的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与选定的智能驾驶功能对应的所述模拟场景，包括：

根据预存储的与所述第一操作对应的回放数据文件，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的所述模拟场景。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述回放数据文件通过以下步骤确定：

在车辆处于与所述模拟场景对应的实际场景中的情况下，获取感知参数数据，其中所述感知参数数据被配置为包括描述所述车辆自身以及所述实际场景的多个参数；

根据所述感知参数数据，生成所述回放数据文件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述回放数据文件插入预设信号，以屏蔽与所述模拟场景相冲突的第二操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，还包括：

响应于用户针对时间段选定和/或天气状态选定的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示选定的时间段和/或天气状态对应的所述模拟场景。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆处于展示模式的情况下，响应于用户的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示与所述第一操作对应的模拟场景，还包括：

响应于用户针对快速充电模式的第一操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述快速充电模式对应的所述模拟场景。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于用户在展示所述模拟场景过程中针对车辆三维模型的第二操作，根据所述第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，包括：

响应于用户通过所述车辆的显示零部件对所述车辆三维模型的第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于用户在展示所述模拟场景过程中针对车辆三维模型的第二操作，根据所述第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，包括：

响应于用户对除所述显示零部件以外的车辆零部件的操作，确定针对所述车辆三维模型的所述第二操作；

根据所述第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述响应于用户通过所述车辆的显示零部件对所述车辆三维模型的第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，包括：

响应于用户通过所述车辆的显示零部件对所述车辆三维模型执行显示视角切换的第二操作，控制所述显示零部件以所述车辆三维模型为中心放大、缩小或旋转展示所述模拟场景。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述响应于用户通过所述车辆的显示零部件对所述车辆三维模型的第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，还包括：

响应于用户通过所述车辆的显示零部件对所述车辆驾驶模式执行切换的第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，控制所述显示零部件在所述模拟场景中展示驾驶模式切换效果。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对除所述显示零部件以外的车辆零部件的操作，确定针对所述车辆三维模型的所述第二操作，还包括：

响应于用户对所述车辆的车门、车灯、尾翼、雨刷和/或车窗零部件的控制操作，确定针对所述车辆三维模型的所述第二操作；

所述根据所述第二操作，控制所述车辆的显示零部件展示所述车辆三维模型的目标效果，包括：

根据所述第二操作，控制所述显示零部件在所述模拟场景中展示车门、车灯、尾翼、雨刷和/或车窗零部件的动作效果。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，在所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，使得所述车辆执行如权利要求1-12任一项所述的车辆控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现如权利要求1-12任一项所述的车辆控制方法。