CN117345275A - 一种盾构隧道管片地层注浆加固装置 - Google Patents

一种盾构隧道管片地层注浆加固装置 Download PDF

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CN117345275A CN202311435004.8A CN202311435004A CN117345275A CN 117345275 A CN117345275 A CN 117345275A CN 202311435004 A CN202311435004 A CN 202311435004A CN 117345275 A CN117345275 A CN 117345275A
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徐强
刘新荣
陈海
王腾飞
陈榆木
张明
楼朝伟
娄西慧
钟祖良
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Abstract

本发明公开了一种盾构隧道管片地层注浆加固装置,包括支架、注浆加固桩、注浆管、管道支撑结构和主支撑机构,支架包括支撑杆和中心轴,支撑杆用于支撑中心轴,中心轴水平设置;注浆加固桩与盾构管片能拆卸连接,并能打入围岩内,且注浆加固桩的长度可调整,且注浆液能从注浆加固桩流出;注浆管的出料端能与注浆加固桩入料端对接连通;主支撑机构包括第一驱动结构和多个第一支撑片,第一驱动结构设置在中心轴上,多个第一支撑片周向间隔设置,第一驱动结构用于驱动第一支撑片沿着中心轴的轴向移动和沿着中心轴的径向膨胀或收缩,且当第一支撑片向外膨胀后,能支撑在盾构管片的内壁。

Description

一种盾构隧道管片地层注浆加固装置
技术领域
本发明涉及加固装置,具体涉及一种盾构隧道管片地层注浆加固装置。
背景技术
目前,随着我国交通道路的迅猛发展,各类山区高速公路和城市地铁建造,对于隧道施工的工艺日渐成熟。尤其是盾构法施工法,由于盾构法施工法具有安全、快捷和机械化程度高等诸多优点,因此得到广泛的使用。
但是在土质地层中使用盾构掘进中,往往隧道周围土体沉降不好控制,而隧道施工对于围岩土体的沉降控制要求又非常高,在现有技术中,在隧道区间段盾构掘进时,如果周围土体沉降变形过大,容易导致隧道塌方和脱节,存在严重安全隐患,因此需要使用盾构管片对隧道内层进行加固,并在隧道内层加固的情况下进行注浆操作。
盾构管片是盾构施工的主要装配构件,是隧道的最内层屏障,承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用,盾构管片是盾构隧道的永久衬砌结构,盾构管片的支撑效果直接关系到隧道的整体质量和安全,盾构管片的支撑效果也影响注浆稳定性和加固效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明要解决的技术问题是提供一种盾构隧道管片地层注浆加固装置,能对盾构管片进行有效支撑加固,从而提高注浆稳定性和加固效果。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种盾构隧道管片地层注浆加固装置,包括:
支架,包括支撑杆和中心轴,所述支撑杆用于支撑所述中心轴,所述中心轴水平设置;
注浆加固桩,与盾构管片能拆卸连接,并能打入围岩内,且所述注浆加固桩的长度可调整,且注浆液能从所述注浆加固桩流出;
注浆管,所述注浆管的出料端能与所述注浆加固桩入料端对接连通;
主支撑机构,包括第一驱动结构和多个第一支撑片,所述第一驱动结构设置在所述中心轴上,多个所述第一支撑片周向间隔设置,所述第一驱动结构用于驱动所述第一支撑片沿着所述中心轴的轴向移动和沿着所述中心轴的径向膨胀或收缩,且当所述第一支撑片向外膨胀后,能支撑在所述盾构管片的内壁。
进一步地,所述注浆加固桩包括连接端、转接段和插入段,所述连接端、转接段和插入段顺次螺纹连接,所述连接端能与所述注浆管插接,所述插入段的端部为锥形。
进一步地,还包括管道支撑结构,所述管道支撑结构设置在所述中心轴上,用于支撑所述注浆管。
进一步地,所述管道支撑结构包括安装块和钢管,所述安装块能转动的套设在所述中心轴上,所述钢管固定在所述安装块上,所述注浆管从所述钢管中穿出后,与所述注浆加固桩对接。
进一步地,所述第一驱动结构包括第一滑动驱动源、第一滑动轴、多组第一撑开组件和第一撑开器,所述第一滑动轴能滑动的套设在所述中心轴,所述第一滑动驱动源固定在所述支架上,并与所述第一滑动轴连接,用于驱动所述第一滑动轴沿着所述中心轴滑动,多组所述第一撑开组件沿着第一滑动轴周向间隔设置,所述第一撑开组件能伸缩变形,每个所述第一支撑片通过一组所述第一撑开组件与所述第一滑动轴连接,所述第一撑开器设在所述第一滑动轴上,并与所述第一支撑片连接,用于将所述第一支撑片撑开或收纳。
进一步地,所述第一撑开器包括第一限位环、第一伸缩支架和第一电磁铁,所述第一限位环套设固定在中心轴上,所述第一电磁铁设置在所述第一滑动轴上,且所述第一电磁铁的电源开关设置在所述第一滑动轴靠近所述第一限位环的端面,所述第一电磁铁的电源开关为压力开关,所述第一支撑片为磁性片,且述第一支撑片的磁性与所述第一电磁铁的磁性相同。
进一步地,所述第一撑开器还包括第一弹性件,所述第一弹性件连接在所述第一支撑片与所述第一滑动轴之间。
进一步地,还包括辅助支撑机构,所述辅助支撑机构包括第二驱动结构和多个第二支撑片,所述第二驱动结构设置在所述中心轴上,多个所述第一支撑片周向间隔设置,并所述第二驱动结构用于驱动所述第二支撑片沿着所述中心轴的轴向移动和沿着所述中心轴的径向膨胀或收缩,且当所述第二支撑片向外膨胀后,所述第二支撑片膨胀后,多个所述第二支撑片能与多个所述第一支撑片在同一周向交错设置。
进一步地,所述第二驱动结构包括第二滑动驱动源、第二滑动轴、多个安装杆、多组第二撑开组件和多个第二撑开器,所述第二滑动轴能滑动的套设在所述第一滑动轴上,所述第二滑动驱动源固定在所述支架上,并与所述第二滑动轴连接,用于驱动所述第二滑动轴沿着所述中心轴滑动,每相邻的两个所述第一撑开组件之间设置有一个所述安装杆,且所述安装杆与所述第二滑动轴连接,每个所述第二撑开组件上设置有一个所述第一支撑片,所述第二撑开组件能伸缩变形,所述第二撑开器设在所述第二滑动轴上,并与所述第二支撑片连接,用于将所述第二支撑片撑开或收纳。
进一步地,所述第二撑开器包括第二限位环、第二伸缩支架、第二电磁铁和第二弹性件,所述第二限位环套设固定在中心轴上,相对于所述第一限位环位于远离所述第二驱动结构一侧,所述第二电磁铁设置在所述第二滑动轴上,且所述第二电磁铁的电源开关设置在所述第二滑动轴靠近所述第二限位环的端面,所述第二电磁铁的电源开关为压力开关,所述第二支撑片为磁性片,且述第二支撑片的磁性与所述第二电磁铁的磁性相同;所述第二弹性件连接在所述第二支撑片与所述第二滑动轴之间。
本发明的有益效果:
上述盾构隧道管片地层注浆加固装置,在平常状态,多个第一支撑片处于收缩状态,占用空间小。当需要时,根据盾构隧道直径大小,通过第一驱动结构驱动所有的第一支撑片向外膨胀,直至第一支撑片支撑在盾构管片的内壁上。与盾构隧道管片紧紧接触形成稳定的支撑反力,从而使得后续注浆过程更加平稳稳定。
在完成盾构管片的内壁的支撑后,将注浆加固桩从盾构管片内部打入围岩,最后再将注浆管与注浆加固桩连接后进行注浆,注浆液从注浆加固桩流入围岩中,从而使注浆加固桩和周围的土颗粒胶结形成一个整体,则可有效地改善隧道周围土体的力学性能,提高受荷承载能力,大大增加了衬砌与土体的整体性扩大了加固管桩主体的受力范围,从而有效地避免了过大的沉降变形。
采用本装置,能适应不同直径的盾构隧道,适应性大大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式,下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一实施例提供的一种盾构隧道管片地层注浆加固装置的立体示意图;
图2为图1中A处的局部示意图;
图3为图1所示的一种盾构隧道管片地层注浆加固装置中第一支撑片和第二支撑片均处于收拢状态时的示意图;
图4为图1所示的一种盾构隧道管片地层注浆加固装置中第一支撑片和第二支撑片均处于撑开状态时的示意图;
图5为采用本盾构隧道管片地层注浆加固装置对盾构管片进行支撑和注浆的示意图;
图6为采用本盾构隧道管片地层注浆加固装置中注浆加固桩的示意图
附图标记:
1、盾构管片;
100、支架;110、支撑杆;120、中心轴;200、注浆加固桩;210、连接端;220、转接段;230、插入段;300、注浆管;400、管道支撑结构;410、安装块;420、钢管;
500、主支撑机构;510、第一驱动结构;511、第一滑动驱动源;512、第一滑动轴;513、第一撑开组件;514、第一撑开器;5141、第一限位环;5142、第一伸缩支架;5143、第一电磁铁;520、第一支撑片;
600、辅助支撑机构;610、第二驱动结构;611、第二滑动驱动源;612、第二滑动轴;613、安装杆;614、第二撑开组件;615、第二撑开器;6151、第二限位环;6152、第二伸缩支架;6153、第二电磁铁;620、第二支撑片。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
请参见图1至图5,本发明提供一种盾构隧道管片地层注浆加固装置,包括支架100、注浆加固桩200、注浆管300、管道支撑结构400和主支撑机构500。
具体的,支架100包括支撑杆110和中心轴120。支撑杆110用于支撑中心轴120,中心轴120水平设置。注浆加固桩200与盾构管片1能拆卸连接,并能打入围岩内,且注浆加固桩200的长度可调整,且注浆液能从注浆加固桩200流出。
注浆管300的出料端能与注浆加固桩200入料端对接连通。管道支撑结构400设置在中心轴120上,用于支撑注浆管300。主支撑机构500包括第一驱动结构510和多个第一支撑片520,第一驱动结构510设置在中心轴120上,多个第一支撑片520周向间隔设置,第一驱动结构510用于驱动第一支撑片520沿着中心轴120的轴向移动和沿着中心轴120的径向膨胀或收缩,且当第一支撑片520向外膨胀后,能支撑在盾构管片1的内壁。
在平常状态,多个第一支撑片520处于收缩状态,占用空间小。当需要时,根据盾构隧道直径大小,通过第一驱动结构510驱动所有的第一支撑片520向外膨胀,直至第一支撑片520支撑在盾构管片1的内壁上。与盾构隧道管片紧紧接触形成稳定的支撑反力,从而使得后续注浆过程更加平稳稳定。
在完成盾构管片1的内壁的支撑后,将注浆加固桩200从盾构管片1内部打入围岩,最后再将注浆管300与注浆加固桩200连接后进行注浆,注浆液从注浆加固桩200流入围岩中,从而使注浆加固桩200和周围的土颗粒胶结形成一个整体,则可有效地改善隧道周围土体的力学性能,提高受荷承载能力,大大增加了衬砌与土体的整体性扩大了加固管桩主体的受力范围,从而有效地避免了过大的沉降变形。
采用本装置,能适应不同直径的盾构隧道,适应性大大提高。
在本实施例中,注浆加固桩200包括连接端210、转接段220和插入段230,连接端210、转接段220和插入段230顺次螺纹连接,连接端210能与注浆管300插接,插入段230的端部为锥形。
由于转接段220与连接端210和插入段230螺纹连接,则可方便根据围岩的厚度,调整整个注浆加固桩200的长度,从而使注浆深度满足要求。
在本实施例中,管道支撑结构400包括安装块410和钢管420,安装块410能转动的套设在中心轴120上,钢管420固定在安装块410上,注浆管300从钢管420中穿出后,与注浆加固桩200对接。
钢管420能为注浆管300提供足够大的支撑力,使得注浆过程更加平稳,保证注浆的效果。同时由于安装块410可以旋转,则可以适应隧道内管片不同角度的注浆位置需要。
在本实施例中,第一驱动结构510包括第一滑动驱动源511、第一滑动轴512、多组第一撑开组件513和第一撑开器514。第一滑动轴512能滑动的套设在中心轴120,第一滑动驱动源511固定在支架100上,并与第一滑动轴512连接,用于驱动第一滑动轴512沿着中心轴120滑动。多组第一撑开组件513沿着第一滑动轴512周向间隔设置,第一撑开组件513能伸缩变形,每个第一支撑片520通过一组第一撑开组件513与第一滑动轴512连接,第一撑开器514设在第一滑动轴512上,并与第一支撑片520连接,用于将第一支撑片520撑开或收纳。
具体的,第一撑开器514包括第一限位环5141、第一伸缩支架5142和第一电磁铁5143,第一限位环5141套设固定在中心轴120上,第一电磁铁5143设置在第一滑动轴512上,且第一电磁铁5143的电源开关设置在第一滑动轴512靠近第一限位环5141的端面,第一电磁铁5143的电源开关为压力开关,第一支撑片520为磁性片,且述第一支撑片520的磁性与第一电磁铁5143的磁性相同。
在平常状态,第一支撑片520处于收缩状态,当需要支撑时,通过第一滑动驱动源511驱动第一滑动轴512沿着中心轴120向第一限位环5141方向运动,直至第一滑动轴512上的第一电磁铁5143的电源开关与第一限位环5141抵接,使所有的第一电磁铁5143的电源处于连通状态,随后,第一电磁铁5143产生磁性,由于第一支撑片520的磁性与第一电磁铁5143的磁性相同,则可驱动第一支撑片520向外运动,直至第一支撑片520与盾构管片1的内壁抵接。
说要说明的时,在本实施例中,第一伸缩支架5142可为两个伸缩套组成,也可为两个相互交错铰接的杆件组成。
作为优选实施方式,第一撑开器514还包括第一弹性件(图种未示出),第一弹性件连接在第一支撑片520与第一滑动轴512之间。
施工时,当第一滑动轴512后退后,第一电磁铁5143的电源开关上的压力消失,第一电磁铁5143的磁性消失,在第一弹性件的复原作用的下,可使快速第一支撑片520向中向轴方向靠拢。
当然,在其他实施时方式中,在磁性力消失的情况下,可手动将第一支撑片520收拢。
作为优选实施方式,本装置还包括辅助支撑机构600,辅助支撑机构600包括第二驱动结构610和多个第二支撑片620,第二驱动结构610设置在中心轴120上,多个第一支撑片520周向间隔设置,并第二驱动结构610用于驱动第二支撑片620沿着中心轴120的轴向移动和沿着中心轴120的径向膨胀或收缩,且当第二支撑片620向外膨胀后,第二支撑片620膨胀后,多个第二支撑片620能与多个第一支撑片520在同一周向交错设置。
实施时,在第一支撑片520处于撑开支撑在盾构管片1的内壁的情况下,通过第二驱动结构610驱动第一支撑片520移动至第一支撑片520之间,并在径向将所有的第二支撑片620撑开,则可对位于两个第一支撑片520之间的盾构管片1的内壁进行支撑,从而大大提高支撑效果。
具体的,第二驱动结构610包括第二滑动驱动源611、第二滑动轴612、多个安装杆613、多组第二撑开组件614和多个第二撑开器615。第二滑动轴612能滑动的套设在第一滑动轴512上,第二滑动驱动源611固定在支架100上,并与第二滑动轴612连接,用于驱动第二滑动轴612沿着中心轴120滑动,每相邻的两个第一撑开组件513之间设置有一个安装杆613,且安装杆613与第二滑动轴612连接,每个第二撑开组件614上设置有一个第一支撑片520,第二撑开组件614能伸缩变形,第二撑开器615设在第二滑动轴612上,并与第二支撑片620连接,用于将第二支撑片620撑开或收纳。
第二撑开器615包括第二限位环6151、第二伸缩支架6152和第二电磁铁6153,第二限位环6151套设固定在中心轴120上,相对于第一限位环5141位于远离第二驱动结构610一侧,第二电磁铁6153设置在第二滑动轴612上,且第二电磁铁6153的电源开关设置在第二滑动轴612靠近第二限位环6151的端面,第二电磁铁6153的电源开关为压力开关,第二支撑片620为磁性片,且述第二支撑片620的磁性与第二电磁铁6153的磁性相同;第二弹性件连接在第二支撑片620与第二滑动轴612之间。
在平常状态,第二支撑片620处于收缩状态,当需要进行支撑时,在第二支撑片620处于撑开支撑在盾构管片1的内壁的情况下,通过,第二滑动驱动源611驱动第二滑动轴612向第二限位环6151方向运动,当第二驱动结构610驱动第一支撑片520移动至第一支撑片520之间,当需要支撑时,通过第二滑动驱动源611驱动第二滑动轴612沿着中心轴120向第二限位环6151方向运动,直至第二滑动轴612上的第二电磁铁6153的电源开关与第二限位环6151抵接,所有的第二电磁铁6153的电源处于连通状态,随后,第二电磁铁6153产生磁性,由于第二支撑片620的磁性与第二电磁铁6153的磁性相同,则可驱动第二支撑片620向外运动,直至第二支撑片620与盾构管片1的内壁抵接。则可对位于两个第一支撑片520之间的盾构管片1的内壁进行支撑,从而大大提高支撑效果。
同理,第二撑开器615还包括第二弹性件(图中未示出),第二弹性件连接在第二支撑片620与第二滑动轴612之间。
通过,第二电磁铁6153的电源开关上的压力消失,第二电磁铁6153的磁性消失,在第二弹性件的复原作用的下,可使快速第二支撑片620向中向轴方向靠拢。
需要说明的是,在本申请中,第一滑动驱动源511和第二滑动驱动源611均可采用伸缩电机、或齿轮齿条啮合的方式驱动第一滑动轴512和第二滑动轴612滑动。
采用上述盾构隧道管片地层注浆加固装置:
在平常状态,多个第一支撑片、第二支撑片均处于收缩状态,此时第二支撑片位于第一支撑片的后方,这样占用空间小。在进行加固时,先根据盾构隧道直径大小,通过第一滑动驱动源驱动第一滑动轴前进,使第一滑动轴上的第一电磁铁的电源开关与第一限位环接触,从而使第一电磁铁处于通电状态,从而驱动第一支撑片向外膨胀,直至第一支撑片处支撑在盾构管片1的内壁上。
随后,通过第二滑动驱动源驱动第二滑动轴前进,使第二滑动轴上的第二电磁铁的电源开关与第二限位环接触,从而使第二电磁铁处于通电状态,从而驱动第二支撑片向外膨胀,直至第二支撑片处支撑在盾构管片1的内壁上。此时第一支撑片和第二支撑片周向顺次交错,对盾构隧道管片紧紧接触形成稳定的支撑反力,从而使得后续注浆过程更加平稳稳定。同时,相对于传统膨胀式周向支撑结构,能有效的减小未支撑面的面积,从而进一步提高支撑效果
在完成盾构管片1的内壁的支撑后,将注浆加固桩从盾构管片1内部打入围岩,随后在旋转安装块,将注浆管与注浆加固桩对接后进行注浆,注浆液从注浆加固桩流入围岩中,从而使注浆加固桩和周围的土颗粒胶结形成一个整体,则可有效地改善隧道周围土体的力学性能,提高受荷承载能力,大大增加了衬砌与土体的整体性扩大了加固管桩主体的受力范围,从而有效地避免了过大的沉降变形。
采用上述盾构隧道管片地层注浆加固装置:
在平常状态,多个第一支撑片520、第二支撑片620均处于收缩状态,此时第二支撑片620位于第一支撑片520的后方,这样占用空间小。在进行加固时,先根据盾构隧道直径大小,通过第一滑动驱动源511驱动第一滑动轴512前进,使第一滑动轴512上的第一电磁铁5143的电源开关与第一限位环5141接触,从而使第一电磁铁5143处于通电状态,从而驱动第一支撑片520向外膨胀,直至第一支撑片520处支撑在盾构管片1的内壁上。
随后,通过第二滑动驱动源611驱动第二滑动轴612前进,使第二滑动轴612上的第二电磁铁6153的电源开关与第二限位环6151接触,从而使第二电磁铁6153处于通电状态,从而驱动第二支撑片620向外膨胀,直至第二支撑片620处支撑在盾构管片1的内壁上。此时第一支撑片520和第二支撑片620周向顺次交错,对盾构隧道管片紧紧接触形成稳定的支撑反力,从而使得后续注浆过程更加平稳稳定。同时,相对于单个传统膨胀式周向支撑结构,能有效的减小未支撑面的面积,从而进一步提高支撑效果。
在完成盾构管片1的内壁的支撑后,将注浆加固桩200从盾构管片1内部打入围岩,随后在旋转固定块410,将注浆管300与注浆加固桩200对接后进行注浆,注浆液从注浆加固桩200流入围岩中,从而使注浆加固桩200和周围的土颗粒胶结形成一个整体,则可有效地改善隧道周围土体的力学性能,提高受荷承载能力,大大增加了衬砌与土体的整体性扩大了加固管桩主体的受力范围,从而有效地避免了过大的沉降变形。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种盾构隧道管片地层注浆加固装置,其特征在于,包括:
支架,包括支撑杆和中心轴,所述支撑杆用于支撑所述中心轴,所述中心轴水平设置;
注浆加固桩,与盾构管片能拆卸连接,并能打入围岩内,且所述注浆加固桩的长度可调整,且注浆液能从所述注浆加固桩流出;
注浆管,所述注浆管的出料端能与所述注浆加固桩入料端对接连通;
主支撑机构,包括第一驱动结构和多个第一支撑片,所述第一驱动结构设置在所述中心轴上,多个所述第一支撑片周向间隔设置,所述第一驱动结构用于驱动所述第一支撑片沿着所述中心轴的轴向移动和沿着所述中心轴的径向膨胀或收缩,且当所述第一支撑片向外膨胀后,能支撑在所述盾构管片的内壁。
2.根据权利要求1所述的盾构隧道管片地层注浆加固装置,其特征在于,所述注浆加固桩包括连接端、转接段和插入段,所述连接端、转接段和插入段顺次螺纹连接,所述连接端能与所述注浆管插接,所述插入段的端部为锥形。
3.根据权利要求2所述的盾构隧道管片地层注浆加固装置,其特征在于,还包括管道支撑结构,所述管道支撑结构设置在所述中心轴上,用于支撑所述注浆管。
4.根据权利要求3所述的盾构隧道管片地层注浆加固装置,其特征在于,所述管道支撑结构包括安装块和钢管,所述安装块能转动的套设在所述中心轴上,所述钢管固定在所述安装块上,所述注浆管从所述钢管中穿出后,与所述注浆加固桩对接。
5.根据权利要求2所述的盾构隧道管片地层注浆加固装置,其特征在于,所述第一驱动结构包括第一滑动驱动源、第一滑动轴、多组第一撑开组件和第一撑开器,所述第一滑动轴能滑动的套设在所述中心轴,所述第一滑动驱动源固定在所述支架上,并与所述第一滑动轴连接,用于驱动所述第一滑动轴沿着所述中心轴滑动,多组所述第一撑开组件沿着第一滑动轴周向间隔设置,所述第一撑开组件能伸缩变形,每个所述第一支撑片通过一组所述第一撑开组件与所述第一滑动轴连接,所述第一撑开器设在所述第一滑动轴上,并与所述第一支撑片连接,用于将所述第一支撑片撑开或收纳。
6.根据权利要求5所述的盾构隧道管片地层注浆加固装置,其特征在于,所述第一撑开器包括第一限位环、第一伸缩支架和第一电磁铁,所述第一限位环套设固定在中心轴上,所述第一电磁铁设置在所述第一滑动轴上,且所述第一电磁铁的电源开关设置在所述第一滑动轴靠近所述第一限位环的端面,所述第一电磁铁的电源开关为压力开关,所述第一支撑片为磁性片,且述第一支撑片的磁性与所述第一电磁铁的磁性相同。
7.根据权利要求6所述的盾构隧道管片地层注浆加固装置,其特征在于,所述第一撑开器还包括第一弹性件,所述第一弹性件连接在所述第一支撑片与所述第一滑动轴之间。
8.根据权利要求6所述的盾构隧道管片地层注浆加固装置,其特征在于,还包括辅助支撑机构,所述辅助支撑机构包括第二驱动结构和多个第二支撑片,所述第二驱动结构设置在所述中心轴上,多个所述第一支撑片周向间隔设置,并所述第二驱动结构用于驱动所述第二支撑片沿着所述中心轴的轴向移动和沿着所述中心轴的径向膨胀或收缩,且当所述第二支撑片向外膨胀后,所述第二支撑片膨胀后,多个所述第二支撑片能与多个所述第一支撑片在同一周向交错设置。
9.根据权利要求8所述的盾构隧道管片地层注浆加固装置,其特征在于,所述第二驱动结构包括第二滑动驱动源、第二滑动轴、多个安装杆、多组第二撑开组件和多个第二撑开器,所述第二滑动轴能滑动的套设在所述第一滑动轴上,所述第二滑动驱动源固定在所述支架上,并与所述第二滑动轴连接,用于驱动所述第二滑动轴沿着所述中心轴滑动,每相邻的两个所述第一撑开组件之间设置有一个所述安装杆,且所述安装杆与所述第二滑动轴连接,每个所述第二撑开组件上设置有一个所述第一支撑片,所述第二撑开组件能伸缩变形,所述第二撑开器设在所述第二滑动轴上,并与所述第二支撑片连接,用于将所述第二支撑片撑开或收纳。
10.根据权利要求9所述的盾构隧道管片地层注浆加固装置,其特征在于,所述第二撑开器包括第二限位环、第二伸缩支架、第二电磁铁和第二弹性件,所述第二限位环套设固定在中心轴上,相对于所述第一限位环位于远离所述第二驱动结构一侧,所述第二电磁铁设置在所述第二滑动轴上,且所述第二电磁铁的电源开关设置在所述第二滑动轴靠近所述第二限位环的端面,所述第二电磁铁的电源开关为压力开关,所述第二支撑片为磁性片,且述第二支撑片的磁性与所述第二电磁铁的磁性相同;所述第二弹性件连接在所述第二支撑片与所述第二滑动轴之间。
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