CN117341581A - 基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法、装置及电子设备 - Google Patents

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CN117341581A CN202311303300.2A CN202311303300A CN117341581A CN 117341581 A CN117341581 A CN 117341581A CN 202311303300 A CN202311303300 A CN 202311303300A CN 117341581 A CN117341581 A CN 117341581A
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Abstract

本申请提供基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法、装置及电子设备，方法应用于服务器，包括：获取预设车辆进入停车状态的信息；接收行车记录仪采集的第一全景视频，行车记录仪安装于预设车辆；获取预设车辆进入启动状态的信息；接收行车记录仪采集的第二全景视频；将第一全景视频与第二全景视频进行比对，判断预设车辆的预设范围内是否存在障碍物；若确定预设范围内存在障碍物，则发送第二全景视频至预设车辆的车机屏幕，以使车机屏幕显示障碍物。本申请能够在汽车起步阶段，辅助扩大驾驶员的视野，从而帮助驾驶员发现视野盲区的障碍物。

Description

基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法、装置及电子设备
技术领域
本申请涉及辅助驾驶的技术领域，具体涉及基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法、装置及电子设备。
背景技术
随着国内汽车保有量的日益增长，家用汽车的事故率以及受损率也在增长。各大车企也在汽车设计环节，采取各种措施和技术，确保汽车在行驶过程中保持安全，最大限度地减少事故发生和减轻事故后果。例如配备各种驾驶员辅助系统，如盲点监测、自适应巡航控制、紧急制动辅助系统等，这些系统帮助驾驶员在行车过程中提供警示和辅助功能，提高行车安全性。
汽车在长时间停车后，若驾驶员再次启动汽车时，需要逆时针方向绕车一周进行检视，以确保汽车周围没有人、小动物或者其他障碍物等影响安全起步。但是大多数驾驶员并没有提前绕车一周检查的习惯，直接进入驾驶位进行驾驶。特别是对于视野盲区的人、小动物或者其他障碍物，驾驶员很难及时发现。因此，需要一种方法在汽车起步阶段时，辅助扩大驾驶员的视野，从而帮助驾驶员发现视野盲区的障碍物。
发明内容
本申请提供基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法、装置及电子设备，能够在汽车起步阶段，辅助扩大驾驶员的视野，从而帮助驾驶员发现视野盲区的障碍物。
在本申请的第一方面提供了基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法，所述方法应用于服务器，包括：
获取预设车辆进入停车状态的信息；
接收行车记录仪采集的第一全景视频，所述行车记录仪安装于所述预设车辆；
获取所述预设车辆进入启动状态的信息；
接收所述行车记录仪采集的第二全景视频；
将所述第一全景视频与所述第二全景视频进行比对，判断所述预设车辆的预设范围内是否存在障碍物；
若确定所述预设范围内存在所述障碍物，则发送所述第二全景视频至所述预设车辆的车机屏幕，以使所述车机屏幕显示所述障碍物。
通过采用上述技术方案，服务器首先获取预设车辆在停车时的第一全景视频，第一全景视频反映预设车辆刚进入停车阶段时附近的情况。服务器在获取预设车辆进入启动状态时，再次获取预设车辆的第二全景视频，第二全景视频反映在起步阶段预设车辆附近的情况，包括驾驶员看不到视野盲区。通过将第一全景视频与第二全景视频进行比对，如果二者是否发生变化，进而判断在停车阶段和起步阶段预设车辆附近的情况是否发生变化，进而确定预设车辆附近是否存在障碍物。若确定预设车辆附近存在障碍物，通过发送第二全景视频到车机屏幕，驾驶员可以看到实时的车辆周围环境，包括视野盲区的障碍物，扩大了驾驶员的视野，从而辅助驾驶员更全面地了解车辆附近的情况。
可选的，所述将所述第一全景视频与所述第二全景视频进行比对，判断所述预设车辆的预设范围内是否存在障碍物，具体包括：
对第一全景视频进行切分，得到多个第一视频帧；
对第二全景视频进行切分，得到多个第二视频帧；
按照预设方式，对多个所述第一视频帧进行处理，得到多个第一处理图像，对多个所述第二视频帧进行处理，得到多个第二处理图像；
识别第一目标图像与第二目标图像是否相同，所述第一目标图像为多个所述第一处理图像中的任意一个第一处理图像，所述第二处理图像为多个所述第二处理图像中的任意一个第二处理图像；
若确定所述第一目标图像与所述第二目标图像相同，则确定多个所述第二处理图像中与所述第一目标图像相同的第二目标图像的图像数量；
判断所述图像数量是否大于或等于预设图像数量，以确定所述预设车辆的预设范围内是否存在障碍物。
通过采用上述技术方案，服务器分别将第一全景视频切分成多个第一视频帧，将第二全景视频切分成多个第二视频帧后，并对其进行预设处理，从而得到多个第一处理图像和第二处理图像。服务器通过识别第二处理图像中，与任意一个第一处理图像相同的第二处理图像的图像数量，并将图像数量与预设数量阈值进行比较。当图像数量小于预设数量阈值，表明多个第一处理图像与第二处理图像不同，进一步说明第一全景图像与第二全景图像不同，从而为后续判断预设车辆的预设范围内是否存在障碍物提供依据。
可选的，所述识别第一目标图像与第二目标图像是否相同，具体包括：
将所述第一目标图像切分成多个等尺寸的第一图像块；
将所述第二目标图像切分成多个等尺寸的第二图像块，所述第一图像块的尺寸与所述第二图像块的尺寸一致；
对同一位置的所述第一图像块和所述第二图像块进行像素相似度计算，得到图像块相似度；
根据多个所述图像块相似度，确定所述第一目标图像与所述第二目标图像的图像相似度；
判断所述图像相似度是否大于或等于预设相似度阈值，以确定所述第一目标图像与第二目标图像是否相同。
通过采用上述技术方案，将第一目标图像和第二目标图像分别切分成多个等尺寸的图像块，这样做的好处是将大尺寸的图像分割成小块，使得像素相似度计算更加精确和高效，同时便于后续通过识别与第一图像块不同地第二图像块，来更准确地判断障碍物所在位置。将计算得到的整体图像相似度与预设相似度阈值进行比较。预设相似度阈值是根据具体应用需求和实际情况设置的，用于作判断两个图像是否相同的标准。如果整体图像相似度大于或等于预设相似度阈值，则判断第一目标图像与第二目标图像相同；反之，判断两个图像不相同。
可选的，所述行车记录仪包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头；
所述第一摄像头设置于所述预设车辆的第一方向，所述第二摄像头设置于所述预设车辆的第二方向，所述第三摄像头设置于所述预设车辆的第三方向，所述第四摄像头设置于所述预设车辆的第四方向，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向以及所述第四方向中任意两个方向均不相同；
发送第一视频采集指令至第一摄像头，以使所述第一摄像头采集所述第一方向的第一视频；
发送第二视频采集指令至第二摄像头，以使所述第二摄像头采集所述第二方向的第二视频；
发送第三视频采集指令至第三摄像头，以使所述第三摄像头采集所述第三方向的第三视频；
发送第四视频采集指令至第四摄像头，以使所述第四摄像头采集所述第四方向的第四视频。
通过采用上述技术方案，通过设置四个摄像头，分别覆盖车辆的不同方向，可以实现对预设车辆周围环境的多方向全景监控。这样的布局使得服务器可以获得车辆周围360度的视野信息，包括前方、后方、左侧和右侧等方向的状况。多摄像头的设置能够捕捉更多不同角度的画面，包括车辆盲区以及通常驾驶员难以直接观察到的区域。通过获取这些多方向的视频，服务器可以提供更全面、更详细的预设车辆附近的情况，辅助扩大驾驶员的视野，从而帮助驾驶员发现视野盲区的障碍物。
可选的，所述接收行车记录仪采集的第一全景视频，具体包括：
接收所述第一摄像头发送的所述第一视频，所述第二摄像头发送的所述第二视频，所述第三摄像头发送的所述第三视频，所述第四摄像头发送的所述第四视频；
根据所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向以及所述第四方向，对所述第一视频、所述第二视频、所述第三视频以及所述第四视频进行拼接，得到所述第一全景视频。
通过采用上述技术方案，通过接收第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头采集的视频，可以获取车辆周围不同方向的视野信息。将这些视频进行拼接，形成第一全景视频，可以呈现车辆周围360度的全景视图，提供更全面、更详细的车辆周围环境信息。将多个方向的视频进行拼接后，可以得到一个实时的全景视频，显示了车辆周围环境的整体情况。实时监控功能使得驾驶员可以实时观察车辆周围的情况，包括视野盲区，及时发现障碍物或危险情况，提高驾驶安全性。
可选的，在所述若确定所述预设范围内存在所述障碍物，则发送所述第二全景视频至所述预设车辆的车机屏幕，以使所述车机屏幕显示所述障碍物之后，所述方法还包括：
获取与所述第一图像块不同的第二图像块的位置，确定所述障碍物在所述第二全景视频中的所处位置；
根据所述所处位置，在所述第二全景视频中对所述障碍物进行预设标记。
通过采用上述技术方案，在确定预设范围内存在障碍物后，服务器会立即将第二全景视频发送到预设车辆的车机屏幕上。这样的实时预警功能可以让驾驶员及时看到车辆周围的障碍物，特别是视野盲区内的障碍物，提高驾驶员的警觉性，帮助驾驶员及时采取避让或停车等措施，确保行车安全。
可选的，所述按照预设方式，对多个所述第一视频帧进行处理，得到多个第一处理图像，对多个所述第二视频帧进行处理，得到多个第二处理图像，具体包括：
对各个所述第一视频帧进行增强处理，得到多个第一增强图像；
对各个所述第一增强图像进行降噪处理，得到多个第一降噪图像；
对各个所述第一降噪图像进行去色处理，得到多个所述第一处理图像；
对各个所述第二视频帧进行增强处理，得到多个第二增强图像；
对各个所述第二增强图像进行降噪处理，得到多个第二降噪图像；
对各个所述第二降噪图像进行去色处理，得到多个所述第二处理图像。
通过采用上述技术方案，对多个第一视频帧和第二视频帧进行增强处理，可以提升图像的亮度、对比度和色彩饱和度等，使图像更加清晰、明亮。在采集视频过程中，由于环境条件或摄像头自身原因，可能会导致视频中出现噪点或颗粒，影响图像质量。通过对多个第一增强图像和第二增强图像进行降噪处理，可以减少图像中的噪点，使图像更加平滑和清晰。去色处理可以将彩色图像转换为灰度图像或者二值图像，简化图像数据的处理过程，加快图像分析的速度。通过上述处理步骤，可以显著提高图像质量，减少噪点和干扰，使图像更加清晰和可靠，为后续图像识别和分析提供更好的数据基础。
在本申请的第二方面提供了基于行车记录仪的驾驶员视野扩大装置，所述装置为服务器，包括第一获取模块、第一接收模块、第二获取模块、第二接收模块、处理模块以及输出模块，其中：
所述第一获取模块，用于获取预设车辆进入停车状态的信息；
所述第一接收模块，用于接收行车记录仪采集的第一全景视频，所述行车记录仪安装于所述预设车辆；
所述第二获取模块，用于获取所述预设车辆进入启动状态的信息；
所述第二接收模块，用于接收所述行车记录仪采集的第二全景视频；
所述处理模块，用于将所述第一全景视频与所述第二全景视频进行比对，判断所述预设车辆的预设范围内是否存在障碍物；
所述输出模块，用于若确定所述预设范围内存在所述障碍物，则发送所述第二全景视频至所述预设车辆的车机屏幕，以使所述车机屏幕显示所述障碍物。
在本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口以及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和所述网络接口均用于与其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如上述任意一项所述的方法。
在本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如上述任意一项所述的方法。
综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1.服务器首先获取预设车辆在停车时的第一全景视频，第一全景视频反映预设车辆刚进入停车阶段时附近的情况。服务器在获取预设车辆进入启动状态时，再次获取预设车辆的第二全景视频，第二全景视频反映在起步阶段预设车辆附近的情况，包括驾驶员看不到视野盲区。通过将第一全景视频与第二全景视频进行比对，如果二者是否发生变化，进而判断在停车阶段和起步阶段预设车辆附近的情况是否发生变化，进而确定预设车辆附近是否存在障碍物。若确定预设车辆附近存在障碍物，通过发送第二全景视频到车机屏幕，驾驶员可以看到实时的车辆周围环境，包括视野盲区的障碍物，扩大了驾驶员的视野，从而辅助驾驶员更全面地了解车辆附近的情况。
2.服务器分别将第一全景视频切分成多个第一视频帧，将第二全景视频切分成多个第二视频帧后，并对其进行预设处理，从而得到多个第一处理图像和第二处理图像。服务器通过识别第二处理图像中，与任意一个第一处理图像相同的第二处理图像的图像数量，并将图像数量与预设数量阈值进行比较。当图像数量小于预设数量阈值，表明多个第一处理图像与第二处理图像不同，进一步说明第一全景图像与第二全景图像不同，从而为后续判断预设车辆的预设范围内是否存在障碍物提供依据。
3.通过设置四个摄像头，分别覆盖车辆的不同方向，可以实现对预设车辆周围环境的多方向全景监控。这样的布局使得服务器可以获得车辆周围360度的视野信息，包括前方、后方、左侧和右侧等方向的状况。多摄像头的设置能够捕捉更多不同角度的画面，包括车辆盲区以及通常驾驶员难以直接观察到的区域。通过获取这些多方向的视频，服务器可以提供更全面、更详细的预设车辆附近的情况，辅助扩大驾驶员的视野，从而帮助驾驶员发现视野盲区的障碍物。
附图说明
图1是本申请实施例公开的一种基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法的流程示意图；
图2时本申请实施例公开的一种行车记录仪拍摄范围的示意图；
图3是本申请实施例公开的一种基于行车记录仪的驾驶员视野扩大装置的结构示意图；
图4是本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
附图标记说明：301、第一获取模块；302、第一接收模块；303、第二获取模块；304、第二接收模块；305、处理模块；306、输出模块；401、处理器；402、通信总线；403、用户接口；404、网络接口；405、存储器。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本申请实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
随着国内汽车保有量的日益增长，家用汽车的事故率以及受损率也在增长。各大车企也在汽车设计环节，采取各种措施和技术，确保汽车在行驶过程中保持安全，最大限度地减少事故发生和减轻事故后果。例如配备各种驾驶员辅助系统，如盲点监测、自适应巡航控制、紧急制动辅助系统等，这些系统帮助驾驶员在行车过程中提供警示和辅助功能，提高行车安全性。
汽车在长时间停车后，若驾驶员再次启动汽车时，需要逆时针方向绕车一周进行检视，以确保汽车周围没有人、小动物或者其他障碍物等影响安全起步。但是大多数驾驶员并没有提前绕车一周检查的习惯，直接进入驾驶位进行驾驶。特别是对于视野盲区的人、小动物或者其他障碍物，驾驶员很难及时发现。因此，需要一种方法在汽车起步阶段时，辅助扩大驾驶员的视野，从而帮助驾驶员发现视野盲区的障碍物。
本实施例公开了基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法，参照图1，包括如下步骤S110-S160：
S110，获取预设车辆进入停车状态的信息。
本申请实施例公开的基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法应用于服务器，服务器安装于预设车辆，服务器即车机控制系统，为汽车内部的中央控制单元，负责整合和管理车载娱乐、信息、导航以及车辆控制功能。通过服务器，用户能够操作车辆的音频、视频以及导航系统，并且通过触摸屏、旋钮、语音识别等方式与系统交互。它还可以连接手机、互联网和其他外部设备，提供实时信息。同时，车机控制系统也能监控车辆状态，显示车辆诊断信息，提供驾驶辅助功能。
通常车辆的点火开关通常有多个位置，包括熄火、ACC（辅助电源）、ON（点火）和START（发动机启动）等。服务器通过读取点火开关的状态，可以判断车辆是否处于熄火状态，进而判断预设车辆是否进入停车状态。
S120，接收行车记录仪采集的第一全景视频。
本申请实施例公开一种行车记录仪，行车记录仪安装于预设车辆。该行车记录仪包括四个摄像头，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头。四个摄像头分别设置于预设车辆的四个不同位置，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头均优选采用广角镜头，参照图2，确保四个摄像头拍摄范围为预设范围，能够覆盖预设车辆一周。其中，第一摄像头设置于预设车辆的第一方向，第二摄像头设置于预设车辆的第二方向，第三摄像头设置于预设车辆的第三方向，第四摄像头设置于预设车辆的第四方向，第一方向、第二方向、第三方向以及第四方向中任意两个方向均不相同。本实施例优选为第一摄像头设置于预设车辆的正前方，设置于前挡风玻璃上。第二摄像头设置于预设车辆的正后方，设置于后挡风玻璃上。第三摄像头设置于预设车辆的正左侧，设置于左后视镜下。第四摄像头设置于预设车辆的正右侧，设置于右后视镜下。
通过设置四个摄像头，分别覆盖车辆的不同方向，可以实现对预设车辆周围环境的多方向全景监控。这样的布局使得服务器可以获得车辆周围360度的视野信息，包括前方、后方、左侧和右侧等方向的状况。多摄像头的设置能够捕捉更多不同角度的画面，包括车辆盲区以及通常驾驶员难以直接观察到的区域。通过获取这些多方向的视频，服务器可以提供更全面、更详细的预设车辆附近的情况，辅助扩大驾驶员的视野，从而帮助驾驶员发现视野盲区的障碍物。
服务器确定预设车辆处于停车状态后，发送第一视频采集指令至第一摄像头，以使第一摄像头采集第一方向的第一视频。发送第二视频采集指令至第二摄像头，以使第二摄像头采集第二方向的第二视频。发送第三视频采集指令至第三摄像头，以使第三摄像头采集第三方向的第三视频。发送第四视频采集指令至第四摄像头，以使第四摄像头采集第四方向的第四视频。
第一摄像头将采集的第一视频发送至服务器，第二摄像头将采集的第二视频发送至服务器，第三摄像头将采集的第三视频发送至服务器，第四摄像头将采集的第四视频发送至服务器。服务器接收第一摄像头发送的第一视频，第二摄像头发送的第二视频，第三摄像头发送的第三视频，第四摄像头发送的第四视频。
接着对第一视频、第二视频、第三视频以及第四视频进行预处理，包括去噪、色彩校正、尺寸调整等，以保证后续拼接的准确性和稳定性。再使用计算机视觉技术，对四个方向的视频帧提取特征点，并通过特征点匹配来找到它们之间的对应关系，这些特征点可以是角点、边缘、纹理等。再利用特征点匹配的结果，对四个方向的视频帧进行配准，即对齐它们的位置和角度，使得它们能够正确地拼接在一起。根据配准后的视频帧，将它们在水平方向上拼接起来，形成一个连续的全景画面。即根据第一方向、第二方向、第三方向以及第四方向，对第一视频、第二视频、第三视频以及第四视频进行拼接，得到第一全景视频。在拼接过程中，可能需要考虑不同视角之间的重叠部分，并采取适当的融合方法，以避免拼接的瑕疵。
通过接收第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头采集的视频，可以获取车辆周围不同方向的视野信息。将这些视频进行拼接，形成第一全景视频，可以呈现车辆周围360度的全景视图，提供更全面、更详细的车辆周围环境信息。将多个方向的视频进行拼接后，可以得到一个实时的全景视频，显示了车辆周围环境的整体情况。实时监控功能使得驾驶员可以实时观察车辆周围的情况，包括视野盲区，及时发现障碍物或危险情况，提高驾驶安全性。
S130，获取预设车辆进入启动状态的信息。
服务器通过预设车辆上的传感器来监测车辆的电源状态，例如，通过检测预设车辆的电池电压或电流来判断车辆是否处于启动状态。当预设车辆的电源开启时，电池电压或电流会有相应的变化，通过监测这些变化，服务器可以判定车辆是否处于启动状态。
S140，接收行车记录仪采集的第二全景视频。
参照步骤S120，服务器在确定预设车辆进入启动状态后，再次发送第一视频采集指令至第一摄像头，以使第一摄像头采集第一方向的第一视频。发送第二视频采集指令至第二摄像头，以使第二摄像头采集第二方向的第二视频。发送第三视频采集指令至第三摄像头，以使第三摄像头采集第三方向的第三视频。发送第四视频采集指令至第四摄像头，以使第四摄像头采集第四方向的第四视频。
第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头采集完成后，第一摄像头将采集的第一视频发送至服务器，第二摄像头将采集的第二视频发送至服务器，第三摄像头将采集的第三视频发送至服务器，第四摄像头将采集的第四视频发送至服务器。服务器接收第一摄像头发送的第一视频，第二摄像头发送的第二视频，第三摄像头发送的第三视频，第四摄像头发送的第四视频。服务器对第一视频、第二视频、第三视频以及第四视频进行去噪、色彩校正、尺寸调整等预处理后，再对其进行拼接，得到第二全景视频。
S150，将第一全景视频与第二全景视频进行比对，判断预设车辆的预设范围内是否存在障碍物。
具体地，首先服务器分别对第一全景视频进行帧切分，得到多个第一视频帧，对第二全景视频进行帧切分，得到多个第二视频帧。再按照预设方式，分别对多个第一视频帧进行处理，得到多个第一处理图像，对多个第二视频帧进行处理，得到多个第二处理图像。具体先对第一视频帧进行增强处理，通过一系列操作来改善图像的质量和可视化效果，常见的增强技术包括调整对比度、亮度、色彩平衡等，可以使用图像处理库，如OpenCV，来实现图像增强。通过对第一视频帧进行增强处理，得到第一增强图像。再第一增强图像进行降噪处理，减少图像中的噪声或不必要的细节。常见的降噪方法包括中值滤波、高斯滤波等。这些滤波器可以帮助平滑图像并去除噪声，降噪后得到第一降噪图像。最后对第一降噪图像进行去色处理，将图像转换为灰度图像，将彩色图像中的颜色信息去除，只保留亮度信息。这有助于简化图像，并加速后续处理过程，最后得到第一处理图像。对于第二视频帧的处理过程与第一视频帧的处理过程相同，依次对各个第二视频帧进行增强处理，得到多个第二增强图像。对各个第二增强图像进行降噪处理，得到多个第二降噪图像。对各个第二降噪图像进行去色处理，得到多个第二处理图像。
对多个第一视频帧和第二视频帧进行增强处理，可以提升图像的亮度、对比度和色彩饱和度等，使图像更加清晰、明亮。在采集视频过程中，由于环境条件或摄像头自身原因，可能会导致视频中出现噪点或颗粒，影响图像质量。通过对多个第一增强图像和第二增强图像进行降噪处理，可以减少图像中的噪点，使图像更加平滑和清晰。去色处理可以将彩色图像转换为灰度图像或者二值图像，简化图像数据的处理过程，加快图像分析的速度。通过上述处理步骤，可以显著提高图像质量，减少噪点和干扰，使图像更加清晰和可靠，为后续图像识别和分析提供更好的数据基础。
得到多个第一处理图像和多个第二处理图像后，再分别对任意一个第一处理图像和任意一个第二处理图像图像进行识别，判断二者是否相同。以多个第一处理图像中的任意一个第一处理图像，第一目标图像，多个第二处理图像中的任意一个第二处理图像，第二目标图像为例。
服务器将第一目标图像切分成多个等尺寸的第一图像块，例如第一图像块的尺寸为10×20mm。同样，第二目标图像切分成多个等尺寸的第二图像块，第二图像块的尺寸与第一图像块的尺寸一致，切分时，可以设定固定大小的图像块，也可以根据具体应用场景和算法的需求来设定不同的图像块大小。例如第一图像块的尺寸为10×20mm，则第二图像块的尺寸为10×20mm。接着对同一位置的第一图像块和第二图像块进行像素相似度计算，可以采用均方误差计算（Mean Squared Error），计算两个图像块像素之间的平均差值，数值越小表示图像越相似。也可以采用结构性相似度计算（SSIM），综合考虑亮度、对比度和结构相似性，数值范围在[-1，1]之间，接近1表示图像越相似。还可以采用峰值信噪比计算（PeakSignal-to-Noise Ratio，PSNR），计算两个图像块之间的信噪比，数值越大表示图像越相似。这些方法可以比较两个图像块之间的像素差异，可以根据实际需求选择合适的相似度计算方法，或者结合多种方法综合分析第一图像块与第二图像块之间的图像块相似度。根据多个图像块的相似度值，确定第一目标图像与第二目标图像的整体的图像相似度。可以计算图像块相似度的平均值、加权平均值或者取最大值等，得到整体的图像相似度。
将计算得到的整体图像相似度与预设相似度阈值进行比较。预设相似度阈值是根据具体应用需求和实际情况设置的，用于判断两个图像是否相同，本实施例不做具体限定。如果图像相似度大于或等于预设相似度阈值，则判断第一目标图像与第二目标图像相同；反之，判断两个图像不相同。
将第一目标图像和第二目标图像分别切分成多个等尺寸的图像块，这样做的好处是将大尺寸的图像分割成小块，使得像素相似度计算更加精确和高效，同时便于后续通过识别与第一图像块不同地第二图像块，来更准确地判断障碍物所在位置。将计算得到的整体图像相似度与预设相似度阈值进行比较。预设相似度阈值是根据具体应用需求和实际情况设置的，用于作判断两个图像是否相同的标准。如果整体图像相似度大于或等于预设相似度阈值，则判断第一目标图像与第二目标图像相同；反之，判断两个图像不相同。
当确定多个第二处理图像中，存在与第一目标图像相同的第二目标图像，服务器再统计与第一目标图像相同的第二目标图像的图像数量。最后判断图像数量是否大于或等于预设图像数量，以确定预设车辆的预设范围内是否存在障碍物。当与第一处理图像相同的第二处理图像的数量大于或等于预设图像数量时，表明停车前的预设车辆附近的环境，与预设车辆启动时附近的环境一样，即在停车期间，没有人、动物或其它小型障碍物靠进车辆。当与第一处理图像相同的第二处理图像的数量小于预设图像数量时，表明在停车阶段，可能有人、动物或其它小型障碍物靠进车辆并停留在预设车辆附近，导致启动时服务器获取的多个第一处理图像与停车时服务器获取的第二处理图像不一样。
服务器分别将第一全景视频切分成多个第一视频帧，将第二全景视频切分成多个第二视频帧后，并对其进行预设处理，从而得到多个第一处理图像和第二处理图像。服务器通过识别第二处理图像中，与任意一个第一处理图像相同的第二处理图像的图像数量，并将图像数量与预设数量阈值进行比较。当图像数量小于预设数量阈值，表明多个第一处理图像与第二处理图像不同，进一步说明第一全景图像与第二全景图像不同，从而为后续判断预设车辆的预设范围内是否存在障碍物提供依据。
S160，若确定预设范围内存在障碍物，则发送第二全景视频至预设车辆的车机屏幕，以使车机屏幕显示障碍物。
当与第一处理图像相同的第二处理图像的数量小于预设图像数量时，表明预设车辆的预设范围内存在障碍物，则服务器发送第二全景视频至预设车辆的车机屏幕，以使车机屏幕显示障碍物。根据上述步骤中服务器计算出的与第一图像块不同的第二图像块，获取该第二图像块在第二全景视频中的具体位置，然后根据具体位置，在第二全景视频中对检测到的障碍物进行预设标记。可以在图像上使用矩形框或其他形状来标记该第二图像块的位置，也可以在图像上加入文字或其他标记来表示第二图像块中障碍物的类型或属性。在确定预设范围内存在障碍物后，服务器会立即将第二全景视频发送到预设车辆的车机屏幕上。这样的实时预警功能可以让驾驶员及时看到车辆周围的障碍物，特别是视野盲区内的障碍物，提高驾驶员的警觉性，帮助驾驶员及时采取避让或停车等措施，确保行车安全。
通过采用上述技术方案，服务器首先获取预设车辆在停车时的第一全景视频，第一全景视频反映预设车辆刚进入停车阶段时附近的情况。服务器在获取预设车辆进入启动状态时，再次获取预设车辆的第二全景视频，第二全景视频反映在起步阶段预设车辆附近的情况，包括驾驶员看不到视野盲区。通过将第一全景视频与第二全景视频进行比对，如果二者是否发生变化，进而判断在停车阶段和起步阶段预设车辆附近的情况是否发生变化，进而确定预设车辆附近是否存在障碍物。若确定预设车辆附近存在障碍物，通过发送第二全景视频到车机屏幕，驾驶员可以看到实时的车辆周围环境，包括视野盲区的障碍物，扩大了驾驶员的视野，从而辅助驾驶员更全面地了解车辆附近的情况。
本实施例还公开了基于行车记录仪的驾驶员视野扩大装置，装置为服务器，参照图3，包括第一获取模块301、第一接收模块302、第二获取模块303、第二接收模块304、处理模块305以及输出模块306，其中：
第一获取模块301，用于获取预设车辆进入停车状态的信息。
第一接收模块302，用于接收行车记录仪采集的第一全景视频，行车记录仪安装于预设车辆。
第二获取模块303，用于获取预设车辆进入启动状态的信息。
第二接收模块304，用于接收行车记录仪采集的第二全景视频。
处理模块305，用于将第一全景视频与第二全景视频进行比对，判断预设车辆的预设范围内是否存在障碍物。
输出模块306，用于若确定预设范围内存在障碍物，则发送第二全景视频至预设车辆的车机屏幕，以使车机屏幕显示障碍物。
在一种可能的实施方式中，处理模块305，用于对第一全景视频进行切分，得到多个第一视频帧。
处理模块305，用于对第二全景视频进行切分，得到多个第二视频帧。
处理模块305，用于按照预设方式，对多个第一视频帧进行处理，得到多个第一处理图像，对多个第二视频帧进行处理，得到多个第二处理图像。
处理模块305，用于识别第一目标图像与第二目标图像是否相同，第一目标图像为多个第一处理图像中的任意一个第一处理图像，第二处理图像为多个第二处理图像中的任意一个第二处理图像。
处理模块305，用于若确定第一目标图像与第二目标图像相同，则确定多个第二处理图像中与第一目标图像相同的第二目标图像的图像数量。
处理模块305，用于判断图像数量是否大于或等于预设图像数量，以确定预设车辆的预设范围内是否存在障碍物。
在一种可能的实施方式中，处理模块305，用于将第一目标图像切分成多个等尺寸的第一图像块。
处理模块305，用于将第二目标图像切分成多个等尺寸的第二图像块，第一图像块的尺寸与第二图像块的尺寸一致。
处理模块305，用于对同一位置的第一图像块和第二图像块进行像素相似度计算，得到图像块相似度。
处理模块305，用于根据多个图像块相似度，确定第一目标图像与第二目标图像的图像相似度。
处理模块305，用于判断图像相似度是否大于或等于预设相似度阈值，以确定第一目标图像与第二目标图像是否相同。
在一种可能的实施方式中，行车记录仪包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头。
第一摄像头设置于预设车辆的第一方向，第二摄像头设置于预设车辆的第二方向，第三摄像头设置于预设车辆的第三方向，第四摄像头设置于预设车辆的第四方向，第一方向、第二方向、第三方向以及第四方向中任意两个方向均不相同。
输出模块306，用于发送第一视频采集指令至第一摄像头，以使第一摄像头采集第一方向的第一视频。
输出模块306，用于发送第二视频采集指令至第二摄像头，以使第二摄像头采集第二方向的第二视频。
输出模块306，用于发送第三视频采集指令至第三摄像头，以使第三摄像头采集第三方向的第三视频。
输出模块306，用于发送第四视频采集指令至第四摄像头，以使第四摄像头采集第四方向的第四视频。
在一种可能的实施方式中，第一接收模块302，用于接收第一摄像头发送的第一视频，第二摄像头发送的第二视频，第三摄像头发送的第三视频，第四摄像头发送的第四视频。
处理模块305，用于根据第一方向、第二方向、第三方向以及第四方向，对第一视频、第二视频、第三视频以及第四视频进行拼接，得到第一全景视频。
在一种可能的实施方式中，第一获取模块301，用于获取与第一图像块不同的第二图像块的位置，确定障碍物在第二全景视频中的所处位置。
处理模块305，用于根据所处位置，在第二全景视频中对障碍物进行预设标记。
在一种可能的实施方式中，处理模块305，用于对各个第一视频帧进行增强处理，得到多个第一增强图像。
处理模块305，用于对各个第一增强图像进行降噪处理，得到多个第一降噪图像。
处理模块305，用于对各个第一降噪图像进行去色处理，得到多个第一处理图像。
处理模块305，用于对各个第二视频帧进行增强处理，得到多个第二增强图像。
处理模块305，用于对各个第二增强图像进行降噪处理，得到多个第二降噪图像。
处理模块305，用于对各个第二降噪图像进行去色处理，得到多个第二处理图像。
需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本实施例还公开了一种电子设备，参照图4，电子设备可以包括：至少一个处理器401，至少一个通信总线402，用户接口403，网络接口404，至少一个存储器405。
其中，通信总线402用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口403可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口403还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口404可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。
其中，处理器401可以包括一个或者多个处理核心。处理器401利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器405内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器405内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器401可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable LogicArray，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器401可集成中央处理器401（CentralProcessing Unit，CPU）、图像处理器401（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器401中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器405可以包括随机存储器405（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器405（Read-Only Memory）。可选的，该存储器405包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器405可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器405可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器405可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。如图所示，作为一种计算机存储介质的存储器405中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口403模块以及基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法的应用程序。
在图4所示的电子设备中，用户接口403主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器401可以用于调用存储器405中存储基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法的应用程序，当由一个或多个处理器401执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个的方法。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器405中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器405中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器405包括：U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (10)

1.基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，包括：
获取预设车辆进入停车状态的信息；
接收行车记录仪采集的第一全景视频，所述行车记录仪安装于所述预设车辆；
获取所述预设车辆进入启动状态的信息；
接收所述行车记录仪采集的第二全景视频；
将所述第一全景视频与所述第二全景视频进行比对，判断所述预设车辆的预设范围内是否存在障碍物；
若确定所述预设范围内存在所述障碍物，则发送所述第二全景视频至所述预设车辆的车机屏幕，以使所述车机屏幕显示所述障碍物。
2.根据权利要求1所述的基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法，其特征在于，所述将所述第一全景视频与所述第二全景视频进行比对，判断所述预设车辆的预设范围内是否存在障碍物，具体包括：
对第一全景视频进行切分，得到多个第一视频帧；
对第二全景视频进行切分，得到多个第二视频帧；
按照预设方式，对多个所述第一视频帧进行处理，得到多个第一处理图像，对多个所述第二视频帧进行处理，得到多个第二处理图像；
识别第一目标图像与第二目标图像是否相同，所述第一目标图像为多个所述第一处理图像中的任意一个第一处理图像，所述第二处理图像为多个所述第二处理图像中的任意一个第二处理图像；
若确定所述第一目标图像与所述第二目标图像相同，则确定多个所述第二处理图像中与所述第一目标图像相同的第二目标图像的图像数量；
判断所述图像数量是否大于或等于预设图像数量，以确定所述预设车辆的预设范围内是否存在障碍物。
3.根据权利要求2所述的基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法，其特征在于，所述识别第一目标图像与第二目标图像是否相同，具体包括：
将所述第一目标图像切分成多个等尺寸的第一图像块；
将所述第二目标图像切分成多个等尺寸的第二图像块，所述第一图像块的尺寸与所述第二图像块的尺寸一致；
对同一位置的所述第一图像块和所述第二图像块进行像素相似度计算，得到图像块相似度；
根据多个所述图像块相似度，确定所述第一目标图像与所述第二目标图像的图像相似度；
判断所述图像相似度是否大于或等于预设相似度阈值，以确定所述第一目标图像与第二目标图像是否相同。
4.根据权利要求1所述的基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述行车记录仪包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头；
所述第一摄像头设置于所述预设车辆的第一方向，所述第二摄像头设置于所述预设车辆的第二方向，所述第三摄像头设置于所述预设车辆的第三方向，所述第四摄像头设置于所述预设车辆的第四方向，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向以及所述第四方向中任意两个方向均不相同；
发送第一视频采集指令至第一摄像头，以使所述第一摄像头采集所述第一方向的第一视频；
发送第二视频采集指令至第二摄像头，以使所述第二摄像头采集所述第二方向的第二视频；
发送第三视频采集指令至第三摄像头，以使所述第三摄像头采集所述第三方向的第三视频；
发送第四视频采集指令至第四摄像头，以使所述第四摄像头采集所述第四方向的第四视频。
5.根据权利要求4所述的基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法，其特征在于，所述接收行车记录仪采集的第一全景视频，具体包括：
接收所述第一摄像头发送的所述第一视频，所述第二摄像头发送的所述第二视频，所述第三摄像头发送的所述第三视频，所述第四摄像头发送的所述第四视频；
根据所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向以及所述第四方向，对所述第一视频、所述第二视频、所述第三视频以及所述第四视频进行拼接，得到所述第一全景视频。
6.根据权利要求3所述的基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法，其特征在于，在所述若确定所述预设范围内存在所述障碍物，则发送所述第二全景视频至所述预设车辆的车机屏幕，以使所述车机屏幕显示所述障碍物之后，所述方法还包括：
获取与所述第一图像块不同的第二图像块的位置，确定所述障碍物在所述第二全景视频中的所处位置；
根据所述所处位置，在所述第二全景视频中对所述障碍物进行预设标记。
7.根据权利要求2所述的基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法，其特征在于，所述按照预设方式，对多个所述第一视频帧进行处理，得到多个第一处理图像，对多个所述第二视频帧进行处理，得到多个第二处理图像，具体包括：
对各个所述第一视频帧进行增强处理，得到多个第一增强图像；
对各个所述第一增强图像进行降噪处理，得到多个第一降噪图像；
对各个所述第一降噪图像进行去色处理，得到多个所述第一处理图像；
对各个所述第二视频帧进行增强处理，得到多个第二增强图像；
对各个所述第二增强图像进行降噪处理，得到多个第二降噪图像；
对各个所述第二降噪图像进行去色处理，得到多个所述第二处理图像。
8.基于行车记录仪的驾驶员视野扩大装置，其特征在于，所述装置为服务器，包括第一获取模块(301)、第一接收模块(302)、第二获取模块(303)、第二接收模块(304)、处理模块(305)以及输出模块(306)，其中：
所述第一获取模块(301)，用于获取预设车辆进入停车状态的信息；
所述第一接收模块(302)，用于接收行车记录仪采集的第一全景视频，所述行车记录仪安装于所述预设车辆；
所述第二获取模块(303)，用于获取所述预设车辆进入启动状态的信息；
所述第二接收模块(304)，用于接收所述行车记录仪采集的第二全景视频；
所述处理模块(305)，用于将所述第一全景视频与所述第二全景视频进行比对，判断所述预设车辆的预设范围内是否存在障碍物；
所述输出模块(306)，用于若确定所述预设范围内存在所述障碍物，则发送所述第二全景视频至所述预设车辆的车机屏幕，以使所述车机屏幕显示所述障碍物。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(401)、存储器(405)、用户接口(403)以及网络接口(404)，所述存储器(405)用于存储指令，所述用户接口(403)和所述网络接口(404)均用于与其他设备通信，所述处理器(401)用于执行所述存储器(405)中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
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