CN117340786A - 一种单臂叉式电动车加工车架的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明属于工装夹具技术领域，尤其为一种单臂叉式电动车加工车架的工装夹具，包括支架以及安装在所述支架上的柔性夹具，所述支架下方安装有夹具机构，所述夹具机构包括翻转式取料组件、复位移动组件和支撑放料组件，所述支架下方安装有翻转式取料组件，所述翻转式取料组件上表面安装有复位移动组件，所述复位移动组件上安装有所述支撑放料组件，通过设置了翻转式取料组件，从而能够自动实现进行取件操作，无需工作人员将车架安装在夹具上，其减少工作人员的劳动强度，提高装置的使用效果，满足上实际使用需求。

Description

一种单臂叉式电动车加工车架的工装夹具

技术领域

本发明属于工装夹具技术领域，具体涉及一种单臂叉式电动车加工车架的工装夹具。

背景技术

电力作为一种环保，清洁，转换率高的重要的能源，广泛用于生产和生活，以电力为应用来驱动交通工具的更新换代，促进交通运输行业的低碳化发展，降低交通成本，节约能源，保护环境，是世界各国研究的重要课题之一，经过几十年的发展，已经应用在电动城市公交车辆，厂矿电动运输车辆，电动城市环卫清洁车辆，工程，隧道，地铁施工专用车辆等诸多领域，电动车是用以电瓶为动力，电机为驱动的代步工具，电动车生产完成后，需对其质量进行严格的测定，车架作为电动车的重要骨架，其质量由为重要；

目前车架通过多节支杆焊接而成，但焊接完成后需要对其表面进行打磨抛光操作，在打磨抛光过程中，需要通过工装夹具进行夹持固定，能够实现精确打磨，同时增加其打磨抛光的稳定性，提高打磨质量，而现有技术中，工装夹具不便于进行自动取件和放件操作，还需要通过工作人员将其待夹持的车架手动进行安装，无意增加工作人员的劳动强度，同时所加持的车架不便进行翻转，在进行打磨过程中，需要人工将车架拆卸，并反向夹持固定，从而降低了工作效率，降低此装置的使用效果。

为解决上述问题，本申请中提出一种单臂叉式电动车加工车架的工装夹具。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种单臂叉式电动车加工车架的工装夹具，具有能够自动实现进行取件操作，无需工作人员将车架安装在夹具上，其减少工作人员的劳动强度，提高装置的使用效果，满足上实际使用需求的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单臂叉式电动车加工车架的工装夹具，包括支架以及安装在所述支架上的柔性夹具，所述支架下方安装有夹具机构；

所述夹具机构包括翻转式取料组件、复位移动组件和支撑放料组件，所述支架下方安装有翻转式取料组件，所述翻转式取料组件上表面安装有复位移动组件，所述复位移动组件上安装有所述支撑放料组件。

优选的，所述翻转式取料组件包括底座、连接板、支撑板、电动推杆、齿条、直齿轮A、直齿轮B、倾斜块、拉动杆、限位槽、移动板、限位杆、弹簧、L形板和支撑底板，所述支架下方设置有底座，所述底座上表面设置有支撑底板，所述支撑底板上表面固定有呈对称排列的两组连接板，所述支架一端两侧固定有转杆，且转杆分别和连接板通过轴承转动连接，其中一组转杆表面固定有直齿轮A，所述直齿轮A下方啮合连接有直齿轮B，所述直齿轮B通过转轴转动连接在连接板的表面，所述支撑底板上表面固定有支撑板，所述支撑板表面一侧固定有电动推杆，所述电动推杆输出端通过转杆固定有齿条，所述齿条和直齿轮B啮合连接；

所述齿条一侧固定有倾斜块，所述底座一侧开设有安装腔体，且安装腔体内部固定有呈对称排列的两组限位杆，两组所述限位杆之间设置有所述移动板，所述限位杆的表面绕设有弹簧，所述移动板的外侧面固定有L形板，所述移动板下表面固定有呈U形结构的拉动杆，所述拉动杆的另一端开设有与倾斜块相适配的限位槽。

优选的，所述移动板表面靠近限位杆一侧开设滑孔，且所述限位杆和移动板通过此滑孔滑动连接，所述弹簧的两端分别与底座和移动板固定连接，所述底座内部开设有与所述拉动杆相适配的滑动槽，且所述拉动杆和所述底座通过此滑动槽滑动连接。

优选的，所述支撑底板上表面靠近齿条一侧固定有限位支撑柱，所述齿条下表面开设有与限位支撑柱相适配的条形槽。

优选的，所述拉动杆表面位于限位槽一侧开设有安装槽，且安装槽内转动连接有滚筒。

优选的，所述L形板上表面固定有呈等距排列的若干组磁形条。

优选的，所述复位移动组件包括驱动电机、往复丝杆A、滑块、移动槽和压力传感器，所述底座内部转动连接有往复丝杆A，所述往复丝杆A的表面螺纹连接有滑块，所述滑块和所述支撑底板固定连接，所述往复丝杆A的一端固定有驱动电机，所述驱动电机固定在所述底座的表面，所述支撑板上表面安装有压力传感器。

优选的，所述底座上表面开设有安装往复丝杆A的移动槽，所述滑块和底座通过移动槽滑动连接。

优选的，所述支撑放料组件包括齿轮C、齿轮D、转动杆、锥齿轮A、锥齿轮B、往复丝杆B、移动面板、支撑盘A、杆体、通槽和方形槽，所述驱动电机输出端固定有齿轮C，所述齿轮C通过链条连接有齿轮D，所述齿轮D轴心固定有转动杆，所述转动杆和底座通过轴承转动连接，且所述转动杆另一端固定有锥齿轮A，所述锥齿轮A表面啮合连接有锥齿轮B，所述锥齿轮B内部固定有往复丝杆B，所述往复丝杆B一端转动连接在底座底端，所述往复丝杆B表面螺纹连接有移动面板，所述移动面板上安装有支撑盘A，所述移动面板的另一端设置有杆体，且所述杆体固定在所述底座底部，所述底座靠近支撑盘A一侧开设有通槽，所述支撑底板表面位于通槽一侧开设有方形槽。

优选的，所述支撑放料组件还包括支撑盘B和环形磁条，所述支撑盘A上表面通过转轴转动连接有支撑盘B，所述支撑盘B上表面固定有若干组环形磁条。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置了翻转式取料组件，从而能够自动实现进行取件操作，无需工作人员将车架安装在夹具上，其减少工作人员的劳动强度，提高装置的使用效果，满足上实际使用需求，L形板能够实现高度调节，从而能够实现支撑不同高度的车架，使车架被柔性夹具夹持过程中，处于同一水平高度；

通过L形板上的磁形条来对车架进行吸附固定，增加其车架放置在L形板表面的稳定性，同时若干组磁形条可以看做标记点，来对车架进行定位；

通过L形板内部的套板能够实现高度调节，从而能够实现支撑不同高度的车架，使车架被柔性夹具夹持过程中，处于同一水平高度；

通过滚筒能够减小拉动杆和倾斜块之间的摩擦力，从而更好的带动拉动杆进行上移，且拉动杆呈U形结构，便于更好的进行安装。

2、通过设置复位移动组件，支架翻转完成后，使支架和柔性夹具所夹持的车架进行移动至加工位置处，从而能够实现对车架的反面进行加工，无需人工将车架拆卸，并反向夹持固定，从而提高此操作的稳定性。

3、通过设置的支撑放料组件，能够对反向加工的车架进行支撑，提高加工过程中的稳定性，避免出现滑动情况，另一方面当车架的一侧加工完成后，方便将车架进行移出下料操作；

通过支撑盘B和环形磁条，通过转动支撑盘B进而能够带动车架进行同步转动，从而方便对原来柔性夹具对车架所夹持的面进行加工，提高装置的实用性，通过环形磁条能够在下移过程中，提高稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明中整体的结构左视图；

图3为本发明中图2的A处放大结构示意图；

图4为本发明中支架翻转的结构示意图；

图5为本发明中整体的结构俯视图；

图6为本发明中整体的结构右视图；

图7为本发明中L形板拆卸的结构示意图；

图8为本发明中底座的结构剖视图；

图9为本发明中底座剖视的结构前视图；

图中：

1、支架；2、柔性夹具；21、夹具机构；3、翻转式取料组件；301、底座；302、连接板；303、支撑板；304、电动推杆；305、齿条；306、直齿轮A；307、直齿轮B；308、倾斜块；309、拉动杆；311、滚筒；312、限位槽；313、移动板；314、限位杆；315、弹簧；316、L形板；317、磁形条；318、限位支撑柱；319、支撑底板；4、复位移动组件；402、驱动电机；403、往复丝杆A；404、滑块；405、移动槽；406、压力传感器；5、支撑放料组件；501、齿轮C；502、齿轮D；503、转动杆；504、锥齿轮A；505、锥齿轮B；506、往复丝杆B；507、移动面板；508、支撑盘A；509、杆体；511、支撑盘B；512、通槽；513、方形槽；514、环形磁条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-9所示：

一种单臂叉式电动车加工车架的工装夹具，包括支架1以及安装在支架1上的柔性夹具2，支架1下方安装有夹具机构21；

夹具机构21包括翻转式取料组件3、复位移动组件4和支撑放料组件5，支架1下方安装有翻转式取料组件3，翻转式取料组件3上表面安装有复位移动组件4，复位移动组件4上安装有支撑放料组件5。

翻转式取料组件3包括底座301、连接板302、支撑板303、电动推杆304、齿条305、直齿轮A306、直齿轮B307、倾斜块308、拉动杆309、限位槽312、移动板313、限位杆314、弹簧315、L形板316和支撑底板319，支架1下方设置有底座301，底座301上表面设置有支撑底板319，支撑底板319上表面固定有呈对称排列的两组连接板302，支架1一端两侧固定有转杆，且转杆分别和连接板302通过轴承转动连接，其中一组转杆表面固定有直齿轮A306，直齿轮A306下方啮合连接有直齿轮B307，直齿轮B307通过转轴转动连接在连接板302的表面，支撑底板319上表面固定有支撑板303，支撑板303表面一侧固定有电动推杆304，电动推杆304输出端通过转杆固定有齿条305，齿条305和直齿轮B307啮合连接；

齿条305一侧固定有倾斜块308，底座301一侧开设有安装腔体，且安装腔体内部固定有呈对称排列的两组限位杆314，两组限位杆314之间设置有移动板313，限位杆314的表面绕设有弹簧315，移动板313的外侧面固定有L形板316，移动板313下表面固定有呈U形结构的拉动杆309，拉动杆309的另一端开设有与倾斜块308相适配的限位槽312；

L形板316内部设置有能够实现伸缩功能的套板，且套板通过挤压螺栓进行挤压锁定。

移动板313表面靠近限位杆314一侧开设滑孔，且限位杆314和移动板313通过此滑孔滑动连接，弹簧315的两端分别与底座301和移动板313固定连接，底座301内部开设有与拉动杆309相适配的滑动槽，且拉动杆309和底座301通过此滑动槽滑动连接。

支撑底板319上表面靠近齿条305一侧固定有限位支撑柱318，齿条305下表面开设有与限位支撑柱318相适配的条形槽。

拉动杆309表面位于限位槽312一侧开设有安装槽，且安装槽内转动连接有滚筒311。

L形板316上表面固定有呈等距排列的若干组磁形条317。

复位移动组件4包括驱动电机402、往复丝杆A403、滑块404、移动槽405和压力传感器406，底座301内部转动连接有往复丝杆A403，往复丝杆A403的表面螺纹连接有滑块404，滑块404和支撑底板319固定连接，往复丝杆A403的一端固定有驱动电机402，驱动电机402固定在底座301的表面，支撑板303上表面安装有压力传感器406。

底座301上表面开设有安装往复丝杆A403的移动槽405，滑块404和底座301通过移动槽405滑动连接。

支撑放料组件5包括齿轮C501、齿轮D502、转动杆503、锥齿轮A504、锥齿轮B505、往复丝杆B506、移动面板507、支撑盘A508、杆体509、通槽512和方形槽513，驱动电机402输出端固定有齿轮C501，齿轮C501通过链条连接有齿轮D502，齿轮D502轴心固定有转动杆503，转动杆503和底座301通过轴承转动连接，且转动杆503另一端固定有锥齿轮A504，锥齿轮A504表面啮合连接有锥齿轮B505，锥齿轮B505内部固定有往复丝杆B506，往复丝杆B506一端转动连接在底座301底端，往复丝杆B506表面螺纹连接有移动面板507，移动面板507上安装有支撑盘A508，移动面板507的另一端设置有杆体509，且杆体509固定在底座301底部，底座301靠近支撑盘A508一侧开设有通槽512，支撑底板319表面位于通槽512一侧开设有方形槽513，往复丝杆B506和杆体509一端之间固定有加固板，移动面板507表面靠近杆体509一侧开设有通孔，且移动面板507和杆体509通过此通孔滑动连接。

支撑放料组件5还包括支撑盘B511和环形磁条514，支撑盘A508上表面通过转轴转动连接有支撑盘B511，支撑盘B511上表面固定有若干组环形磁条514。

本实施方案中：该单臂叉式电动车加工车架的工装夹具，在使用时，首先将待加工的车架放置在L形板316上，通过L形板316上的磁形条317来对车架进行吸附固定，增加其车架放置在L形板316表面的稳定性，同时若干组磁形条317可以看做标记点，来对车架进行定位，随后通过启动电动推杆304进而推动齿条305进行移动，由于齿条305和直齿轮B307啮合连接，进而带动直齿轮B307进行转动，直齿轮B307和直齿轮A306啮合连接，进而带动直齿轮A306进行转动，随着直齿轮A306的转动，并带动支架1进行转动，通过支架1带动柔性夹具2进行转动，实现翻转操作，直至支架1翻转至180°时，此时柔性夹具2正位于L形板316上方，在齿条305移动的同时，并使齿条305下表面开设的滑动槽在拉动杆309的表面进行滑动，通过拉动杆309来对齿条305进行局部支撑，避免齿条305在不断的伸展，受重力影响，而是齿条305出现弯曲，影响齿条305和直齿轮B307之间的啮合，随着齿条305的移动，并带动倾斜块308进行同步移动，由于倾斜块308设置有倾斜面，当倾斜块308移动的同时，并插入至拉动杆309开设的限位槽312内部，随着倾斜块308的倾斜面，并带动拉动杆309进行上移，在倾斜块308插入至限位槽312的同时，并于滚筒311接触，从而拉动杆309在倾斜块308移动的同时，使滚筒311进行滚动，从而能够减小拉动杆309和倾斜块308之间的摩擦力，从而更好的带动拉动杆309进行上移，随后，在拉动杆309上移的同时，并带动移动板313进行上移，通过移动板313上移，并挤压弹簧315进行压缩，通过弹簧315便于后期移动板313进行复位，随后并在限位杆314的表面进行滑动，增加其移动板313移动的稳定性，通过移动板313并带动L形板316进行上移，通过L形板316带动车架进行上移，使其车架位于两组柔性夹具2之间，随后通过柔性夹具2来对车架进行夹持，并使电动推杆304进行收缩，使支架1反向翻转进行复位，随后来对车架进行加工打磨抛光操作，从而能够自动实现进行取件操作，无需工作人员将车架安装在夹具上，其减少工作人员的劳动强度，提高装置的使用效果，满足上实际使用需求，L形板316能够实现高度调节，从而能够实现支撑不同高度的车架，使车架被柔性夹具2夹持过程中，处于同一水平高度。

当车架一侧加工完成后，通过电动推杆304再次进行收缩，并使支架1来对支撑板303进行挤压，使支撑板303上的压力传感器406压力值变大，当压力值达到移动树数值后，通过压力传感器406来对控制器信号，此时电动推杆304向外伸展，并带动支架1再次进行180°转动，同时并启动驱动电机402，使驱动电机402带动往复丝杆A403进行转动，通过往复丝杆A403的转动，并带动滑块404进行移动，通过滑块404带动支撑底板319进行向远离L形板316方向移动，使支架1和柔性夹具2所夹持的车架进行移动至加工位置处，从而能够实现对车架的反面进行加工，无需人工将车架拆卸，并反向夹持固定，从而提高此操作的稳定性。

随后驱动电机402转动的同时，并带动齿轮C501进行转动，由于齿轮C501和齿轮D502通过链条进行连接，进而带动齿轮D502进行转动，通过齿轮D502的转动，并带动转动杆503进行转动，通过转动杆503带动锥齿轮A504转动，由于锥齿轮A504和锥齿轮B505啮合连接，进而带动往复丝杆B506进行转动，通过往复丝杆B506的转动并带动移动面板507进行上移，通过移动面板507在杆体509上滑动，通过杆体509能够对移动面板507进行限位，使移动面板507移动过程中，更加稳定，随着移动面板507的移动，并带动支撑盘A508进行移动，通过支撑盘A508带动支撑盘B511进行移动，依次穿过底座301和支撑底板319，并位于车架的下方，并相贴合，一方面能够对车架进行支撑，另一方面当车架的一侧加工完成后，方便将车架进行移出下料操作。

在加工完成后，通过柔性夹具2对车架进行释放，并位于支撑盘B511上方，同时可以转动支撑盘B511进行转动，通过支撑盘B511带动车架进行转动，直至转动90°，从而方便对原来柔性夹具2对车架所夹持的面进行加工，提高装置的实用性，通过环形磁条514能够在下移过程中，提高稳定性。

需要说明的是：柔性夹具2通过电动伸缩杆、夹具组合而成，能后实现夹持操作，且柔性夹具2设置有压力感应器，通过压力感应器来对控制器输送信号，通过控制器控制柔性夹具2停止、启动操作，同时电动推杆304和驱动电机402均有控制器进行控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单臂叉式电动车加工车架的工装夹具，包括支架（1）以及安装在所述支架（1）上的柔性夹具（2），其特征在于：所述支架（1）下方安装有夹具机构（21）；

所述夹具机构（21）包括翻转式取料组件（3）、复位移动组件（4）和支撑放料组件（5），所述支架（1）下方安装有翻转式取料组件（3），所述翻转式取料组件（3）上表面安装有复位移动组件（4），所述复位移动组件（4）上安装有所述支撑放料组件（5）；

所述翻转式取料组件（3）包括底座（301）、连接板（302）、支撑板（303）、电动推杆（304）、齿条（305）、直齿轮A（306）、直齿轮B（307）、倾斜块（308）、拉动杆（309）、限位槽（312）、移动板（313）、限位杆（314）、弹簧（315）、L形板（316）和支撑底板（319），所述支架（1）下方设置有底座（301），所述底座（301）上表面设置有支撑底板（319），所述支撑底板（319）上表面固定有呈对称排列的两组连接板（302），所述支架（1）一端两侧固定有转杆，且转杆分别和连接板（302）通过轴承转动连接，其中一组转杆表面固定有直齿轮A（306），所述直齿轮A（306）下方啮合连接有直齿轮B（307），所述直齿轮B（307）通过转轴转动连接在连接板（302）的表面，所述支撑底板（319）上表面固定有支撑板（303），所述支撑板（303）表面一侧固定有电动推杆（304），所述电动推杆（304）输出端通过转杆固定有齿条（305），所述齿条（305）和直齿轮B（307）啮合连接；

所述齿条（305）一侧固定有倾斜块（308），所述底座（301）一侧开设有安装腔体，且安装腔体内部固定有呈对称排列的两组限位杆（314），两组所述限位杆（314）之间设置有所述移动板（313），所述限位杆（314）的表面绕设有弹簧（315），所述移动板（313）的外侧面固定有L形板（316），所述移动板（313）下表面固定有呈U形结构的拉动杆（309），所述拉动杆（309）的另一端开设有与倾斜块（308）相适配的限位槽（312）。

2.根据权利要求1所述的单臂叉式电动车加工车架的工装夹具，其特征在于：所述移动板（313）表面靠近限位杆（314）一侧开设滑孔，且所述限位杆（314）和移动板（313）通过此滑孔滑动连接，所述弹簧（315）的两端分别与底座（301）和移动板（313）固定连接，所述底座（301）内部开设有与所述拉动杆（309）相适配的滑动槽，且所述拉动杆（309）和所述底座（301）通过此滑动槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的单臂叉式电动车加工车架的工装夹具，其特征在于：所述支撑底板（319）上表面靠近齿条（305）一侧固定有限位支撑柱（318），所述齿条（305）下表面开设有与限位支撑柱（318）相适配的条形槽。

4.根据权利要求3所述的单臂叉式电动车加工车架的工装夹具，其特征在于：所述拉动杆（309）表面位于限位槽（312）一侧开设有安装槽，且安装槽内转动连接有滚筒（311）。

5.根据权利要求4所述的单臂叉式电动车加工车架的工装夹具，其特征在于：所述L形板（316）上表面固定有呈等距排列的若干组磁形条（317）。

6.根据权利要求5所述的单臂叉式电动车加工车架的工装夹具，其特征在于：所述复位移动组件（4）包括驱动电机（402）、往复丝杆A（403）、滑块（404）、移动槽（405）和压力传感器（406），所述底座（301）内部转动连接有往复丝杆A（403），所述往复丝杆A（403）的表面螺纹连接有滑块（404），所述滑块（404）和所述支撑底板（319）固定连接，所述往复丝杆A（403）的一端固定有驱动电机（402），所述驱动电机（402）固定在所述底座（301）的表面，所述支撑板（303）上表面安装有压力传感器（406）。

7.根据权利要求6所述的单臂叉式电动车加工车架的工装夹具，其特征在于：所述底座（301）上表面开设有安装往复丝杆A（403）的移动槽（405），所述滑块（404）和底座（301）通过移动槽（405）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的单臂叉式电动车加工车架的工装夹具，其特征在于：所述支撑放料组件（5）包括齿轮C（501）、齿轮D（502）、转动杆（503）、锥齿轮A（504）、锥齿轮B（505）、往复丝杆B（506）、移动面板（507）、支撑盘A（508）、杆体（509）、通槽（512）和方形槽（513），所述驱动电机（402）输出端固定有齿轮C（501），所述齿轮C（501）通过链条连接有齿轮D（502），所述齿轮D（502）轴心固定有转动杆（503），所述转动杆（503）和底座（301）通过轴承转动连接，且所述转动杆（503）另一端固定有锥齿轮A（504），所述锥齿轮A（504）表面啮合连接有锥齿轮B（505），所述锥齿轮B（505）内部固定有往复丝杆B（506），所述往复丝杆B（506）一端转动连接在底座（301）底端，所述往复丝杆B（506）表面螺纹连接有移动面板（507），所述移动面板（507）上安装有支撑盘A（508），所述移动面板（507）的另一端设置有杆体（509），且所述杆体（509）固定在所述底座（301）底部，所述底座（301）靠近支撑盘A（508）一侧开设有通槽（512），所述支撑底板（319）表面位于通槽（512）一侧开设有方形槽（513）。

9.根据权利要求8所述的单臂叉式电动车加工车架的工装夹具，其特征在于：所述支撑放料组件（5）还包括支撑盘B（511）和环形磁条（514），所述支撑盘A（508）上表面通过转轴转动连接有支撑盘B（511），所述支撑盘B（511）上表面固定有若干组环形磁条（514）。