CN117337667B - 适用于播种无人机的水稻直播装置 - Google Patents

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Abstract

一种适用于播种无人机的水稻直播装置，包括播种箱，在播种箱内安装有播种外壳，播种外壳的顶部封闭，在播种外壳内安装有播种轮，在播种轮的周向设置有若干播种板，在播种板之间留有播种间隙，在播种间隙处设置有用于对播种间隙进行密封、以与播种轮、播种外壳形成充种气室的阻气滑块，在播种外壳上设置有滑动轨道，滑动轨道倾斜设置；所述播种箱的顶部设置有进种口，播种箱的底部设置有出种口，在播种外壳与播种箱之间留有用于水稻种子下落的落种间隙，在播种外壳上设置有用于连通播种间隙与落种间隙的播种豁口，在播种外壳的底部设置有与播种间隙连通的落种口。本申请能够对水稻进行精确播种，实现多粒水稻种子同时有序播种和错落播种。

Description

适用于播种无人机的水稻直播装置
技术领域
本发明涉及无人机水稻播种技术领域，特别是一种适用于播种无人机的水稻直播装置。
背景技术
播种无人机是一种用于农业播种的无人机，具有高效、精准、快速等特点，通过搭载不同的播种设备，可以实现各种农作物的播种作业，如水稻、小麦、玉米等。现有技术中，无人机的播种方式一般为撒播或者条播，精确性较低，加上播种设备的限制，无人机无法实现对水稻的精确播种，特别是无法实现多粒水稻种子同时有序播种和错落播种。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种能够对水稻进行精确播种，并且可实现多粒水稻种子同时有序播种和错落播种的适用于播种无人机的水稻直播装置。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种适用于播种无人机的水稻直播装置，包括用于安装到播种无人机上的播种箱，在播种箱内安装有播种外壳，播种外壳的顶部封闭，在播种外壳内安装有播种轮和用于驱动播种轮转动的动力设备，在播种轮的周向设置有若干播种板，在播种板之间留有播种间隙，在播种间隙处设置有用于对播种间隙进行密封、以与播种轮、播种外壳形成充种气室的阻气滑块，在播种外壳上设置有与阻气滑块配合的滑动轨道，滑动轨道倾斜设置；所述播种箱的顶部设置有进种口，播种箱的底部设置有出种口，在播种外壳与播种箱之间留有用于水稻种子下落的落种间隙，在播种外壳上设置有用于连通播种间隙与落种间隙的播种豁口，在播种外壳的底部设置有与播种间隙连通的落种口。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于播种无人机的水稻直播装置，所述动力设备为电机，电机与播种轮传动连接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于播种无人机的水稻直播装置，所述滑动轨道为环形轨道。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于播种无人机的水稻直播装置，所述阻气滑块设置有2组，滑动轨道、播种豁口和落种口均设置有2个。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于播种无人机的水稻直播装置，所述落种间隙从上至下依次缩小。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于播种无人机的水稻直播装置，所述播种外壳的顶部还安装有转种轮，转种轮的轮轴伸入播种外壳内、并与播种轮传动连接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于播种无人机的水稻直播装置，所述转种轮呈上小下大的圆锥状，播种外壳整体呈圆柱状。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于播种无人机的水稻直播装置，所述进种口处的播种箱上安装有进种料斗，播种箱整体呈上大下小的漏斗状。
与现有技术相比，本发明可以使得播种箱内的水稻种子形成涡流，便于水稻种子的充种，减小水稻种子碰撞带来的损伤，利用充种气室的正压与负压作用可以使得水稻种子在下落时获得一定的加速度，减小风场的干扰，使得播种更加精准，播种时为多粒种子一同播种，尤其利于水稻的直播且由于种子于不同出口的排出方向相反，可以实现错落排种，使得种子更多的吸收养分。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明的播种外壳的结构示意图；
图3为本发明的播种轮与转种轮的结构示意图；
图4为本发明的播种外壳与播种轮的配合结构示意图；
图5为本发明的种箱与播种外壳的配合结构示意图；
图6为本发明的滑块与播种外壳的配合结构示意图；
图7为本发明的滑块与播种轮的配合结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1至图7，一种适用于播种无人机的水稻直播装置，包括用于安装到播种无人机上的播种箱1，播种箱1用于盛装水稻种子，便于悬挂到播种无人机上，进行水稻直播操作，具体的，所述播种箱1的顶部设置有进种口，用于水稻种子的输入，播种箱1的底部设置有出种口，用于水稻种子的输出，优选的，所述进种口处的播种箱1上安装有进种料斗2，播种箱1整体呈上大下小的漏斗状；
为了实现水稻种子的播种操作，在播种箱1内安装有播种外壳3，播种外壳3的顶部封闭，在播种外壳3内安装有播种轮5和用于驱动播种轮5转动的动力设备11，在播种轮5的周向设置有若干播种板6，在播种板6之间留有播种间隙7，在播种间隙7处设置有用于对播种间隙7进行密封、以与播种轮5、播种外壳3形成充种气室的阻气滑块9，在播种外壳3上设置有与阻气滑块9配合的滑动轨道4，滑动轨道4倾斜设置；在播种外壳3与播种箱1之间留有用于水稻种子下落的落种间隙，在播种外壳3上设置有用于连通播种间隙7与落种间隙的播种豁口10，优选的，播种豁口10设置在滑动轨道4由上向下的转弯处，动力设备11用于驱动播种轮5转动，同时通过播种板6带动阻气滑块9沿着滑动轨道4滑动，播种箱1内的水稻种子会在自身重力的作用下下落到落种间隙处，进而通过播种豁口10进入播种间隙7处，由于阻气滑块9在播种板6的带动下沿着滑动轨道4向上运行滑动，会对所在播种间隙7处的充种气室的体积进行压缩，逐渐形成正压区域，进而在阻气滑块9随着滑动轨道4的轨迹由上行转变为下行时，阻气滑块9在自身重力和充种气室的正压作用下，会对进入播种间隙7的水稻种子产生一个冲击力，使其在下落时获得一定的加速度，减小风场的干扰，使得播种更加精准；
在播种外壳3的底部设置有与播种间隙7连通的落种口，便于水稻种子顺利向外排出，实现播种操作；
优选的，所述动力设备11为电机，电机与播种轮5传动连接，便于根据需要驱动播种轮5进行转动；所述滑动轨道4为环形轨道，便于阻气滑块9能够沿着滑动轨道4进行上行、下行循环移动，以形成充种气室，更好的进行播种操作。
为了实现对水稻种子的错落排种，所述阻气滑块9设置有2组，滑动轨道4、播种豁口10和落种口均设置有2个，便于在播种外壳3的两侧形成2个播种通道，以实现水稻种子的排出方向相反，可以实现错落排种，使得种子更多的吸收养分。
实际使用时，所述落种间隙从上至下依次缩小，便于播种箱1内的水稻种子依次有序下落，避免集中堆积，下落过多而造成一次播种的水稻种子数量过多；
所述播种外壳3的顶部还安装有转种轮8，转种轮8的轮轴伸入播种外壳3内、并与播种轮5传动连接，便于利用转种轮8在播种箱1内转动，实现水稻种子与播种轮5同方向转动，从而有助于配合阻气滑块9更好的对水稻种子更进行播种操作；优选的，所述转种轮8呈上小下大的圆锥状，播种外壳3整体呈圆柱状。

Claims (7)

1.一种适用于播种无人机的水稻直播装置，其特征在于：包括用于安装到播种无人机上的播种箱，在播种箱内安装有播种外壳，播种外壳的顶部封闭，在播种外壳内安装有播种轮和用于驱动播种轮转动的动力设备，在播种轮的周向设置有若干播种板，在播种板之间留有播种间隙，在播种间隙处设置有用于对播种间隙进行密封、以与播种轮、播种外壳形成充种气室的阻气滑块，在播种外壳上设置有与阻气滑块配合的滑动轨道，滑动轨道倾斜设置；所述播种箱的顶部设置有进种口，播种箱的底部设置有出种口，在播种外壳与播种箱之间留有用于水稻种子下落的落种间隙，在播种外壳上设置有用于连通播种间隙与落种间隙的播种豁口，在播种外壳的底部设置有与播种间隙连通的落种口；
所述滑动轨道为环形轨道。
2.根据权利要求1所述的适用于播种无人机的水稻直播装置，其特征在于：所述动力设备为电机，电机与播种轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的适用于播种无人机的水稻直播装置，其特征在于：所述阻气滑块设置有2组，滑动轨道、播种豁口和落种口均设置有2个。
4.根据权利要求1所述的适用于播种无人机的水稻直播装置，其特征在于：所述落种间隙从上至下依次缩小。
5.根据权利要求1所述的适用于播种无人机的水稻直播装置，其特征在于：所述播种外壳的顶部还安装有转种轮，转种轮的轮轴伸入播种外壳内、并与播种轮传动连接。
6.根据权利要求5所述的适用于播种无人机的水稻直播装置，其特征在于：所述转种轮呈上小下大的圆锥状，播种外壳整体呈圆柱状。
7.根据权利要求1所述的适用于播种无人机的水稻直播装置，其特征在于：所述进种口处的播种箱上安装有进种料斗，播种箱整体呈上大下小的漏斗状。
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