CN117328301B - 一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧 - Google Patents

一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧,涉及轨道交通技术领域,包括安装底座和监测系统,所述安装底座顶端中部固定安装有隔振弹簧,所述隔振弹簧顶端固定安装有负载安装座,调节组件,所述调节组件固定安装在安装底座顶端,所述调节组件包括立柱,两个所述立柱分别固定安装在安装底座顶端。本发明提出了一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧,当隔振弹簧在承受不同的压力时,通过设置的调节组件调节隔振弹簧的可伸缩量,并对隔振弹簧的伸缩方向进行限位,进而调节隔振弹簧的可承载压力范围,避免承载压力超过隔振弹簧的可承载压力范围,进而对隔振弹簧进行保护,同时使得装置整体处于最佳的使用状态。

Description

一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域,具体为一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧。
背景技术
列车在轨道上运行时的冲击能量会导致轨道产生严重的振动及噪声,严重影响列车上的乘客的乘坐体验,也会影响轨道周边居民的生活质量,在申请号为202110227153.X的中国专利中公开了“一种大型弹簧隔振器,包括盖板、侧耳和侧板,所述盖板表面活动贯穿连接有安装栓,所述安装栓底部固定连接有对接盒,所述对接盒底部连接有减振弹簧,所述减振弹簧底部设置有底座,所述底座表面开设有对接口,所述对接口内部活动连接有卡栓,所述卡栓一侧活动连接有挤压块,所述挤压块远离卡栓一侧固定连接有螺栓,所述底座两侧贯穿连接有螺栓,该大型弹簧隔振器,将两个升降板两侧的倒钩个钢珠与对应的侧板上的矩形口进行对接,然后将侧板底部的卡栓通过对接口安装进底座内部,最终将底座两侧的螺栓拧紧,这样螺栓就能通过挤压块带动卡栓牢固的与对接口内部进行对接,从而使侧板与底座之间的对接方式更加便捷。”
该对比文件仅仅解决了现有技术中使用的大型弹簧隔振器的底座和侧板之间大都采用的是焊接工艺进行连接,这样在安装的时候就需要具有专门的焊接技能的操作人员才能对其进行组装,从而使得大型弹簧隔振器在组装工艺变得十分严格,因此无法满足实际使用时候的需求的问题,未考虑到隔振器在使用过程中其内部的隔振弹簧在承受不同压力时,由于隔振器在生产后不可调,隔振弹簧会受损的情况,进而导致隔振器的使用寿命降低,且隔振器在承受不同压力时不能调节到最佳的使用性能状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧,包括安装底座和监测系统,所述安装底座顶端中部固定安装有隔振弹簧,所述隔振弹簧顶端固定安装有负载安装座;
调节组件,所述调节组件固定安装在安装底座顶端,所述调节组件包括立柱,两个所述立柱分别固定安装在安装底座顶端。
优选的,所述调节组件还包括安装槽、限位杆、连接杆、电动伸缩杆和限位柱,两个所述立柱前侧分别开设有安装槽,两个所述立柱远离隔振弹簧的一侧顶部分别焊接有限位柱,两个所述安装槽内分别活动连接有限位杆,两个所述限位杆前侧分别与连接杆后侧两端焊接,所述安装底座顶端通过螺钉安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端与连接杆底端通过螺钉安装。
优选的,所述安装底座顶端中部焊接有限位套筒,所述限位套筒顶端与负载安装座底端焊接,所述负载安装座底端两侧分别焊接有滑动套环,所述滑动套环活动连接在立柱上,所述负载安装座焊接有环形盖板,所述负载安装座底端前侧通过螺钉安装有压力传感器,所述负载安装座底端后侧固通过螺钉安装有振动传感器。
优选的,所述监测系统应用于轨道列车运行,所述监测单元包括轨道处理单元,所述轨道处理单元用于选择监测的浮置板轨道路段,并对选择的浮置板轨道路段进行预处理;
轨道偏移监测单元,所述轨道偏移监测单元用于对轨道处理单元选择的浮置板轨道路段中浮置板的位移变动情况进行监测,并根据监测采集的数据进行分析;
压力数据处理单元,所述压力数据处理单元用于对经过该路段的列车施加给浮置板轨道的压力进行数据采集,并对采集的数据进行分析处理;
振动信号处理单元,所述振动信号处理单元用于列车经过该路段时对浮置板的振动信号进行采集分析,从而对列车的运行状态进行识别判断;
信息交流单元,所述信息交流单元用于站点内的工作人员与列车上的工作人员之间进行信息交流。
优选的,所述轨道处理单元包括轨道选择模块和轨道信息获取模块,所述轨道选择模块用于选择将要进行监测的浮置板轨道路段,并根据该浮置板轨道路段内的站点信息对相邻站点之间的路段进行不重复命名,所述轨道信息获取模块用于获取选择的浮置板轨道路段信息,具体包括:该浮置板轨道路段里程、浮置板道床数量、浮置板长度、一块浮置板下布置的钢弹簧隔振器数量、经过该浮置板轨道路段的列车在空载状态下施加给浮置板轨道的压力和该列车的额定承载重量。
优选的,所述轨道偏移监测单元包括位移监测模块,所述位移监测模块用于在浮置板轨道处于无车状态时,通过CMOS图像传感器拍摄在轨腰处安装的标靶,对标靶图像进行采集,并对采集的图像按照路段名称与拍摄时间相结合的方式进行命名,再通过图像处理技术进行计算,获取浮置板轨道的横向和纵向位移,且可以通过激光传感器测量激光传感器与标靶之间的距离,从而获得浮置板轨道的远近距离,其中图像处理技术具体包括以下步骤:将CMOS图像传感器拍摄图像转化为灰度图的格式,通过双边滤波方法对灰度图进行滤波操作,使得模糊的边缘信息变得清晰,利用图像像素点的灰度均值,进行二值化处理,通过连通域算法将图像中互不相连的区域区分开,根据算法计算区分出来的连通域,通过面积大小判断区域位置,面积最大的是中间的黑色圆,面积第二大的是外面的黑色圆环,对它们的圆心坐标取平均值后,得到最终的圆心坐标以及得到两组圆心坐标后,相减即得图像中的位移量,将该位移量乘以测量像素精度从而得到标靶的实际位移量,进而得到浮置板轨道的偏移量。
优选的,所述轨道偏移监测单元还包括数据传输模块和信号报警模块,所述数据传输模块用于将位移监测模块计算出的浮置板轨道的位移量数据与相应的图像一同上传到云端服务器的数据库内,且数据库根据入库时间按照降序的方式对数据和图像进行排序,所述信号报警模块用于当数据传输模块上传到数据库内的数据超过设定的阈值时,数据库将该数据标红且云端服务器发出红色警报,通知工作人员根据该数据对应图像的名称对浮置板轨道相应路段进行维修。
优选的,所述压力数据处理单元包括压力数据采集模块、压力数据分析模块和隔振器性能调整模块,所述压力数据采集模块用于列车在站点停靠且行人换乘完毕后通过压力传感器对列车施加给浮置板轨道的压力进行测量,所述压力数据分析模块用于对压力数据采集模块测量采集的数据进行分析,当测量到的压力数据值与列车空载时对浮置板轨道施加的压力值相等时,判断列车处于空载状态,当测量到的压力数据值大于列车空载时对浮置板轨道施加的压力值且不大于列车处于额定承载重量时对浮置板轨道施加的压力值时,判断列车处于正常运行状态,当测量到的压力数据值大于列车处于额定承载重量时对浮置板轨道施加的压力值时,判断列车处于超载状态,所述隔振器性能调整模块用于根据压力数据分析模块的判断结果通过调节组件对隔振弹簧的可伸缩量进行调整,进而调整隔振器的性能,保证列车在运行过程中的安全性和舒适性。
优选的,所述振动信号处理单元包括振动信号采集模块和振动信号去噪模块,所述振动信号采集模块用于在列车运行过程中通过振动传感器对浮置板轨道的振动信号进行采集,所述振动信号去噪模块用于通过小波阈值消噪方法对振动信号采集模块采集的振动信号进行去噪,具体包括以下步骤:将含有噪声的原始振动信号进行小波分解,再用阈值函数对小波分解后的各层信号系数进行量化,最后通过处理后的系数对信号进行重构完成消噪,且通过离散分解算法进行小波分解操作,其具体计算公式如下:
式中,WTx(a,b)表示离散函数,x(t)表示离散信号,ψ(t)表示小波基函数,a表示尺度因子,控制小波基函数伸缩,b表示平移因子,控制小波基函数平移,表示含参数的小波基函数。
优选的,所述振动信号处理单元还包括振动信号特征分析模块和运行状态识别模块,所述振动信号特征分析模块用于对振动信号去噪模块处理后的振动信号进行特征分析,具体包括对振动信号进行时域和频域分析,其中振动信号时域分析包括对绝对平均值、峰峰值和均方根值这三个有量纲的时域特征进行分析,对裕度和峭度这两个无量纲的时域特征进行分析,振动信号频域分析包括对频率重心和频率方差这两个频域特征参数进行分析,所述运行状态识别模块通过振级评价算法计算出列车在运行过程中浮置板轨道的振级,其具体计算公式如下:
式中,La表示振级,a表示加速度有效值,a0表示加速度参考值,进而对列车的运行状态进行判断,且通过舒适度算法对列车在运行过程中浮置板轨道的隔振效果进行判断,其具体计算公式如下:
式中,W表示舒适度指标,f表示车辆振动频率,F(f)表示振动频率与人相关的修正系数,am表示竖向振动加速度。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明提出了一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧,当隔振弹簧在承受不同的压力时,通过设置的调节组件调节隔振弹簧的可伸缩量,并对隔振弹簧的伸缩方向进行限位,进而调节隔振弹簧的可承载压力范围,避免承载压力超过隔振弹簧的可承载压力范围,进而对隔振弹簧进行保护,同时使得装置整体处于最佳的使用状态,进而提高装置的实用性和适用性;
2、本发明还提出了一种轨道列车运行监测系统,在浮置板轨道处于无车状态时,通过设置的轨道偏移监测单元对轨道的位移量进行监测,且在轨道的位移量达到设定的阈值时,通知工作人员对相应路段轨道进行维修,通过设置的压力数据处理单元对列车在运行时对轨道施加的压力进行监测,并根据监测的压力数据控制调节组件对隔振弹簧进行调节,从而保证列车在运行过程中的安全性和舒适性,通过设置的振动信号处理单元对列车运行过程中的产生的振动信号进行采集,并对采集的振动信号进行分析,从而对列车的运行状态和列车在运行过程中浮置板轨道的隔振效果进行监测。
附图说明
图1为本发明实施例的第一立体结构示意图;
图2为本发明实施例中调节组件的立体结构示意图;
图3为本发明实施例中压力传感器的立体结构示意图;
图4为本发明实施例整体流程示意图;
图5为本发明实施例轨道处理单元流程示意图;
图6为本发明实施例轨道偏移监测单元流程示意图;
图7为本发明实施例压力数据采集单元流程示意图;
图8为本发明实施例振动信号处理单元流程示意图。
图中:1、安装底座;2、调节组件;21、立柱;22、安装槽;23、限位杆;24、连接杆;25、电动伸缩杆;26、限位柱;3、隔振弹簧;4、负载安装座;5、滑动套环;6、环形盖板;7、限位套筒;8、压力传感器;9、振动传感器;10、轨道处理单元;1011、轨道选择模块;1012、轨道信息获取模块;11、轨道偏移监测单元;1101、位移监测模块;1102、数据传输模块;1103、信号报警模块; 12、压力数据处理单元; 1201、压力数据采集模块;1202、压力数据分析模块;1203、隔振器性能调整模块; 13、振动信号处理单元;1301、振动信号采集模块;1302、振动信号去噪模块;1303、振动信号特征分析模块;1304、运行状态识别模块;14、信息交流单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧,包括安装底座1和监测系统,安装底座1顶端通过螺钉安装有隔振弹簧3,隔振弹簧3顶端通过螺钉安装有负载安装座4;
调节组件2,调节组件2固定安装在安装底座1顶端,调节组件2包括立柱21,两个立柱21分别焊接在安装底座1顶端。
调节组件2还包括安装槽22、限位杆23、连接杆24、电动伸缩杆25和限位柱26,两个立柱21前侧分别开设有安装槽22,两个立柱21远离隔振弹簧3的一侧顶部分别焊接有限位柱26,两个安装槽22内分别活动连接有限位杆23,两个限位杆23前侧分别与连接杆24后侧两端焊接,安装底座1顶端通过螺钉安装有电动伸缩杆25,电动伸缩杆25的伸缩端与连接杆24底端通过螺钉安装;通过设置的调节组件2对隔振弹簧3的可伸缩量进行调节;
安装底座1顶端中部焊接有限位套筒7,限位套筒7顶端与负载安装座4底端焊接,负载安装座4底端两侧分别焊接有滑动套环5,滑动套环5活动连接在立柱21上,负载安装座4焊接有环形盖板6,负载安装座4底端前侧通过螺钉安装有压力传感器8,负载安装座4底端后侧固通过螺钉安装有振动传感器9;通过设置的滑动套环5和限位套筒7对隔振弹簧3的伸缩方向进行限位;
监测系统应用于轨道列车运行,监测系统包括轨道处理单元10,轨道处理单元10用于选择监测的浮置板轨道路段,并对选择的浮置板轨道路段进行预处理;
轨道偏移监测单元11,轨道偏移监测单元11用于对轨道处理单元10选择的浮置板轨道路段中浮置板的位移变动情况进行监测,并根据监测采集的数据进行分析;
压力数据处理单元12,压力数据处理单元12用于对经过该路段的列车施加给浮置板轨道的压力进行数据采集,并对采集的数据进行分析处理;
振动信号处理单元13,振动信号处理单元13用于列车经过该路段时对浮置板的振动信号进行采集分析,从而对列车的运行状态进行识别判断;
信息交流单元14,信息交流单元14用于站点内的工作人员与列车上的工作人员之间进行信息交流。
轨道处理单元10包括轨道选择模块1011和轨道信息获取模块1012,轨道选择模块1011用于选择将要进行监测的浮置板轨道路段,并根据该浮置板轨道路段内的站点信息对相邻站点之间的路段进行不重复命名,轨道信息获取模块1012用于获取选择的浮置板轨道路段信息,具体包括:该浮置板轨道路段里程、浮置板道床数量、浮置板长度、一块浮置板下布置的钢弹簧隔振器数量、经过该浮置板轨道路段的列车在空载状态下施加给浮置板轨道的压力和该列车的额定承载重量;
轨道偏移监测单元11包括位移监测模块1101,位移监测模块1101用于在浮置板轨道处于无车状态时,通过CMOS图像传感器拍摄在轨腰处安装的标靶,对标靶图像进行采集,并对采集的图像按照路段名称与拍摄时间相结合的方式进行命名,再通过图像处理技术进行计算,获取浮置板轨道的横向和纵向位移,且可以通过激光传感器测量激光传感器与标靶之间的距离,从而获得浮置板轨道的远近距离,其中图像处理技术具体包括以下步骤:将CMOS图像传感器拍摄图像转化为灰度图的格式,通过双边滤波方法对灰度图进行滤波操作,使得模糊的边缘信息变得清晰,利用图像像素点的灰度均值,进行二值化处理,通过连通域算法将图像中互不相连的区域区分开,根据算法计算区分出来的连通域,通过面积大小判断区域位置,面积最大的是中间的黑色圆,面积第二大的是外面的黑色圆环,对它们的圆心坐标取平均值后,得到最终的圆心坐标以及得到两组圆心坐标后,相减即得图像中的位移量,将该位移量乘以测量像素精度从而得到标靶的实际位移量,进而得到浮置板轨道的偏移量;
轨道偏移监测单元11还包括数据传输模块1102和信号报警模块1103,数据传输模块1102用于将位移监测模块1101计算出的浮置板轨道的位移量数据与相应的图像一同上传到云端服务器的数据库内,且数据库根据入库时间按照降序的方式对数据和图像进行排序,信号报警模块1103用于当数据传输模块1102上传到数据库内的数据超过设定的阈值时,数据库将该数据标红且云端服务器发出红色警报,通知工作人员根据该数据对应图像的名称对浮置板轨道相应路段进行维修;
压力数据处理单元12包括压力数据采集模块1201、压力数据分析模块1202和隔振器性能调整模块1203,压力数据采集模块1201用于列车在站点停靠且行人换乘完毕后通过压力传感器8对列车施加给浮置板轨道的压力进行测量,压力数据分析模块1202用于对压力数据采集模块1201测量采集的数据进行分析,当测量到的压力数据值与列车空载时对浮置板轨道施加的压力值相等时,判断列车处于空载状态,当测量到的压力数据值大于列车空载时对浮置板轨道施加的压力值且不大于列车处于额定承载重量时对浮置板轨道施加的压力值时,判断列车处于正常运行状态,当测量到的压力数据值大于列车处于额定承载重量时对浮置板轨道施加的压力值时,判断列车处于超载状态,隔振器性能调整模块1203用于根据压力数据分析模块1202的判断结果通过调节组件2对隔振弹簧3的可伸缩量进行调整,进而调整隔振器的性能,保证列车在运行过程中的安全性和舒适性;
振动信号处理单元13包括振动信号采集模块1301和振动信号去噪模块1302,振动信号采集模块1301用于在列车运行过程中通过振动传感器9对浮置板轨道的振动信号进行采集,振动信号去噪模块1302用于通过小波阈值消噪方法对振动信号采集模块1301采集的振动信号进行去噪,具体包括以下步骤:将含有噪声的原始振动信号进行小波分解,再用阈值函数对小波分解后的各层信号系数进行量化,最后通过处理后的系数对信号进行重构完成消噪,且通过离散分解算法进行小波分解操作,其具体计算公式如下:
式中,WTx(a,b)表示离散函数,x(t)表示离散信号,ψ(t)表示小波基函数,a表示尺度因子,控制小波基函数伸缩,b表示平移因子,控制小波基函数平移,表示含参数的小波基函数;
振动信号处理单元13还包括振动信号特征分析模块1303和运行状态识别模块1304,振动信号特征分析模块1303用于对振动信号去噪模块1302处理后的振动信号进行特征分析,具体包括对振动信号进行时域和频域分析,其中振动信号时域分析包括对绝对平均值、峰峰值和均方根值这三个有量纲的时域特征进行分析,对裕度和峭度这两个无量纲的时域特征进行分析,振动信号频域分析包括对频率重心和频率方差这两个频域特征参数进行分析,运行状态识别模块1304通过振级评价算法计算出列车在运行过程中浮置板轨道的振级,其具体计算公式如下:
式中,La表示振级,a表示加速度有效值,a0表示加速度参考值,进而对列车的运行状态进行判断,且通过舒适度算法对列车在运行过程中浮置板轨道的隔振效果进行判断,其具体计算公式如下:
式中,W表示舒适度指标,f表示车辆振动频率,F(f)表示振动频率与人相关的修正系数,am表示竖向振动加速度。
工作原理:本发明通过控制电动伸缩杆25启动,电动伸缩杆25通过连接杆24带动限位杆23在安装槽22内运动,从而调整隔振弹簧3的可伸缩量,进而对隔振弹簧3进行保护,通过压力传感器8采集列车在运行时对浮置板轨道施加的压力数据,通过振动传感器9采集列车在运行过程中浮置板轨道产生的振动信号;
本发明通过轨道选择模块1011选择将要进行监测的浮置板轨道路段,通过轨道信息获取模块1012获取选择的浮置板轨道路段信息,通过位移监测模块1101计算出浮置板轨道的位移量,通过数据传输模块1102将位移监测模块1101计算出的数据及对应的图像上传到数据库内,当数据传输模块1102上传的数据超过设定的阈值时,通过信号报警模块1103发出红色警告,并通知工作人员根据该数据对应图像的名称对浮置板轨道相应路段进行维修,当列车在站点停靠且行人换乘完毕后,通过压力数据采集模块1201控制压力传感器8采集列车施加给浮置板轨道的压力数据,并基于采集的数据,通过压力数据分析模块1202对列车的承载状态进行判断,并基于压力数据分析模块1202的判断结果,通过隔振器性能调整模块1203控制电动伸缩杆25启动,对隔振弹簧3的可伸缩量进行调整,进而调整隔振器的性能,保证列车在运行过程中的安全性和舒适性,当列车在运行过程中,通过振动信号采集模块1301控制振动传感器9对浮置板轨道的振动信号进行采集,通过振动信号去噪模块1302对采集的振动信号进行去噪,通过振动信号特征分析模块1303对经振动信号去噪模块1302处理后的振动信号进行特征分析,通过运行状态识别模块1304对列车的运行状态以及列车在运行过程中浮置板轨道的隔振效果进行判断,通过信息交流单元14使得站点内的工作人员与列车上的工作人员之间进行信息交流。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧,包括安装底座(1)和监测系统,其特征在于:所述安装底座(1)顶端中部固定安装有隔振弹簧(3),所述隔振弹簧(3)顶端固定安装有负载安装座(4);
调节组件(2),所述调节组件(2)固定安装在安装底座(1)顶端,所述调节组件(2)包括立柱(21),两个所述立柱(21)分别固定安装在安装底座(1)顶端;
所述调节组件(2)还包括安装槽(22)、限位杆(23)、连接杆(24)、电动伸缩杆(25)和限位柱(26),两个所述立柱(21)前侧分别开设有安装槽(22),两个所述立柱(21)远离隔振弹簧(3)的一侧顶部分别焊接有限位柱(26),两个所述安装槽(22)内分别活动连接有限位杆(23),两个所述限位杆(23)前侧分别与连接杆(24)后侧两端焊接,所述安装底座(1)顶端通过螺钉安装有电动伸缩杆(25),所述电动伸缩杆(25)的伸缩端与连接杆(24)底端通过螺钉安装;
所述安装底座(1)顶端中部焊接有限位套筒(7),所述限位套筒(7)顶端与负载安装座(4)底端焊接,所述负载安装座(4)底端两侧分别焊接有滑动套环(5),所述滑动套环(5)活动连接在立柱(21)上,所述限位杆(23)向上移动时带动滑动套环(5)同步向上移动,所述限位柱(26)用于对滑动套环(5)的顶部进行限位,所述负载安装座(4)焊接有环形盖板(6),所述负载安装座(4)底端前侧通过螺钉安装有压力传感器(8),所述负载安装座(4)底端后侧通过螺钉安装有振动传感器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧,其特征在于:所述监测系统应用于轨道列车运行,所述监测系统包括轨道处理单元(10),所述轨道处理单元(10)用于选择监测的浮置板轨道路段,并对选择的浮置板轨道路段进行预处理;
轨道偏移监测单元(11),所述轨道偏移监测单元(11)用于对轨道处理单元(10)选择的浮置板轨道路段中浮置板的位移变动情况进行监测,并根据监测采集的数据进行分析;
压力数据处理单元(12),所述压力数据处理单元(12)用于对经过该路段的列车施加给浮置板轨道的压力进行数据采集,并对采集的数据进行分析处理;
振动信号处理单元(13),所述振动信号处理单元(13)用于列车经过该路段时对浮置板的振动信号进行采集分析,从而对列车的运行状态进行识别判断;
信息交流单元(14),所述信息交流单元(14)用于站点内的工作人员与列车上的工作人员之间进行信息交流。
3.根据权利要求2所述的一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧,其特征在于:所述轨道处理单元(10)包括轨道选择模块(1011)和轨道信息获取模块(1012),所述轨道选择模块(1011)用于选择将要进行监测的浮置板轨道路段,并根据该浮置板轨道路段内的站点信息对相邻站点之间的路段进行不重复命名,所述轨道信息获取模块(1012)用于获取选择的浮置板轨道路段信息,具体包括:该浮置板轨道路段里程、浮置板道床数量、浮置板长度、一块浮置板下布置的钢弹簧隔振器数量、经过该浮置板轨道路段的列车在空载状态下施加给浮置板轨道的压力和该列车的额定承载重量。
4.根据权利要求2所述的一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧,其特征在于:所述轨道偏移监测单元(11)包括位移监测模块(1101),所述位移监测模块(1101)用于在浮置板轨道处于无车状态时,通过CMOS图像传感器拍摄在轨腰处安装的标靶,对标靶图像进行采集,并对采集的图像按照路段名称与拍摄时间相结合的方式进行命名,再通过图像处理技术进行计算,获取浮置板轨道的横向和纵向位移,且可以通过激光传感器测量激光传感器与标靶之间的距离,从而获得浮置板轨道的远近距离,其中图像处理技术具体包括以下步骤:将CMOS图像传感器拍摄图像转化为灰度图的格式,通过双边滤波方法对灰度图进行滤波操作,使得模糊的边缘信息变得清晰,利用图像像素点的灰度均值,进行二值化处理,通过连通域算法将图像中互不相连的区域区分开,根据算法计算区分出来的连通域,通过面积大小判断区域位置,面积最大的是中间的黑色圆,面积第二大的是外面的黑色圆环,对它们的圆心坐标取平均值后,得到最终的圆心坐标以及得到两组圆心坐标后,相减即得图像中的位移量,将该位移量乘以测量像素精度从而得到标靶的实际位移量,进而得到浮置板轨道的偏移量。
5.根据权利要求4所述的一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧,其特征在于:所述轨道偏移监测单元(11)还包括数据传输模块(1102)和信号报警模块(1103),所述数据传输模块(1102)用于将位移监测模块(1101)计算出的浮置板轨道的位移量数据与相应的图像一同上传到云端服务器的数据库内,且数据库根据入库时间按照降序的方式对数据和图像进行排序,所述信号报警模块(1103)用于当数据传输模块(1102)上传到数据库内的数据超过设定的阈值时,数据库将该数据标红且云端服务器发出红色警报,通知工作人员根据该数据对应图像的名称对浮置板轨道相应路段进行维修。
6.根据权利要求2所述的一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧,其特征在于:所述压力数据处理单元(12)包括压力数据采集模块(1201)、压力数据分析模块(1202)和隔振器性能调整模块(1203),所述压力数据采集模块(1201)用于列车在站点停靠且行人换乘完毕后通过压力传感器(8)对列车施加给浮置板轨道的压力进行测量,所述压力数据分析模块(1202)用于对压力数据采集模块(1201)测量采集的数据进行分析,当测量到的压力数据值与列车空载时对浮置板轨道施加的压力值相等时,判断列车处于空载状态,当测量到的压力数据值大于列车空载时对浮置板轨道施加的压力值且不大于列车处于额定承载重量时对浮置板轨道施加的压力值时,判断列车处于正常运行状态,当测量到的压力数据值大于列车处于额定承载重量时对浮置板轨道施加的压力值时,判断列车处于超载状态,所述隔振器性能调整模块(1203)用于根据压力数据分析模块(1202)的判断结果通过调节组件(2)对隔振弹簧(3)的可伸缩量进行调整,进而调整隔振器的性能,保证列车在运行过程中的安全性和舒适性。
7.根据权利要求2所述的一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧,其特征在于:所述振动信号处理单元(13)包括振动信号采集模块(1301)和振动信号去噪模块(1302),所述振动信号采集模块(1301)用于在列车运行过程中通过振动传感器(9)对浮置板轨道的振动信号进行采集,所述振动信号去噪模块(1302)用于通过小波阈值消噪方法对振动信号采集模块(1301)采集的振动信号进行去噪,具体包括以下步骤:将含有噪声的原始振动信号进行小波分解,再用阈值函数对小波分解后的各层信号系数进行量化,最后通过处理后的系数对信号进行重构完成消噪,且通过离散分解算法进行小波分解操作。
8.根据权利要求7所述的一种浮置板轨道用隔振器内复合橡胶弹簧,其特征在于:所述振动信号处理单元(13)还包括振动信号特征分析模块(1303)和运行状态识别模块(1304),所述振动信号特征分析模块(1303)用于对振动信号去噪模块(1302)处理后的振动信号进行特征分析,具体包括对振动信号进行时域和频域分析,其中振动信号时域分析包括对绝对平均值、峰峰值和均方根值这三个有量纲的时域特征进行分析,对裕度和峭度这两个无量纲的时域特征进行分析,振动信号频域分析包括对频率重心和频率方差这两个频域特征参数进行分析,所述运行状态识别模块(1304)通过振级评价算法计算出列车在运行过程中浮置板轨道的振级,进而对列车的运行状态进行判断,且通过舒适度算法对列车在运行过程中浮置板轨道的隔振效果进行判断。
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