CN117326506A - 一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及盾构机刀盘翻身装置技术领域，且公开了一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置，包括底座、配重块，所述底座的上表面固定连接有机架，所述机架的背面固定连接有一号电推杆，所述一号电推杆的输出端固定连接有支撑架，所述调节机构包括安装架，所述安装架的表面开设有滑槽，所述滑槽的左右两侧内部滑动连接有滑块，所述滑块的侧面固定连接有连杆，通过连接板能够在升降丝杠的作用下上下运动，且连接板能够在调节机构的作用下带动安装板内部夹持的刀盘能够在上升的过程中翻身在下降的过程中保持水平水，从而达到了能够实现在升起的过程中进行翻身，能够根据刀盘的大小调整翻身装置的位置，提高翻身装置使用范围的效果。

Description

一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置及方法

技术领域

本发明涉及盾构机刀盘翻身装置技术领域，具体为一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置及方法。

背景技术

盾构机是掘进机在挖掘孔洞的同时来进行隧道构建的设备，在掘进的过程中需要其端部的刀盘对土壤进行破碎和挖掘，所以盾构机的刀盘需要具有硬度大，面积大等特性，在铸造完成刀盘时，需要在其内部安装多个挖掘的设备，在制造的过程中需要对其进行翻身，方便刀盘内部器具的安装和刀盘与盾构机的安装，现在在对刀盘进行翻身时，需要在刀盘的表面套接多个绳索，再利用吊机将刀盘调至竖直的状态，然后再在刀盘的底部套接绳索，通过牵引，将其底部牵引向相反的一侧，再吊机缓慢落下上端的绳索，使得刀盘翻身并落在指定的位置上。

但是现在的翻身装置在翻身过程中刀盘的底部与地面容易发生相互磕碰，且吊升的高度较高，使得翻转的过程具有较大的安全隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置及方法，具备避免重心偏移，从四周夹持稳定性强，不与地面接触，安全性高，且快速翻转等优点，解决了刀盘容易磕碰，且安全性差的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置，包括底座、配重块，所述底座的上表面固定连接有机架，所述机架的背面固定连接有一号电推杆，所述一号电推杆的输出端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端设有调节机构，所述支撑架外表面的两侧设有升降丝杠，所述支撑架外表面的中心处开设有活动槽，所述活动槽的内部固定连接有竖杆，所述支撑架的侧面设有连接板，所述连接板背面的中心处固定连接有连接架，所述连接板背面的两侧固定连接有移动架，所述连接板正面的中心处转动连接有转轴，所述转轴的另一侧固定连接有安装板，所述支撑架的底部转动连接有滚轮。

优选的，所述支撑架与机架通过多个折叠连杆连接，从上往下均匀排布在支撑架与机架相近一侧的表面。

优选的，所述调节机构包括安装架，所述安装架的表面开设有滑槽，所述滑槽的左右两侧内部滑动连接有滑块，所述滑块的侧面固定连接有连杆，所述安装架的底部设有压板，所述压板的上表面转动连接有运动杆，所述运动杆的上端转动连接有转动杆，所述右侧滑块的表面固定连接有右支架，所述左侧滑块的表面固定连接有左支架，所述左支架的内部转动连接有连接链条。

优选的，所述安装架有两个分别固定连接在支撑架中心处的上下两端，上端的所述转动杆转动连接在连杆靠近右支架一侧的表面，下端的所述转动杆转动连接在连杆靠近左支架一侧的表面。

优选的，所述右支架的内侧壁表面固定连接有齿条，所述左支架的内侧壁表面开设有凹槽，所述转动链条转动连接在凹槽的内部，所述转动链条的外表面固定连接有轮齿，所述转轴的表面固定连接有转动轮，且转动轮与齿条、转动链条位于同一水平面上。

优选的，所述安装板的内部设有贴合机构，所述安装板的侧面设有移动板，所述移动板靠近安装板一侧的内部设有伸缩机构，所述移动板远离安装板一侧的内部设有夹持机构。

优选的，所述贴合机构包括一号转动盘，所述一号转动盘的下端表面设有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有夹持板，所述安装板内部的侧壁表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部转动连接有贴合板。

优选的，所述伸缩机构包括二号转动盘，所述二号转动盘的底部固定连接有一号齿轮，所述一号齿轮的侧面啮合有二号齿轮，所述移动板靠近安装板一侧的表面开设有螺纹槽，所述二号齿轮的圆心处固定连接有螺纹杆。

优选的，所述夹持机构包括活动架，所述活动架的侧面固定连接有二号电推杆，所述活动架靠近二号电推杆的上下两侧固定连接有限位杆，所述活动架的上表面设有三号转动盘，所述活动架的内部滑动连接有升降板，所述活动架的侧壁表面设有弹簧杆，所述弹簧杆的端部固定连接有推板，所述活动架的内部固定连接有滑杆。

优选的，所述一号转盘和三号转动盘的下端均固定连接有丝杠，丝杠的下端分别与安装板上表面和活动架内部表面转动连接，所述连接杆的上端部开设有螺纹孔，连接杆啮合在丝杠的表面，所述升降板有两个分别位于活动架内部的上下两侧，所述升降板的表面开设有螺纹孔，升降板啮合在丝杠的表面，所述一号齿轮竖直摆放，二号齿轮水平摆放，所述螺纹杆啮合在螺纹槽的内部。

优选的，所述夹持板和升降板的表面固定连接有橡胶材质的防滑片，所述二号电推杆固定连接有在移动板的表面，二号电推杆的输出端与活动架侧壁固定连接。

本发明还提供了一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身方法，具体步骤如下：

S1、在翻身装置的中心处搁置放置架或者挖掘有放置槽，将刀具搁置于两个翻身装置中心的放置架或放置槽的表面，此时根据刀具的高度通过升降丝杠的转动调整安装板的高度，使得安装板的高度与刀具的高度相同；

S2、在S1的基础上，启动一号电推杆，一号电推杆推动支撑架靠近刀盘，使得刀盘进入安装板的内部，此时转动一号转动盘，夹持板能够对刀盘的两端进行夹持，同时安装板内部的贴合板根据刀盘的弧度调整其贴合的角度；

S3、在S2的基础上调整二号转动盘，螺纹杆与螺纹槽的相互啮合使得移动板通过二号电推杆和限位杆带动活动架的左右水平移动，再通过二号电推杆的工作，使得刀盘位于活动架的内部，并转动三号转动盘，使得刀盘的两侧能够被活动架内部的升降板进行夹持；

S4、活动架的内部设有弹簧杆，弹簧杆的端部固定连接有推板，且刀盘的侧壁与推板相互接触，在刀盘转动的过程中对推板造成按压，弹簧杆能够缓冲转动过程中的振动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置及方法，具备以下有益效果：

1、通过支撑架能够在一号电推杆的作用下向外侧运动，连接板能够在升降丝杠的作用下上下运动，且连接板能够在调节机构的作用下在上升的过程中转动，下降的过程中维持平衡，使得安装板内部夹持的刀盘能够在上升的过程中翻身在下降的过程中保持水平水，从而达到了能够实现在升起的过程中进行翻身，提高了工作效率，同时能够根据刀盘的大小调整翻身装置的位置，提高翻身装置使用范围的效果。

2、通过安装板的内部搁置有刀盘时，刀盘的端部与贴合机构进行接触，此时贴合板能够根据刀盘侧壁的弧度进行角度的调整，使得贴合板能够紧密地贴合在刀盘的侧壁上，提高对刀盘侧面的支撑面积，从而达到了能够紧密贴合在刀盘的侧壁表面，增加了与刀盘侧壁的接触面积，提高了支撑的面积，避免翻身过程中刀盘重心偏移的效果。

3、通过夹持板对刀盘的两端进行夹持，活动架在伸缩机构和二号电推杆的作用下移动至刀盘的两侧对刀盘的两侧进行夹持，实现对刀盘的四周均进行夹持，且刀盘贴合在推板的表面，在翻身的过程中弹簧杆过滤掉刀盘的振动，从而达到了从四周对刀盘进行夹持，避免刀盘与地面磕碰，且过滤翻身过程中的振动，提高翻身稳定性和安全性的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置及方法中设备整体的正面立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置及方法中机架与支撑架的正面立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置及方法中机架与支撑架的背面立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置及方法中安装架的正面剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置及方法中左支架与右支架的正面剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置及方法中翻身装置整体的正面立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置及方法中贴合机构与夹持机构的正面立体结构示意图；

图8为本发明提出的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置及方法中贴合机构与夹持机构的背面立体结构示意图；

图9为本发明提出的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置及方法中安装板与移动板的正面剖视结构示意图；

图10为本发明提出的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置及方法中安装板与活动架的立体截面剖视结构示意图；

图11为本发明提出的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置及方法中活动架的正面立体结构示意图。

图中：1、底座；2、配重块；3、机架；4、一号电推杆；5、支撑架；6、调节机构；601、安装架；602、滑槽；603、滑块；604、连杆；605、压板；606、运动杆；607、转动杆；608、右支架；609、左支架；610、转动链条；7、升降丝杠；8、活动槽；9、竖杆；10、连接板；11、安装板；12、贴合机构；1201、一号转动盘；1202、连接杆；1203、夹持板；1204、伸缩杆；1205、贴合板；13、移动板；14、伸缩机构；1401、二号转动盘；1402、一号齿轮；1403、二号齿轮；1404、螺纹槽；1405、螺纹杆；15、夹持机构；1501、活动架；1502、二号电推杆；1503、限位杆；1504、三号转动盘；1505、升降板；1506、弹簧杆；1507、推板；1508、滑杆；16、滚轮；17、转轴；18、连接架；19、移动架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身方法，具体步骤如下：

S1、在翻身装置的中心处搁置放置架或者挖掘有放置槽，将刀具搁置于两个翻身装置中心的放置架或放置槽的表面，此时根据刀具的高度通过升降丝杠7的转动调整安装板11的高度，使得安装板11的高度与刀具的高度相同；

S2、在S1的基础上，启动一号电推杆4，一号电推杆4推动支撑架5靠近刀盘，使得刀盘进入安装板11的内部，此时转动一号转动盘1201，夹持板1203能够对刀盘的两端进行夹持，同时安装板11内部的贴合板1205根据刀盘的弧度调整其贴合的角度；

S3、在S2的基础上调整二号转动盘1401，螺纹杆1405与螺纹槽1404的相互啮合使得移动板13通过二号电推杆1502和限位杆1503带动活动架1501的左右水平移动，再通过二号电推杆1502的工作，使得刀盘位于活动架1501的内部，并转动三号转动盘1504，使得刀盘的两侧能够被活动架1501内部的升降板1505进行夹持；

S4、活动架1501的内部设有弹簧杆1506，弹簧杆1506的端部固定连接有推板1507，且刀盘的侧壁与推板1507相互接触，在刀盘转动的过程中对推板1507造成按压，弹簧杆1506能够缓冲转动过程中的振动。

实施例1：

参照附图1-6，本发明提供了一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置，包括底座1、配重块2，底座1的上表面固定连接有机架3，机架3的背面固定连接有一号电推杆4，一号电推杆4的输出端固定连接有支撑架5，支撑架5与机架3通过多个折叠连杆604连接，从上往下均匀排布在支撑架5与机架3相近一侧的表面，使得支撑架5能够在一号电推杆4的作用下向远离机架3的一侧运动；

支撑架5的顶端设有调节机构6，支撑架5外表面的两侧设有升降丝杠7，支撑架5外表面的中心处开设有活动槽8，活动槽8的内部固定连接有竖杆9，支撑架5的侧面设有连接板10，连接板10背面的中心处固定连接有连接架18，连接板10背面的两侧固定连接有移动架19，连接板10正面的中心处转动连接有转轴17，转轴17的另一侧固定连接有安装板11，支撑架5的底部转动连接有滚轮16，使得支撑架5能够在滚轮16的作用下向远离机架3的一侧运动，同时移动架19啮合在升降丝杠7的表面，连接架18滑动连接在竖杆9的表面，使得升降丝杠7转动时能够带动连接板10上下运动，同时通过竖杆9和升降丝杠7的支撑保持了升降架升降时的稳定性；

调节机构6包括安装架601，安装架601的表面开设有滑槽602，滑槽602的左右两侧内部滑动连接有滑块603，滑块603的侧面固定连接有连杆604，安装架601的底部设有压板605，压板605的上表面转动连接有运动杆606，运动杆606的上端转动连接有转动杆607，右侧滑块603的表面固定连接有右支架608，左侧滑块603的表面固定连接有左支架609，安装架601有两个分别固定连接在支撑架5中心处的上下两端，上端的转动杆607转动连接在连杆604靠近右支架608一侧的表面，下端的转动杆607转动连接在连杆604靠近左支架609一侧的表面，使得连接板10带动安装板11运动至最顶端时能够对顶端安装架601底部的压板605进行按压，此时顶端的连杆604在转动杆607的作用下向右侧运动，此时右支架608和左支架609向右侧运动，同理连接板10带动安装板11运动至最底端时，通过与底部的压板605接触，使得连杆604向左侧运动，右支架608与左支架609向左侧运动；

左支架609的内部转动连接有连接链条，右支架608的内侧壁表面固定连接有齿条，左支架609的内侧壁表面开设有凹槽，转动链条610转动连接在凹槽的内部，转动链条610的外表面固定连接有轮齿，转轴17的表面固定连接有转动轮，且转动轮与齿条、转动链条610位于同一水平面上，使得右支架608与左支架609向最右侧运动时，传动链条与转动轮相互啮合，此时转动轮被限位，传动链条跟随转动轮上下运动，当右支架608与左支架609向最左侧运动时，齿条与转动轮相互啮合，齿条的齿数为转动轮表面齿数的一半，此时传动轮能够在齿条的作用下转动，使得转轴17开始转动并带动安装板11转动。

本发明在使用的时候，根据刀盘所搁置的位置，启动升降丝杠7，升降丝杠7通过移动架19带动安装板11上下运动，当安装板11与刀盘位于同一水平面上时，启动一号电推杆4，一号电推杆4带动支撑架5向外侧运动，使得安装板11能够将刀盘卡接在其内部，使得翻转机构能够根据刀盘所处的位置进行调整，提高了设备的便利性；

同时在连接板10运动至最底端时能够与底部的压板605进行按压，使得转轴17表面的转动轮与右支架608表面的齿条相互啮合，在连接板10向上运动时，转轴17能够在转动轮的作用下转动，并通过安装板11带动刀盘转动，因为齿条的齿数为转动轮表面齿数的一半，使得安装板11在运动至最顶端时转动180°，刀盘也随之转动180°，实现对刀盘的翻身工作，当连接板10运动至最顶端时，与顶端的压板605进行按压，此时右支架608与左支架609向右侧运动，转动轮与左支架609内部的转动链条610相互卡接，使得转动轮被限位，安装板11带动刀盘向下运动至合适的位置便于搁置和运输，实现了能够根据刀盘的尺寸进行翻身装置位置的调整，提高了使用的范围，且实现快速翻身，提高了工作效率。

实施例2：基于实施例1有所不同的是；

参照附图6-10，安装板11的内部设有贴合机构12，安装板11的侧面设有移动板13，移动板13靠近安装板11一侧的内部设有伸缩机构14，移动板13远离安装板11一侧的内部设有夹持机构15；

贴合机构12包括一号转动盘1201，一号转盘的下端均固定连接有丝杠，一号转动盘1201的下端表面设有连接杆1202，连接杆1202的底部固定连接有夹持板1203，连接杆1202的上端部开设有螺纹孔，连接杆1202啮合在丝杠的表面，使得一号转动盘1201的转动能够通过连接杆1202带动夹持板1203的上下运动；

安装板11内部的侧壁表面固定连接有伸缩杆1204，伸缩杆1204为两根相互套接的连杆604组成，两根连杆604之间固定连接有顶出弹簧，伸缩杆1204的端部转动连接有贴合板1205，使得放置在安装板11内部的刀盘能够被夹持板1203夹持住，且刀盘的端面贴合在贴合板1205的表面时，贴合板1205能够根据刀盘的弧度进行转动，并在安装板11向刀盘一侧运动时按压伸缩杆1204，实现将贴合板1205紧密贴合在刀盘的侧表面，实现增加与刀盘侧表面的接触面积。

本发明设置有的贴合机构12机构，在使用时，支撑架5推动安装板11向刀盘的一侧运动，刀盘运动至安装板11的内部，并对贴合板1205进行按压，贴合板1205根据刀盘的侧面弧度改变其转动角度，同时通过伸缩杆1204内部的顶出弹簧对刀盘的侧面进行支撑，增加与刀盘侧面的接触面积，从而提高了刀盘翻身时稳定性的效果，避免刀盘的重心偏移，同时通过转动一号转动盘1201，将夹持板1203夹持在刀盘的表面，实现对刀盘两端进行夹持，初步对其进行稳定的效果；

实施例3：基于实施例1有所不同的是；

参照附图6-11，伸缩机构14包括二号转动盘1401，二号转动盘1401的底部固定连接有一号齿轮1402，一号齿轮1402的侧面啮合有二号齿轮1403，移动板13靠近安装板11一侧的表面开设有螺纹槽1404，二号齿轮1403的圆心处固定连接有螺纹杆1405，一号齿轮1402竖直摆放，二号齿轮1403水平摆放，螺纹杆1405啮合在螺纹槽1404的内部，使得二号转动盘1401的转动能够带动其底部的一号齿轮1402转动，一号齿轮1402通过与之啮合的二号齿轮1403带动螺纹杆1405在螺纹槽1404的内部转动，此时移动板13向远离或靠近安装板11的一侧运动；

夹持机构15包括活动架1501，活动架1501的侧面固定连接有二号电推杆1502，活动架1501靠近二号电推杆1502的上下两侧固定连接有限位杆1503，活动架1501的上表面设有三号转动盘1504，三号转动盘1504的下端固定连接有丝杠，活动架1501的内部滑动连接有升降板1505，升降板1505有两个分别位于活动架1501内部的上下两侧，升降板1505的表面开设有螺纹孔，且螺纹孔内部螺纹的反向相反，升降板1505啮合在丝杠的表面，使得三号转动盘1504转动时能够带动上下两侧的升降板1505相向运动，将刀盘的两侧进行夹持；

升降板1505的表面固定连接有橡胶材质的防滑片，二号电推杆1502固定连接有在移动板13的表面，二号电推杆1502的输出端与活动架1501侧壁固定连接，使得移动板13的运动能够带动活动架1501的运动，且二号电推杆1502工作时能够推动活动架1501向外侧运动，直至运动至刀盘侧面的顶端，将刀盘夹持在活动架1501的内部；

活动架1501的侧壁表面设有弹簧杆1506，弹簧杆1506的端部固定连接有推板1507，活动架1501的内部固定连接有滑杆1508，刀盘能够贴合在推板1507的表面，推板1507能够通过弹簧杆1506给予其一定的支撑力可以缓解翻身转动过程的振动。

本发明设置有的伸缩机构14和夹持机构15，在使用时，通过二号转动盘1401的转动带动一号齿轮1402的转动，一号齿轮1402通过与之啮合的二号齿轮1403带动螺纹杆1405在螺纹槽1404的内部转动，此时移动板13向远离安装板11的一侧运动，同时移动板13的运动通过二号电推杆1502带动活动架1501向该侧运动，直至运动至刀盘侧面的顶端，然后启动二号电推杆1502，二号电推杆1502带动活动架1501运动至刀盘最顶端的位置，且此时刀盘位于活动架1501的内部，并贴合在推板1507的表面，然后转动三号转动盘1504，三号转动盘1504通过丝杠带动升降板1505运动，将刀盘进行夹持，因为推板1507的背面固定连接有弹簧杆1506，使得刀盘在翻身的过程中能够过滤振动，同时翻身装置有两个，位于刀盘的两侧，实现对刀盘的四周进行夹持，提高翻身的稳定性的效果。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置，包括底座(1)、配重块(2)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有机架(3)，所述机架(3)的背面固定连接有一号电推杆(4)，所述一号电推杆(4)的输出端固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶端设有调节机构(6)，所述支撑架(5)外表面的两侧设有升降丝杠(7)，所述支撑架(5)外表面的中心处开设有活动槽(8)，所述活动槽(8)的内部固定连接有竖杆(9)，所述支撑架(5)的侧面设有连接板(10)，所述连接板(10)背面的中心处固定连接有连接架(18)，所述连接板(10)背面的两侧固定连接有移动架(19)，所述连接板(10)正面的中心处转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)的另一侧固定连接有安装板(11)，所述支撑架(5)的底部转动连接有滚轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括安装架(601)，所述安装架(601)的表面开设有滑槽(602)，所述滑槽(602)的左右两侧内部滑动连接有滑块(603)，所述滑块(603)的侧面固定连接有连杆(604)，所述安装架(601)的底部设有压板(605)，所述压板(605)的上表面转动连接有运动杆(606)，所述运动杆(606)的上端转动连接有转动杆(607)，所述右侧滑块(603)的表面固定连接有右支架(608)，所述左侧滑块(603)的表面固定连接有左支架(609)，所述左支架(609)的内部转动连接有连接链条。

3.根据权利要求2所述的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置，其特征在于：所述安装架(601)有两个分别固定连接在支撑架(5)中心处的上下两端，上端的所述转动杆(607)转动连接在连杆(604)靠近右支架(608)一侧的表面，下端的所述转动杆(607)转动连接在连杆(604)靠近左支架(609)一侧的表面。

4.根据权利要求2所述的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置，其特征在于：所述右支架(608)的内侧壁表面固定连接有齿条，所述左支架(609)的内侧壁表面开设有凹槽，所述转动链条(610)转动连接在凹槽的内部，所述转动链条(610)的外表面固定连接有轮齿，所述转轴(17)的表面固定连接有转动轮，且转动轮与齿条、转动链条(610)位于同一水平面上。

5.根据权利要求2所述的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置，其特征在于：所述安装板(11)的内部设有贴合机构(12)，所述安装板(11)的侧面设有移动板(13)，所述移动板(13)靠近安装板(11)一侧的内部设有伸缩机构(14)，所述移动板(13)远离安装板(11)一侧的内部设有夹持机构(15)；

所述贴合机构(12)包括一号转动盘(1201)，所述一号转动盘(1201)的下端表面设有连接杆(1202)，所述连接杆(1202)的底部固定连接有夹持板(1203)，所述安装板(11)内部的侧壁表面固定连接有伸缩杆(1204)，所述伸缩杆(1204)的端部转动连接有贴合板(1205)。

6.根据权利要求5所述的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置，其特征在于：所述伸缩机构(14)包括二号转动盘(1401)，所述二号转动盘(1401)的底部固定连接有一号齿轮(1402)，所述一号齿轮(1402)的侧面啮合有二号齿轮(1403)，所述移动板(13)靠近安装板(11)一侧的表面开设有螺纹槽(1404)，所述二号齿轮(1403)的圆心处固定连接有螺纹杆(1405)。

7.根据权利要求6所述的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置，其特征在于：所述夹持机构(15)包括活动架(1501)，所述活动架(1501)的侧面固定连接有二号电推杆(1502)，所述活动架(1501)靠近二号电推杆(1502)的上下两侧固定连接有限位杆(1503)，所述活动架(1501)的上表面设有三号转动盘(1504)，所述活动架(1501)的内部滑动连接有升降板(1505)，所述活动架(1501)的侧壁表面设有弹簧杆(1506)，所述弹簧杆(1506)的端部固定连接有推板(1507)，所述活动架(1501)的内部固定连接有滑杆(1508)。

8.根据权利要求7所述的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置，其特征在于：所述一号转盘和三号转动盘(1504)的下端均固定连接有丝杠，丝杠的下端分别与安装板(11)上表面和活动架(1501)内部表面转动连接，所述连接杆(1202)的上端部开设有螺纹孔，连接杆(1202)啮合在丝杠的表面，所述升降板(1505)有两个分别位于活动架(1501)内部的上下两侧，所述升降板(1505)的表面开设有螺纹孔，升降板(1505)啮合在丝杠的表面，所述一号齿轮(1402)竖直摆放，二号齿轮(1403)水平摆放，所述螺纹杆(1405)啮合在螺纹槽(1404)的内部。

9.根据权利要求7所述的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身装置，其特征在于：所述夹持板(1203)和升降板(1505)的表面固定连接有橡胶材质的防滑片，所述二号电推杆(1502)固定连接有在移动板(13)的表面，二号电推杆(1502)的输出端与活动架(1501)侧壁固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种大型盾构机刀盘单机单钩翻身方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1、在翻身装置的中心处搁置放置架，将刀具搁置于两个翻身装置中心的放置架的表面，此时根据刀具的高度通过升降丝杠(7)的转动调整安装板(11)的高度，使得安装板(11)的高度与刀具的高度相同；

S2、在S1的基础上，启动一号电推杆(4)，一号电推杆(4)推动支撑架(5)靠近刀盘，使得刀盘进入安装板(11)的内部，此时转动一号转动盘(1201)，夹持板(1203)能够对刀盘的两端进行夹持，同时安装板(11)内部的贴合板(1205)根据刀盘的弧度调整其贴合的角度；

S3、在S2的基础上调整二号转动盘(1401)，螺纹杆(1405)与螺纹槽(1404)的相互啮合使得移动板(13)通过二号电推杆(1502)和限位杆(1503)带动活动架(1501)的左右水平移动，再通过二号电推杆(1502)的工作，使得刀盘位于活动架(1501)的内部，并转动三号转动盘(1504)，使得刀盘的两侧能够被活动架(1501)内部的升降板(1505)进行夹持；

S4、活动架(1501)的内部设有弹簧杆(1506)，弹簧杆(1506)的端部固定连接有推板(1507)，且刀盘的侧壁与推板(1507)相互接触，在刀盘转动的过程中对推板(1507)造成按压，弹簧杆(1506)能够缓冲转动过程中的振动。