CN117326354A - 一种散料定量装车系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种散料定量装车系统，涉及散料装车的领域，其包括机架和设置在所述机架上的下料组件，所述机架上固定设置有装有散料的料仓，所述下料组件包括连通在所述料仓底端且向下倾斜设置的下料管和设置在所述下料管上的计量装置，所述计量装置用于对所述下料管流出的散料进行称重计量。本申请具有提高散料装车效率的效果。

Description

一种散料定量装车系统

技术领域

本申请涉及散料装车的领域，尤其是涉及一种散料定量装车系统。

背景技术

散料通常储存在筒仓内，例如小麦、大豆、玉米等粮食，以及散装水泥。散料通常通过装车系统装入到运输汽车内。

目前，一般的装车系统主要有下方下料和斜下方下料两种形式，其中斜下方下料的方式由于不易受到空间的限制而被广泛使用。斜下料装车系统包括机架、筒仓、下料管和下料斗，筒仓固定设置在机架上，下料管与机架固定连接，且与筒仓的底端连通，下料管沿远离筒仓的方向朝着竖直向下的方向倾斜设置，下料斗连通在下料管远离筒仓的一端。使用时，将运输汽车移动到下料斗的下方，且使运输汽车的车斗与下料斗正对，使筒仓内的散料流入到下料管内，散料经下料管流入到下料斗内，且通过下料斗流入到运输汽车的车斗内，从而完成散料的装车。

由于筒仓内的散料直接通过下料管经下料斗装入到运输汽车的车斗内，使得散料装车的重量仅能通过经验进行判断，使得散料装车易于出现超载或欠载的问题，降低了装车的效率。

发明内容

为了提高散料的装车效率，本申请提供一种散料定量装车系统。

本申请提供的一种散料定量装车系统，采用如下的技术方案：

一种散料定量装车系统，包括机架和设置在所述机架上的下料组件，所述机架上固定设置有装有散料的料仓，所述下料组件包括连通在所述料仓底端且向下倾斜设置的下料管和设置在所述下料管上的计量装置，所述计量装置用于对所述下料管流出的散料进行称重计量。

通过采用上述技术方案，料仓内的散料流入到下料管内，且流过计量装置，计量装置对流入下料管的散料进行称重，使得装入运输汽车车斗内的散料便于进行计量，从而使得装入运输汽车内散料的重量便于精确控制，从而使得运输汽车不易出现超重或欠载的情况，进而使得运输汽车的装料无需进行欠补或超卸，实现了散料定量装车，提高了散料的装车效率。

可选的，所述计量装置为滑槽秤。

通过采用上述技术方案，由于滑槽秤能够在散料流动的情况下对散料进行称重计量，提高了散料称重的效率，进而进一步提高了散料装车的效率。

可选的，所述下料管远离所述料仓的一端连通有抑尘斗。

通过采用上述技术方案，下料管中的散料流入到抑尘斗内，且从抑尘斗流出，抑尘斗使散料形成密实的物料柱，使散料之间的空气排出，使得散料流出抑尘斗时难以发生扬尘现象，使得散料的装车不易造成环境污染。

可选的，所述抑尘斗包括与所述下料管连通的斗体和位于所述斗体内部且呈锥形的抑尘筒，所述抑尘筒与所述斗体之间的空间从上到下逐渐减小，所述抑尘筒的顶端与所述斗体的顶端固定连接。

通过采用上述技术方案，散料流入到斗体内，在斗体与抑尘筒之间流动，随着斗体与抑尘筒之间空间的逐渐减小，散料的流速逐渐降低，且逐渐排出缝隙中的空气，使得散料逐渐挤压密实，进而使得散料能够以密实的物料柱流出抑尘斗，使得散料装车不易发生扬尘。

可选的，所述抑尘筒与所述斗体之间设置有从上到下排布的多组抑尘滚珠，每组所述抑尘滚珠设置有多个，且绕所述抑尘筒一周设置，所述抑尘滚珠与所述斗体的侧壁抵接，且转动设置在所述抑尘筒上，每组的多个所述抑尘滚珠共同抵接有圆柱形的驱动块，所述驱动块同轴连接有驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述斗体上，且输出轴与所述驱动块固定连接。

通过采用上述技术方案，抑尘滚珠进一步减少了斗体与抑尘筒之间的空间，使得散料在斗体与抑尘筒之间的流速易于进一步降低，通过驱动电机驱动驱动块转动，驱动块驱动多个抑尘滚珠转动，抑尘滚珠在转动过程中推动散料流动，使得散料不易在斗体与抑尘筒之间发生堵塞。

可选的，所述抑尘斗上设置有用于控制定量装车及辅助抑尘的控制组件，且连通有与所述下料管柔性连通的进料管，所述控制组件包括控制所述滑槽秤进料量、所述抑尘斗出料量的控制部和测量所述抑尘斗、所述进料管及所述抑尘斗、所述进料管内散料的总重量的测量部，所述控制部包括设置在所述下料管上且位于所述滑槽秤进料口的进料电控阀门、设置在所述抑尘斗出料口的出料电控阀门和与所述进料电控阀门、所述出料电控阀门、所述滑槽秤均电连接的控制器，所述测量部用于向所述控制器输出重量信号，所述滑槽秤用于向所述控制器输出测量信号，所述控制器响应于重量信号、测量信号并控制所述进料电控阀门、所述出料电控阀门的开度。

通过采用上述技术方案，控制器通过对进料电控阀门、出料电控阀门的开度控制实现对散料进料量和出料量的控制，使得散料的进料量和出料量便于控制，当初始装车时，控制器控制进料电控阀门的开度处于最大状态，且控制出料电控阀门的开度处于零状态，从而使得滑槽秤能够正常称重，且使得抑尘斗能够积蓄散料；测量部将测量的抑尘斗及抑尘斗内散料的重量信号输出到控制器，当重量信号大于高位设定值时，控制器控制进料电控阀门的开度减小，且控制出料电控阀门的开度增大，从而减少散料的进料量，且增大散料的出料量，当重量信号小于低位设定值时，控制器控制进料电控阀门的开度增大，且控制出料电控阀门的开度减小，从而增大散料的进料量，且减少散料的出料量，直到重量信号位于高位设定值与低位设定值以内时，控制器不对进料电控阀门、出料电控阀门的开度进行调控，使得散料的进料量与出料量处于动态平衡状态，从而通过测量部的测量及控制器对进料电控阀门、出料电控阀门开度的调控，使得滑槽秤、抑尘斗均易于正常工作；当测量信号达到预设值时，控制器控制进料电控阀门的开度处于零状态，且延时设定时间后控制出料电控阀门的开度处于零状态，从而使散料能够定量装入到运输汽车内。

可选的，所述进料管以所述机架为支撑绕自身中部转动，所述测量部包括一端与所述机架连接且另一端与所述抑尘斗固定连接的钢丝绳和设置在所述钢丝绳上且用于测量所述钢丝绳拉力的拉力传感器，所述拉力传感器与所述控制器电连接，所述拉力传感器用于将重量信号输出到所述控制器。

通过采用上述技术方案，散料流入到进料管及抑尘斗内，在散料的重力作用下，进料管、抑尘斗的重量逐渐增加，且使进料管转动的趋势也逐渐增加，从而使得抑尘斗对钢丝绳的拉力也逐渐增大，使得拉力传感器的测量值也逐渐增大，进而实现了对抑尘斗、进料管以及抑尘斗、进料管内散料总重量的测量，使得滑槽秤便于流动称重以及抑尘斗便于密实下料。

可选的，所述下料组件绕所述料仓的一周设置有多组，所述机架的底板上开设有与所述下料组件一一对应且用于对运输汽车定位的定位槽。

通过采用上述技术方案，多组的下料组件使料仓内的散料能够同时对多个运输汽车进行装车，提高了散料装车的效率，且当运输汽车的车轮移动到定位槽的位置时，运输汽车的司机能够感知到明显的停顿感，从而使得运输汽车在装车时便于进行定位。

可选的，所述料仓的底端开设有多个与所述下料管一一对应的出料孔，所述下料管滑动连接在所述出料孔处，所述进料管与所述机架之间设置有摆动架，所述摆动架与所述机架滑动连接，且与所述进料管的中部铰接，所述摆动架与所述下料管固定连接，且与所述钢丝绳固定连接，所述摆动架、所述下料管的滑动方向均沿所述料仓的周向，所述摆动架与所述机架之间设置有用于驱动所述摆动架往复摆动的摆动组件。

通过采用上述技术方案，通过摆动组件驱动摆动架摆动，摆动架带动下料管、滑槽秤、进料管、抑尘斗进行往复摆动，使得抑尘斗向运输汽车的车斗装料时能够进行往复移动，使得散料装入车斗时不易堆积在一个位置，从而使得散料的装车易于均匀。

可选的，所述摆动组件包括封闭连接所述下料管与所述料仓的挡料部、用于拨动所述摆动架转动的拨动部和用于驱使所述摆动架复位的复位部，所述挡料部设置有多个，且与所述下料管一一对应，所述挡料部包括两个分别转动设置在所述出料孔两侧的卷轴、固定连接在所述卷轴与所述料仓之间的卷簧和一端与所述卷轴固定连接且绕卷在所述卷轴上的挡料布，所述挡料布远离所述卷轴的一端与所述下料管固定连接。

通过采用上述技术方案，下料管在摆动过程中循环拉动自身两侧的挡料布，使挡料布在卷簧弹力的作用下往复收卷到卷轴上，挡料布使下料管与出料孔之间易于处于稳定的封闭状态，从而在下料管的摆动过程中，料仓内的散料不易发生泄露的情况；通过拨动部拨动摆动架以及通过复位部使摆动架复位，使得摆动架便于进行循环摆动。

可选的，所述拨动部包括设置在所述摆动架上且与所述摆动架一一对应的多个拨动块、与所述拨动块一一对应且用于拨动所述拨动块的多个拨动杆和用于驱动多个所述拨动杆的拨动电机，所述摆动架上沿远离所述摆动架摆动中心的方向开设有滑动槽，所述拨动块沿所述滑动槽的开设方向滑动设置在所述滑动槽内，所述机架上固定连接有位于所述摆动架与所述拨动杆之间的摆动托板，所述摆动托板上开设有摆动孔，所述拨动块沿摆动孔的开设方向滑动设置在所述摆动孔内，多个所述拨动杆的一端均固定连接在所述拨动电机的输出轴上，所述拨动电机与所述机架固定连接，所述拨动杆用于在拨动所述拨动块从所述摆动孔的一端滑动到另一端时解除与所述拨动块的抵接。

通过采用上述技术方案，通过拨动电机驱动多个拨动杆转动，拨动杆与拨动块抵接后拨动拨动块滑动，拨动块沿滑动槽、摆动孔的开设方向滑动，直到拨动块从摆动孔的一端滑动到另一端，拨动杆与拨动块之间的抵接解除，从而完成对拨动块的一次拨动，拨动块在复位部的作用下复位，且等待下一个拨动杆的拨动，拨动块在滑动时驱动摆动架摆动，使得摆动架便于在拨动杆的循环拨动下进行循环摆动。

可选的，所述复位部位于所述摆动架与所述摆动托板之间，所述复位部包括套设在所述拨动块上的套筒、固定连接在所述套筒与所述摆动托板之间且用于驱使所述拨动块在拨动后复位的复位弹簧和用于使所述拨动块稳定滑动及稳定复位的阻尼器。

通过采用上述技术方案，拨动块在滑动中拉伸复位弹簧，且拉伸阻尼器，复位弹簧、阻尼器对拨动块的滑动产生阻力，使得拨动块不易发生快速滑动，在拨动杆解除与拨动块的抵接后，复位弹簧通过弹力使拨动块反向滑动，阻尼器对拨动块的反向滑动同样产生阻力，使得拨动块的反向滑动也不易快速进行，从而使得拨动块在通过摆动架使抑尘斗往复摆动时不易快速完成，从而使得抑尘斗在摆动过程中的装料更加易于均匀。

可选的，所述拨动块为永磁铁，且也沿竖直方向滑动设置在所述滑动槽内，所述拨动块与所述滑动槽的槽底之间设置有用于吸附或推动所述拨动块的磁块，所述磁块与所述滑动槽的侧壁转动连接，所述磁块转动轴线的一端同轴固连有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，所述齿条与所述摆动架沿竖直方向滑动连接，且通过杆件连接有调节板，杆件沿水平方向滑动插设在所述调节板上，所述调节板滑动设置在所述定位槽内，所述调节板与所述定位槽的槽底之间固定设置有用于驱使所述调节板滑动到所述定位槽槽口处的调节弹簧，当所述调节板位于所述定位槽的槽口处时，所述磁块与所述拨动块处于相互吸附状态，且底端位于所述摆动孔内。

通过采用上述技术方案，当运输汽车的车轮移动到定位槽后，运输汽车的车轮挤压调节板，调节板压缩调节弹簧，且通过杆件带动齿条下滑，齿条驱动齿轮转动180°，齿轮带动磁块转动180°，使得磁块与拨动块处于相互排斥的状态，在磁力及重力作用下，拨动块的底端滑出摆动孔，从而使得拨动杆能够拨动拨动块，进而使得摆动架在运输汽车定位后能够进行往复摆动，且在运输汽车脱离定位槽后能够停止往复摆动；当摆动架带动齿条及杆件往复摆动时，杆件沿水平方向在调节板内滑动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过在下料管上设置滑槽秤，使得散料装车的重量便于控制，使得运输汽车不易出现超载卸或者欠载补的问题；

通过控制组件控制进料电控阀门和出料电控阀门，使得滑槽秤能够流动称重以及抑尘斗能够密实出料；

通过拨动杆拨动拨动块以及复位弹簧驱使拨动块复位，使得摆动架能够进行往复摆动，使得抑尘斗对运输汽车的装料便于均匀；

通过运输汽车挤压调节板、调节板通过齿条驱动齿轮转动以及齿轮驱动磁块转动，使得拨动块能够在运输汽车位于定位槽后使拨动块的底端滑出摆动孔。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是旨在说明抑尘斗的剖面视图；

图3是图1中A处的放大视图；

图4是旨在说明摆动组件的剖面视图；

图5是图4中B处的放大视图；

图6是旨在说明调节板与调节弹簧的剖面视图。

附图标记说明：

1、机架；11、料仓；111、出料孔；12、定位槽；13、摆动架；131、滑动槽；14、摆动托板；141、摆动孔；2、下料组件；21、下料管；211、手动阀门；22、滑槽秤；23、抑尘斗；231、斗体；232、抑尘筒；233、抑尘滚珠；234、驱动块；235、驱动电机；24、进料管；3、控制组件；31、控制部；311、进料电控阀门；312、出料电控阀门；313、控制器；32、测量部；321、钢丝绳；322、拉力传感器；4、摆动组件；41、挡料部；411、卷轴；412、卷簧；413、挡料布；42、拨动部；421、拨动块；422、拨动杆；423、拨动电机；43、复位部；431、套筒；432、复位弹簧；433、阻尼器；44、调节部；441、磁块；442、齿轮；443、齿条；444、调节板；445、调节弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种散料定量装车系统。参照图1，一种散料定量装车系统包括机架1、用于斜向下料的下料组件2、用于控制下料组件2下料重量的控制组件3和用于驱动下料组件2摆动的摆动组件4，机架1上固定连接有装有散料的料仓11，摆动组件4设置在机架1上，下料组件2连接在摆动组件4上，且与料仓11连接。

使用时，将运输汽车移动到下料组件2的位置处，控制组件3控制下料组件2将散料装入到运输汽车的车斗内，且对散料进行称重，使得散料便于定量装入到车斗内，摆动组件4在散料装车的过程中驱使下料组件2摆动，使散料易于均匀装入到车斗内，从而使得散料装车不易发生超载卸或欠载补的问题，提高了散料装车的效率。

参照图1，机架1、料仓11均竖直设置，料仓11呈圆筒状，且底端呈倒圆锥形。下料组件2设置有四组，且绕料仓11的轴线方向均布设置，机架1上设置有用于支撑下料组件2的摆动架13，摆动架13设置有四个，且与下料组件2一一对应，摆动架13呈矩形框状，且竖直设置，摆动架13的顶端呈开口状，且底端滑动连接在机架1上，摆动架13的滑动方向沿料仓11的周向，摆动架13靠近料仓11的一侧呈实心柱状，且远离料仓11的一侧呈空心槽状。

料仓11的底端开设有四个与下料组件2一一对应的出料孔111，出料孔111呈矩形，且贯穿料仓11的壁厚。下料组件2包括与料仓11连通的下料管21、设置在下料管21上且用于计量流入下料管21的散料重量的计量装置和连通在下料管21远离料仓11一端的抑尘斗23，下料管21呈圆形管状，且沿远离料仓11的方向朝向竖直向下的方向倾斜设置，下料管21的顶端滑动连接在出料孔111处，且与摆动架13靠近料仓11一侧的顶端固定连接。下料管21的顶端上设置有手动阀门211。

计量装置为滑槽秤22，滑槽秤22的底端与摆动架13底端的中部固定连接，滑槽秤22可以为公开号为CN210774279U的中国专利公开的一种圆弧滑槽秤，还可以为公开号为CN103453970B的中国专利公开的滑槽秤。

抑尘斗23的侧壁上连通有用于支撑抑尘斗23的进料管24，进料管24呈圆形管状，且沿远离料仓11的方向朝着竖直向下的方向倾斜设置，进料管24的顶端与下料管21的底端柔性连通，且中部与摆动架13远离料仓11一侧的底端铰接，进料管24与下料管21的柔性连通方式可以为波纹管、橡胶管、塑料软管等，在本申请中，进料管24与下料管21的柔性连通方式为波纹管。

参照图2，抑尘斗23包括与进料管24连通且呈圆柱形的斗体231和位于斗体231内部且呈圆锥形的抑尘筒232，斗体231竖直设置，且与抑尘筒232同轴设置，斗体231与抑尘筒232之间形成从上到下逐渐减小的环形空间，斗体231的底端呈倒圆锥形，且顶端与抑尘筒232的顶端固定连接。

斗体231与抑尘筒232之间设置有从上到下排布的多组抑尘滚珠233，每组的抑尘滚珠233设置有多个，且绕抑尘筒232的轴线方向排布，抑尘滚珠233呈球形，抑尘滚珠233的一侧与斗体231的内侧壁抵接，另一侧穿设在抑尘筒232的侧壁上，抑尘滚珠233与抑尘筒232转动连接。

每组的多个抑尘滚珠233共同抵接有用于驱动抑尘滚珠233转动的驱动块234，驱动块234呈圆柱形块状，且与抑尘筒232同轴设置。驱动块234的顶端同轴连接有驱动电机235，驱动电机235与斗体231的顶端固定连接，且输出轴与驱动块234固定连接。

使用时，将四辆运输汽车移动到四个抑尘斗23的下方，通过四个工位的抑尘斗23同时对四辆运输汽车进行散料装车，提高了散料装车的效率；在散料装车时，打开手动阀门211，散料从下料管21经进料管24流入到抑尘斗23内，滑槽秤22对流入下料管21的散料进行称重，使得散料易于定量装入到运输汽车内，使得散料的装车不易超重或欠载；散料流入抑尘斗23的斗体231与抑尘筒232之间，且流速逐渐下降，散料逐渐形成密实的物料柱，且排出缝隙之间的空气，使得散料流出斗体231后不易发生扬尘现象；启动驱动电机235，驱动电机235驱动驱动块234转动，驱动块234驱动每组的多个抑尘滚珠233转动，抑尘滚珠233驱动散料在水平面内流动，且对散料进行搅拌，使得散料进一步排出缝隙之间的空气，使得散料更加易于形成密实的物流柱，且不易在抑尘斗23内部发生堵塞。

参照图1，控制组件3包括用于控制滑槽秤22进料量、抑尘斗23出料量的控制部31和用于测量抑尘斗23、进料管24及抑尘斗23、进料管24内的散料的总重量的测量部32，控制部31包括设置在进料管24且位于手动阀门211与滑槽秤22之间的进料电控阀门311、设置在斗体231底端的出料电控阀门312和与进料电控阀门311、出料电控阀门312均电连接的控制器313，进料电控阀门311、出料电控阀门312均设置有四个，且均与下料管21一一对应，控制器313固定设置在机架1上。

测量部32包括一端固定连接在斗体231顶端且另一端固定连接在摆动架13远离料仓11一侧顶端的钢丝绳321和固定设置在钢丝绳321上且用于测量钢丝绳321拉力的拉力传感器322，钢丝绳321、摆动架13远离料仓11的一侧及进料管24、斗体231形成的固定边围成三角形，控制器313与拉力传感器322、滑槽秤22也均电连接，滑槽秤22用于输出测量信号到控制器313，拉力传感器322用于输出重量信号到控制器313，控制器313响应于重量信号、测量信号，且用于控制进料电控阀门311、出料电控阀门312的开度。

当初始装车时，控制器313控制进料电控阀门311的开度处于最大状态，且控制出料电控阀门312的开度处于零状态；当重量信号大于高位设定值时，控制器313控制进料电控阀门311的开度减小，且控制出料电控阀门312的开度增大；当重量信号小于低位设定值时，控制器313控制进料电控阀门311的开度增大，且控制出料电控阀门312的开度减小；当测量信号等于预设值时，控制器313控制进料电控阀门311的开度处于零状态，且在延时设定时间后控制出料电控阀门312的开度处于零状态。

使用时，控制器313先控制进料电控阀门311的开度处于最大状态，同时控制出料电控阀门312的开度处于零状态，使料仓11内的散料流入到滑槽秤22内，滑槽秤22内的散料通过进料管24流入到斗体231内，散料在斗体231内部进行积蓄，当拉力传感器322输出的重量信号大于高位设定值时，控制器313控制进料电控阀门311的开度减小，且控制出料电控阀门312的开度增大，使滑槽秤22内的散料能够正常流动，且使抑尘斗23内的散料处于密实流动状态，当拉力传感器322输出的重量信号小于低位设定值时，控制器313控制进料电控阀门311的开度增大，且控制出料电控阀门312的开度减小，从而使散料流入滑槽秤22的进料量及流出斗体231的出料量处于动态平衡状态，直到测量信号等于预设值，控制器313控制进料电控阀门311的开度处于零状态，且在延时后控制出料电控阀门312的开度处于零状态，完成散料的装车，使得散料装车能够实现流动称重及密实抑尘的效果，也使得散料能够定量装入到车斗内。

参照图1，摆动组件4包括用于封闭连接下料管21与料仓11的挡料部41、用于拨动摆动架13摆动的拨动部42、用于驱使摆动架13反向滑动复位的复位部43和用于调节摆动架13摆动或停摆的调节部44。

参照图3，挡料部41设置有四个，且与下料管21一一对应，挡料部41包括两个分别位于出料孔111长度方向两端且均与料仓11转动连接的卷轴411、两个与卷轴411一一对应且固定连接在卷轴411与料仓11之间的卷簧412和两个与卷轴411一一对应且一端固定连接在卷轴411上的挡料布413。

卷轴411、卷簧412、挡料布413均位于料仓11的外部，卷轴411的轴线方向与料仓11的轴线方向平行，挡料布413绕卷在卷轴411上，且远离卷轴411的一端与下料管21固定连接。

参照图4，拨动部42包括四个与摆动架13一一对应且用于拨动摆动架13的拨动块421、四个与拨动块421一一对应且用于拨动拨动块421的拨动杆422和用于驱动四个拨动杆422的拨动电机423，摆动架13的底面上沿远离摆动架13摆动中心的方向开设有滑动槽131，拨动块421呈圆柱形块状，且竖直设置，拨动块421沿滑动槽131的开设方向及竖直方向滑动设置在滑动槽131内。

摆动架13的下方设置有与机架1固定连接的摆动托板14，摆动托板14设置有四个，且与摆动架13一一对应，摆动托板14呈矩形板状，且水平设置，摆动托板14上开设有用于限制拨动块421滑动方向的摆动孔141，摆动孔141沿垂直摆动架13的方向朝着远离摆动架13摆动中心的倾斜方向开设，拨动块421沿摆动孔141的开设方向滑动设置在摆动孔141内，当拨动块421沿竖直方向滑动到滑动槽131的最下方时，拨动块421的底端滑出摆动孔141。

拨动杆422呈长杆状，且位于摆动托板14的下方，四个拨动杆422绕摆动架13的摆动中心呈发散状均布设置，拨动杆422的顶面与摆动托板14的底面齐平，当拨动杆422将拨动块421从摆动孔141的一端拨动到另一端时，拨动杆422解除与拨动块421的抵接。拨动电机423位于多个拨动杆422的下方，且位于多个拨动杆422的发散中心处，拨动电机423与机架1固定连接，且输出轴与多个拨动杆422均固定连接。

复位部43设置有四个，且与摆动架13一一对应，复位部43位于摆动架13与摆动托板14之间，复位部43包括套设在拨动块421上且呈圆形管状的套筒431、固定连接在套筒431与摆动托板14之间的复位弹簧432和沿摆动孔141开设方向设置的用于使拨动块421稳定滑动及稳定复位的阻尼器433，套筒431与拨动块421相适配，且沿拨动块421的轴线方向滑动连接，复位弹簧432与摆动托板14的固定连接处位于摆动托板14靠近拨动电机423的一侧，且位于摆动孔141靠近拨动电机423的一端，阻尼器433与摆动托板14固定连接，且活动端与套筒431的外侧壁固定连接。

参照图4和图5，调节部44设置有四个，且与拨动块421一一对应，调节部44包括转动设置在滑动槽131底部且与滑动槽131相适配的磁块441、与磁块441的转动轴同轴固定连接且用于驱动磁块441转动的齿轮442和与齿轮442啮合的齿条443，磁块441、拨动块421均为永磁铁，当磁块441与拨动块421处于相互吸附的状态时，拨动块421的底端滑入到摆动孔141内，当磁块441与拨动块421处于相互排斥的状态时，拨动块421的底端滑出摆动孔141外，齿条443与摆动架13滑动连接，且滑动方向为竖直方向。

参照图1，机架1的底端开设有四个与下料组件2一一对应的定位槽12，定位槽12呈矩形，且位于下料组件2的一侧，当运输汽车的车轮位于定位槽12内时，抑尘斗23位于运输汽车车斗的正上方。

参照图1、参照图5和图6，齿条443的底端通过杆件连接有水平设置且呈矩形的调节板444，杆件靠近调节板444的一端沿水平方向插入到调节板444内，杆件相对调节板444沿水平的任意方向滑动设置，机架1的底端内部留有供杆件水平滑动的空间，调节板444滑动设置在定位槽12内，且与定位槽12相适配，调节板444与定位槽12的槽底之间固定设置有多个用于驱使调节板444滑动到定位槽12槽口处的调节弹簧445。当调节板444位于定位槽12的槽口处时，磁块441与拨动块421处于相互吸附的状态，拨动块421的底端滑入到摆动孔141内。

使用时，当运输汽车的车轮移动到定位槽12时，运输汽车的车轮挤压调节板444，且压缩调节弹簧445，调节板444带动齿条443下滑，齿条443驱动齿轮442转动180°，齿轮442带动磁块441转动180°，使磁块441与拨动块421处于相互排斥状态，磁块441推动拨动块421向下滑动，拨动块421的底端滑出摆动孔141，启动拨动电机423，拨动电机423驱动四个拨动杆422转动，拨动杆422转动到与拨动块421抵接的位置时拨动拨动块421滑动，拨动块421在摆动孔141、滑动槽131内滑动，拨动块421通过套筒431拉伸复位弹簧432，且拉动阻尼器433，直到拨动块421滑动到摆动孔141的另一端，拨动杆422与拨动块421解除抵接，拨动杆422滑过拨动块421，拨动块421在复位弹簧432的弹力作用下进行反向滑动，且压缩阻尼器433，当拨动块421复位后，下一个拨动杆422与拨动块421抵接，下一个拨动杆422再次拨动拨动块421，使拨动块421在拨动杆422、复位弹簧432的作用下往复进行滑动，拨动块421往复带动摆动架13进行摆动，摆动架13带动下料管21、滑槽秤22、进料管24及抑尘斗23进行摆动，使抑尘斗23在运输汽车的车斗之间进行往复摆动，进而使得抑尘斗23的散料易于均匀装入到车斗内；当运输汽车的车轮移出定位槽12后，调节板444在调节弹簧445的弹力作用下复位，调节板444带动齿条443上滑，齿条443驱动齿轮442反向转动180°，使磁块441反向转动180°，磁块441与拨动块421处于相互吸附状态，磁块441吸附拨动块421上滑，使拨动块421的底端滑入到摆动孔141内，使得拨动杆422难以拨动拨动块421，使得抑尘斗23停止摆动，使得运输汽车停止装料后便于自动停止抑尘斗23的摆动。

本申请实施例一种散料定量装车系统的实施原理为：使用时，四辆运输汽车同时移动到四个抑尘斗23处，且使车轮位于定位槽12内，车轮挤压调节板444，使调节板444下滑，且压缩调节弹簧445，调节板444通过齿条443、齿轮442驱动磁块441转动180°，磁块441推动拨动块421下滑出摆动孔141，启动拨动电机423、驱动电机235，打开手动阀门211，拨动电机423驱动拨动杆422转动，拨动杆422拨动拨动块421，拨动块421在摆动孔141、滑动槽131内滑动，且拉伸复位弹簧432，直到拨动块421滑动到摆动孔141的另一端，拨动杆422滑过拨动块421，拨动块421在复位弹簧432的弹力作用下反向滑动，通过拨动杆422、复位弹簧432使拨动块421往复滑动，拨动块421使摆动架13往复摆动，摆动架13使抑尘斗23在运输汽车的车斗之间往复移动，使得抑尘斗23对车斗的装料便于均匀。

控制器313控制进料电控阀门311的开度处于最大状态，且控制出料电控阀门312的开度处于零状态，使料仓11内的散料流动到滑槽秤22内，滑槽秤22对散料进行称重，散料通过进料管24流动到斗体231内，斗体231内的抑尘筒232及抑尘滚珠233使散料的流速逐渐降低，散料在斗体231内进行积蓄，当重量信号大于高位设定值时，控制器313控制进料电控阀门311的开度减小，且控制出料电控阀门312的开度增大，使散料以密实的物流柱流入到运输汽车的车斗内，当重量信号小于低位设定值时，控制器313控制进料电控阀门311的开度增大，且控制出料电控阀门312的开度减小，从而使散料的进料量、出料量处于动态平衡状态，直到测量信号等于预设值，控制器313控制进料电控阀门311的开度处于零状态，且延时控制出料电控阀门312的开度处于零状态，进而通过抑尘斗23使得散料在装车的过程中不易发生扬尘的现象，且通过滑槽秤22使得散料便于定量地装入到运输汽车内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种散料定量装车系统，其特征在于，包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的下料组件（2），所述机架（1）上固定设置有装有散料的料仓（11），所述下料组件（2）包括连通在所述料仓（11）底端且向下倾斜设置的下料管（21）和设置在所述下料管（21）上的计量装置，所述计量装置用于对所述下料管（21）流出的散料进行称重计量。

2.根据权利要求1所述的一种散料定量装车系统，其特征在于，所述计量装置为滑槽秤（22）。

3.根据权利要求2所述的一种散料定量装车系统，其特征在于，所述下料管（21）远离所述料仓（11）的一端连通有抑尘斗（23）。

4.根据权利要求3所述的一种散料定量装车系统，其特征在于，所述抑尘斗（23）包括与所述下料管（21）连通的斗体（231）和位于所述斗体（231）内部且呈锥形的抑尘筒（232），所述抑尘筒（232）与所述斗体（231）之间的空间从上到下逐渐减小，所述抑尘筒（232）的顶端与所述斗体（231）的顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种散料定量装车系统，其特征在于，所述抑尘筒（232）与所述斗体（231）之间设置有从上到下排布的多组抑尘滚珠（233），每组所述抑尘滚珠（233）设置有多个，且绕所述抑尘筒（232）一周设置，所述抑尘滚珠（233）与所述斗体（231）的侧壁抵接，且转动设置在所述抑尘筒（232）上，每组的多个所述抑尘滚珠（233）共同抵接有圆柱形的驱动块（234），所述驱动块（234）同轴连接有驱动电机（235），所述驱动电机（235）固定设置在所述斗体（231）上，且输出轴与所述驱动块（234）固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种散料定量装车系统，其特征在于，所述抑尘斗（23）上设置有用于控制定量装车及辅助抑尘的控制组件（3），且连通有与所述下料管（21）柔性连通的进料管（24），所述控制组件（3）包括控制所述滑槽秤（22）进料量、所述抑尘斗（23）出料量的控制部（31）和测量所述抑尘斗（23）、所述进料管（24）及所述抑尘斗（23）、所述进料管（24）内散料的总重量的测量部（32），所述控制部（31）包括设置在所述下料管（21）上且位于所述滑槽秤（22）进料口的进料电控阀门（311）、设置在所述抑尘斗（23）出料口的出料电控阀门（312）和与所述进料电控阀门（311）、所述出料电控阀门（312）、所述滑槽秤（22）均电连接的控制器（313），所述测量部（32）用于向所述控制器（313）输出重量信号，所述滑槽秤（22）用于向所述控制器（313）输出测量信号，所述控制器（313）响应于重量信号、测量信号并控制所述进料电控阀门（311）、所述出料电控阀门（312）的开度。

7.根据权利要求6所述的一种散料定量装车系统，其特征在于，所述进料管（24）以所述机架（1）为支撑绕自身中部转动，所述测量部（32）包括一端与所述机架（1）连接且另一端与所述抑尘斗（23）固定连接的钢丝绳（321）和设置在所述钢丝绳（321）上且用于测量所述钢丝绳（321）拉力的拉力传感器（322），所述拉力传感器（322）与所述控制器（313）电连接，所述拉力传感器（322）用于将重量信号输出到所述控制器（313）。

8.根据权利要求7所述的一种散料定量装车系统，其特征在于，所述下料组件（2）绕所述料仓（11）的一周设置有多组，所述机架（1）的底板上开设有与所述下料组件（2）一一对应且用于对运输汽车定位的定位槽（12）。

9.根据权利要求8所述的一种散料定量装车系统，其特征在于，所述料仓（11）的底端开设有多个与所述下料管（21）一一对应的出料孔（111），所述下料管（21）滑动连接在所述出料孔（111）处，所述进料管（24）与所述机架（1）之间设置有摆动架（13），所述摆动架（13）与所述机架（1）滑动连接，且与所述进料管（24）的中部铰接，所述摆动架（13）与所述下料管（21）固定连接，且与所述钢丝绳（321）固定连接，所述摆动架（13）、所述下料管（21）的滑动方向均沿所述料仓（11）的周向，所述摆动架（13）与所述机架（1）之间设置有用于驱动所述摆动架（13）往复摆动的摆动组件（4）。

10.根据权利要求9所述的一种散料定量装车系统，其特征在于，所述摆动组件（4）包括封闭连接所述下料管（21）与所述料仓（11）的挡料部（41）、用于拨动所述摆动架（13）转动的拨动部（42）和用于驱使所述摆动架（13）复位的复位部（43），所述挡料部（41）设置有多个，且与所述下料管（21）一一对应，所述挡料部（41）包括两个分别转动设置在所述出料孔（111）两侧的卷轴（411）、固定连接在所述卷轴（411）与所述料仓（11）之间的卷簧（412）和一端与所述卷轴（411）固定连接且绕卷在所述卷轴（411）上的挡料布（413），所述挡料布（413）远离所述卷轴（411）的一端与所述下料管（21）固定连接。

11.根据权利要求10所述的一种散料定量装车系统，其特征在于，所述拨动部（42）包括设置在所述摆动架（13）上且与所述摆动架（13）一一对应的多个拨动块（421）、与所述拨动块（421）一一对应且用于拨动所述拨动块（421）的多个拨动杆（422）和用于驱动多个所述拨动杆（422）的拨动电机（423），所述摆动架（13）上沿远离所述摆动架（13）摆动中心的方向开设有滑动槽（131），所述拨动块（421）沿所述滑动槽（131）的开设方向滑动设置在所述滑动槽（131）内，所述机架（1）上固定连接有位于所述摆动架（13）与所述拨动杆（422）之间的摆动托板（14），所述摆动托板（14）上开设有摆动孔（141），所述拨动块（421）沿摆动孔（141）的开设方向滑动设置在所述摆动孔（141）内，多个所述拨动杆（422）的一端均固定连接在所述拨动电机（423）的输出轴上，所述拨动电机（423）与所述机架（1）固定连接，所述拨动杆（422）用于在拨动所述拨动块（421）从所述摆动孔（141）的一端滑动到另一端时解除与所述拨动块（421）的抵接。

12.根据权利要求11所述的一种散料定量装车系统，其特征在于，所述复位部（43）位于所述摆动架（13）与所述摆动托板（14）之间，所述复位部（43）包括套设在所述拨动块（421）上的套筒（431）、固定连接在所述套筒（431）与所述摆动托板（14）之间且用于驱使所述拨动块（421）在拨动后复位的复位弹簧（432）和用于使所述拨动块（421）稳定滑动及稳定复位的阻尼器（433）。

13.根据权利要求11所述的一种散料定量装车系统，其特征在于，所述拨动块（421）为永磁铁，且也沿竖直方向滑动设置在所述滑动槽（131）内，所述拨动块（421）与所述滑动槽（131）的槽底之间设置有用于吸附或推动所述拨动块（421）的磁块（441），所述磁块（441）与所述滑动槽（131）的侧壁转动连接，所述磁块（441）转动轴线的一端同轴固连有齿轮（442），所述齿轮（442）啮合有齿条（443），所述齿条（443）与所述摆动架（13）沿竖直方向滑动连接，且通过杆件连接有调节板（444），杆件沿水平方向滑动插设在所述调节板（444）上，所述调节板（444）滑动设置在所述定位槽（12）内，所述调节板（444）与所述定位槽（12）的槽底之间固定设置有用于驱使所述调节板（444）滑动到所述定位槽（12）槽口处的调节弹簧（445），当所述调节板（444）位于所述定位槽（12）的槽口处时，所述磁块（441）与所述拨动块（421）处于相互吸附状态，且底端位于所述摆动孔（141）内。