CN117326282A - 一种基于皮带运输机的辅助运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于皮带运输机的辅助运输系统，所述辅助运输系统包括：所述辅助运输系统包括：运输车，与所述运输车配合有轨道，所述轨道设置在皮带运输机的机架上，运输车活动安装在皮带运输机的一侧，并在该侧沿所述皮带输送机运行方向上行走。本专利通用性强，适用于所有单巷掘进的工作面，实现了人员与物料的快速、稳定、安全运输，单巷掘进工作面的辅助运输通过的能力明显改善。

Description

一种基于皮带运输机的辅助运输系统

技术领域

本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其涉及一种基于皮带运输机的辅助运输系统。

背景技术

目前，在单巷掘进时，在巷道内设置胶带运输机，由胶带运输机将挖掘的矿物沿着巷道向外运输。由于巷道内空间狭窄，胶带运输机占用一定巷道的宽度，对辅助运输设备的布设产生了影响。

单巷掘进辅助运输方式一般有：有轨矿车、单轨吊运输车、无轨胶轮车等方式。

有轨矿车作为单巷掘进的辅助运输系统时，其辅助工序工作量大，延展铺设轨道、维修轨道等工作量较大；安全风险高，矿车经常发生掉道、脱轨事故，遇到巷道有坡度时容易发生跑车事故；运输效率低，矿车运输属于间歇性运输系统，受到电机车车头个数，电池容量等限制，运输速度较低，运输能力较小。

单轨吊作为单巷掘进的辅助运输系统时，其辅助工序工作量大，延续单轨吊，起吊链环调整等工作量较大；安全风险高，单轨吊运输车及轨道经常出现高空坠落事故，给现场工人造成较大的心理压力；运输效率低，受到单轨吊列车数量级能力的限制，单轨吊辅助运输系统的运输效率较低。

无轨胶轮车作为辅助运行系统时，其运输能力受井下巷道底板的限制，遇到泥泞，底板鼓起等条件则不能通行；自身运输能力有限，车辆宽度受到巷道一侧布置胶带运输机的影响，导致车辆运输能力下降。

现有的运输方式要么布置在巷道的底板上，依赖于巷道底板的条件。要么布置在巷道顶板上，对巷道的顶板条件和完整性具有强烈的依赖。现有的辅助运输方式，难以适应井下巷道的复杂多变的顶板和底板条件，限制了掘进工作面的辅助运输能力，难以为智能掘进工作面打好自动化的基础。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于皮带运输机的辅助运输系统， 已解决巷道内空间有限，单巷掘进工作面辅助运输困难的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于皮带运输机的辅助运输系统，所述辅助运输系统包括：运输车，与所述运输车配合有轨道，所述轨道设置在皮带运输机的机架上，运输车活动安装在皮带运输机的一侧，并在该侧沿所述皮带输送机运行方向上行走。

进一步的，所述机架包括有若干个“H”架，在所述“H”架的一侧设置有向外伸出的托轨架，在所述托轨架上设置有双排轨道。

进一步的，在所述皮带运输机另一侧的所述“H”架上设置有匹配所述运输车的平衡配重结构，所述的平衡配重结构与所述的运输车通过连接梁活动连接。

进一步的，所述机架包括有若干个“H”架，在所述“H”架的两侧设置有向外伸出的托轨架，在所述托轨架上设置有单排轨道。

进一步的，所述运输车设置在所述“H”架一侧的所述轨道上，在“H”架另一侧的轨道上设置有能够行走的平衡配重结构，所述的平衡配重结构与所述的运输车通过连接梁活动连接，所述的连接梁跨越所述皮带运输机连接。

进一步的，配备有与所述运输车连接的动力驱动机构。

进一步的，所述动力驱动机构包括：驱动马达，主动链轮，从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮上啮合在所述轨道上，所述驱动马达通过驱动主动链轮促使运输车在轨道上运动。

进一步的，所述运输车上设置有栅栏门，运输车的底部设置有与所述轨道相配的导向轮和驱动轮。

本专利的基于皮带运输机的辅助运输系统，结构简单，仅通过在改造的皮带运输机的机架上设置轨道，利用运输车的自行走功能解决了掘进工作面要么依赖巷道底板要么依赖巷道顶板的现状。通用性强，适用于市面上现有所有皮带运输机系统。

利用皮带运输机的机架支撑轨道，实现了轨道敷设及延展便捷、运输系统稳定性强，运输能力大，明显改善掘进工作面辅助运输困难的难题。

在皮带运输机的机架两侧分布增加托轨装置，在行人侧增加双轨，布置窄型多节列车，可以大大增加掘进工作面的运输能力，在非行人侧增加平衡配重块，以保证列车运输过程中皮带的稳定与平衡。

多节窄型列车可在闭环链轨道上行驶，窄型列车擅长运输长条形支护材料，可以成为支护材料的供应的移动列车，大大减轻工人搬运支护材料的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的基于皮带运输机的辅助运输系统的实施例一的示意图之一；

图2为本发明的基于皮带运输机的辅助运输系统的实施例一的示意图之二；

图3为本发明的基于皮带运输机的辅助运输系统的实施例二的示意图之一；

图4为本发明的基于皮带运输机的辅助运输系统的实施例二的示意图之二；

图5为本发明的基于皮带运输机的辅助运输系统的实施例三的示意图之一；

图6为本发明的基于皮带运输机的辅助运输系统的实施例三的示意图之二；

图7为本发明的基于皮带运输机的辅助运输系统的实施例四的示意图之一；

其中，1皮带运输机、2运输车、3轨道、4机架、5车厢、6导向轮、7驱动轮、8栅栏门、9托轨架、10驱动马达、11链条、12平衡配重块、13列车连接梁。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例1

如图1和图2所示，为本专利提供的一种基于皮带运输机的辅助运输系统的第一种具体实施例，在本实施例中的辅助运输系统具体包括：在巷道内沿巷道的延伸方向布设有皮带运输机1，皮带运输机1的机架4上布设有传输皮带，矿物随着皮带向巷道外运输，在皮带上形成了矿物输送通道。

两条轨道3沿着皮带运输机1的运行方向延伸布设，两条轨道3分置在皮带两侧的机架3外侧，具体的说，皮带运输机1的机架4通过间隔设置的“H”架进行支撑，在“H”架上设置有向外侧伸出的托轨架9，将两条轨道3分别安装在托轨架9上，在一侧的轨道3上设置有多节或多列的窄型的运输车，运输车2在矿物输送通道的一侧行走，平衡配重块12设置在另一侧的轨道3上，运输车2与平衡配重块12通过从上方跨过皮带的列车连接梁13相连接，使平衡配重块12与运输车2同步移动，平衡配重块12能够跟随运输车2一同移动，减少了设置平衡配重块12的数量，降低了成本。运输车

设置有配备有与运输车2连接的动力驱动机构。在本实施例中动力驱动机构具体包括：在轨道3的一端设置有驱动马达10，驱动马达10的动力输送端设置有主动链轮，在轨道3的另一端设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮上啮合有闭合呈环型的链条11，链条11与运输车2连接。通过控制驱动马达10的正转反转，从而拉动运输车2前后移动。

可以将运输车2设置在巷道的行人侧，可以大大增加掘进工作面的运输能力。在非行人侧增加平衡配重块12，以保证列车运输过程中皮带的稳定与平衡。多节的窄型运输车2可在闭环链轨道3上行驶，窄型的车厢5擅长运输长条形支护材料，可以成为支护材料的供应的运输车2，大大减轻工人搬运支护材料的劳动强度。

实施例2

如图3和图4所示，为本专利提供的一种基于皮带运输机的辅助运输系统的第二种具体实施例，在本实施例中辅助运输系统与实施例一的结构基本一致，相同之处在此不再赘述，不同之处在于，两个轨道3同时设置在皮带一侧的机架4上，具体的说，在“H”架上设置有向外侧伸出的托轨架9，将两个轨道3安装在托轨架9上，运输车轨道3上设置有多节或多列的窄型的运输车，运输车2在矿物输送通道的一侧行走。为了保持机架4两侧的受理平衡和运行稳定，在与运输车2相对的机架4的另一侧设置有平衡配重块12，具体的说，在机架4的另一侧的“H”架上也设置有向外侧伸出的托轨架9，若干个平衡配重块12间隔设定距离设置在托轨架9上。

实施例3

如图5和图6所示，为本专利提供的一种基于皮带运输机的辅助运输系统的第三种具体实施例，在本实施例中的辅助运输系统具体包括：两条轨道3沿着皮带运输机1的布设方向延伸，分置在皮带两侧的机架3的上方，具体的说，将轨道3设置在“H”架上，运输车2从上方跨过皮带行走在轨道3上，在铺设轨道3时，两段相邻的轨道3通过螺栓销轴进行连接，保证运输过程中轨道3的稳定性。为了不影响皮带运输机1的正常输送，运输车2的底部应高于矿物输送通道，为此，有两种方法，其一，在机架4上设置增高路基，轨道3设置在增高路基上，通过提高轨道3高度的方式将运输车2的底面抬高，从而躲避矿物；其二，增加运输车2的车轮半径，从而抬升运输车2的底面高度，运输车3始终位于皮带运输机1的上方，因此不影响皮带运输机1正常运转出渣。

运输车3包括两组车厢5，车厢5的一侧设置有进出人员或货物的栅栏门8，方便人员上下和物料的装卸。在每组车厢5的底部安装有与轨道3相配合的导向轮6和驱动轮7，导向轮6可以为运输车3提供方向的导向，适应两轨道3之间的过度间歇与过度角度。驱动轮7与设置在运输车3上的动力装置连接，可以为整个运输车3提供驱动力，驱动整个小车在预先敷设的轨道3上向前或向后移动。

本实施例结构简单，仅通过在改造的皮带运输机1的机架4上设置轨道3，利用运输车2的自行走功能解决了掘进工作面要么依赖巷道底板要么依赖巷道顶板的现状。具有通用性强的特点，适用于市面上现有所有皮带运输机系统。

利用皮带运输机1的机架4的上方支撑轨道3，实现了轨道3敷设及延展便捷、运输系统稳定性强，运输能力大，明显改善掘进工作面辅助运输困难的难题。

实施例4

如图7所示，为本专利提供的一种基于皮带运输机的辅助运输系统的第四种具体实施例，在本实施例中辅助运输系统与实施例三的结构基本一致，相同之处在此不再赘述，不同之处在于，两个轨道3分置在皮带两侧的机架3外侧，具体的说，在“H”架上设置有向外侧伸出的托轨架9，将轨道3安装在托轨架9上，利用托轨架9加大了两条轨道3的间距，使运输车2在轨道3上行走更加稳定，同时也增加了运输车2的车厢5宽度，提供了运载能力。

本方案中，辅助运输系统不仅可以为人员和材料提供运载工具，还可以为皮带延展的机械化自动化提供操作工具；同时可以在运载下车上设置起吊组件方便物料装卸；可实现多组小车在轨道上自由行走，大大提高运载效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种基于皮带运输机的辅助运输系统，其特征在于，所述辅助运输系统包括：运输车，与所述运输车配合有轨道，所述轨道设置在皮带运输机的机架上，运输车活动安装在皮带运输机的一侧，并在该侧沿所述皮带输送机运行方向上行走。

2.如权利要求1所述的辅助运输系统，其特征在于，所述机架包括有若干个“H”架，在所述“H”架的一侧设置有向外伸出的托轨架，在所述托轨架上设置有双排轨道。

3.如权利要求2所述的辅助运输系统，其特征在于，在所述皮带运输机另一侧的所述“H”架上设置有匹配所述运输车的平衡配重结构，所述的平衡配重结构与所述的运输车通过连接梁活动连接。

4.如权利要求1所述的辅助运输系统，其特征在于，所述机架包括有若干个“H”架，在所述“H”架的两侧设置有向外伸出的托轨架，在所述托轨架上设置有单排轨道。

5.如权利要求4所述的辅助运输系统，其特征在于，所述运输车设置在所述“H”架一侧的所述轨道上，在“H”架另一侧的轨道上设置有能够行走的平衡配重结构，所述的平衡配重结构与所述的运输车通过连接梁活动连接，所述的连接梁跨越所述皮带运输机连接。

6.如权利要求1所述的辅助运输系统，其特征在于，配备有与所述运输车连接的动力驱动机构。

7.如权利要求6所述的辅助运输系统，其特征在于，所述动力驱动机构包括：驱动马达，主动链轮，从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮上啮合在所述轨道上，所述驱动马达通过驱动主动链轮促使运输车在轨道上运动。

8.如权利要求1所述的辅助运输系统，其特征在于，所述运输车上设置有栅栏门，运输车的底部设置有与所述轨道相配的导向轮和驱动轮。