CN117326080A - 一种飞机牵引车低速操纵系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞机牵引技术领域，具体涉及一种飞机牵引车低速操纵系统，包括操作器模块、控制器模块、报警器模块、操作选择开关模块、行驶电机模块、转向控制模块和制动控制模块，当需要对飞机牵引车进行控制时，首先通过操作选择开关选择操作模式，通过操作模块对飞机牵引车进行遥控并发出控制指令，控制器模块接收控制指令，并基于控制指令控制行驶电机模块、转向控制模块和制动控制模块对飞机牵引车进行转向、前进、后退或制动等操控，同时通过报警器对操作动作进行监控，当出现错误指令时，报警器工作发出情报对工作人员进行提示，提高使用时的安全性，从而解决了现有的单驾驶室飞机牵引车在对飞机进行对接时安全性较低且低速操纵系统成本较高的问题。

Description

一种飞机牵引车低速操纵系统

技术领域

本发明涉及飞机牵引技术领域，尤其涉及一种飞机牵引车低速操纵系统。

背景技术

目前有杆飞机牵引车一般有推飞机和拖飞机两种工况，很多机场规定，有杆飞机牵引车不能用倒挡去拖飞机。一般大型飞机牵引车才有前后双驾驶室，小型和中型飞机牵引车只有单驾驶室。

当拖飞机时，仅有一个驾驶室的飞机牵引车只能倒着开过去对接飞机牵引杆，驾驶室在车头，需要牵引杆挂在车尾的后牵引座进行牵引，视野受限，不容易快速对接牵引杆，需要驾驶员和连接杆人员相互配合，存在安全隐患。并且如果在小型和中型飞机牵引车上设计双驾驶室，不仅成本高，还增加了飞机牵引车长度，难以在狭小空间下行驶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞机牵引车低速操纵系统，旨在解决现有的单驾驶室飞机牵引车在对飞机进行对接时安全性较低且低速操纵系统成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种飞机牵引车低速操纵系统，包括操作器模块、控制器模块、报警器模块、操作选择开关模块、行驶电机模块、转向控制模块和制动控制模块，所述操作器模块、所述报警器模块、所述操作选择开关模块、所述行驶电机模块、所述转向控制模块和所述制动控制模块分别与所述控制器模块连接；

所述操作器模块，用于对飞机牵引车进行遥控；

所述控制器模块，用于接收或发出各种输入输出信号；

所述报警器模块，用于发出报警提示；

所述操作选择开关模块，用于选择操作模式；

所述行驶电机模块，用于控制飞机牵引车前进和后退；

所述转向控制模块，用于控制飞机牵引车转向；

所述制动控制模块，用于控制飞机牵引车制动。

其中，所述转向控制模块包括转向器单元、转向油缸单元、转向电磁阀单元、液压锁单元、节流阀单元、第一液压油泵单元和第一安全阀单元，所述转向器单元、所述转向油缸单元、所述转向电磁阀单元、所述液压锁单元、所述节流阀单元、所述第一液压油泵单元和所述第一安全阀单元依次连接；

所述转向器单元，用于输出转向压力油；

所述转向油缸单元，根据所述压力油提供左转和右转向力；

所述转向电磁阀单元，用于控制飞机牵引车左转和右转；

所述液压锁单元，用于防止压力油从所述转向电磁阀单元处泄露；

所述节流阀单元，用于减慢飞机牵引车的转向速度；

所述第一液压油泵单元，用于对所述转向器单元提供液压系统的动力；

所述第一安全阀单元，用于保护所述转向器单元避免压力过高。

其中，所述转向电磁阀单元包括第一电磁线圈子单元和第二电磁阀子单元，所述第一电磁线圈子单元和所述第二电磁阀子单元连接；

所述第一电磁线圈子单元，用于控制飞机牵引车右转；

所述第二电磁阀子单元，用于控制飞机牵引车左转。

其中，所述制动控制模块包括驻车制动阀块单元、制动总泵单元、辅助制动阀块单元、梭阀单元、制动器单元、第二液压油泵单元和第二安全阀单元，所述驻车制动阀块单元、所述制动总泵单元、所述辅助制动阀块单元、所述梭阀单元、所述制动器单元、所述第二液压油泵单元和所述第二安全阀单元依次连接；

所述驻车制动阀块单元，用于对所述飞机牵引车进行制动；

所述制动总泵单元，根据驾驶员踩制动踏板输出行车制动压力；

所述辅助制动阀块单元，用于对所述飞机牵引车进行辅助制动；

所述梭阀单元，用于将所述制动总泵单元和所述辅助制动阀块单元的制动压力作用在车桥的制动器上；

所述制动器单元，根据刹车压力进行飞机牵引车制动；

所述第二液压油泵单元，用于对所述驻车制动阀块单元提供液压系统的动力；

所述第二安全阀单元，用于保护所述驻车制动阀块单元避免压力过高。

其中，所述驻车制动阀块单元包括驻车制动电磁阀子单元和第一减压阀子单元，所述驻车制动电磁阀子单元与所述第一减压阀子单元连接；

所述驻车制动电磁阀子单元，用于对所述飞机牵引车进行制动；

所述第一减压阀子单元，用于对所述驻车制动电磁阀子单元进行保护防止压力过大。

其中，所述辅助制动阀块包括行车辅助制动电磁阀子单元和第二减压阀子单元，所述行车辅助制动电磁阀子单元与第二减压阀子单元连接；

所述行车辅助制动电磁阀子单元，用于对所述飞机牵引车进行辅助制动；

所述第二减压阀子单元，用于对所述行车辅助制动电磁阀子单元进行保护防止压力过大。

本发明的一种飞机牵引车低速操纵系统，当需要对飞机牵引车进行控制时，首先通过所述操作选择开关选择操作模式，通过所述操作模块对飞机牵引车进行遥控并发出控制指令，所述控制器模块接收控制指令，并基于所述控制指令控制所述行驶电机模块、所述转向控制模块和所述制动控制模块对所述飞机牵引车进行转向、前进、后退或制动等操控，同时通过所述报警器对操作动作进行监控，当出现错误指令时，所述报警器工作发出情报对工作人员进行提示，提高使用的安全性，从而解决了现有的单驾驶室飞机牵引车在对飞机进行对接时安全性较低且低速操纵系统成本较高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种飞机牵引车低速操纵系统的结构示意图。

图2是转向控制模块。

图3是转向电磁阀单元。

图4是制动控制模块。

图5是驻车制动阀块单元。

图6是行车辅助制动电磁阀子单元。

1-操作器模块、2-控制器模块、3-报警器模块、4-操作选择开关模块、5-行驶电机模块、6-转向控制模块、7-制动控制模块、61-转向器单元、62-转向油缸单元、63-转向电磁阀单元、64-液压锁单元、65-节流阀单元、66-第一液压油泵单元、67-第一安全阀单元、631-第一电磁线圈子单元、632-第二电磁阀子单元、71-驻车制动阀块单元、72-制动总泵单元、73-辅助制动阀块单元、74-梭阀单元、75-制动器单元、76-第二液压油泵单元、77-第二安全阀单元、711-驻车制动电磁阀子单元、712-第一减压阀子单元、731-行车辅助制动电磁阀子单元、732-第二减压阀子单元。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图6，本发明提供一种飞机牵引车低速操纵系统，包括操作器模块1、控制器模块2、报警器模块3、操作选择开关模块4、行驶电机模块5、转向控制模块6和制动控制模块7，所述操作器模块1、所述报警器模块3、所述操作选择开关模块4、所述行驶电机模块5、所述转向控制模块6和所述制动控制模块7分别与所述控制器模块2连接；

所述操作器模块1，用于对飞机牵引车进行遥控；

所述控制器模块2，用于接收或发出各种输入输出信号；

所述报警器模块3，用于发出报警提示；

所述操作选择开关模块4，用于选择操作模式；

所述行驶电机模块5，用于控制飞机牵引车前进和后退；

所述转向控制模块6，用于控制飞机牵引车转向；

所述制动控制模块7，用于控制飞机牵引车制动。

在本实施方式中，所述操作器模块1为无线操作器或有线操作器，无线操作器即遥控器，有线操作器可以是一个操作手柄或者固定位置手柄，两种方式作为选配，操作器上配备了多个按钮。所述操作器模块1包含前进后退操作按钮或摇杆、左右转向操作按钮或摇杆、停止按钮、工作指示灯等。前进后退操作按钮或摇杆，可发出车辆低速前进或者后退的低速操作信号。左右转向操作按钮或摇杆，可发出车辆左转向和右转向的微动操作信号。停止按钮，可控制车辆制动的操作。工作指示灯，当驾驶室选择车尾部操作器操作时，工作指示灯亮。

当需要对飞机牵引车进行控制时，首先通过所述操作选择开关选择操作模式，通过所述操作模块对飞机牵引车进行遥控并发出控制指令，所述控制器模块2接收控制指令，并基于所述控制指令控制所述行驶电机模块5、所述转向控制模块6和所述制动控制模块7对所述飞机牵引车进行转向、前进、后退或制动等操控，同时通过所述报警器对操作动作进行监控，当出现错误指令时，所述报警器工作发出情报对工作人员进行提示，从而解决了现有的单驾驶室飞机牵引车在对飞机进行对接时安全性较低且低速操纵系统成本较高的问题。

进一步的，所述转向控制模块6包括转向器单元61、转向油缸单元62、转向电磁阀单元63、液压锁单元64、节流阀单元65、第一液压油泵单元66和第一安全阀单元67，所述转向器单元61、所述转向油缸单元62、所述转向电磁阀单元63、所述液压锁单元64、所述节流阀单元65、所述第一液压油泵单元66和所述第一安全阀单元67依次连接；

所述转向器单元61，用于输出转向压力油；

所述转向油缸单元62，根据所述压力油提供左转和右转向力；

所述转向电磁阀单元63，用于控制飞机牵引车左转和右转；

所述液压锁单元64，用于防止压力油从所述转向电磁阀单元63处泄露；

所述节流阀单元65，用于减慢飞机牵引车的转向速度；

所述第一液压油泵单元66，用于对所述转向器单元61提供液压系统的动力；

所述第一安全阀单元67，用于保护所述转向器单元61避免压力过高。

在本实施方式中，所述第二液压油泵单元76与所述第一液压油泵单元67可以是同一个油泵，也可以是独立的油转向器为全液压转向器可根据连接在转向器上的方向盘输出转向压力油。转向油缸根据油缸不同方向的压力油，提供左转向或者右转向力。转向电磁阀包含两个电磁线圈YA1和YA2，当YA1通电时，油泵压力通过回路进入转向油缸2左侧，控制车辆右转，反之YA2控制车辆左转。液压锁避免转向器转向时压力油从转向电磁阀泄露。阻尼器或节流阀可改变转向电磁阀进油口的流量，使转向速度减慢。液压油泵提供液压系统的动力。安全阀当系统压力过高时，安全阀打开，保护系统避免压力过高。当YA1通电时，油泵压力通过回路进入转向油缸左侧，控制车辆右转，反之YA2控制车辆左转；当转向过快时，可通过零件改变转向电磁阀进油口的流量，使转向速度减慢。

进一步的，所述转向电磁阀单元63包括第一电磁线圈子单元631和第二电磁阀子单元632，所述第一电磁线圈子单元631和所述第二电磁阀子单元632连接；

所述第一电磁线圈子单元631，用于控制飞机牵引车右转；

所述第二电磁阀子单元632，用于控制飞机牵引车左转。

在本实施方式中，两个电磁线圈YA1和YA2，当YA1通电时，油泵压力通过回路进入转向油缸2左侧，控制车辆右转，反之YA2控制车辆左转。液压锁避免转向器转向时压力油从转向电磁阀泄露。

进一步的，所述制动控制模块7包括驻车制动阀块单元71、制动总泵单元72、辅助制动阀块单元73、梭阀单元74、制动器单元75、第二液压油泵单元76和第二安全阀单元77，所述驻车制动阀块单元71、所述制动总泵单元72、所述辅助制动阀块单元73、所述梭阀单元74、所述制动器单元75、所述第二液压油泵单元76和所述第二安全阀单元77依次连接；

所述驻车制动阀块单元71，用于对所述飞机牵引车进行制动；

所述制动总泵单元72，根据驾驶员踩制动踏板输出行车制动压力；

所述辅助制动阀块单元73，用于对所述飞机牵引车进行辅助制动；

所述梭阀单元74，用于将所述制动总泵单元72和所述辅助制动阀块单元73的制动压力作用在车桥的制动器上；

所述制动器单元75，根据刹车压力进行飞机牵引车制动；

所述第二液压油泵单元76，用于对所述驻车制动阀块单元71提供液压系统的动力；

所述第二安全阀单元77，用于保护所述驻车制动阀块单元71避免压力过高。

在本实施方式中，驻车制动阀块包含驻车制动电磁阀YA3和减压阀，飞机牵引车均有配置，通过减压阀调节，可避免进入制动器压力过大，当接收电磁阀工作信号后，接通压力油到驻车制动器，压力油推动弹簧，使驻车释放，当电磁阀断电时，弹簧释放，车辆驻车。制动总泵可根据驾驶员踩制动踏板输出行车制动压力。辅助制动阀块包含行车辅助制动电磁阀YA4和减压阀，此阀块作为选配，通过减压阀调节，可避免进入制动器压力过大，当接收电磁阀工作信号后，接通压力油到前桥或后桥制动器，使车辆制动，当电磁阀断电时，车辆可行驶，与驻车电磁阀工作原理相反。梭阀让分别从制动总泵或制动阀块来的制动压力均可作用在车桥的制动器上。制动器安装在车桥上，根据刹车压力进行车辆制动，可根据实际情况选择让梭阀安装在前桥或者后桥上。液压油泵提供液压系统的动力。安全阀当系统压力过高时，安全阀打开，保护系统避免压力过高。驻车制动电磁阀YA3断电或者辅助制动电磁阀YA4通电均可使车辆制动；

应用1：当驻车制动器为湿式驻车制动时，可直接选用控制已有的驻车制动电磁阀进行低速制动，无需安装辅助制动阀块节约系统成本。

应用2：当驻车制动器为干式驻车制动时，选用安装辅助制动阀块控制制动电磁阀YA4进行低速制动，保证系统可靠性。

进一步的，所述驻车制动阀块单元71包括驻车制动电磁阀子单元711和第一减压阀子单元712，所述驻车制动电磁阀子单元711与所述第一减压阀子单元712连接；

所述驻车制动电磁阀子单元711，用于对所述飞机牵引车进行制动；

所述第一减压阀子单元712，用于对所述驻车制动电磁阀子单元711进行保护防止压力过大。

在本实施方式中，通过减压阀调节，可避免进入制动器压力过大，当接收电磁阀工作信号后，接通压力油到驻车制动器，压力油推动弹簧，使驻车释放，当电磁阀断电时，弹簧释放，车辆驻车。

进一步的，所述辅助制动阀块包括行车辅助制动电磁阀子单元731和第二减压阀子单元732，所述行车辅助制动电磁阀子单元731与第二减压阀子单元732连接；

所述行车辅助制动电磁阀子单元731，用于对所述飞机牵引车进行辅助制动；

所述第二减压阀子单元732，用于对所述行车辅助制动电磁阀子单元731进行保护防止压力过大。

在本实施方式中，通过减压阀调节，可避免进入制动器压力过大，当接收电磁阀工作信号后，接通压力油到前桥或后桥制动器，使车辆制动，当电磁阀断电时，车辆可行驶，与驻车电磁阀工作原理相反。

车辆如只需要低速移动，那么直接在车辆尾部安装2个按钮开关，由于需要保证安全性，控制策略为:

1、尾部开关控制车辆移动的条件是前驾驶室内档位在空档，手刹释放，选择后部操作，驾驶室内未踩刹车；

2、按钮开关可以点动控制车辆前进或者后退，单点击按钮开关时；

3、使车辆以最低车速行驶(不高于0.5KM/H)，单次点击行驶不超过0.1米，同时驾驶室内有响应的行驶报警声音；

4、操作低速移动按钮开关与前驾驶室内行驶操作同时有效时，只执行前驾驶室内的行驶操作。

以上所揭露的仅为本发明一种飞机牵引车低速操纵系统较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种飞机牵引车低速操纵系统，其特征在于，

包括操作器模块、控制器模块、报警器模块、操作选择开关模块、行驶电机模块、转向控制模块和制动控制模块，所述操作器模块、所述报警器模块、所述操作选择开关模块、所述行驶电机模块、所述转向控制模块和所述制动控制模块分别与所述控制器模块连接；

所述操作器模块，用于对飞机牵引车进行遥控；

所述控制器模块，用于接收或发出各种输入输出信号；

所述报警器模块，用于发出报警提示；

所述操作选择开关模块，用于选择操作模式；

所述行驶电机模块，用于控制飞机牵引车前进和后退；

所述转向控制模块，用于控制飞机牵引车转向；

所述制动控制模块，用于控制飞机牵引车制动。

2.如权利要求1所述的一种飞机牵引车低速操纵系统，其特征在于，

所述转向控制模块包括转向器单元、转向油缸单元、转向电磁阀单元、液压锁单元、节流阀单元、第一液压油泵单元和第一安全阀单元，所述转向器单元、所述转向油缸单元、所述转向电磁阀单元、所述液压锁单元、所述节流阀单元、所述第一液压油泵单元和所述第一安全阀单元依次连接；

所述转向器单元，用于输出转向压力油；

所述转向油缸单元，根据所述压力油提供左转和右转向力；

所述转向电磁阀单元，用于控制飞机牵引车左转和右转；

所述液压锁单元，用于防止压力油从所述转向电磁阀单元处泄露；

所述节流阀单元，用于减慢飞机牵引车的转向速度；

所述第一液压油泵单元，用于对所述转向器单元提供液压系统的动力；

所述第一安全阀单元，用于保护所述转向器单元避免压力过高。

3.如权利要求2所述的一种飞机牵引车低速操纵系统，其特征在于，

所述转向电磁阀单元包括第一电磁线圈子单元和第二电磁阀子单元，所述第一电磁线圈子单元和所述第二电磁阀子单元连接；

所述第一电磁线圈子单元，用于控制飞机牵引车右转；

所述第二电磁阀子单元，用于控制飞机牵引车左转。

4.如权利要求3所述的一种飞机牵引车低速操纵系统，其特征在于，

所述制动控制模块包括驻车制动阀块单元、制动总泵单元、辅助制动阀块单元、梭阀单元、制动器单元、第二液压油泵单元和第二安全阀单元，所述驻车制动阀块单元、所述制动总泵单元、所述辅助制动阀块单元、所述梭阀单元、所述制动器单元、所述第二液压油泵单元和所述第二安全阀单元依次连接；

所述驻车制动阀块单元，用于对所述飞机牵引车进行制动；

所述制动总泵单元，根据驾驶员踩制动踏板输出行车制动压力；

所述辅助制动阀块单元，用于对所述飞机牵引车进行辅助制动；

所述梭阀单元，用于将所述制动总泵单元和所述辅助制动阀块单元的制动压力作用在车桥的制动器上；

所述制动器单元，根据刹车压力进行飞机牵引车制动；

所述第二液压油泵单元，用于对所述驻车制动阀块单元提供液压系统的动力；

所述第二安全阀单元，用于保护所述驻车制动阀块单元避免压力过高。

5.如权利要求4所述的一种飞机牵引车低速操纵系统，其特征在于，

所述驻车制动阀块单元包括驻车制动电磁阀子单元和第一减压阀子单元，所述驻车制动电磁阀子单元与所述第一减压阀子单元连接；

所述驻车制动电磁阀子单元，用于对所述飞机牵引车进行制动；

所述第一减压阀子单元，用于对所述驻车制动电磁阀子单元进行保护防止压力过大。

6.如权利要求5所述的一种飞机牵引车低速操纵系统，其特征在于，

所述辅助制动阀块包括行车辅助制动电磁阀子单元和第二减压阀子单元，所述行车辅助制动电磁阀子单元与第二减压阀子单元连接；

所述行车辅助制动电磁阀子单元，用于对所述飞机牵引车进行辅助制动；

所述第二减压阀子单元，用于对所述行车辅助制动电磁阀子单元进行保护防止压力过大。