CN219823572U - 一种叉车的制动系统和agv平衡重式叉车 - Google Patents

Abstract

一种叉车的制动系统和AGV平衡重式叉车，包括第一制动操控装置和制动器，所述第一制动操控装置与所述制动器相连以控制其动作实现驻车制动，还包括有第二制动操控装置、切换阀和第三制动操控装置；所述切换阀的输出端与所述制动器相连；所述第二制动操控装置与所述切换阀的其中一输入端相连以控制所述制动器动作实现行车减速或行车制动；所述第三制动操控装置与所述切换阀的另一输入端相连以控制所述制动器动作实现行车减速或行车制动或驻车制动。本实用新型通过对现有行车制动系统进行改装，无需重新开发新前桥，开发成本低，周期短。

Description

一种叉车的制动系统和AGV平衡重式叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，特别是一种叉车的制动系统和AGV平衡重式叉车。

背景技术

市场上，主流的叉车制动系统主要分为行车制动装置和驻车制动装置。驻车制动装置是避免叉车在停车时发生一些类似溜坡等情况的安全装置；而行车制动装置是满足叉车在行驶过程中的减速或制动的装置。参见图1，行车制动装置包括踏板1、制动油泵2和行车制动器3等，制动油泵2与行车制动器3和油罐7相连，通过脚踩踏板1驱使制动油泵2动作顶出液油至行车制动器3，行车制动器3动作实现行车过程中的减速或制动等。驻车制动装置通常是包括手刹4、拉线5和驻车制动器6等，拉线5与手刹4和驻车制动器6相连，通过手刹4动作拉动拉线5，拉线5驱使驻车制动器6动作实现驻车制动。也有采用直线推杆代替手刹4控制驻车制动器6动作。行车制动器3和驻车制动器6可组成制动总成。

目前，对于采用这种拉线式驻车制动方式的搬运叉车，当行车制动装置操作次数较为频繁时，驻车制动装置也要频繁动作，因驻车拉线寿命较短，导致制动系统的可靠性降低，后期维护频繁。需要通过开发新的驱动桥来改变制动控制方式，而新驱动桥开发周期长，更换成本高，且可能不符合人工操作习惯，通用性低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有的叉车制动系统存在的缺陷，提出一种叉车的制动系统和AGV平衡重式叉车，在原有的制动系统基础上增加第三制动操控装置，降低拉线使用频率，结构简单、改装成本低。

本实用新型采用如下技术方案：

一种叉车的制动系统，包括第一制动操控装置和制动器，所述第一制动操控装置与所述制动器相连以控制其动作实现驻车制动，其特征在于：还包括有第二制动操控装置、切换阀和第三制动操控装置；所述切换阀的输出端与所述制动器相连；所述第二制动操控装置与所述切换阀的其中一输入端相连以控制所述制动器动作实现行车减速或行车制动；所述第三制度操控装置与所述切换阀的另一输入端相连以控制所述制动器动作实现行车减速或行车制动或驻车制动。

优选的，所述第一制动操控装置包括手刹和拉线，所述手刹与拉线相连，所述拉线与所述制动器相连。

优选的，所述制动器包括有鼓式制动器，所述鼓式制动器与所述拉线相连。

优选的，还包括微动开关，所述微动开关安装于所述鼓式制动器上。

优选的，所述第二制动操控装置包括踏板、第一制动油泵和第一油罐，所述踏板与所述第一制动油泵相连以驱动其动作，所述第一制动油泵的油路与所述切换阀的所述其中一输入端相连；所述第一油罐与所述第一制动油泵的进油口相连。

优选的，所述第三制动操控装置包括电动直线推杆、第二制动油泵和第二油罐，所述电动直线推杆与所述第二制动油泵相连以驱动其动作，所述第二制动油泵的油路与所述切换阀的所述另一输入端相连；所述第二油罐与所述第二制动油泵的进油口相连。

优选的，所述制动器包括轮边制动器，所述轮边制动器的油路与所述切换阀的输出端相连。

优选的，还包括微动开关，所述微动开关安装于所述轮边制动器上。

优选的，所述切换阀采用两位三通电磁换向阀。

一种AGV平衡重式叉车，包括叉车本体，其特征在于：所述叉车本体采用所述的一种叉车的制动系统。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，增加了切换阀和第三制动操控装置，控制切换阀动作可进行第二制动操控装置和第三制动操控装置之间的控制切换，从而提供不同制动操控方式供选择，第三制动操控装置能控制制动器动作实现行车减速或行车制动或驻车制动，减少第一、第二制动操控装置的使用频率，结构简单、改装成本低。

2、本实用新型中，第一制动操控装置包括手刹和拉线，提供手刹操控驻车制动；第二制动操控装置包括踏板、第一制动油泵和第一油罐，提供脚刹操控行车制动；第三制动操控装置包括电动直线推杆、第二制动油泵和第二油罐，提供电动直线推杆实现行车或驻车制动，则第三制动操控装置可替代第一、第二制动操控装置对应的制动功能，大大减少拉线的使用频率，提高系统可靠性，降低维护频次，适配于不同的空间需要，避免空间局限。

3、本实用新型适用于AVG平衡重式叉车配有制动液刹车的所有桥类，通过对现有行车制动系统进行改装，无需重新开发新前桥，开发成本低，周期短；另外，基于平衡重式叉车的工况复杂性，保留了人工操作模式，使得人工操作习惯不变，通用性高。

附图说明

图1为现有叉车制动系统组成图；

图2为本实用新型组成图；

其中：10、第一制动操控装置，11、手刹，12、拉线，20、第二制动操控装置，21、踏板，22、第一制动油泵，23、第一油罐，30、第三制动操控装置，31、电动直线推杆，32、第二制动油泵，33、第二油罐，40、切换阀，50、制动器，51、鼓式制动器，52、轮边制动器，53、油管。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本实用新型的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参见图2，一种叉车的制动系统，包括第一制动操控装置10、第二制动操控装置20、第三制动操控装置30、切换阀40和制动器50等。第一制动操控装置10与制动器50相连以控制其动作实现驻车制动。切换阀40的输出端与制动器50相连，切换阀40可动作切换输入端接入的油路以使其与制动器50的油路连通。第二制动操控装置20与切换阀40的其中一输入端相连以控制制动器50动作实现行车减速或行车制动，即第二制动操控装置20与制动器50之间的油路接通时，第二制动操控装置20可控制制动器50动作。第三制动操控装置与切换阀40的另一输入端相连以控制制动器50动作实现行车减速或行车制动或驻车制动，即第三制动操控装置30与制动器50之间的油路接通时，第三制动操控装置30可控制制动器50动作。

其中，制动器50可采用常见的制动总成结构，其可安装于叉车的驱动桥，作用于与驱动桥相连的车轮。例如可包括有鼓式制动器51和轮边制动器52，鼓式制动器51可连接拉线，通过驱动拉线12动作驱使鼓式制动器51动作实现制动功能，例如驻车制动。轮边制动器52可连接制动油泵，通过制动油泵可驱使轮边制动器52动作实现制动功能，例如行车减速、行车制动等，本实用新型中，轮边制动器52通过油管53与切换阀40的输出端相连。实际应用中，鼓式制动器51也可采用其它通过拉线12控制的制动结构实现，轮边制动器52也可采用其它液压驱动的制动器结构实现。

进一步的，第一制动操控装置10包括手刹11和拉线12，手刹11与拉线12相连，拉线12与制动器50的鼓式制动器51相连。当要驻车制动时，通过操控手刹11动作，手刹11带动拉线12动作从而驱使鼓式制动器51动作即可。实际使用中，还包括微动开关，微动开关可安装于鼓式制动器51上，用于检测鼓式制动器51的状态。轮边制动器52上也可设置微动开关，用于检测轮边制动器52的状态。

本实用新型的第二制动操控装置20包括踏板21、第一制动油泵22和第一油罐23，踏板21与第一制动油泵22相连以驱动其动作，第一制动油泵22的油路与切换阀40的其中一输入端相连。第一油罐23与第一制动油泵22的进油口相连，用于为第一制动油泵22补充液压油。当切换阀40切换至接通第一制动油泵22与制动器50之间的油路时，若踩下踏板21，则第一制动油泵22的活塞动作将液压油推送至制动器50，制动器50动作实现行车减速或行车制动，若松开踏板21，则停止减速或制动。

进一步的，本实用新型增加了第三制动操控装置30，其包括电动直线推杆31、第二制动油泵32和第二油罐33，电动直线推杆31与第二制动油泵32相连以驱动其动作，第二制动油泵32的油路与切换阀40的另一输入端相连。第二油罐33与第二制动油泵32的进油口相连，用于为第二制动油泵32补充液压油。当切换阀40切换至接通第二制动油泵32与制动器50之间的油路时，若控制电动直线推杆31动作，则第二制动油泵32的活塞动作将液压油推送至制动器50，制动器50动作实现行车减速或行车制动，若控制电动直线推杆31维持在制动位置，则能实现驻车制动。

本实用新型中，切换阀40可采用两位三通电磁换向阀，并设成常规状态下，切换阀40处于接通第一制动油泵22和轮边制动器52之间的油路。

基于此，本实用新型还提出一种AGV平衡重式叉车，包括叉车本体，该叉车本体采用上述的一种叉车的制动系统，该叉车本体还包括AGV平衡重式叉车的其它必要结构，例如动力装置、传动装置、转向装置、工作装置、液压系统等。

该叉车本体可设置有人工模式或AGV模式，人工模式是通过人工操作叉车工作，AGV模式是无人操作的自动驾驶模式，司机可根据需求选择。其制动工作过程如下：

人工模式下：控制切换阀40接通第一制动油泵22和制动器50之间的油路，当司机踩下踏板21，第一制动油泵22动作将液压油推送至制动器50，制动器50动作实现行车减速或行车制动，停车时，踩住踏板21实现驻车制动，或者，操控手刹11带动拉线12动作从而驱使鼓式制动器51动作实现驻车制动；若松开踏板21，则停止减速或制动。

AGV模式下：控制切换阀40接通第二制动油泵32和制动器50之间的油路，当控制执行推杆动作，则第二制动油泵32的活塞动作将液压油推送至轮边制动器52，轮边制动器52动作实现行车减速或行车制动，若控制电动直线推杆31维持在制动位置，则能实现驻车制动。

当由AGV模式切换至人工模式，则控制直线推杆回缩，第二制动油泵32复位，液压油回流至第二油罐33，控制切换阀40切换至接通第一制动油泵22和制动器50之间的油路。

本实用新型制动系统，适用于AVG平衡重式叉车配有制动液刹车的所有桥类，通过对现有行车制动系统进行改装，增加切换阀40和第三制动操控装置30，无需重新开发新前桥，开发成本低，周期短。另外，基于AVG平衡重式叉车的工况复杂性，保留了人工操作模式，并使得人工操作习惯不变，通用性高。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种叉车的制动系统，包括第一制动操控装置和制动器，所述第一制动操控装置与所述制动器相连以控制其动作实现驻车制动，其特征在于：还包括有第二制动操控装置、切换阀和第三制动操控装置；所述切换阀的输出端与所述制动器相连；所述第二制动操控装置与所述切换阀的其中一输入端相连以控制所述制动器动作实现行车减速或行车制动；所述第三制动操控装置与所述切换阀的另一输入端相连以控制所述制动器动作实现行车减速或行车制动或驻车制动。

2.如权利要求1所述的一种叉车的制动系统，其特征在于：所述第一制动操控装置包括手刹和拉线，所述手刹与拉线相连，所述拉线与所述制动器相连。

3.如权利要求2所述的一种叉车的制动系统，其特征在于：所述制动器包括有鼓式制动器，所述鼓式制动器与所述拉线相连。

4.如权利要求3所述的一种叉车的制动系统，其特征在于：还包括微动开关，所述微动开关安装于所述鼓式制动器上。

5.如权利要求1所述的一种叉车的制动系统，其特征在于：所述第二制动操控装置包括踏板、第一制动油泵和第一油罐，所述踏板与所述第一制动油泵相连以驱动其动作，所述第一制动油泵的油路与所述切换阀的所述其中一输入端相连；所述第一油罐与所述第一制动油泵的进油口相连。

6.如权利要求1所述的一种叉车的制动系统，其特征在于：所述第三制动操控装置包括电动直线推杆、第二制动油泵和第二油罐，所述电动直线推杆与所述第二制动油泵相连以驱动其动作，所述第二制动油泵的油路与所述切换阀的所述另一输入端相连；所述第二油罐与所述第二制动油泵的进油口相连。

7.如权利要求1所述的一种叉车的制动系统，其特征在于：所述制动器包括轮边制动器，所述轮边制动器的油路与所述切换阀的输出端相连。

8.如权利要求7所述的一种叉车的制动系统，其特征在于：还包括微动开关，所述微动开关安装于所述轮边制动器上。

9.如权利要求1所述的一种叉车的制动系统，其特征在于：所述切换阀采用两位三通电磁换向阀。

10.一种AGV平衡重式叉车，包括叉车本体，其特征在于：所述叉车本体采用权利要求1至9中任一项所述的一种叉车的制动系统。