CN117325896A - 一种轨道车辆疏散装置及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种轨道车辆疏散装置及轨道车辆，包括固定支架、伸缩驱动机构、坡道本体，其中，固定支架包括固定梁和收纳箱，固定梁与车厢地板底面固定，从而将收纳箱与车厢地板底面牢固固定，收纳箱中设置收纳腔，收纳腔内设置坡道本体和伸缩驱动机构；所述坡道本体包括滑动底板、举升机构、踏板、翻转气缸及伸缩坡道板，所述伸缩驱动机构与坡道本体的滑动底板连接，从而能够将坡道本体推出收纳腔和收回收纳腔，所述举升机构举升踏板，翻转气缸将伸缩坡道板翻转，从而形成疏散通道。梯子展开的宽度小，占用空间小，结构简单，并且对不同高度的适应性强。且裙板设置在滑动底板靠近收纳箱出口的一侧，能够被收缩机构一起推出和收回，操作方便。

Description

一种轨道车辆疏散装置及轨道车辆

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道车辆疏散装置及轨道车辆。

背景技术

为在轨道车辆遭遇突发事故无法继续运行的情况下确保乘客安全，轨道交通车辆都安装有可手动或自动伸缩和折叠的疏散梯，用于紧急状态下安全、高效疏散乘客。

现有紧急疏散梯的梯子展开后沿车厢门口方向垂直于车辆，梯子展开的宽度特别大，占用空间大，并且梯子的结构复杂，自动伸缩和展开需要几个气缸作用，伸展耗费时间长。如现有技术中的一种轨道车辆，将疏散梯安装于逃生门处，轨道车辆的裙板结构位于车辆两侧，且一般为固定式安装结构，在进行侧部疏散时，需要打开裙板后才能展开疏散楼梯，不方便操作，并且需要耗费大量时间，耽误疏散。

且列车紧急情况处于的地形状况不同，列车地板距离地面的高低不同，需要的疏散梯的高度不确定，例如有的高度高，需要展开五级台阶，有的高度低需要展开四级台阶即可，现有紧急疏散梯对不同高度的适应性差。

如现有技术中的一种轨道交通车辆侧面疏散梯及其控制方法，疏散梯可收缩的收纳在车辆侧面的收容箱中，疏散梯可根据平台需要逐级打开和伸缩。该专利可以根据安装高度调节疏散梯伸展的级数，但每级台阶高度固定，难以实现微调从而达到最合适的高度，并且台阶伸缩的方向与车辆垂直，对于疏散梯伸展方向上的占地面积有较高要求，同时折叠收纳的台阶级数较多，占用空间较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请技术方案中提供了一种轨道车辆紧急疏散装置。

本申请实施例提供了一种轨道车辆疏散装置，包括：固定支架、伸缩驱动机构、坡道本体，其中，固定支架包括固定梁和收纳箱，所述固定梁固定在车门下方的车厢地板底面上，所述收纳箱固定在所述固定梁上，收纳箱中设置收纳腔，所述收纳腔的朝向车门的一侧设置有出入口，收纳腔内设置坡道本体和伸缩驱动机构；所述坡道本体包括滑动底板、举升机构、踏板及伸缩坡道板，所述滑动底板上设置举升机构，所述举升机构上设置踏板，所述伸缩坡道板的一端和所述踏板的一端活动连接；所述伸缩驱动机构与坡道本体的滑动底板连接，从而能够将坡道本体推出收纳腔和收回收纳腔，所述举升机构用于举升踏板，所述伸缩坡道板从所述踏板上展开并形成疏散通道；所述滑动底板的朝向车门的一侧上固定有裙板，所述裙板随所述滑动底板移动，用于在将所述坡道本体收回收纳腔后遮挡所述出入口。

在一些实施例中，所述踏板的两侧还固定设置有翻转气缸，翻转气缸的一端固定在所述踏板上的气缸座上，另一端活动连接翻转连杆，翻转连杆的另一端活动连接在所述伸缩坡道板的侧边上；伸缩坡道板的一端和所述踏板的一端通过枢转轴枢转连接，翻转气缸用于推动伸缩坡道板绕枢转轴转动，将伸缩坡道板在从与踏板叠放状态伸展到接触地面状态。

在一些实施例中，所述伸缩驱动机构固定在收纳腔中，伸缩驱动机构包括壳体，壳体内固定设置驱动电机、第一转轴及第二转轴，驱动电机的输出端通过减速器与第一转轴连接，第二转轴通过传送带与第一转轴连接，第一转轴和第二转轴的两端均固定有传动辊轮。

在一些实施例中，所述固定支架的收纳箱内对称设置有滑道和导轨，所述导轨设置在滑道内侧；所述滑动底板的两侧设置有两排滑动辊轮，所述滑动辊轮与所述滑道相配合，所述滑动辊轮在所述滑道上滑动；滑动底板的底面设置滑动限位部，所述滑动限位部与所述导轨相配合，滑动限位部在所述导轨上滑动。

在一些实施例中，所述滑动底板上表面设置有第一举升机槽，踏板底侧设置有第二举升机槽，所述举升机构设置在第一举升机槽和第二举升机槽之间；第一举升机槽的内侧壁上设置有第一滑槽，所述第二举升机槽的内侧壁上设置有第二滑槽；所述举升机构包括举升臂，所述举升机构的举升臂在第一滑槽和第二滑槽内滑动。

在一些实施例中，所述举升臂包括一侧中间交叉铰接的第一举升臂和第二举升臂，以及对称的另一侧中间交叉铰接的第三举升臂和第四举升臂，两侧交叉铰接处采用同一铰接轴连接；第一举升臂和第三举升臂的一端固定在第二举升机槽中，另一端固定有第一滑轮，所述第一滑轮能够在滑动底板的所述第一滑槽内移动；第二举升臂和第四举升臂的一端固定在第一举升机槽内，另一端固定连接第二滑轮，所述第二滑轮在第二滑槽内移动。

在一些实施例中，所述举升机构通过举升气缸或者绞盘驱动。

在一些实施例中，坡道本体还包括收缩机构，所述收缩机构包括旋转电机、绕绳轴、钢丝绳和伸缩支杆，所述旋转电机、绕绳轴和伸缩支杆均对称设置在踏板的两侧；所述钢丝绳的一端与绕绳轴固定，另一端穿过对侧伸缩支杆的顶端，并固定在对侧伸缩支杆对应的伸缩坡道板的侧边上，所述旋转电机输出端带动绕绳轴转动，从而收紧钢丝绳，使伸缩坡道板折叠回所述踏板上。

在一些实施例中，收缩机构还包括折叠连杆和折叠气缸，所述折叠气缸的输出端与折叠连杆连接，所述折叠连杆与伸缩支杆连接；伸缩支杆、折叠连杆及折叠气缸设置在踏板顶面远离伸缩坡道板的一侧的第一容置槽中，折叠气缸带动折叠连杆从而带动伸缩支杆折叠在第一容置槽中。

本申请实施例提供了一种轨道车辆，包括上述轨道车辆疏散装置。

与现有技术相比，本申请所能达到的有益效果：

1.本申请中的车辆疏散装置，通过翻转气缸，将坡道本体翻转到与车辆平行的方向再展开，车辆疏散装置展开后的宽度即为踏板的宽度，疏散通道宽度小，占用空间小。

2.将裙板设置在坡道本体上，裙板可以随着坡道本体一起推出和收回，在使用本申请的车辆疏散装置时，不需要提前打开裙板，操作更方便。

3.本申请中的车辆疏散装置，疏散通道采用伸缩坡道板，无台阶分级，任何高度均可使伸缩坡道板搭到地面上，并且伸缩坡道板具有可伸出的子板，可根据高度需要调整子板的伸出来的长度来调节坡道与地面的角度。

4.本申请中的车辆疏散装置，采用举升机构使得疏散装置的稳定性更高，举升力大，且举升臂折叠后收纳在踏板与滑动底板之间的举升机槽中，大大降低了疏散装置的占用空间。同时，举升机构的举升高度可以根据地面高度调整，地形适应性好，设置好举升机构高度后，可以直接达到预定的高度，提高操作效率。

5.本申请中的车辆疏散装置，收缩机构中的钢丝绳穿过伸缩支杆的顶端与伸缩坡道板的侧边固定，使得钢丝绳形成护栏，保证了行人的安全。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一种轨道车辆疏散装置在车辆侧面伸展形成疏散通道的结构示意图；

图2示出了本申请一种轨道车辆疏散装置的结构示意图；

图3示出了本申请一种轨道车辆疏散装置的固定支架的结构示意图；

图4示出了本申请一种轨道车辆疏散装置的伸缩驱动机构的结构示意图；

图5示出了本申请一种轨道车辆疏散装置的伸缩驱动机构与传送带夹的结构示意图；

图6示出了本申请一种轨道车辆疏散装置的坡道本体的结构示意图；

图7示出了本申请一种轨道车辆疏散装置的踏板的结构示意图；

图8示出了本申请一种轨道车辆疏散装置的滑动底板的结构示意图；

图9示出了本申请一种轨道车辆疏散装置的举升机构的结构示意图；

图10示出了本申请一种轨道车辆疏散装置的举升机构的另一种结构示意图；

图11示出了本申请一种轨道车辆疏散装置的收缩机构的结构示意图；

图12示出了本申请一种轨道车辆疏散装置的收缩在车辆底部状态的结构示意图。

为了使所在技术领域人员能更准确、清楚地理解及实施本申请，下面结合说明书附图对于附图标记作进一步说明，图中：

100-车辆疏散装置，200-车厢地板，300-裙板，110-固定支架，111-固定梁，112-收纳箱，1120-收纳腔，1121-滑道，1122-导轨，1123-安装块，120-伸缩驱动机构，121-壳体，122-驱动电机，123-减速器，124-第一转轴，125-第二转轴，126-传送带，127-传动辊轮，128-传送带夹，130-坡道本体，131-滑动底板，1311-滑动辊轮，1312-滑动限位部，1313第一举升机槽，1314-第一滑槽，132-举升机构，1321-第一举升臂，1322-第二举升臂，1323-第三举升臂，1324-第四举升臂，1325-铰接轴，1326-第一滑轮，1327-第二滑轮，1328-举升气缸，1329-连接杆，1340-绞盘，1341-第三滑轮，1342-第三钢丝绳，1343-固定柱，133-踏板，1331-第二举升机槽，1332-第二滑槽，1333-枢转轴，1334-第一容置槽，1335-第二容置槽，1336-第三容置槽，1337-气缸座，1338-穿绳柱，1339-穿绳孔，134-翻转气缸，135-翻转连杆，136-伸缩坡道板，1361-基板，1362-子板，137-收缩机构，1371-第一旋转电机，1372-第二旋转电机，1373-第一绕绳轴，1374-第二绕绳轴，1375-第一钢丝绳，1376-第二钢丝绳，1377-第一伸缩支杆，1378-第二伸缩支杆，1379-第一折叠气缸，1380-第二折叠气缸，1381-第一折叠连杆，1382-第二折叠连杆，1383-第三折叠连杆，1384-第四折叠连杆。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“包含”与“包括”、“含有”或“特征在于”同义，并且是包括端点在内或是开放式的，并且不排除额外的未叙述的要素或方法步骤。“包含”是权利要求语言中使用的技术术语，意思指存在所述要素，但也可以增加其它要素并且仍形成在所述权利要求范围内的构造或方法。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图以及具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例一

本申请实施例提供了一种轨道车辆疏散装置100，轨道车辆疏散装置100在车厢侧面展开结构如图1所示。轨道车辆疏散装置100如图2所示，包括：固定支架110、伸缩驱动机构120、坡道本体130，其中，固定支架110包括固定梁111和收纳箱112，所述固定梁固定在车门下方的车厢地板200底面上，所述收纳箱112固定在所述固定梁111上，收纳箱112中设置收纳腔1120，所述收纳腔1120朝向车门的一侧设置有出入口，朝向车门的一侧指垂直于车辆，乘客下车的方向，收纳腔1120内设置坡道本体130和伸缩驱动机构120，所述出入口用于供所述坡道本体130伸出和收回。所述坡道本体130包括滑动底板131、举升机构132、踏板133、翻转气缸134及伸缩坡道板136，所述伸缩驱动机构120与坡道本体130的滑动底板131连接，从而能够将坡道本体130推出收纳腔1120和收回收纳腔1120，所述举升机构132举升踏板133，翻转气缸134将伸缩坡道板136翻转，从而形成疏散通道。

本实施例中，将坡道本体130翻转到与车辆平行的方向再展开，轨道车辆疏散装置展开后的宽度即为踏板133的宽度，疏散通道宽度小，占用空间小；且举升臂折叠后收纳在踏板133与滑动底板131之间的举升机槽中，大大降低了疏散装置的占用空间。同时，通过举升机构132使得疏散装置的稳定性更高，举升力大。

如图3所示，包括固定支架110，固定支架110固定在车厢地板的底面；固定支架110包括固定梁111和收纳箱112，固定梁111通过螺栓固定在车厢地板底面的固定槽中，将收纳箱112与车厢地板底面牢固固定。所述收纳箱112中设置收纳腔1120，收纳腔1120内设置坡道本体130和伸缩驱动机构120，伸缩驱动机构120能够将坡道本体130推出收纳腔1120盒收回收纳腔1120。

如图4-5所示，伸缩驱动机构120包括壳体121，壳体121内固定设置驱动电机122，例如同步电机，驱动电机122的输出轴连接减速器123，减速器123包括电机输出端设置第一传动齿轮，以及与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，第二传动齿轮不相对旋转地固定在第一转轴124上，第一转轴124的两端固定设置有传动辊轮127。第一转轴124和第二转轴125固定在壳体121上。第二转轴125的两端固定设置有传动辊轮127。第一转轴124和第二转轴125的传动辊轮127之间连接有传送带126。驱动电机122通过减速器带动第一转轴124，第一转轴124带动传动辊轮127,127带动传送带126，从而带动第二转轴125两端的传动辊轮127，使得传送带126在第一转轴124和第二转轴125之间转动。

所述传送带126上固定传送带夹128，传送带夹128的顶端与滑动底板131的下表面固定，所述传送带126随着第一转轴124和第二转轴125转动后带动传送带夹128伸缩，从而带动滑动底板131相对于收纳箱112做伸缩运动，使得坡道本体130能够在收纳箱112内伸缩。所述驱动电机122正转时，所述伸缩驱动机构120带动坡道本体130向收纳箱外伸展，所述驱动电机122反转时，所述伸缩驱动机构120带动坡道本体130向收纳箱内收缩。

在一些实施例中，所述传送带126还可以是皮带、链条或齿条，当传送带为链条或齿条时，传动辊轮127外侧还可以设置与链条或齿条啮合的齿圈。

在一些实施例中，所述固定支架110的收纳箱112内还对称设置有滑道1121和导轨1122，所述导轨1122设置在滑道1121内侧。所述导轨1122内侧还是设置有安装块1123，用于和伸缩驱动机构120的壳体121固定，所述固定方式包括但不限于螺套和螺栓固定。

如图6所示，坡道本体130包括滑动底板131、举升机构132、翻转气缸134、踏板133、伸缩坡道板136和收缩机构137。裙板固定在坡道本体130的滑动底板131的前端，在坡道本体130从固定支架110的收纳箱112中伸出的过程中，裙板随着坡道本体130伸出。

本实施例中，裙板300与滑动底板131固定连接，当使用轨道车辆疏散装置时，裙板300与滑动底板131可同步运动，无需先打开裙板，再形成疏散通道，也无需额外设置裙板收纳结构，提高操作效率，同时简化了装置结构。

滑动底板131的两侧设置有两排滑动辊轮1311，所述滑动辊轮1311与所述滑道1121相配合，所述滑动辊轮1311在所述滑道1121上滑动。滑动底板131的底面设置滑动限位部1312，所述滑动限位部1312与所述导轨1122相配合，滑动限位部1312在所述所述导轨1122上滑动。滑动底板131上表面设置有第一举升机槽1313，第一举升机槽1313内设置举升机构132，所述第一举升机槽1313的内侧壁上设置有第一滑槽1314，如图8所示。

举升机构132如图9所示，包括一侧中间交叉铰接的第一举升臂1321和第二举升臂1322，以及对称的另一侧中间交叉铰接的第三举升臂1323和第四举升臂1324，两侧的铰接轴1325为同一个。所述第一举升臂1321与第三举升臂1323之间还设置有连接杆1329，第二举升臂1322与第四举升臂1324之间也设置有连接杆1329，所述连接杆1329与铰接轴1325平行，用于固定两侧铰接的举升臂之间的距离，提高了举升机构的稳定性。

所述第一举升臂1321和第三举升臂1323均一端固定在踏板133的底面的第二举升机槽1331中，另一端固定有第一滑轮1326，所述第一滑轮1326能够在滑动底板131的所述第一滑槽1314内移动。第二举升臂1322和第四举升臂1324的均一端固定在第一举升机槽1313中，另一端固定连接第二滑轮1327，所述第二滑轮1327能够在踏板133底面的第二举升机槽1331的内侧壁上开设或固定设置的第二滑槽1332内移动。所述第一举升机槽1313内固定设置有两个举升气缸1328，举升气缸1328设置在靠近第一滑轮1326的一侧，两个举升气缸1328的另一端固定连接所述铰接轴1325。两个举升气缸1328可以给铰接轴1325推力使举升机构132升高，可以给铰接轴1325拉力使举升机构132降低。

当所述举升气缸1328推出时，推动铰接轴1325带动各举升臂，使得第一滑轮1326从第一滑槽1314中向靠近第二举升臂1322和第四举升臂1324的固定端滑动，第二滑轮1327从第二滑槽1332内向靠近第一举升臂1321和第三举升臂1323的固定端滑动，从而使得举升机构132升高。当所述举升气缸1328拉回时，带动铰接轴1325，从而使得第一滑轮1326从第一滑槽1314中向远离第二举升臂1322和第四举升臂1324的固定端滑动，第二滑轮1327从第二滑槽1332内向远离第一举升臂1321和第三举升臂1323的固定端滑动，从而使得举升机构132升高。

举升机构132的举升高度还可以根据地面高度调整，地形适应性好，设置好举升机构高度后，可以直接达到预定的高度，提高操作效率。

在一些实施例中，举升机构132的驱动机构还可以采用绞盘1340、第三滑轮1341及第三钢丝绳1342驱动，如图10所示，所述绞盘1340与第三滑轮1341相对的设置踏板133底面的第二举升机槽1331的两端，第三钢丝绳1342一端从绞盘1340引出，另一端穿过第三滑轮1341固定在第一举升机槽1313中的固定柱1343上。其中，第三滑轮1341固定在第二举升机槽1331上靠近第二滑槽1332的一侧，固定柱1343设置在第一举升机槽1313中靠近第一滑槽1314的一侧。所述绞盘1340通过驱动第三钢丝绳1342从而驱动举升机构的升降。

踏板133和伸缩坡道板136之间通过枢转轴1333连接，伸缩坡道板136在展开之前可以折叠在所述踏板133的上面。踏板133的两侧设置有第二容置槽1335和第三容置槽1336，第二容置槽1335设置在踏板靠近轨道车辆门口的一侧，第三容置槽1336设置在踏板远离轨道车辆门口的一侧。第二容置槽1335和第三容置槽1336内均固定设置有翻转气缸134，翻转气缸134的一端固定在所述第二容置槽1335和第三容置槽1336内的气缸座1337上，翻转气缸134的另一端活动连接翻转连杆135的一端，翻转连杆135的另一端活动连接在所述伸缩坡道板136的侧边上。通过翻转气缸134推动伸缩坡道板136从叠放在踏板133上绕枢转轴1333转动，从而使伸缩坡道板136接触地面，如图7所示。

伸缩坡道板136包括基板1361和子板1362，子板1362可以收缩在基板1361内，并且可以从基板1361内伸出来抵接地面。并且可以根据疏散通道所需的高度，调节子板从基板中伸出的长度，从而调节疏散通道的坡度。

在一些实施例中，可以设置多级子板，通过子板伸出的级数来调节疏散通道的坡度。

收缩机构137设置在踏板远离伸缩坡道板的一端，如图11所示。包括第一旋转电机1371，第二旋转电机1372，第一绕绳轴1373，第二绕绳轴1374，第一钢丝绳1375，第二钢丝绳1376，第一伸缩支杆1377，第二伸缩支杆1378，第一折叠气缸1379，第二折叠气缸1380，第一折叠连杆1381，第二折叠连杆1382。踏板133顶面的远离所述枢转轴1333的一端设置有第一容置槽1334，所述第一容置槽1334内设置有第一伸缩支杆1377、第二伸缩支杆1378及钢丝绳通孔。所述踏板133的底面设置有第一旋转电机1371，第二旋转电机1372，第一旋转电机1371的输出端连接第一绕绳轴1373，第二旋转电机1372的输出端连接第二绕绳轴1374。第一钢丝绳1375滑动支撑在所述第二伸缩支杆1378的顶端，第一钢丝绳1375的一端固定在伸缩坡道板136上第二伸缩支杆1378对应的一侧边上，另一端穿过钢丝绳通孔固定在第一绕绳轴1373上；第二钢丝绳1376滑动支撑在所述第一伸缩支杆1377的顶端，第二钢丝绳1376一端固定在伸缩坡道板136上第一伸缩支杆1377对应的一侧边上，另一端穿过钢丝绳通孔固定在第二绕绳轴1374上。通过旋转电机转动，能够带动绕绳轴转动，从而收紧钢丝绳，使伸缩坡道板136折叠回所述踏板133上。另外，伸缩坡道板侧面的钢丝绳还起到一定护栏的作用，避免慌乱中人跌落疏散装置。

在一些实施例中，第一伸缩支杆1377位于踏板133远离轨道车辆门出口的一侧，第二伸缩支杆1378位于踏板133靠近轨道车辆门出口的一侧。在踏板133的第二容置槽1335内位于气缸座1337后侧还设置有穿绳柱1338，穿绳柱1338上设置有通孔，第二容置槽1335靠近枢转轴1333一端的侧板上设置有穿绳孔1339。第一钢丝绳1375穿过第二伸缩支杆1378顶端后，穿过第二容置槽1335内的穿绳柱1338和穿绳孔1339与伸缩坡道板136的靠近车门的侧边固定。因此，第一钢丝绳1375在踏板133远离伸缩坡道板136的一端形成有倾斜的护栏，在轨道车辆出口处位于第二容置槽1335内，不会影响行人的行走，同时第一钢丝绳1375被收紧时，可以顺利带动伸缩坡道板136的折叠。轨道车辆疏散装置折叠并收纳在车厢地板地面的状态如图12所示。

第一伸缩支杆1377和第二伸缩支杆1378可折叠，所述第一容置槽1334内对称设置有第一折叠气缸1379和第二折叠气缸1380，以及对称设置的折叠连杆，一侧的折叠连杆包括第一折叠连杆1381，第二折叠连杆1382，另一侧的折叠连杆包括第三折叠连杆1383和第四折叠连杆1384。第一折叠气缸1379的输出端活动连接第一折叠连杆1381，第一折叠连杆1381活动连接第二折叠连杆1382，第二折叠连杆1382固定在所述第一伸缩支杆1377上。第二折叠气缸1380的输出端活动连接第三折叠连杆1383，第三折叠连杆1383活动连接第四折叠连杆1384，第四折叠连杆1384固定在所述第二伸缩支杆1378上。通过折叠气缸的作用带动折叠连杆，从而可以使第一伸缩支杆1377和第二伸缩支杆1378可折叠在所述第一容置槽1334内。在一些实施例中，所述伸缩支杆可以为气缸等。

本申请中的一种轨道车辆，可以在紧急情况下，展开车厢底部的轨道车辆疏散装置，形成疏散通道。首先，伸缩驱动机构120可以将坡道本体130连同裙板300从车厢地板的下方伸出，然后收缩机构137展开，举升机构132将踏板133举升，翻转气缸134将伸缩坡道板136翻转，同时子板1362抵接地面，乘客即可从坡道下到安装位置。在一些实施例中，所述坡道本体130的坡面宽度可以是0.6m，踏板133及伸缩坡道板136的长度为1.4m，所述宽度指垂直车辆前进方向的边长，所述长度为平行车辆前进方向的边长，该设置可以使疏散通道的坡度达到30度，形成较为舒适的行走坡度。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种轨道车辆疏散装置，包括：固定支架、伸缩驱动机构、坡道本体，其中，固定支架包括固定梁和收纳箱，所述固定梁固定在车门下方的车厢地板底面上，所述收纳箱固定在所述固定梁上，收纳箱中设置收纳腔，所述收纳腔的朝向车门的一侧设置有出入口，收纳腔内设置坡道本体和伸缩驱动机构；其特征在于，

所述坡道本体包括滑动底板、举升机构、踏板及伸缩坡道板，所述滑动底板上设置举升机构，所述举升机构上设置踏板，所述伸缩坡道板的一端和所述踏板的一端活动连接；所述伸缩驱动机构与坡道本体的滑动底板连接，从而能够将坡道本体推出收纳腔和收回收纳腔，所述举升机构用于举升踏板，所述伸缩坡道板从所述踏板上展开并形成疏散通道；

所述滑动底板的朝向车门的一侧上固定有裙板，所述裙板随所述滑动底板移动，用于在将所述坡道本体收回收纳腔后遮挡所述出入口。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆疏散装置，其特征在于，所述踏板的两侧还固定设置有翻转气缸，翻转气缸的一端固定在所述踏板上的气缸座上，另一端活动连接翻转连杆，翻转连杆的另一端活动连接在所述伸缩坡道板的侧边上；伸缩坡道板的一端和所述踏板的一端通过枢转轴枢转连接，翻转气缸用于推动伸缩坡道板绕枢转轴转动，将伸缩坡道板在从与踏板叠放状态伸展到接触地面状态。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆疏散装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构固定在收纳腔中，伸缩驱动机构包括壳体，壳体内固定设置驱动电机、第一转轴及第二转轴，驱动电机的输出端通过减速器与第一转轴连接，第二转轴通过传送带与第一转轴连接，第一转轴和第二转轴的两端均固定有传动辊轮。

4.根据权利要求1所述的轨道车辆疏散装置，其特征在于，所述固定支架的收纳箱内对称设置有滑道和导轨，所述导轨设置在滑道内侧；

所述滑动底板的两侧设置有两排滑动辊轮，所述滑动辊轮与所述滑道相配合，所述滑动辊轮在所述滑道上滑动；滑动底板的底面设置滑动限位部，所述滑动限位部与所述导轨相配合，滑动限位部在所述导轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的轨道车辆疏散装置，其特征在于，所述滑动底板上表面设置有第一举升机槽，踏板底侧设置有第二举升机槽，所述举升机构设置在第一举升机槽和第二举升机槽之间；第一举升机槽的内侧壁上设置有第一滑槽，所述第二举升机槽的内侧壁上设置有第二滑槽；所述举升机构包括举升臂，所述举升机构的举升臂在第一滑槽和第二滑槽内滑动。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆疏散装置，其特征在于，所述举升臂包括一侧中间交叉铰接的第一举升臂和第二举升臂，以及对称的另一侧中间交叉铰接的第三举升臂和第四举升臂，两侧交叉铰接处采用同一铰接轴连接；第一举升臂和第三举升臂的一端固定在第二举升机槽中，另一端固定有第一滑轮，所述第一滑轮能够在滑动底板的所述第一滑槽内移动；第二举升臂和第四举升臂的一端固定在第一举升机槽内，另一端固定连接第二滑轮，所述第二滑轮在第二滑槽内移动。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆疏散装置，其特征在于，所述举升机构通过举升气缸或者绞盘驱动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轨道车辆疏散装置，其特征在于，坡道本体还包括收缩机构，所述收缩机构包括旋转电机、绕绳轴、钢丝绳和伸缩支杆，所述旋转电机、绕绳轴和伸缩支杆均对称设置在踏板的两侧；所述钢丝绳的一端与绕绳轴固定，另一端穿过对侧伸缩支杆的顶端，并固定在对侧伸缩支杆对应的伸缩坡道板的侧边上，所述旋转电机输出端带动绕绳轴转动，从而收紧钢丝绳，使伸缩坡道板折叠回所述踏板上。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆疏散装置，其特征在于，收缩机构还包括折叠连杆和折叠气缸，所述折叠气缸的输出端与折叠连杆连接，所述折叠连杆与伸缩支杆连接；伸缩支杆、折叠连杆及折叠气缸设置在踏板顶面远离伸缩坡道板的一侧的第一容置槽中，折叠气缸带动折叠连杆从而带动伸缩支杆折叠在第一容置槽中。

10.一种轨道车辆，包括根据权利要求1-9任一项所述的轨道车辆疏散装置。