CN117322810A - 一种清污方法及洗地机 - Google Patents

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蔡礼木
程朗
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Abstract

本发明提供了一种清污方法及洗地机，涉及洗地机技术领域，解决了洗地机不能将顽固污渍很好清洗的技术问题。该清污方法包括：预设自动检测频率和启动时间；按照预设的自动检测频率和启动时间开启洗地机；选择运行模式，其中，运行模式包括清扫模式和清洗模式；当选择模式为清洗模式时，获取地面污渍信息；基于获取的地面污渍信息，判断污渍类型；基于判断的污渍类型，执行普通清洁操作或加强清洁操作。本发明可以根据污渍类型进行分类处理，清洁能力更强，同时洗涤剂与清水分开，并通过智能选择清洗方案，智能加入，不仅实现更好的清污效果，有针对性的进行清污，而且还更加智能。

Description

一种清污方法及洗地机
技术领域
本发明涉及洗地机技术领域，尤其是涉及一种清污方法及洗地机。
背景技术
随着科技的发展，越来越多的人选择洗地机进行日常的地面清洁。但在日常生活中不可避免有各种各样的污渍滴在地上较难清理。传统的洗地机通过喷水等装置对地面顽固污渍实现清洁，但对于一些顽固的污渍并没有达到很好的清洗效果，需要反复清洗，才能满足打扫要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清污方法及洗地机，以解决现有技术中存在的洗地机不能将顽固污渍很好清洗的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
第一方面，本发明提供的一种洗地机的清污方法，包括：
预设自动检测频率和启动时间；
按照预设的自动检测频率和启动时间开启洗地机；
选择运行模式，其中，运行模式包括清扫模式和清洗模式；
当选择模式为清洗模式时，获取地面污渍信息；
基于获取的地面污渍信息，判断污渍类型；
基于判断的污渍类型，执行普通清洁操作或加强清洁操作。
进一步的，在选择运行模式之前，还包括：
判断地面信息是否存储；
当地面信息未存储时，提醒用户进行地面信息录入；
当地面信息已经存储时，选择运行模式。
进一步的，在提醒用户进行地面信息录入之后，以选择或自定义方式进行地面信息录入。
进一步的，所述基于获取的地面污渍信息，判断污渍类型，包括：
当获取的地面污渍信息为液体时，则判断污渍类型为易清洁型，执行普通清洁操作；
当获取的地面污渍信息为非液体时，则判断污渍类型为难清洁型，执行加强清洁操作。
进一步的，所述执行普通清洁操作，包括：
打开出水口排水，对液体污渍进行稀释；
控制吸水口工作将稀释后的混合液体抽吸干净。
进一步的，所述执行加强清洁操作，包括：
打开清洗剂盒向地面释放清洗剂；
启动滚刷电机对地面污渍进行滚刷清洗；
打开出水口对液体污渍进行稀释；
控制吸水口工作将稀释后的混合液体抽吸干净。
进一步的，在执行普通清洁操作或加强清洁操作之后，还包括：
获取清洁效果信息；
当获取的清洁效果信息为已清洁时，关闭设备结束清洁；
当获取的清洁效果信息为未完全清洁时，进行未完全清洁报警提示，执行是否结束清洁判断；
当判断结果为结束时，则关闭设备，结束清洁；
当判断结果为不结束时，则返回到选择运行模式之前。
进一步的，当选择为清扫模式时，包括：
控制吸水口工作将地面异物抽吸干净；
获取清洁效果信息；
当获取的清洁效果信息为已清洁时，关闭设备结束清洁；
当获取的清洁效果信息为未完全清洁时，进行未完全清洁报警提示，执行是否结束清洁判断；
当判断结果为结束时，则关闭设备，结束清洁；
当判断结果为不结束时，则返回到选择运行模式之前。
本发明提供的清污方法，是一种洗地机智能清洁地面污渍的方法，可以根据污渍类型进行分类处理，清洁能力更强，同时洗涤剂与清水分开，并通过智能选择清洗方案，智能加入，不仅实现更好的清污效果，有针对性的进行清污，而且还更加智能。
第二方面，本发明提供的一种洗地机，所述洗地机用于执行所述清污方法。
进一步的，所述洗地机包括：
污渍识别检测模块，用于判断地面污渍类型；
清洗剂盒，用于存储清洗剂；
滚刷组件，用于执行加强清洁操作时的污渍清洁；
控制器，与所述污渍识别检测模块和所述滚刷组件电性连接，用于存储和处理数据，为洗地机运行时提供逻辑指导。
进一步的，污渍识别检测模块包括比色传感器。
本发明提供的洗地机，通过设置相应的传感器，达到对不同的污渍进行识别分类，并对应污渍采取不同的清洁策略，实现一次清洁即可满足打扫要求的目标。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明洗地机头部结构示意图；
图2是本发明洗地机中油烟程度检验模块结构示意图；
图3是本发明清污方法一种实施例的逻辑流程图。
图中：1、出水口；2、滚刷；3、第一比色传感器；4、第二比色传感器；5、吸水口；6、清水箱；7、清洗剂盒。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
如图3所示，本发明提供了一种洗地机的清污方法，包括：
S1、预设自动检测频率和启动时间；具体的，用户根据自己的使用习惯，设定自动检测的频率和启动时间点，默认为每天晚上10点定时检测一次；
S2、按照预设的自动检测频率和启动时间开启洗地机；
S3、洗地机开启后，用户根据实际情况选择运行模式，其中，运行模式包括清扫模式和清洗模式；
进一步的，还包括：
判断地面信息是否存储；
当地面信息未存储时，提醒用户进行地面信息录入；
当地面信息已经存储时，选择运行模式。
进一步的，在提醒用户进行地面信息录入之后，以选择或自定义方式进行地面信息录入。
S4、如图3所示，当用户选择模式为清洗模式时，第一比色传感器3自动检测流程启动，首先判断第一比色传感器3和第二比色传感器4是否正常工作，如果传感器故障，则流程终止，系统报错。如果第一比色传感器3和第二比色传感器4无故障，继续进行下一步流程，获取地面污渍信息；
S41、基于获取的地面污渍信息，判断污渍类型，具体为，第一比色传感器3接触污渍，吸收污渍的反射光，根据放射光率判断是否为液体；
S42、基于判断的污渍类型，执行普通清洁操作或加强清洁操作。
通过根据污渍类型，执行不同强度的清洁操作，解决地面污渍难清理的问题，在加强清洁操作中，通过控制能实现清洗剂的自动智能加入。
S5、如图3所示，当用户选择为清扫模式时，包括：
控制吸水口5工作将地面异物抽吸干净；也就是说，当为清扫模式时，吸水口5启动直接将地面的灰尘等小颗粒固体吸走；
获取清洁效果信息，也就是利用第二比色传感器4进行清洁程度判断；
当获取的清洁效果信息为已清洁时，关闭设备结束清洁；具体为，若抽吸后，第二比色传感器4获取的信息与之前录入的地面特征一致，则代表清扫干净，结束流程；
当获取的清洁效果信息为未完全清洁时，进行未完全清洁报警提示，执行是否结束清洁判断；具体为，第二比色传感器4获取的信息与之前录入的地面特征不一致，仍旧存在异物时，则报警提示“未完全清洁”，由用户判断是否需要继续清洁；
当用户判断结果为结束时，则关闭设备，结束清洁；
当用户判断结果为不结束需要继续清洁时，则返回到选择运行模式之前，重复执行清洁动作。
进一步的，基于获取的地面污渍信息，判断污渍类型，包括：
当获取的地面污渍信息为液体时，则判断污渍类型为易清洁型，执行普通清洁操作；具体为，
打开出水口1排水，对液体污渍进行稀释；
控制吸水口5工作将稀释后的混合污渍液体进行回收，抽吸干净。
当获取的地面污渍信息为非液体时，则判断污渍类型为难清洁型，执行加强清洁操作。
具体为：
打开清洗剂盒7向地面释放清洗剂；
启动滚刷电机对地面污渍进行滚刷2清洗；
打开出水口1排水对污渍进行稀释；
控制吸水口5工作将稀释后的混合污渍液体回收，抽吸干净。
进一步的，在执行普通清洁操作或加强清洁操作之后，还包括：
获取清洁效果信息，具体为，通过第二比色传感器4进行清洁程度判断，若与之前录入地面特征一致，则表示已清洁；当获取的清洁效果信息为已清洁时，则结束流程，关闭设备结束清洁；
若与之前录入地面特征不一致，仍旧存在污渍时，也就是当获取的清洁效果信息为未完全清洁时，进行未完全清洁报警提示，由用户执行是否结束清洁判断；
当判断结果为结束时，则关闭设备，结束清洁；
当判断结果为不结束时，则返回到选择运行模式之前。
本发明提供的清污方法，是一种洗地机智能清洁地面污渍的方法，可以根据污渍类型进行分类处理，清洁能力更强，同时洗涤剂与清水分开，并通过智能选择清洗方案，智能加入，不仅实现更好的清污效果，有针对性的进行清污，而且还更加智能。
如图1和图2所示，本发明提供的一种洗地机，洗地机用于执行上述的清污方法，洗地机包括：
污渍识别检测模块，用于判断地面污渍类型；具体的，污渍识别检测模块包括第一比色传感器3和第二比色传感器4；第一比色传感器3用于在接触污渍前判断污渍类型，第二比色传感器4用于在清理过后判断清洁程度。
清洗剂盒7，用于存储清洗剂；
滚刷2组件，用于执行加强清洁操作时的污渍清洁；具体的，滚刷2组件包括滚刷电机和滚刷2；滚刷电机为滚刷2提供转动动力。
控制器，与污渍识别检测模块和滚刷2组件电性连接，用于存储和处理数据，为洗地机运行时提供逻辑指导。
进一步的，污渍识别检测模块包括比色传感器，具体的，比色传感器数量为两个分别是第一比色传感器3和第二比色传感器4，两个比色传感器配套使用，通过吸收或反射产生的结构色，实现污渍识别分类以及清洁后的效果检查。
本发明的洗地机还包括出水口1、吸水口5、清洗箱、显示板；清水箱6和清洗剂盒7用于实现清洗介质的提供。
出水口1与清水箱6和洗涤剂盒连接，用于释放清水或释放清洗剂；吸水口5用于将地面污物抽吸进入到洗地机内；在此需要说明的是，吸水口5、出水口1、滚刷2组件实现清洁功能，其布置和材料与现有洗地机一致，在此不做赘述；显示板主要作用为人机交互。
本发明提供的洗地机，通过设置相应的传感器，达到对不同的污渍进行识别分类，并对应污渍采取不同的清洁策略，实现一次清洁即可满足打扫要求的目标。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗地机的清污方法，其特征在于，包括：
预设自动检测频率和启动时间；
按照预设的自动检测频率和启动时间开启洗地机；
选择运行模式，其中，运行模式包括清扫模式和清洗模式；
当选择模式为清洗模式时，获取地面污渍信息；
基于获取的地面污渍信息，判断污渍类型；
基于判断的污渍类型，执行普通清洁操作或加强清洁操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在选择运行模式之前，还包括：
判断地面信息是否存储；
当地面信息未存储时，提醒用户进行地面信息录入；
当地面信息已经存储时，选择运行模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在提醒用户进行地面信息录入之后，以选择或自定义方式进行地面信息录入。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取的地面污渍信息，判断污渍类型，包括：
当获取的地面污渍信息为液体时，则判断污渍类型为易清洁型，执行普通清洁操作；
当获取的地面污渍信息为非液体时，则判断污渍类型为难清洁型，执行加强清洁操作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行普通清洁操作，包括：
打开出水口排水，对液体污渍进行稀释；
控制吸水口工作将稀释后的混合液体抽吸干净。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行加强清洁操作，包括：
打开清洗剂盒向地面释放清洗剂；
启动滚刷电机对地面污渍进行滚刷清洗；
打开出水口对液体污渍进行稀释；
控制吸水口工作将稀释后的混合液体抽吸干净。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在执行普通清洁操作或加强清洁操作之后，还包括：
获取清洁效果信息；
当获取的清洁效果信息为已清洁时，关闭设备结束清洁；
当获取的清洁效果信息为未完全清洁时，进行未完全清洁报警提示，执行是否结束清洁判断；
当判断结果为结束时，则关闭设备，结束清洁；
当判断结果为不结束时，则返回到选择运行模式之前。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当选择为清扫模式时，包括：
控制吸水口工作将地面异物抽吸干净；
获取清洁效果信息；
当获取的清洁效果信息为已清洁时，关闭设备结束清洁；
当获取的清洁效果信息为未完全清洁时，进行未完全清洁报警提示，执行是否结束清洁判断；
当判断结果为结束时，则关闭设备，结束清洁；
当判断结果为不结束时，则返回到选择运行模式之前。
9.一种洗地机，其特征在于，所述洗地机用于执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
10.根据权利要求9所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机包括：
污渍识别检测模块，用于判断地面污渍类型；
清洗剂盒，用于存储清洗剂；
滚刷组件，用于执行加强清洁操作时的污渍清洁；
控制器，与所述污渍识别检测模块和所述滚刷组件电性连接，用于存储和处理数据，为洗地机运行时提供逻辑指导。
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