CN117321657A - 设备在货架导轨上的定位 - Google Patents

Abstract

一种货架导轨系统，该货架导轨系统具有：货架导轨；和至少一个固定在货架导轨上的货架导轨设备，其中，该货架导轨系统具有至少一个传感器，该传感器被提供或设计用于自动确定至少一个固定在货架导轨上的货架导轨设备沿着货架导轨的纵向延伸的位置和/或用于自动确定至少两个固定在货架导轨上的货架导轨设备沿着货架导轨的纵向延伸的顺序。

Description

设备在货架导轨上的定位

技术领域

本发明涉及设备在货架导轨上的定位。

背景技术

在WO2017153481 A1中公开了一种带有货架导轨的货架导轨系统，该货架导轨使得能够以网格来安装电子显示装置。

对于这种已知的货架导轨系统，已经被证明不利的是：必须手动检测显示装置的准确位置，以便使该位置可用于进一步的电子处理，例如在货架图等等中。

因而，本发明提出了如下任务：提供一种经改进的货架导轨系统，其中避免了上述缺点。

发明内容

该任务通过按照权利要求1所述的货架导轨系统来解决。因而，本发明的主题是一种货架导轨系统，该货架导轨系统具有货架导轨和至少一个固定在货架导轨上的货架导轨设备，其中，该货架导轨系统具有至少一个传感器，该传感器被提供或设计用于自动确定至少一个固定在货架导轨上的货架导轨设备沿着货架导轨的纵向延伸的位置和/或用于自动确定至少两个固定在货架导轨上的货架导轨设备沿着货架导轨的纵向延伸的顺序。

按照本发明的措施所带来的优点在于：在货架导轨中所容纳的货架导轨设备的绝对位置或者这种设备的相对位置被完全自动地检测并且可用于进一步的计算机化的处理、即电子处理。

本发明的其它的、特别有利的设计方案和扩展方案从从属权利要求以及随后的描述中得出。

优选地，本发明在电子货架标签系统中找到其应用领域。在这种情况下，货架导轨通常安装在货架的货架底面或者另一用于放置产品的物体的前边沿处，并且用于固定构成货架导轨设备的电子货架标签。这些电子货架标签用于显示产品和/或价格信息，并且在技术术语中通常以其英文名称称为“Electronic Shelf Labels”，简称ESL。在这种系统中，从中央控制装置、诸如从服务器或基于云的应用程序，向相应的ESL传送所要显示的信息，其中，在ESL与中央控制装置之间使用电子通信网络。该通信网络可以以基于无线电的方式或以基于线路的方式实现或者以混合配置存在。在这种情况下，例如ESL接入点可以经由LAN(局域网(Local Area Network))与中央控制装置连接，并且可以以无线电技术将一组ESL分别分配给这些ESL接入点之一。在该配置中，ESL可以直接通过无线电来被寻址。

然而，也可以使用具有其它功能的设备，作为货架导轨设备，这些设备例如被设计为检测温度、检测图像和/或视频或者检测用户交互等等。

然而，也可以规定：对于每个货架导轨，提供另一、即进行控制的或者对于每个货架导轨形成中央接口的货架导轨设备，即货架导轨控制装置，也称为货架导轨控制器，其中，该货架导轨控制器可以以基于线路的方式或基于无线电的方式、尤其是经由所提及的通信网络来与中央控制设备进行通信，然而在该货架导轨内承担对安装在该货架导轨上的其它货架导轨设备的控制，其中，这可以以基于无线电的方式来实现，然而可以优选地以有线的方式来实现。这种货架导轨控制器定位于货架导轨的端侧，即定位于货架导轨的左边缘或右边缘。

可以借助于在货架导轨设备处单独安装的电池或者可再充电的电池来实现对这些货架导轨设备的供电。例如也可以借助于“WiFi供电(Power-over-WiFi)”以基于无线电的方式提供电力。该货架导轨控制器也可以用作用于安装在货架导轨前部的货架导轨设备的中央供电装置，其中，该货架导轨控制器本身借助于中央电池、借助于WiFi供电或者也以有线的方式被供应电力。

按照第一实施方式，已经证明特别有利的是：该传感器安装在货架导轨设备中，并且被设计用于检测货架导轨的一个编码元件、优选地多个编码元件。因此，这些编码元件沿着货架导轨的纵向延伸来延伸，并且可以由沿着货架导轨能基本上随意选择地定位的货架导轨设备借助于该传感器在相应位置处检测。

编码元件可以通过不同的设计来实现，诸如以非穷举方式列出：

-作为特定于位置地可光学检测的编码元件，诸如QR码，其中，该QR码沿着货架导轨以特定于位置的方式实现，并且因此唯一地表明特定位置，或者特定于位置的条形码或颜色编码等等。

-作为以特定于位置的方式改变货架导轨的形状或结构的编码元件，比如改变货架导轨的表面的实现形式，诸如特定于位置的雕刻等等，或者以特定于位置的方式布置或成形的凹陷部、间隙或孔等等。

-作为关于其电特性沿着货架导轨逐渐或(准)连续改变的编码元件，诸如沿着该纵向延伸走向的电阻带，该电阻带根据其触点接通的位置能检测到另外的、特定于位置的电阻值，或者特定于位置的设计，该设计引起货架导轨的特定于位置的电容或电感特性，诸如特定于位置的涂层或者还有材料厚度等等。

在此，相应编码元件的安装或定位能在货架导轨上被提供为使得能借助于在货架导轨设备中安装的传感器来容易地检测相应编码元件。在此，可以考虑紧邻插入到货架导轨中的货架导轨设备的任何区域，作为在货架导轨上的定位区域。这例如可以是货架导轨的上框、下框或者也可以是货架导轨的中心壁，该中心壁通常对应于插入到货架导轨中的货架导轨设备的后壁地走向。

如果货架导轨具有与插入到货架导轨中的货架导轨设备相邻走向的区域，在正常使用货架导轨时，该区域通常无法被正常行为的客户看到或者难以看到，诸如朝向下的敞开的井道，货架导轨设备被插入到该井道中，以便将该货架导轨设备固定在货架导轨上，则可以有利的是：编码元件放置在那里，并且借此被隐藏在客户或者还有员工的视线之外。这样定位的编码元件也安全地安置在那里，以防环境影响和潜在损坏。

根据相应投入应用的编码元件，已经被证明有利的是：该传感器被设计得与所要检测的编码元件适配，即具体来说，该传感器被设计用于对一个编码元件或多个编码元件的机械检测，电检测、尤其是电阻或电容或电感检测，或者光学检测。

针对光学检测所设计的传感器例如可以借助于CCD传感器(CCD代表“ChargedCouples Device(带电耦合器)”)或者发光二极管和光电晶体管的组合来实现。由于沿着货架导轨定位的货架导轨设备在其位置处覆盖可光学检测的编码元件，即防止或阻碍光射入到其上，所以可以是有利的是：该传感器或该货架导轨设备具有照明元件(例如一个或多个LED)，该照明元件被提供和取向或定位用于对可光学检测的编码元件进行照明。如果可光学检测的编码元件在货架导轨设备的背面借助于在那里提供的传感器来被检测，则该照明元件也将从货架导轨设备的背面对可光学检测的编码元件进行照明。优选地，该背面在这种情况下被设计为使得该背面在应该对该编码元件进行照明和检测的地方不直接贴靠在货架导轨上。该照明元件可以安装在货架导轨设备的背面。然而，该照明元件也可以安装在货架导轨设备的一侧并且从那里出发对在货架导轨设备的后方延伸的货架导轨进行照明。然而，该传感器也可以被取向或定位用于检测在侧向在货架导轨设备旁边延伸的货架导轨的部分。在这种情况下，可以、但不是必须省去该照明元件。然而，如果提供该照明元件，则该照明元件可以被定向为使得在货架导轨设备旁边延伸的货架导轨的利用该传感器所检测的区域被照亮。

针对机械检测所设计的传感器例如可以具有可通过编码元件的相应实现形式来移位的机械元件，该机械元件的移位接着又在该传感器中以电子方式被检测并且被进一步处理。为了该目的，也可以应用扭杆或应变计等等。

针对电检测所设计的传感器例如可以基于对电阻的值或其改变的检测，基于对线圈或导体回路的感应或者改变的检测或者也基于对电容器的电容或其改变的检测。最后，检测由于电感或电容影响所改变的电压降或通过电流。

然而，按照一个特殊的实施方式，已经被证明特别有利的是：编码元件通过在货架导轨中、尤其是在至少一个货架导轨壁中的沿着货架导轨的纵向延伸的凹陷部形成。这是货架导轨的一种沿着其纵向延伸的特定于位置的结构实现形式。货架导轨的中心壁的设计已经被证明是特别有利的，无论如何，该中心壁都紧邻插入到货架导轨中的货架导轨设备地定位，必要时甚至被提供用于贴靠货架导轨设备或者与货架导轨设备发生接触。这确保了利用货架导轨设备的传感器对编码元件的安全且可靠的检测。

此外，在该上下文中，已经被证明有利的是：这些凹陷部以网格来形成。这所带来的优点在于：这些编码元件始终以彼此相同的距离沿着货架导轨的纵向延伸定位。

还应特别强调的是：用作编码元件的凹陷部也被提供和设计用于将货架导轨设备以传递力的方式固定在货架导轨上。即，这些凹陷部有利地用于双重目的。通过这些凹陷部的定位和尺寸来实现传递力的固定的功能，这些凹陷部与货架导轨设备的相对应的紧固装置适配，使得这些紧固装置可以与这些凹陷部以传递力的方式进行相互作用，并且使货架导轨设备在货架导轨中保持在其目标位置。

对于这些凹陷部，由此实现了作为编码元件的功能，而且这些凹陷部关于其形状和/或关于其尺寸有所不同。

为了能够明确地区分这些编码元件，优选地规定：所有凹陷部都彼此不同。

此外，为了确保对借助于编码元件所传输的编码的尽可能简单的检测，已经被证明特别高效的是：这些编码元件关于其实现形式、尤其是其仅仅一种单独的实现形式有所不同并且每种实现形式都只出现唯一一次。关于先前讨论的凹陷部，这可以优选地是相应凹陷部的高度。在这种情况下，应假设：该高度是在货架导轨的先前提及的中心壁的平面内垂直于货架导轨的纵向延伸来被测量的。这所带来的优点在于：这些凹陷部的以网格的布置保持不受影响。在该实施方式中，例如也可以规定：这些凹陷部的形状的大部分不受编码的影响，并且因此不受影响地用于传递力的固定，而且由于高度因凹陷部而异，仅凹陷部的相对小的区域具有编码。该实施方式例如可以通过因凹陷部而异的不一样长的凹槽来实现，该凹槽在货架导轨的中心壁中超出该高度的基本尺寸地延伸，并且量尺或检测器可以按照凹槽的相应的长度沉入到该凹槽中。

此外，已经被证明特别有利的是：一个编码元件的表征该实现形式的度量与下一个编码元件始终只相差一个度量单位。该度量例如可以是几分之一毫米或更多，比如在毫米的量级上。该措施本质上对应于将从数字技术中已知的格雷码(Gray-Code)实现到货架导轨系统、尤其是其结构或机械形式上。这所带来的优点尤其在于：可以容易地以鲁棒的方式对沿着货架导轨的位置进行编码，并且尤其也可以容易发现相应编码元件的有错误的检测。

不同于上文的关于货架导轨本身被用于对位置进行编码的讨论，按照恰好不使用货架导轨作为编码元件的另一实施方式，可以规定：该传感器安装在货架导轨设备中，并且被用于确定沿着货架导轨距与该货架导轨设备相关的相邻对象的距离。这种实施方式例如可以通过如下方式来实现：每个货架导轨设备都包含飞行时间传感器，该飞行时间传感器基本上平行于货架导轨的纵向延伸关于其发送和接收特性来定向，并且用于确定距相邻货架导轨设备或其它与货架导轨相邻的对象的距离。例如，如果在存在货架导轨控制器时将第一货架导轨设备插入货架导轨中，则可以借助于该货架导轨控制器来测量该第一货架导轨设备的绝对位置。从现在起，可以利用该货架导轨控制器以及利用所插入的货架导轨设备来检查：另一货架导轨设备要么被插入在已经插入的货架导轨设备与该货架导轨控制器之间，要么被插入在已经插入的货架导轨设备与货架导轨的末端之间。这种用来总是反复检查是否在两个于已知位置处插入的货架导轨设备之间插入另一货架导轨设备的措施，可以针对任意数量的货架导轨设备被重复，直至货架导轨的最大配置为止。然而，该措施也可以被用于：由于这会改变在两个位于已知位置处的货架导轨设备之间的距离或者在货架导轨控制器与在货架导轨中剩余的最近的货架导轨设备之间的距离或者从在货架导轨中剩余的货架导轨设备直至货架导轨的末端的距离，所以发现货架导轨设备已从货架导轨中被取出。

按照另一实施方式，也可以规定：每个货架导轨设备都具有用于货架导轨设备间的通信的至少一个发射器，作为该传感器；而且相应的货架导轨设备被设计为：为了确定该位置和/或该顺序，提供在两个相邻的货架导轨设备之间的通信和/或信号传输的结果。在该实施方式中，例如可以规定：每个货架导轨设备都被设计用于基本上在货架导轨的平面内或者平行于货架导轨地发送和接收红外信号。借此，可以建立从一个货架导轨设备到下一个相邻的货架导轨设备的信号传输或信息传输。这样，信息传输例如可以包括紧邻的货架导轨设备的身份的交换。相应接收相邻的货架导轨设备的身份的货架导轨设备还可以记录是涉及从左侧接收还是从右侧接收。在实现该货架导轨控制器的货架导轨设备的情况下，该接收当然可以仅从一侧进行。这样发现的在这些货架导轨设备之间的邻接关系可以由这些货架导轨设备中的每个货架导轨设备来提供，用于例如通过该货架导轨控制器或通过中央控制装置来进行进一步处理，并且该邻接关系在与这些实体的通信中被传送给这些实体，用于进行进一步处理。

按照另一实施方式，也可以规定：该传感器被设计用于检测沿着货架导轨传播的信号，尤其是被设计用于对机械激发的信号、特别优选地声音信号的渡越时间测量。

因此，也可以借助于相对应地适配的传感器来检测沿着货架导轨、例如沿着总线系统或线路等等的电信号传播本身，并且基于传播参数、诸如在货架导轨的相应位置处的信号强度或者在那里存在的信号衰减或者信号传播的定时、诸如在发送与返回或者接收到返回或接收到反射信号之间的时间偏移，该电信号传播可以被用于确定货架导轨设备沿着货架导轨的绝对位置或相对位置。

然而，优选地，传播的信号是通过机械激发所产生的信号，该信号在货架导轨中沿着该货架导轨传播。该信号例如可以通过包含在货架导轨设备中的振动生成装置来生成。例如由另外的定位在距第一货架导轨设备的一定距离处的第二货架导轨设备例如通过这两个设备彼此间的电子通信来启动或触发该振动生成。第一货架导轨设备的振动生成装置将振动引入到货架导轨中，在那里，振动沿着货架导轨在货架导轨的材料中传播，并且通过第二货架导轨设备来测量从开始生成振动(或其在通信技术上的启动)直至振动抵达第二货架导轨设备的经过时间。

特别优选地，振动是声音信号，即也可以是可听到的信号。其中，可听性的特性可以被区分为使得：该信号可以被动物听到但是无法被人类听到，或者该信号可以被动物和人类同等地听到。对于该信号只能被动物听到的情况，该信号不仅可以被用于定位，而且可以被用于使动物远离营业场所。然而，如果该信号也能被人类听到，则该信号也可以被用于用信号通知，诸如用信号通知火灾警报。声音信号例如可以借助于压电扬声器或一般的声音换能器来产生，该声音换能器安装在相应的货架导轨设备中，更确切地说使得该声音换能器在货架导轨设备插入到货架导轨中的情况下尽可能与货架导轨接触，以便确保将信号最佳地传输到货架导轨中。

特别优选地，使用已经提及的货架导轨控制器，作为那个开始或启动信号的发出的货架导轨设备，此外，该货架导轨控制器也可以寻址地、即选择性地操控安装在货架导轨上的另外的各个货架导轨设备。然而，如果没有提供货架导轨控制器，则各个货架导轨设备也可以相互开始发出在货架导轨中传播的信号，以便确定其在货架导轨上的相对位置。

每个被设计用于接收在货架导轨中传播的信号的货架导轨设备具有信号接收器，该信号接收器同样优选地被定位或设计为使得该信号接收器贴靠在货架导轨上，以便确保容易的、尤其是最佳的信号检测。优选地，这种信号接收器可以借助于压电式MEMS麦克风来实现。这里，MEMS代表微机电系统。但是，也可以使用其它的、例如基于线圈的信号接收器。

按照一个特殊的实施方式，已经被证明特别有利的是：该货架导轨系统具有货架导轨控制装置作为这些货架导轨设备之一，该货架导轨控制装置被设计用于控制固定在货架导轨上的至少一个另外的货架导轨设备、尤其是电子货架导轨显示器或货架导轨摄像机或货架导轨温度和/或湿度检测装置或者货架导轨输入单元，尤其是也被设计用于给其供应电力。如所提及的那样，货架导轨控制装置也可以有利地参与确定其它安装在货架导轨上的货架导轨设备的一个或多个绝对位置以及相对位置，并且用作中央货架导轨网关，以便使中央控制装置能访问在货架导轨处存在的货架导轨设备配置。

如果货架导轨具有线路系统，尤其是带有正好三个导体的线路系统，则存在一种特别高效且有利的具有货架导轨控制装置的设计方案，其中，该货架导轨控制装置与该线路系统连接，并且至少一个另外的货架导轨设备与该线路系统触点接通。在货架导轨中的有线运行使得能够可靠确定货架导轨设备的位置或顺序，这尤其可以不受在货架导轨处可能存在的外部无线电信号的影响地被执行。

最后，还应一般性地提及的是：所讨论的电子设备当然具有电子部件。该电子部件可以分立式地或者通过集成的电子部件或者还有两者的组合来构造。也可以使用微型计算机、微控制器。专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，必要时结合模拟或数字的电子外围设备模块。这些设备的所提及的功能中的多个功能——必要时与硬件组件相互作用地——借助于软件来实现，该软件在电子部件的处理器上执行。被设计用于无线电通信的设备通常具有用于发送和接收无线电信号的天线配置，作为收发器模块的组成部分。这些电子设备还可以具有内部电力供应，该内部电力供应例如可以利用可更换的或可充电的电池来实现。这些设备也可以以有线的方式要么通过外部电源要么也可以借助于“LAN供电(Power-over-LAN)”来被供电。

本发明的这些方面和其它方面通过随后探讨的附图得出。

附图说明

在下文，本发明参考随附的附图依据实施例再次更详尽地被阐述，然而本发明并不限于这些实施例。在此，在不同的附图中，相同的组件配备有相同的附图标记。其中：

图1以斜前视图示意性示出了按照本发明的货架导轨系统，该货架导轨系统具有固定在货架导轨上的三个货架导轨设备；

图2以斜后视图示意性示出了货架导轨系统，该货架导轨系统具有作为机械编码元件的可见的凹陷部；

图3以沿着货架导轨观察的侧视图示意性示出了完全插入到货架导轨中的货架导轨设备；

图4示意性示出了在凹陷部与货架导轨设备之间的机械相互作用；

图5示意性示出了货架导轨系统，该货架导轨系统具有用于确定两个沿着货架导轨的前部固定的货架导轨设备的顺序。

具体实施方式

图1示出了货架导轨系统100，该货架导轨系统具有货架导轨1，该货架导轨具有三个货架导轨设备，即一个安装在边缘侧的货架导轨控制器，下文简称控制器40，和两个安装在前侧的货架标签，下文称为电子显示单元20，这些货架标签沿着货架导轨1的纵向延伸定位，并且这些货架标签用于显示产品和/或价格信息并且为了该目的而在其前部具有屏幕24，其中，由与接入点70有线连接的服务器60，借助于接入点70与控制器40的无线电通信71向这些货架导轨设备传送相应的产品和/或价格信息。

显示单元20具有显示单元电子部件(未详细示出)。控制器40具有控制器电子部件(未详细示出)。在图1的图示中，也能至少部分地看到线路载体5，该线路载体承载三条印制导线6(这里不可见——但是参见图3)，这三条印制导线形成控制器电子部件与显示单元电子部件之间的电连接，用于控制器40与相应的显示单元20之间的通信以及相应的显示单元20的供电。

图2从其背面示出了货架导轨系统100，其中，在该视图中无法看到显示单元20，并且省去了对服务器60和接入点70和无线电通信71的呈现。然而，在该图示中，能清楚看到沿着货架导轨1的纵向延伸以网格来布置的基本上矩形成形的凹陷部13的序列，这些凹陷部用于显示单元20的机械固定以及用于确定相应的显示单元20沿着货架导轨1的纵向延伸的位置。

在图1和图2中，还相对于货架导轨系统1绘制上侧O和下侧U，以便然后能够借助于“上方”或“下方”来指代它们。

凹陷部13关于其高度H(参见图4)被设计得稍有不同，其中，该高度H从存在于货架导轨1的边缘侧的初始高度从一个凹陷部13到下一个凹陷部13分别增加大约0.1mm。在这种情况下，朝向上侧O定向的凹陷部13的所有上边沿与一条线或一个平面对齐。因此，这些凹陷部13的不同高度朝向下侧U延伸。这些轻微的高度差当然在这些附图的示意图中未详细可见，但是能利用显示单元20的传感器99来被检测，在下文还对此进行探讨。

在图3中，详细示出了显示单元20之一与货架导轨1的相互作用，其中，货架导轨1在侧向在显示单元的旁边被切割，并且显示单元20完全插入到货架导轨1中。

货架导轨1具有第一边界壁2(参考壁2)，该边界壁在图中垂直地示出。

第一边界壁2或参考壁2在其上端转变成第二边界壁3。在该实施例中，第二边界壁3和参考壁2一体化地由例如钢或铝制成。

在参考壁2与第二边界壁3之间存在通过这些壁2和3在两侧界定的用于容纳显示单元20的容纳区域4。

在显示单元20的一侧，即在容纳区域4的边缘区域内测量地，在参考壁2与第二边界壁3之间形成约为53°的锐角8。

第二边界壁3具有容纳井道7，在该容纳井道中插入线路载体5，该线路载体被实施为线路载体板。线路载体5在被推入容纳井道7的那一侧与容纳井道7的形状适配，即基本上被设计为T形。线路载体5在容纳井道7中能垂直于图1的图像平面地从该容纳井道中被移出或者被移入到该容纳井道中，以便在那里插入该线路载体或者也从那里取出该线路载体。

由线路载体5承载的印制导线6分别由单芯铜导线6制成，并且被实施成没有绝缘层。导线6的截面的超过50％、比如径向尺寸的三分之二被嵌入在线路导体5中。在这种情况下，离第二边界壁3最近的那条导线6是电力供应线、中间的印制导线6、信号供应线，并且离第二边界壁3最远的印制导线6是参考电位线。这些导线6布置在线路载体5的朝向参考壁2的那一侧，并且形成货架导轨1的总线系统的线路。

线路载体5和参考壁2分别具有第一尺寸(纵向延伸)，该第一尺寸表示从图像平面出发或者进入图像平面中测量的长度度量，其中，在该实施例中，两者一样大并且示例性地约为1.5m长。但是，也可以为货架导轨1提供其它长度。

线路载体5具有第二尺寸(高度)，该第二尺寸表示线路载体5的垂直伸展。与之相对应地，参考壁2具有第三尺寸(高度)，该第三尺寸说明了在图1中的参考壁2的垂直伸展。在该实施例中，线路载体5的第二尺寸约为参考壁2的第三尺寸的40％。在该实施例中，第二尺寸示例性地约为3cm。在该实施例中，线路载体5由绝缘聚丙烯借助于注射成型方法来制造，其中，这些导线6已经在线路载体5的制造过程中被嵌入。

第二边界壁3在端侧具有设计成鼻状或钩状的边缘区域12，在显示单元20被插入时，该边缘区域与该显示单元在头侧搭接。

显示单元20在图1中被定位为使得：该显示单元可以以平行于参考壁2的直线运动从下方朝着第二边界壁3的方向向上被推入货架导轨1中。

显示单元20具有带后壁22的外壳21。在这种情况下，后壁22代表外壳21的在被插入到货架导轨1中的状态下最接近参考壁2的那个部分。在与后壁22相对的一侧存在前壁23，该前壁具有屏幕24。前壁23在其上端具有台阶，该台阶被设计用于容纳货架导轨1的边缘区域12。在前壁23与后壁22之间，通过侧壁25来形成外壳21。沿着显示单元20的上侧走向的侧壁25具有线路载体槽26，该线路载体槽的垂直壁基本上平行于后壁22地走向。线路载体槽26被提供用于容纳线路载体5，并且与其尺寸适配地被确定尺寸。

在线路载体槽26中，外壳21在后壁一侧具有外壳开口，触点从外壳21出发经过这些外壳开口伸入到线路载体槽26中。这些触点由一组金属接触带27来实现。每个接触带27都具有第一端部，该第一端部焊接到显示单元电子部件上。接触带27还具有第二端部，该第二端部被设计或成形用于与这些导线6之一的触点接通。该第二端部具有凸起的形状，作为接触区域。

在图4中，能从其背面看到货架导轨1和显示单元20的一部分。每个显示单元20都具有紧固机构，在显示单元20的外壳之外，只能看到该紧固机构的两个紧固钩33和一个与之联接的按钮34。后壁22具有紧固外壳开口，紧固钩33经过这些紧固外壳开口伸出。在按钮34未被操纵时，安装在外壳内部的弹簧将紧固钩33向下压靠在凹陷部13的下端上，由此，显示单元20被向上压入或挤压到货架导轨1中。在此，紧固钩33可以根据凹陷部的相应高度被向下移动。

在这种情况下，借助于传感器99来检测紧固钩33的移动跨度，该传感器将紧固钩33的机械运动转化成电信号，该电信号借助于显示单元电子部件来被检测并且借助于其数字表示通过通信经由印制导线6被传送给货架导轨控制器40，在那里，控制器电子部件在了解沿着货架导轨的相应位置处的每个尺寸的单独高度以及该传感器的在那里所预期的信号值(或其所预期的值范围)的情况下确定相应的显示单元的绝对位置或者对该绝对位置进行解码。货架导轨控制器40可以将这样确定的沿着货架导轨1的绝对位置通过无线电传送给服务器，在那里，在了解通过进行通信的货架导轨控制器40的标识符唯一地得出的所涉及到的货架导轨1(因为货架导轨1与货架导轨控制器40之间的该连接是预定义的)的情况下，注明该位置。

在这种情况下，传感器99可以检测两个紧固钩33或者仅仅一个单独的紧固钩33的移动。

还探讨了图5，在该图中，讨论了用于确定固定在货架导轨1的前部的显示单元20的顺序的货架导轨系统100的实施方式。在该实施方式中，每个显示单元20都具有左侧发射器LT和右侧发射器RT，作为传感器99。因此，这被提供用于实现安装在货架导轨1的前部的显示单元20之间的单向通信。如果这不是必需的，则例如可以将左侧发射器LT仅设计成接收器并且将右侧发射器RT仅设计成发送器。货架导轨控制器40也具有发射器T作为传感器99，针对该发射器适用类似的考虑，即当该发射器仅被用于接收时，该发射器也可以仅被设计成接收器。每个货架导轨设备20和40都通过唯一的编码ID1、ID2和ID3来标记，该编码存储在货架导轨设备20和40的相应的电子部件中。发射器LT、RT和T被设计用于基于红外光的通信。

现在，为了确定固定在货架导轨1的前部的显示单元20的顺序，货架导轨控制器40将显示单元20调节到顺序确定模式。在该模式下，这些显示单元20中的每个显示单元都通过其右侧发射器RT将其唯一编码ID1和ID2发送给相邻的货架导轨设备，即要么发送给右侧的显示单元20要么发送给货架导轨控制器40。只要还经由左侧发射器TL从定位于左侧的货架导轨设备接收编码，如对于右侧的显示单元20就是这种情况，所接收到的该编码ID1就也经由右侧的显示单元20的右侧发射器RT来输出，并且被标记为在左侧接收到的编码ID1。

一般来说，对于这种类型的通信，所传送的编码的数量随着显示单元20的增加而增加，其中，在这种情况下也说明：涉及一个或多个在左侧获得的编码，其与自身的编码一起在右侧被输出。

最终，在当前示例中，货架导轨控制器40接收所有两个编码ID1和ID2以及它们的顺序的指示，从中直接得出在货架导轨1的前部的显示单元20的顺序。货架导轨控制器40将该结果与其自身的编码ID3一起在无线电通信71中传送给服务器60，在那里，为相关的货架导轨1存储该顺序。

最后，再一次指出：上文详细地描述的附图只是实施例，这些实施例可以由本领域技术人员以各种各样的方式来修改，而不脱离本发明的保护范围。为了完整起见，也指出：对不定冠词“一”或“一个”的使用没有排除相关特征也可多次存在。

Claims (15)

1.一种货架导轨系统(100)，所述货架导轨系统具有：

-货架导轨(1)；和

-至少一个固定在所述货架导轨(1)上的货架导轨设备(20、40)，

-其中，所述货架导轨系统(100)具有至少一个传感器(99)，所述传感器被提供或设计用于自动确定至少一个固定在所述货架导轨(1)上的货架导轨设备(20)沿着所述货架导轨(1)的纵向延伸的位置和/或用于自动确定至少两个固定在所述货架导轨上的货架导轨设备(20)沿着所述货架导轨(1)的纵向延伸的顺序。

2.根据权利要求1所述的货架导轨系统(100)，其中，所述传感器(99)安装在所述货架导轨设备(20)中，并且被设计用于检测所述货架导轨(1)的一个编码元件、优选地多个编码元件。

3.根据权利要求2所述的货架导轨系统(100)，其中，所述传感器(99)被设计用于对所述一个编码元件或所述多个编码元件的机械检测，电检测、尤其是电阻或电感或电容检测，或者光学检测。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的货架导轨系统(100)，其中，所述编码元件通过在所述货架导轨(1)中、尤其是在至少一个货架导轨壁(2)中的沿着所述货架导轨(1)的纵向延伸的凹陷部(13)形成。

5.根据权利要求4所述的货架导轨系统，其中，所述凹陷部(13)以网格来形成。

6.根据权利要求4至5中任一项所述的货架导轨系统(100)，其中，所述凹陷部被提供和设计用于将所述货架导轨设备(20)以传递力的方式固定在所述货架导轨(1)上。

7.根据上述权利要求4至6中任一项所述的货架导轨系统(100)，其中，所述凹陷部(13)关于其形状和/或关于其尺寸有所不同。

8.根据权利要求7所述的货架导轨系统(100)，其中，所述凹陷部(13)都彼此不同。

9.根据上述权利要求2至8中任一项所述的货架导轨系统(100)，其中，所述编码元件关于其实现形式、尤其是其仅仅一种单独的实现形式有所不同，并且每种实现形式都只出现唯一一次。

10.根据权利要求9所述的货架导轨系统(100)，其中，一个编码元件的表征所述实现形式的度量(H)与下一个编码元件始终只相差一个度量单位。

11.根据权利要求1所述的货架导轨系统(100)，其中，所述传感器(99)安装在所述货架导轨设备中，并且被用于确定沿着所述货架导轨(1)距与所述货架导轨设备(20、40)相关的相邻对象的距离。

12.根据权利要求1或权利要求11所述的货架导轨系统(100)，其中，每个货架导轨设备(20、40)都具有用于货架导轨设备间的通信的至少一个发射器(TL、TR)，作为所述传感器(99)；而且相应的货架导轨设备(20、40)被设计为：为了确定所述位置和/或所述顺序，提供在两个相邻的货架导轨设备(20、40)之间的通信和/或信号传输的结果。

13.根据权利要求1所述的货架导轨系统(100)，其中，所述传感器(99)被设计用于检测沿着所述货架导轨(1)传播的信号，尤其是被设计用于对机械激发的信号、特别优选地声音信号的渡越时间测量。

14.根据上述权利要求中任一项所述的货架导轨系统(100)，其中，所述货架导轨系统(100)具有货架导轨控制装置(40)作为所述货架导轨设备之一，所述货架导轨控制装置被设计用于控制固定在所述货架导轨(1)上的至少一个另外的货架导轨设备(20)、尤其是电子货架导轨显示器或货架导轨摄像机或货架导轨温度和/或湿度检测装置或者货架导轨输入单元，尤其是也被设计用于给其供应电力。

15.根据权利要求14中任一项所述的货架导轨系统(100)，其中，所述货架导轨(1)具有线路系统，尤其是带有正好三个导体(6)的线路系统，其中，所述货架导轨控制装置(40)与所述线路系统连接，并且至少一个另外的货架导轨设备(20)与所述线路系统触点接通。