JP2017049031A - 在不在管理システム及び在不在管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 センサのペアの間等での干渉防止をより確実にするとともに、たとえ同じ種類のセンサを全て用いる場合であっても、センサのペア（センサ）毎の識別の管理を簡単に行える在不在管理システム等を提供する。
【解決手段】 人の閉空間の在又は不在を管理する在不在管理システム１は、人感センサ部３と、タグ５と、管理装置７とを備える。人感センサ３は、発振切替制御部１３により、第１センサ９が第１の周波数で発振して赤外線を出力することと、第２センサ１１が第１の周波数とは異なる周波数である第２の周波数で発振して赤外線を出力することを切り替える。そして、管理装置７のＩＤ部３１が、異なる周波数の組合せと切替時間によって、人感センサ３のＩＤの特定を行えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、在不在管理システム及び在不在管理方法に関し、閉空間への出入りを検知し、その閉空間内の人の在又は不在を管理する在不在管理システム等に関する。

二つのセンサのそれぞれを閉空間の外側と内側とに配置することにより人の移動の方向を検知することに加え、閉空間の人の在又は不在を管理できる技術がある。その技術としては、例えば特開２００６−１１２８５１号公報（特許文献１）に記載の技術がある。ここで開示された技術は、閉空間の外側に配置されたセンサによる検知と閉空間の内側に配置されたセンサによる検知との間に生じてくる検知時間の時間差を用いており、その時間差を任意に設定できる基準値と比較することにより、閉空間の人の在又は不在を管理できている。なお、閉空間の外側に配置されたセンサによる検知と閉空間の内側に配置されたセンサ間の干渉を防止すべく、干渉防止板を用いる工夫をしている。

なお、他の技術として、例えば、特開２０１３−２５３７７号公報（特許文献２）がある。

特許文献２では、第１ＲＦＩＤリーダと第２ＲＦＩＤリーダとで異なる周波数を使用することによりＲＦＩＤタグの誤読（誤認証）の可能性を低減する入退室管理システムも開示されている。具体的には、高い周波数側を電波式とし、低い周波数側を電磁誘導式とし、周波数の異なりによってシステムを区別するものが開示されている。

特開２００６−１１２８５１号公報 特開２０１３−２５３７７号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、特許文献１の図５にも示すような閉空間である部屋に複数の出入り口がある場合や複数の部屋が繋がっている場合には、任意の基準値の設定は簡単ではなく、正しい在不在管理を行うことは容易ではない。すなわち、特許文献１の図５等にも記載されているが、センサのペアが複数になり、部屋数が多くなっていけばいくほど、どのセンサのペアが検知したのかを特定する必要があり、その上で各センサのペアが検知できるように基準値の設定をしていく必要があるからである。特に、センサのペアの各センサが同じ周波数の信号を用いて検知するのであれば、ペア間での互いの干渉を防止する工夫だけでなく、他のセンサのペアの各センサとの間での干渉も防止する工夫が必要であり、加えてセンサのペア（さらには各センサ）を識別する工夫も必要となる。この点について、特許文献１では、干渉については干渉板を必要としており、センサのペア（さらには各センサ）を識別する工夫については具体的な工夫の開示はなく、特許文献１の図６等で分かる限りでは、センサのペア（センサ）毎の識別子を別途に設けていると思われる。まとめると、このような手法では、部屋数が多くなればなるほど、干渉防止は難しくなり、センサのペア（センサ）毎の識別の管理も複雑化してしまうという問題がある。

なお、特許文献１の干渉の防止の問題については、特許文献２の技術を用いることによって改善はされ得るが、さらに干渉の防止を確実とすることが期待される。

ゆえに、本発明は、センサのペアの間等での干渉防止をより確実にするとともに、たとえ同じ種類のセンサを全て用いる場合であっても、センサのペア（センサ）毎の識別の管理を簡単に行える在不在管理システム等を提供することを目的とする。

本発明の第１の観点は、閉空間への出入りを検知し、前記閉空間内の人の在又は不在を管理する在不在管理システムにおいて、前記閉空間の中又は外で第１の周波数で発振させてセンサ出力を発信する第１センサと、前記閉空間の外又は中で前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で発振させてセンサ出力を発信する第２センサと、前記人に保持されるタグであって前記第１センサからのセンサ出力と前記第２センサからのセンサ出力を受信するタグと、前記タグが受信したセンサ出力に基づき、前記閉空間内の人の在又は不在を管理する管理装置とを備え、前記第１センサと前記第２センサとは、予め定められた切替時間で互いに切り替えながらそれぞれの周波数で発振させてセンサ出力を発信し、前記管理装置は、前記第１センサが発振する第１の周波数と前記第２センサが発振する第２の周波数との組み合わせ情報、及び、前記第１センサが発振する第１の周波数と前記第２センサが発振する第２の周波数との切替時間情報から特定されるセンサ識別子を識別できることを特徴とするものである。

本発明の第２の観点は、閉空間への出入りを検知し、前記閉空間内の人の在又は不在を管理する在不在管理システムにおいて、前記閉空間の中又は外で第１の周波数で発振させてセンサ出力を発信する第１センサと、前記閉空間の外又は中で前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で発振させてセンサ出力を発信する第２センサと、前記人に保持されるタグであって前記第１センサからのセンサ出力と前記第２センサからのセンサ出力を受信するタグと、前記タグが受信したセンサ出力に基づき、前記閉空間内の人の在又は不在を管理する管理装置とを備え、前記第１センサと前記第２センサとは、予め定められた切替時間で互いに切り替えながらそれぞれの周波数で発振させてセンサ出力を発信し、前記管理装置は、前記第１センサが発振する第１の周波数と前記第２センサが発振する第２の周波数との切替時間情報から特定されるセンサ識別子を識別できることを特徴とするものである。

本発明の第３の観点は、閉空間への出入りを検知し、前記閉空間内の人の在又は不在を管理する在不在管理システムにおいて、前記閉空間の中又は外で第１の周波数で発振させてセンサ出力を発信する第１センサと、前記閉空間の外又は中で前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で発振させてセンサ出力を発信する第２センサと、前記人に保持されるタグであって前記第１センサからのセンサ出力と前記第２センサからのセンサ出力を受信するタグと、前記タグが受信したセンサ出力に基づき、前記閉空間内の人の在又は不在を管理する管理装置とを備え、前記第１センサと前記第２センサとは、予め定められた切替時間で互いに切り替えながらそれぞれの周波数で発振させてセンサ出力を発信し、前記管理装置は、前記第１センサが発振する第１の周波数と前記第２センサが発振する第２の周波数との組み合わせ情報から特定されるセンサ識別子を識別できることを特徴とするものである。

本発明の第４の観点は、第１から第３の観点のいずれかの在不在管理システムにおいて、前記タグには個体識別子が付与されており、前記管理装置は、前記タグの個体識別子に基づき、前記閉空間内の人の在又は不在について、前記タグを保持している人を特定して管理できることを特徴とするものである。

本発明の第５の観点は、閉空間への出入りを検知し、前記閉空間内の人の在又は不在を管理する在不在管理方法において、第１センサは前記閉空間の中で第１の周波数で発振させてセンサ出力を発信するものであり、第２センサは前記閉空間の外で前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で発振させてセンサ出力を発信するものであり、 前記人に保持されるタグは、前記第１センサからのセンサ出力と前記第２センサからのセンサ出力を受信するものであり、管理装置は、前記タグが受信したセンサ出力に基づき、前記閉空間内の人の在又は不在を管理するものであり、前記第１センサと前記第２センサとは、予め定められた切替時間で互いに切り替えながらそれぞれの周波数で発振させてセンサ出力を発信するステップと、前記管理装置は、前記第１センサが発振する第１の周波数と前記第２センサが発振する第２の周波数との組み合わせ情報、及び、前記第１センサが発振する第１の周波数と前記第２センサが発振する第２の周波数との切替時間情報から特定されるセンサ識別子を識別するステップを含むものである。

本発明の第６の観点は、閉空間への出入りを検知し、前記閉空間内の人の在又は不在を管理する在不在管理方法において、第１センサは前記閉空間の中で第１の周波数で発振させてセンサ出力を発信するものであり、第２センサは前記閉空間の外で前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で発振させてセンサ出力を発信するものであり、 前記人に保持されるタグは、前記第１センサからのセンサ出力と前記第２センサからのセンサ出力を受信するものであり、管理装置は、前記タグが受信したセンサ出力に基づき、前記閉空間内の人の在又は不在を管理するものであり、前記第１センサと前記第２センサとは、予め定められた切替時間で互いに切り替えながらそれぞれの周波数で発振させてセンサ出力を発信するステップと、前記管理装置は、前記第１センサが発振する第１の周波数と前記第２センサが発振する第２の周波数との組み合わせ情報から特定されるセンサ識別子を識別し、又は、前記第１センサが発振する第１の周波数と前記第２センサが発振する第２の周波数との切替時間情報から特定されるセンサ識別子を識別するステップとを含むものである。

本発明の各観点によれば、第１センサと第２センサを予め定めた切替時間で互いに切り替えながらそれぞれの周波数で発振させてセンサ出力を発信するので、周波数が異なることに加えて発振の切替による干渉防止をより確実なものとできる。さらに、センサのペア間の異なる周波数の組み合わせ情報を識別子（ＩＤ）とし、センサのペア間の切替時間情報を識別子（ＩＤ）とし、或は、センサのペア間の異なる周波数の組み合わせ情報及びセンサのペア間の切替時間情報を識別子（ＩＤ）とすることにより、複数のセンサのペアが必要とされる多数の出入口や多数の部屋がある場合であっても、容易に多数の識別子（ＩＤ）情報を作ることができ、センサのペア（センサ）毎の識別の管理を簡単に行える。その結果、人の在又は不在の管理を精度向上させて簡便に行うことができる。

本発明の実施の形態にかかる在不在管理システムの一例を示すブロック図である。 図１の在不在管理システムにおける人の移動方向等の検知の仕方を説明するための図である。 図１の在不在管理システムの動作を説明するためのフロー図である。 図１の在不在管理システムによって示される在／不在の状態を示す図である。 閉空間である部屋が４つの場合を示す図である。

図１は、本発明の実施の形態にかかる在不在管理システムの一例を示すブロック図である。

人の閉空間の在又は不在を管理する在不在管理システム１は、人感センサ部３と、タグ５と、管理装置７とを備える。

人感センサ３は、赤外線発光装置であり、第１センサ９と、第２センサ１１と、発振切替制御部１３とを備える。第１センサ９は、第１周波数発振部１５を備え、第１の周波数で発振して赤外線を出力する。第２センサ１１は、第２周波数発振部１７を備え、第１の周波数とは異なる周波数である第２の周波数で発振して赤外線を出力する。発振切替制御部１３は、第１周波数発振部１５が行う発振と第２周波数発振部１７が行う発振を決められた時間間隔で切り替える。これにより、人感センサ３は、第１の周波数の赤外線と第２の周波数の赤外線とを交互に切り替えながら出力している。

なお、ここでは、第１センサ９は、第１の閉空間２の中に設置され、第２の閉空間４の外に設置されている。第２のセンサ１１は、第１の閉空間の外に設置され、第２の閉空間の中に設置されている。

タグ５は、赤外線検出部１９と、計測部２１と、子機管理部２３とを備える。管理装置７は、子機管理部２３と、親機管理部２５とを備える。

赤外線検出部１９は、フォトダイオードであり、第１センサ９の第１周波数発振部１５から第１の周波数で発振された赤外線を検知でき、第２センサ１１の第２周波数発振部１７から第２の周波数で発振された赤外線を検知できる。検知出力を受ける計測部２１は、計測した第１周波数と第２周波数との間の切替時間を計測する切替時間計測部２７と、第１周波数と第２周波数とを計測してその組合せを計測する周波数組合せ計測部２９とを備える。

子機管理部２３は、ＩＤ部３１と、送信部３３とを備える。ＩＤ部３１は、人感センサ３の識別を行う識別子（ＩＤ）を特定するセンサ部ＩＤ３５と、タグの識別を行う識別子（ＩＤ）を特定するタグＩＤ部３７とを備える。具体的には、センサＩＤ部３５は、計測部２１の出力を受け、計測された切替時間の情報と計測された周波数組合せの情報とから、人感センサ３の識別を行う識別子（ＩＤ）を特定する。タグＩＤ部３７は、タグ５に与えられている固有の識別子（ＩＤ）を認識して特定する。送信部３３は、センサＩＤ部３５によって特定された人感センサ３の識別を行う識別子（ＩＤ）の情報と、タグＩＤ部３７によって特定されたタグ５の識別を行う識別子（ＩＤ）の情報と、その他の必要なメッセージとを、親機管理部２５に送信する。

親機管理部２５は、送信部３３から送られた情報を受ける受信部３９と、受信部３９が受けた情報を記憶する記憶部４１と、記憶部４１に記憶される情報を表示する表示部４３とを備える。

図２は図１の在不在管理システムにおける人の移動方向等の検知の仕方を説明するための図である。図３は図１の在不在管理システムの動作を説明するためのフロー図である。図４は図１の在不在管理システムによって示される在／不在の状態を示す図である。

図２と図３も参照して、以下、図１の在不在管理システムの動作を説明する。初期値が「外出」の状態で、ステップＳＴ１では、人感センサ３から出力された赤外線がタグ５によって検知され、その周波数が周期Ａか否かが判断される。周期Ａの場合にはステップＳＴ２に進み、周期Ａでない場合には、ステップＳＴ１に戻る。ステップＳＴ２では、人感センサ３から出力された赤外線がタグ５によって検知され、その周波数が周期Ｂか否かが判断される。周期Ｂの場合にはステップＳＴ３に進み、周期Ｂでない場合には、ステップＳＳ３に進む。ステップＳｔ３では、タグ５の赤外線検出部１９での光の受光が切れたか否かが判断され、受光が切れた場合にはステップＳＴ４に進み、切れていない場合にはステップＳＴ１に戻る。

ステップＳＴ４では、計測部２１の周波数組合せ部２９によって周波数の組合せ（周期Ａと周期Ｂ）の計測による取得が行われたか否かが判断される。取得されればステップＳＴ５に進み、取得されなければステップＳＴ１に戻る。ステップＳＴ５では、計測部２１の切替時間部２７によって周期Ａの赤外線と周期Ｂの赤外線との間の切替時間の計測による取得が行われたか否かが判断される。取得されればステップＳＴ６に進み、取得されなければステップＳＴ１に戻る。ステップＳＴ６では、ＩＤ部３１のセンサＩＤ部３５によって人感センサ３のＩＤが特定される。具体的には、周波数（周期）Ａと周波数（周期）Ｂの切替時間を一つの変数とし、周波数（周期）Ａと周波数（周期）Ｂの組合せを他の変数として、人感センサＩＤの特定が行われる。この点については、図５を用いて後述し、さらに説明する。

なお、上記では、切替時間と組合せとの両者をセンサＩＤのための変数としたが、切替時間のみを変数とし、又は、組合せのみを変数としてもよい。但し、いずれにおいても、異なる周波数を発振するセンサのペアのＩＤを決めていく上で、個別のセンサにＩＤを決めていく場合に比べて、ＩＤの作り方は簡単であり、管理等の容易化が可能になる。加えて、センサの種類を同種類とできるため、システムの構成をシンプルなものとできる。

ステップＳＴ７では、子機管理部２３の送信部３３から親機管理部２５の受信部３９へ、タグＩＤと、センサＩＤと、「在」又は「不在」のメッセージの送信が行われる。そして、図４の「田中さん」や「加藤さん」のように、部屋の番号等による「場所表示」とともに、「在室」の表示が、表示部４３によって行われる。ここで、タグＩＤは、タグ５を保持している人を特定するものであり、「入居者の氏名」を表すことができている。なお、ここでの時刻表示は、表示部４３によって表示されると共に記憶部４１によって記憶されている。

ステップＳＳ１〜ステップＳＳ８の処理は、初期値が「在室」の状態で、図４の「吉田さん」のように「外出」を表示となるものであり、ステップＳＴ１〜ステップＳＴ８と似た処理となって繰り返しになるため説明は省略する。

なお、「在室」と「不在」の表示を色分けして表示してもよい。具体的には、例えば、在室の表示を「青色」とし、不在の表示を「黄色」としてもよい。

また、この時間の記録を行うことにより、例えば、一定時刻に外出状態であれば警告のための警告色（例えば「赤色」）の点滅で知らせたり、警告音を併せて鳴らすことを行ってもよい。

図５は閉空間である部屋が４つの場合を示す図である。

部屋５１、５３、５５、５７という４つの閉空間があるとする。部屋５１と部屋５７との間には人感センサ３ａが設置され、部屋５３と部屋５７との間には人感センサ３ｂが設置され、部屋５５と部屋５７との間には人感センサ３ｃが設置されている。部屋５７とその外との間には人感センサ３ｄが設置されている。人感センサ３ａ〜３ｄの各センサのペアの周波数の組合せを異なることにすれば、周波数の切替時間が全て同じであっても、人感センサ３ａ〜３ｄのＩＤ化も可能となる。また、人感センサ３ａ〜３ｄの各センサのペアの周波数の組合せを同じにしても、周波数の切替時間が異なれば、人感センサ３ａ〜３ｄのＩＤ化も可能となる。さらに、周波数の組合せと切替時間の両者を変数とするＩＤ化を行うこともできる。なお、部屋５７については、部屋５１、５３、５５の不在との関係を明確にすべく、部屋５１、５３、５５に不在とのことを表示するだけでなく部屋５７に在室というメッセージも付ける等の工夫をすることが好ましい。

以下、ポイントをまとめる。人感センサにおけるセンサのペアが、それぞれ異なる周波数の赤外線を出力できている。まず、周波数が異なることから互いの干渉が軽減される。さらに、赤外線を出力するセンサのペアが互いに切り替えられるので、より確実に干渉を防止できる。その結果、赤外線の出力のパワーを大きくしても干渉が起り難いので、タグがセンサから多少離れていても、タグ側での情報の取得率（識別率）は向上し、人の感知を確実に行える。ここで、赤外線を出力して発光するＬＥＤのパワーの向上のさせ方を少し補足する。通常、発光させるＬＥＤ（数個）は、１個のスイッチング素子で駆動させる。しかし、電圧が固定のために、ＬＥＤの数を増やそうとしても、ＬＥＤの駆動電流を増やせず、パワーをあげられない。そのため、パワーをあげる改善として、スイッチング素子の電流容量がＬＥＤの数に対応できるだけ十分であることを前提にして、スイッチング素子が１個でもＬＥＤを並列にして数を増やすことを用いる。そして、ＬＥＤの１個当たりの駆動電流を増やせるため、ＬＥＤの数と駆動電流の増加の効果とで、ＬＥＤのパワーをあげることができる。一方、タグ側の感度についても追記して説明する。タグ側の赤外線重受信デバイスは、通常1個で十分とされているが、赤外線ＬＥＤの発光側に指向性があり、受光方向によって、赤外線の受光感度が低下する場合がある。そのため、受信デバイスを並列に複数実装すれば、赤外線の受光感度を高めることを可能になる。このように、異なる周波数の赤外線を切り替えることにより、赤外線の発信側と受信側の工夫も可能になり、検出精度を向上させるという新たな効果も得られる。

また、異なる周波数のペアを変数とすることにより、センサのＩＤ化が可能となる。さらに、センサのペアの切替時間を変数とすることにより、さらなるセンサのＩＤ化が可能になる。これにより、ＩＤの管理が作成と割振り等が簡単となる。その結果、多くの部屋がある建物等でも、管理に伴うデータ量を抑えることができ、無線を用いる環境でも適切な在不在の管理が行える。

異なる周波数を用い、さらに切り替えることで、干渉を防止し、センサのＩＤ化を簡単なものとできるだけでなく、センサが同種のものを用いる結果、システム構成をシンプルなものとでき、システムの導入は容易なものとなる。

なお、上記では、在不在管理システムと在不在管理方法について図１〜図５を用いて示したが、本発明を、記録媒体として捉えてもよく、プログラムとして捉えてもよい。

１・・・在不在管理システム、３・・・人感センサ、５・・・タグ、７・・・管理装置、９・・・第１センサ、１１・・・第２センサ、１３・・・発振切替制御部、３１・・・ＩＤ部、３５・・・センサＩＤ部、３７・・・タグＩＤ部

Claims (6)

1. 閉空間への出入りを検知し、前記閉空間内の人の在又は不在を管理する在不在管理システムにおいて、
   前記閉空間の中又は外で第１の周波数で発振させてセンサ出力を発信する第１センサと、
   前記閉空間の外又は中で前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で発振させてセンサ出力を発信する第２センサと、
   前記人に保持されるタグであって前記第１センサからのセンサ出力と前記第２センサからのセンサ出力を受信するタグと、
   前記タグが受信したセンサ出力に基づき、前記閉空間内の人の在又は不在を管理する管理装置とを備え、
   前記第１センサと前記第２センサとは、予め定められた切替時間で互いに切り替えながらそれぞれの周波数で発振させてセンサ出力を発信し、
   前記管理装置は、前記第１センサが発振する第１の周波数と前記第２センサが発振する第２の周波数との組み合わせ情報、及び、前記第１センサが発振する第１の周波数と前記第２センサが発振する第２の周波数との切替時間情報から特定されるセンサ識別子を識別できることを特徴とする、在不在管理システム。
2. 閉空間への出入りを検知し、前記閉空間内の人の在又は不在を管理する在不在管理システムにおいて、
   前記閉空間の中又は外で第１の周波数で発振させてセンサ出力を発信する第１センサと、
   前記閉空間の外又は中で前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で発振させてセンサ出力を発信する第２センサと、
   前記人に保持されるタグであって前記第１センサからのセンサ出力と前記第２センサからのセンサ出力を受信するタグと、
   前記タグが受信したセンサ出力に基づき、前記閉空間内の人の在又は不在を管理する管理装置とを備え、
   前記第１センサと前記第２センサとは、予め定められた切替時間で互いに切り替えながらそれぞれの周波数で発振させてセンサ出力を発信し、
   前記管理装置は、前記第１センサが発振する第１の周波数と前記第２センサが発振する第２の周波数との切替時間情報から特定されるセンサ識別子を識別できることを特徴とする、在不在管理システム。
3. 閉空間への出入りを検知し、前記閉空間内の人の在又は不在を管理する在不在管理システムにおいて、
   前記閉空間の中又は外で第１の周波数で発振させてセンサ出力を発信する第１センサと、
   前記閉空間の外又は中で前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で発振させてセンサ出力を発信する第２センサと、
   前記人に保持されるタグであって前記第１センサからのセンサ出力と前記第２センサからのセンサ出力を受信するタグと、
   前記タグが受信したセンサ出力に基づき、前記閉空間内の人の在又は不在を管理する管理装置とを備え、
   前記第１センサと前記第２センサとは、予め定められた切替時間で互いに切り替えながらそれぞれの周波数で発振させてセンサ出力を発信し、
   前記管理装置は、前記第１センサが発振する第１の周波数と前記第２センサが発振する第２の周波数との組み合わせ情報から特定されるセンサ識別子を識別できることを特徴とする、在不在管理システム。
4. 前記タグには個体識別子が付与されており、
   前記管理装置は、前記タグの個体識別子に基づき、前記閉空間内の人の在又は不在について、前記タグを保持している人を特定して管理できることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の在不在管理システム。
5. 閉空間への出入りを検知し、前記閉空間内の人の在又は不在を管理する在不在管理方法において、
   第１センサは前記閉空間の中で第１の周波数で発振させてセンサ出力を発信するものであり、
   第２センサは前記閉空間の外で前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で発振させてセンサ出力を発信するものであり、
   前記人に保持されるタグは、前記第１センサからのセンサ出力と前記第２センサからのセンサ出力を受信するものであり、
   管理装置は、前記タグが受信したセンサ出力に基づき、前記閉空間内の人の在又は不在を管理するものであり、
   前記第１センサと前記第２センサとは、予め定められた切替時間で互いに切り替えながらそれぞれの周波数で発振させてセンサ出力を発信するステップと、
   前記管理装置は、前記第１センサが発振する第１の周波数と前記第２センサが発振する第２の周波数との組み合わせ情報、及び、前記第１センサが発振する第１の周波数と前記第２センサが発振する第２の周波数との切替時間情報から特定されるセンサ識別子を識別するステップを含む、在不在管理方法。
6. 閉空間への出入りを検知し、前記閉空間内の人の在又は不在を管理する在不在管理方法において、
   第１センサは前記閉空間の中で第１の周波数で発振させてセンサ出力を発信するものであり、
   第２センサは前記閉空間の外で前記第１の周波数とは異なる第２の周波数で発振させてセンサ出力を発信するものであり、
   前記人に保持されるタグは、前記第１センサからのセンサ出力と前記第２センサからのセンサ出力を受信するものであり、
   管理装置は、前記タグが受信したセンサ出力に基づき、前記閉空間内の人の在又は不在を管理するものであり、
   前記第１センサと前記第２センサとは、予め定められた切替時間で互いに切り替えながらそれぞれの周波数で発振させてセンサ出力を発信するステップと、
   前記管理装置は、前記第１センサが発振する第１の周波数と前記第２センサが発振する第２の周波数との組み合わせ情報から特定されるセンサ識別子を識別し、又は、前記第１センサが発振する第１の周波数と前記第２センサが発振する第２の周波数との切替時間情報から特定されるセンサ識別子を識別するステップとを含む、在不在管理方法。
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

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