CN117321388A - 带有用于感应式检测至少一个转向信息的转向传感器单元的转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转向装置，带有：能转动地被支承的转向轴(10a；10b)，所述转向轴包括输入轴(12a)和与所述输入轴(12a)分开构造的输出轴(14a)；和用于感应式检测至少一个转向信息的转向传感器单元(16a)，所述转向传感器单元包括至少一个传感器元件(18a)和至少两个与传感器元件(18a)协同作用的转子元件(20a、22a；20b、22b)，其中，所述转子元件(20a、22a；20b、22b)中的第一转子元件(20a；20b)抗扭地与输入轴(12a)连接并且具有配属于传感器元件(18a)的并且垂直于转向轴(10a；10b)延伸的第一转子区段(24a)，并且其中，所述转子元件(20a、22a；20b、22b)中的第二转子元件(22a；22b)抗扭地与输出轴(14a)连接并且具有配属于传感器元件(18a)的并且垂直于转向轴(10a；10b)延伸的第二转子区段(26a)。建议，所述第二转子元件(22a；22b)具有多个用于固定在输出轴(14a)处的固定接片(28a、30a；28b、30b、32b)并且所述第一转子元件(20a；20b)具有多个用于固定接片(28a、30a；28b、30b、32b)的穿引开口(34a、36a；34b、36b、38b)，其中，所述固定接片(28a、30a；28b、30b、32b)沿轴向方向延伸穿过穿引开口(34a、36a；34b、36b、38b)。

Description

带有用于感应式检测至少一个转向信息的转向传感器单元的 转向装置

技术领域

本发明基于一种按照权利要求1的前序部分所述的转向装置。此外，本发明还涉及带有这种转向装置的转向系统以及用于安装这种转向装置的方法。

背景技术

由现有技术、如DE 199 41 464A1和/或DE 101 21 870A1已知用于机动车的转向系统，其带有用于确定转向角和/或施加在转向轴处的转向力矩的感应式转向传感器。这种转向传感器通常包括布置在转向轴上的传感器壳体、例如形式为带有至少一个传感器线圈的印制电路板的布置在传感器壳体中的传感器元件以及至少一个与传感器元件协同作用的转子元件，转子元件与转向轴抗扭地构造。

此外由DE 10 2018 202 226 A1已知一种转向装置，其带有用于封闭转向传动机构壳体的封闭盖和布置在封闭盖的传感器容纳区域中的用于感应式检测至少一个转向信息的转向传感器单元。

发明内容

本发明的任务尤其在于，提供一种转向装置，其在稳定性和/或稳固性方面具有更好的特性。该任务通过权利要求1、9和10的特征解决，本发明的有利的设计方案和扩展设计方案可以由从属权利要求得出。

本发明基于一种转向装置，其带有：特别是以能围绕转向轴线转动的方式被支承的转向轴，转向轴包括输入轴、特别是转向主轴和与输入轴分开构造的并且特别是能相对输入轴扭转的输出轴、特别是转向小齿轮；和用于感应式检测至少一个转向信息的转向传感器单元，该转向传感器单元包括至少一个传感器元件和至少两个与该传感器元件协同作用的转子元件，其中，转子元件中的第一转子元件抗扭地与输入轴连接并且具有配属于传感器元件的以及垂直于转向轴延伸的第一转子区段，并且其中，转子元件中的第二转子元件抗扭地与输出轴连接并且具有配属于传感器元件的以及垂直于转向轴延伸的第二转子区段。

建议，第二转子元件具有多个、特别是至少两个用于固定在输出轴处的固定接片，并且第一转子元件具有多个、特别是至少两个用于固定接片的、特别是用于固定接片中的各一个固定接片的穿引开口，其中，固定接片特别是在已安装的状态下并且关于转向轴沿轴向方向延伸穿过所述穿引开口。通过这种设计方案可以有利地改进转向装置的稳定性和/或稳固性。在此尤其可以减小或有利地防止第一转子元件和/或第二转子元件的倾斜，由此可以避免摩擦的提高并且因此将磨损减小到最低限度和/或可以减少干扰噪音。因此可以有利地改进转向装置的使用寿命和/或耐久性。此外还可以有利地改进转向装置的成本效率。

“转向装置”在这种相互关系中应当理解为特别是车辆的和优选机动车的转向系统的至少一个部分、例如组件。转向系统尤其包括转向传动机构壳体，转向传动机构壳体带有用于至少部分容纳转向轴、特别是输出轴和有利地用于至少部分容纳转向传感器单元的安装开口。此外，转向系统还可以包括另一些构件和/或组件，如至少一个特别是布置在转向传动机构壳体中的并且有利地构造成齿杆的转向调整元件和/或至少一个特别是通过转向轴与转向调整元件连接的转向手柄。

“转向传感器单元”此外还应当理解为是沿圆周方向包围转向轴的传感器单元，该传感器单元设置用于，借助输入轴相对输出轴的扭转检测至少一个特别是与操纵转向手柄相关的转向信息。转向信息在此优选是转向角和/或特别是借助转向手柄施加到转向轴上的转向力矩。转向传感器单元在当前设置用于感应式检测转向信息并且因此不同于用于磁性检测转向信息的磁性作用的转向传感器单元。为了检测转向信息，转向传感器单元包括特别是构造成感应式传感器元件的传感器元件和与该传感器元件协同作用的转子元件。

传感器元件尤其包括至少一个特别是形式为励磁线圈和/或接收器线圈的传感器线圈，并且优选包括至少一个承载元件，例如电路板和/或印制电路板，至少一个承载元件上布置有传感器线圈并且至少一个承载元件垂直于转向轴地延伸和/或垂直于转向轴地布置。传感器元件特别有利地包括至少两个特别是构造成励磁线圈和/或接收器线圈的传感器线圈，它们布置在承载元件的不同的侧上和/或容纳面上。此外，传感器元件可以包括至少一个特别是布置在承载元件上的励磁电路和/或评估电路，其尤其与所述一个传感器线圈和/或所述多个传感器线圈电连接。此外，传感器元件优选与壳体固定地布置并且沿圆周方向至少大部分和有利地全部地包围转向轴。

转子元件至少部分构造成能传导的和/或能透磁的并且特别是设置用于，影响传感器线圈和/或传感器线圈中的至少一个传感器线圈。转子元件尤其设置用于，根据相应的转子元件相对传感器元件的相对取向，改变传感器线圈的传感器信号。第一转子元件抗扭地与输入轴构造并且沿圆周方向至少大部分和有利地完全地包围转向轴。在当前，第一转子元件可以传力配合地和/或形状配合地固定在输入轴处，例如借助压接连接和/或敛缝连接。但第一转子元件备选也可以材料配合地固定在输入轴处，例如借助粘接连接、熔融连接和/或焊接连接。此外，第一转子元件优选构造成卡圈形的和/或阶梯形的，特别是带有至少一个阶梯。在这种相互关系中，第一转子元件尤其包括：配属于传感器元件的并且沿径向方向延伸的第一转子区段，第一转子区段尤其具有至少一个能传导的和/或能透磁的转子叶片和优选多个转子叶片；和配属于输入轴的并且有利地垂直于第一转子区段布置的第一固定区段，第一固定区段设置用于固定在输入轴处并且优选从第一转子区段起朝输入轴的方向和/或朝转向手柄的方向延伸。此外，第二转子元件抗扭地与输出轴构造并且沿圆周方向至少大部分并且有利地完全包围转向轴。在此，第二转子元件可以传力配合地和/或形状配合地固定在输出轴处，例如借助压接连接和/或敛缝连接。但第二转子元件备选也可以材料配合地固定在输出轴处，例如借助粘接连接、熔融连接和/或焊接连接。此外，第二转子元件优选构造成卡圈形的和/或阶梯状的，特别是带有至少一个阶梯。在这种相互关系中，第二转子元件尤其包括：配属于传感器元件的并且沿径向方向延伸的第二转子区段，其尤其具有至少一个能传导的和/或能透磁的转子叶片和优选多个转子叶片；和配属于输出轴的并且有利地垂直于第二转子区段布置的第二固定区段，第二固定区段为了固定在输出轴处而具有固定接片并且优选从第二转子区段起朝输出轴的方向和/或朝转向调整元件的方向延伸。特别优选的是，第一转子元件和/或第二转子元件此外还被一体式构造。“固定接片”在这种相互关系中尤其应当理解为第二转子区段的长形的、优选接片形的和/或舌形的区段，其关于转向轴沿轴向方向延伸并且设置用于固定在输出轴处。固定接片在此有利地从第二转子区段起朝输出轴的方向和/或朝转向调整元件的方向延伸。此外尤其，相应的固定接片的背对第二转子区段的、尤其穿引通过穿引开口中的其中一个穿引开口的末端区段设置用于固定在输出轴处和/或在安装状态下固定在输出轴处。固定接片此外还优选沿转向轴的圆周方向分布布置并且特别有利地构造成形状稳定的。固定接片此外还优选构造成彼此一致。此外，穿引开口优选布置在第一转子元件的第一转子区段中并且这样与固定接片对应地构造和/或与固定接片相匹配，使得特别是为了检测转向信息实现输入轴相对输出轴的扭转以及因此第一转子元件相对第二转子元件的扭转。

措辞“至少大部分”应当理解为至少55％、优选至少75％和特别优选至少95％。“一体式”应当理解为至少材料配合地连接和/或共同形成。材料配合可以例如通过粘接过程、喷射过程、焊接过程、钎焊过程和/或其它过程建立。但一体式有利地应当理解为由一件成形和/或在一件中成形。这个一件优选由单独的坯件、质量块和/或铸料例如在注塑方法中制造。“设置”尤其应当理解为专门设计和/或配备。一个对象设置用于特定的功能，尤其应当理解为，所述对象在至少一个应用状态和/或运行状态中履行和/或实施这个特定的功能。

第一转子区段可以例如沿轴向方向布置在输出轴的高度上，而第二转子区段则可以沿轴向方向布置在输入轴的高度上。此外，第一转子区段和第二转子区段沿轴向方向布置在输出轴的高度上。但有利地建议，第一转子区段和第二转子区段沿轴向方向布置在输入轴的高度上。由此可以简化安装和/或特别是由于输入轴相比输出轴的较小的直径而减小转子区段的直径。

此外建议，第一转子区段和第二转子区段沿轴向方向布置在传感器元件的对置侧上。在此特别有利的是，第一转子区段布置在传感器元件的面朝输出轴和/或面朝转向调整元件的一侧上并且第二转子区段布置在传感器元件的背对输出轴和/或面朝转向手柄的一侧上。由此可以特别是达到转向装置的特别高的稳定性并且同时达到简单的安装。

若第二转子元件具有至少三个、至少四个或至少五个特别是沿转向轴的圆周方向分布的并且有利地形状稳定的固定接片并且第一转子元件具有至少三个、至少四个或至少五个用于固定接片、特别是用于固定接片中的各一个固定接片的穿引开口，那么尤其可以提供一种有利地多样化的转向装置，其能有利地与不同的给定条件相适应。

在另一种设计方案中建议，转向传感器单元具有沿圆周方向包围转向轴的封闭盖，封闭盖提供传感器容纳区域并且设置用于，在安装状态下特别是流体密封地封闭转向传动机构壳体的用于容纳输出轴的安装开口，并且其中，传感器元件和转子元件至少部分布置在封闭盖的传感器容纳区域中。封闭盖有利地构造成罐形和/或杯形。封闭盖特别有利地被一体式构造并且优选具有特别是密封的和/或能密封的用于转向轴的、特别是输入轴的穿通开口。此外，封闭盖优选具有至少一个有利地构造成插塞衬套的插塞连接器，该插塞连接器设置用于耦合转向系统的传感器线缆。封闭盖在当前情况下尤其取代了附加的传感器壳体。传感器元件还特别有利地与封闭盖和特别是封闭盖的面朝传感器容纳区域的内侧牢固地连接。措辞“流体密封”在当前情况下尤其应当指的是在能容许的公差和/或制造技术可能的范畴内的流体密封。通过这种设计方案可以有利地改进构件效率，因为可以取消附加的传感器壳体。

还优选建议，固定接片这样沿轴向方向延伸，使得固定接片从封闭盖的传感器容纳区域导引出来并且在至少一个垂直于转向轴的方向上观察的话至少部分没有被封闭盖遮盖。在此，相应的固定接片的至少设置用于相应固定在输出轴处的末端区段尤其从封闭盖的传感器容纳区域导引出来并且在至少一个垂直于转向轴的方向上观察的话至少部分没有被封闭盖遮盖。由此可以进一步简化安装，因为第二转子元件为了固定在输出轴上而能自由接近。

此外，还建议了一种用于安装前述转向装置的方法，在该方法中，在第一安装步骤中，第一转子元件抗扭地与输入轴连接并且在特别是紧随第一安装步骤的第二安装步骤中，第二转子元件的固定接片被导入到第一转子元件的穿引开口中。紧接着可以在特别是紧随第二安装步骤的第三安装步骤中将固定接片固定在输出轴处，例如借助粘接连接、焊接连接、压接连接和/或敛缝连接，以便将第二转子元件抗扭地与输出轴连接起来。但固定接片在输出轴处的固定备选也可以直接地和/或自动地在第二安装步骤中进行，比如在使用摩擦配合的连接来将固定接片固定在输出轴处的情况下。在这种情况下，尤其也可以取消固定接片从传感器容纳区域导引出来。此外，优选在第二安装步骤中至少在使用传感器元件、第二转子元件和用于封闭转向传动机构壳体的安装开口的封闭盖、特别是已经在前文提到的封闭盖的情况下建立预安装的封闭盖组件并且将预安装的封闭盖组件这样移动到转向轴上，使得固定接片在安装封闭盖组件时被自动导入到穿引开口中。由此可以特别是达到已经在前文中提到的优点。在此尤其可以改进转向装置的稳定性和/或稳固性。

转向装置、转向系统和用于安装转向装置的方法在此不应局限于上面说明的应用和实施方式。转向装置、转向系统和用于安装转向装置的方法尤其可以为了履行在本文中说明的工作方式而具有数量不同于在此提到的数量的单个元件、构件和单元。

附图说明

进一步的优点由接下来的附图说明得出。附图中示出了本发明的两种实施例。

图1在示意图中示出了带有转向装置的示例性的转向系统；

图2在示意性剖视图中示出了转向装置的转向轴和转向装置的转向传感器单元；

图3a-c在不同的立体图中示出了转向传感器单元的第一转子元件和第二转子元件；

图4示出了用于安装转向装置的方法的示例性的流程图；和

图5a-c在不同的立体图中示出了另一个转向传感器单元的第一转子元件和第二转子元件的另一种实施例。

具体实施方式

图1在示意图中示出了纯示例性的转向系统52a。转向系统52a被构造成电气支持的转向系统并且因此具有电气的助力支持。此外，转向系统52a还设置用于使用在车辆(未示出)中、特别是机动车中和优选电动车中。转向系统52a在安装状态下具有与车辆的车轮的有效连接并且设置用于影响车辆的行驶方向。当然原则上也可以想到的是，将转向系统构造成带有液压的助力支持的液压支持的转向系统。

转向系统52a包括在当前情形下例如构造成转向轮的、用于施加手动力矩的转向手柄54a以及本身已知的转向传动机构56a，转向传动机构设置用于，将在转向手柄54a处的转向预定转化成车轮的转向运动。为此，转向传动机构56a包括转向传动机构壳体50a和布置在该转向传动机构壳体50a中的转向调整元件58a。

此外，转向系统52a还包括转向装置(尤其也参看图2)。转向装置包括本身已知的转向轴10a。转向轴10a将轴向手柄54a与转向传动机构56a、特别是转向调整元件58a连接起来，并且为此在安装状态下至少部分插入到转向传动机构壳体50a的安装开口49a中。转向轴10a的纵向延伸限定了轴向方向。转向轴10a此外还以能围绕平行于所述轴向方向取向的转向轴线60a转动的方式被支承。此外，转向轴10a由多部分构成。转向轴10a包括：形式为转向主轴的配属于转向手柄54a的输入轴12a；形式为转向小齿轮的配属于转向传动机构56a的并且与输入轴12a分离地构造的输出轴14a；和有利地构造成转动杆的扭转元件62a，扭转元件将输入轴12a与输出轴14a连接起来。

此外，转向装置还包括转向传感器单元16a。转向传感器单元16a构造成感应式转向传感器单元并且因此基于感应式测量原理。转向传感器单元16a布置在转向轴10a上并且沿圆周方向包围转向轴10a。转向传感器单元16a设置用于，检测至少一个特别是与操纵转向手柄54a相关的转向信息，例如转向角和/或转向力矩。在当前情况下，转向传感器单元16a设置用于，借助输入轴12a相对输出轴14a的扭转检测至少一个转向信息。

转向传感器单元16a包括封闭盖46a。封闭盖46a被一体式构造。封闭盖46a提供传感器容纳区域48a并且起到传感器壳体的作用，因而可以取消单独的、附加的传感器壳体。封闭盖46a此外还具有例如借助径向轴密封圈或注塑的密封元件密封的用于输入轴12a的穿引开口64a。在安装状态下，封闭盖46a布置在输入轴12a上并且沿圆周方向包围输入轴12a。封闭盖46a设置用于，在安装状态下流体密封地封闭用于容纳输出轴14a的转向传动机构壳体50a的安装开口49a。但封闭盖备选可以由多部分构成。此外还可以想到的是，使用附加的传感器壳体。

为了感应式检测转向信息，转向传感器单元16a还包括传感器元件18a和多个与该传感器元件18a协同作用的转子元件20a、22a。传感器元件18a和转子元件20a、22a至少部分布置在封闭盖46a的传感器容纳区域48a中。在当前情况下，转向传感器单元16a包括正好两个与传感器元件18a协同作用的转子元件20a、22a。转子元件20a、22a设置用于，根据转子元件20a、22a相对传感器元件18a的相对取向改变传感器元件18a的传感器信号。

传感器元件18a被一体式构造。传感器元件18a完全布置在传感器容纳区域48a中。传感器元件18a牢固地、特别是不能拆卸地与封闭盖46a连接。在当前情况下，传感器元件18a牢固地与封闭盖46a的面朝传感器容纳区域48a的内侧连接。传感器元件18a此外还这样布置到传感器容纳区域48a中，使得传感器元件18a沿轴向方向布置在输入轴12a的高度上并且沿圆周方向包围输入轴12a。此外，传感器元件18a具有至少一个传感器线圈40a、42a。在当前情况下，传感器元件18a例如具有两个传感器线圈40a、42a。传感器线圈40a、42a构造成本身已知的励磁线圈和/或接收器线圈。此外，传感器元件18a具有构造成印制电路板的承载元件44a用以夹持传感器线圈40a、42a和用以将传感器线圈40a、42a与封闭盖46a连接起来。承载元件44a垂直于转向轴10a延伸。此外，传感器线圈40a、42a布置在承载元件44a的不同的侧面上和/或容纳面上。此外，传感器元件18a可以包括布置在承载元件44a上的并且本身已知的励磁电路和/或评估电路(未示出)，其与传感器线圈40a、42a电连接。传感器元件备选也包括正好一个传感器线圈或多于两个的传感器线圈。此外还可以想到的是，传感器元件与封闭盖分开构造和/或布置在输出轴的高度上。

转子元件20a、22a的第一转子元件20a在图3a中详细示出。第一转子元件20a被一体式构造。第一转子元件20a完全布置在传感器容纳区域48a中。第一转子元件20a抗扭地与输入轴12a连接。第一转子元件20a在安装状态下无法拆卸地与输入抽12a连接。在当前情况下，第一转子元件20a借助敛缝连接与输入轴12a连接。第一转子元件20a构造成卡圈形并且沿圆周方向包围输入轴12a。此外，第一转子元件20a至少部分由能传导的和/或能透磁的材料构成。在当前情况下，第一转子元件20a例如由金属构成。

此外，第一转子元件20a构造成阶梯形并且在当前情况下具有正好一个阶梯。第一转子元件20a在此具有配属于传感器元件18a的第一转子区段24a和配属于输入轴12a的第一固定区段66a(尤其也参看图2和3c)。第一转子区段24a沿径向方向和/或垂直于转向轴10a地延伸。此外，第一转子区段24a沿轴向方向布置在输入轴12a的高度上。第一转子区段24a在此在安装状态下布置在传感器元件18a的面朝输出轴14a的一侧上。第一转子区段24a此外还具有多个用于影响传感器元件18a的径向外置的第一转子叶片68a和径向内置的连接环70a，连接环将第一转子叶片68a与第一固定区段66a连接起来并且连接环包括多个穿引开口34a、36a，在当前情况下例如两个沿圆周方向分布布置的穿引开口34a、36a。在当前，穿引开口34a、36a中的每个穿引开口在此延伸经过转向轴10a的整个圆周的至少30％、有利地至少40％和小于50％。第一固定区段66a沿轴向方向延伸并且设置用于固定在输入轴12a处。第一固定区段66a因此垂直于第一转子区段24a布置并且在当前情况下从第一转子区段24a起朝输入轴12a的方向和/或朝转向手柄54a的方向延伸。备选可以想到的是，第一转子元件由多部分构成和/或由任意其它材料构成，第一转子元件至少在第一转子区段中是能传导的和/或能透磁的。在这种相互关系下，尤其也可以想到的是，第一转子元件借助熔融连接和/或粘接连接或类似连接与输入轴连接。此外，第一转子元件原则上也可以具有至少两个阶梯。此外，第一转子区段可以沿轴向方向布置在输出轴的高度上和/或第一固定区段从第一转子区段起朝输出轴的方向延伸。此外还可以想到的是，取消相应的连接环并且将第一转子叶片直接布置在第一固定区段处。在这种情况下，穿引开口可以布置在第一转子叶片中。

转子元件20a、22a的第二转子元件22a在图3b中详细示出。第二转子元件22a被一体式构造。第二转子元件22a至少大部分布置在传感器容纳区域48a中。第二转子元件22a抗扭地与输出轴14a连接。第二转子元件22a在安装状态下无法拆卸地与输出轴14a连接。在当前情况下，第二转子元件22a借助敛缝连接与输出轴14a连接。第二转子元件22a构造成卡圈形并且沿圆周方向包围输入轴12a和输出轴14a。此外，第二转子元件22a至少部分由能传导的和/或能透磁的材料构成。在当前情况下，第二转子元件22a例如由金属构成。

此外，第二转子元件22a构造成阶梯形并且在当前情况下具有正好一个阶梯。第二转子元件22a在此具有配属于传感器元件18a的第二转子区段26a和配属于转向轴10a的第二固定区段72a(尤其也参看图2和3c)。第二转子区段26a沿径向方向和/或垂直于转向轴10a延伸。第二转子区段26a因此平行于第一转子区段24a取向。此外，第二转子区段26a沿轴向方向布置在输入轴12a的高度上。第二转子区段26a在此在安装状态下布置在传感器元件18a的背对输出轴14a的一侧上。因此第一转子区段24a和第二转子区段26a在当前沿轴向方向布置在传感器元件18a的对置侧上。第二转子区段26a此外还具有多个径向外置的、用于影响传感器元件18a的第二转子叶片74a和径向内置的第一连接环76a，第一连接环将第二转子叶片74a与第二固定区段72a连接起来。第二固定区段72a沿轴向方向延伸并且设置用于固定在输出轴14a处。

为此，第二固定区段72a包括多个固定接片28a、30a，在当前情况下例如两个沿圆周方向分布布置的固定接片28a、30a，它们在安装状态下沿轴向方向穿过穿引开口34a、36a、特别是穿引开口34a、36a中各一个穿引开口延伸(参看图3c)。固定接片28a、30a沿轴向的长度此外还小于固定接片28a、30a沿转向轴10a的圆周方向的宽度。在当前，固定接片28a、30a的宽度至少是固定接片28a、30a的长度的双倍那么大。在此，固定接片28a、30a中的每个固定接片延伸经过转向轴10a的整个圆周的至少30％、有利地至少40％和小于50％。此外，第二固定区段72a包括第二连接环78a，第二连接环将固定接片28a、30a与第二转子区段26a连接起来。固定接片28a、30a因此垂直于第二转子区段26a布置并且在当前情况下从第二连接环78a起朝输出轴14a的方向和/或朝转向调整元件58a的方向延伸。第二固定区段72a和/或固定接片28a、30a因此从第二转子区段26a起朝一个与第一固定区段66a相反的方向延伸。此外，固定接片28a、30a这样沿轴向方向延伸，使得固定接片28a、30a从封闭盖46a的传感器容纳区域48a导引出来并且沿至少一个垂直于转向轴10a的方向观察的话至少部分没有被封闭盖48a遮盖(参看图2)。备选可以想到的是，例如在使用摩擦配合的连接时，取消将固定接片从传感器容纳区域导引出来。此外还可以想到的是，第二转子元件由多部分构成和/或由任意其它材料构成，第二转子元件至少在第二转子区段中是能传导的和/或能透磁的。在这种相互关系下，尤其也可以想到的是，借助熔融连接和/或粘接连接或类似连接将第二转子元件与输出轴连接起来。此外，第二转子元件原则上也可以具有至少两个阶梯。此外，第二转子区段可以沿轴向方向布置在输出轴的高度上。此外，第二转子元件可以具有数量不同于两个的固定接片，例如至少三个或至少四个固定接片。此外还可以想到的是，取消相应的第一连接环并且第二转子叶片直接布置在第二固定区段处。此外还可以想到的是，取消相应的第二连接环并且固定接片直接布置在第二转子区段处。

接下来参考图4说明用于安装转向装置的示例性的方法。

在第一安装步骤80a中，至少由封闭盖46a、传感器元件18a和第二转子元件22a制造形式为封闭盖组件的预安装的组件。

在第二安装步骤82a中，将第一转子元件20a移动到转向轴10a上并且通过第一固定区段66a固定在输入轴12a处，以便将第一转子元件20a抗扭地与输入轴12a连接起来。在当前情况下，第一转子元件20a在此例如借助敛缝连接与输入轴12a连接。

在第三安装步骤84a中，第二转子元件22a的固定接片28a、30a被导入到第一转子元件20a的穿引开口34a、36a中。为此，将包括封闭盖46a、传感器元件18a和第二转子元件22a的预安装的封闭盖组件这样移动到转向轴10a上，使得固定接片28a、30a在封闭盖组件上移时被自动导入到穿引开口34a、36a中。封闭盖组件在此在线性运动中和沿轴向方向从输入轴12a的方向朝输出轴14a的方向移动到转向轴10a上。但备选也可以想到的是，使用固定不动的封闭盖组件并且将转向轴借助线性运动嵌入到封闭盖组件中。

在第四安装步骤86a中，固定接片28a、30a固定在输出轴14a处，以便将第二转子元件22a抗扭地与输出轴14a连接。在当前情况下，第二转子元件22a在此例如借助敛缝连接与输出轴14a连接。在这个安装步骤中特别有利的是，固定接片28a、30a至少部分从封闭盖46a的传感器容纳区域48a导引出来，因为由此第二转子元件22a或至少固定接片28a、30a能自由接近并且能特别简单地固定在输出轴14a处。

在第五安装步骤88a中，转向轴10a被导入到转向传动机构壳体50a的安装开口49a中并且安装开口49a借助封闭盖46a流体密封地被封闭，例如借助卡锁连接和/或粘接连接。此外，最后可以将传感器线缆与封闭盖46a的插塞连接器(未示出)连接起来。

在图4中的示例性的流程图仅示例性地说明了一种用于安装转向装置的方法。尤其可以改变单个安装步骤和/或一系列安装步骤。在这种相互关系下例如可以想到的是，取消第一安装步骤80a并且因此取消建立封闭盖组件和/或改变第五安装步骤88a。此外还可以想到的是，设置附加的安装步骤，例如使用齿轮和/或屏蔽元件。此外，还可以备选直接和/或自动地在第二转子元件22a的固定接片28a、30a导入到第一转子元件20a的穿引开口34a、36a中时，将固定接片28a、30a固定在输出轴14a上，例如在使用摩擦配合的连接来将固定接片28a、30a固定在输出轴14a处的情况下。

在图5a至5c中还示出了本发明的另一个实施例。接下来的说明和附图基本上限于在实施例之间的区别，其中，关于相同标注的构件、特别是关于具有相同附图标记的构件，原则上也可以参考尤其图1至4的另一个实施例的附图和/或说明。为了区分实施例，将字母a加在图1至4中的实施例的附图标记后方。在图5a至5c的实施例中则用字母b取代字母a。

图5a至5c的另一个实施例与之前的实施例的区别至少基本上在于转向装置的第一转子元件20b的穿引开口34b、36b、38b的数量以及第二转子元件22b的固定接片28、30b、32b的数量。

在这种情况下，第一转子元件20b包括三个沿圆周方向分布布置的穿引开口34b、36b、38b，其中，穿引开口34b、36b、38b中的每个穿引开口延伸经过转向轴10b的整个圆周的至少15％和最多30％。

此外，第二转子元件22b包括三个沿圆周方向分布布置的固定接片28b、30b、32b，它们在安装状态下沿轴向方向延伸穿过穿引开口34b、36b、38b、特别是穿引开口34b、36b、38b中的各一个穿引开口。固定接片28b、30b、32b沿轴向方向的长度在这种情况下大于固定接片28b、30b、32b沿转向轴10b的圆周方向的宽度。在当前，固定接片28b、30b、32b的长度至少是固定接片28b、30b、32b的宽度的双倍大。在此，固定接片28b、30b、32b中的每个固定接片延伸经过转向轴10b的整个圆周的至少15％和最多30％。

Claims (11)

1.转向装置，带有：能转动地被支承的转向轴(10a；10b)，所述转向轴包括输入轴(12a)和与所述输入轴(12a)分开构造的输出轴(14a)；和用于感应式检测至少一个转向信息的转向传感器单元(16a)，所述转向传感器单元包括至少一个传感器元件(18a)和至少两个与传感器元件(18a)协同作用的转子元件(20a、22a；20b、22b)，其中，所述转子元件(20a、22a；20b、22b)中的第一转子元件(20a；20b)抗扭地与输入轴(12a)连接并且具有配属于传感器元件(18a)的并且垂直于转向轴(10a；10b)延伸的第一转子区段(24a)，并且其中，所述转子元件(20a、22a；20b、22b)中的第二转子元件(22a；22b)抗扭地与输出轴(14a)连接并且具有配属于传感器元件(18a)的并且垂直于转向轴(10a；10b)延伸的第二转子区段(26a)，其特征在于，所述第二转子元件(22a；22b)具有多个用于固定在输出轴(14a)处的固定接片(28a、30a；28b、30b、32b)并且所述第一转子元件(20a；20b)具有多个用于固定接片(28a、30a；28b、30b、32b)的穿引开口(34a、36a；34b、36b、38b)，其中，所述固定接片(28a、30a；28b、30b、32b)沿轴向方向延伸穿过穿引开口(34a、36a；34b、36b、38b)。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述传感器元件(18a)包括至少一个构造成励磁线圈和/或接收器线圈的传感器线圈(40a、42a)和至少一个承载元件(44a)，在所述至少一个承载元件上布置有传感器线圈(42a、44a)并且所述至少一个承载元件垂直于所述转向轴(10a；10b)延伸。

3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其特征在于，所述第一转子区段(24a)和所述第二转子区段(26a)沿着轴向方向布置在所述输入轴(12a)的高度上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述第一转子区段(24a)和所述第二转子区段(26a)沿轴向方向布置在所述传感器元件(18a)的对置侧上。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述第一转子区段(24a)布置在所述传感器元件(18a)的面朝所述输出轴(14a)的一侧上并且所述第二转子区段(26a)布置在所述传感器元件(18a)的背对所述输出轴(14a)的一侧上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述第二转子元件(22b)具有至少三个固定接片(28b、30b、32b)并且所述第一转子元件(20b)具有至少三个用于所述固定接片(28b、30b、32b)的穿引开口(34b、36b、38b)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述转向传感器单元(16a)具有沿圆周方向包围所述转向轴(10a；10b)的封闭盖(46a)，所述封闭盖提供传感器容纳区域(48a)并且设置用于，在安装状态下封闭转向传动机构壳体(50a)的用于容纳所述输出轴(14a)的安装开口(49a)，并且其中，所述传感器元件(18a)和所述转子元件(20a、22a；20b、22b)至少部分布置在封闭盖(46a)的传感器容纳区域(48a)中。

8.根据权利要求7所述的转向装置，其特征在于，所述固定接片(28a、30a；28b、30b、32b)这样沿轴向方向延伸，使得所述固定接片(28a、30a；28b、30b、32b)从所述封闭盖(46a)的传感器容纳区域(48a)导引出来并且沿至少一个垂直于所述转向轴(10a)的方向观察的话至少部分没有被所述封闭盖(48a)遮盖。

9.转向系统(52a)，带有：转向传动机构壳体(50a)，所述转向传动机构壳体具有至少一个安装开口(49a)；和至少一个根据前述权利要求中任一项所述的转向装置。

10.用于安装根据权利要求1至8中任一项所述的转向装置的方法，在所述方法中，所述第一转子元件(20a；20b)抗扭地与所述输入轴(12a)连接并且所述第二转子元件(22a；22b)的固定接片(28a、30a；28b、30b、32b)被导入到所述第一转子元件(20a；20b)的穿引开口(34a、36a；34b、36b、38b)中以及固定在输出轴(14a)处，以便将所述第二转子元件(22a；22b)抗扭地与所述输出轴(14a)连接起来。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，至少在使用所述传感器元件(18a)、所述第二转子元件(22a；22b)和用于封闭转向传动机构壳体(50a)的安装开口的封闭盖(46a)的情况下建立预安装的封闭盖组件，并且所述预安装的封闭盖组件被这样移动到所述转向轴(10a；10b)上，使得所述固定接片(28a、30a；28b、30b、32b)被导入到所述穿引开口(34a、36a；34b、36b、38b)中。