CN117317757A - 端子压接装置和端子压接电线的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种端子压接装置和端子压接电线的制造方法，该包括：第一模具保持部、第二模具保持部和压接驱动机构；第一模具保持部上周向分布有若干对应不同型号的端子的第一压接模具，第一模具保持部可旋转设置以切换不同的第一压接模具至压接位置，第一压接模具在第一位置和第二位置之间可移动设置，在第一位置，第一压接模具连接压接驱动机构，在第二位置，第一压接模具脱离压接驱动机构；第二模具保持部上设有若干第二压接模具，第二模具保持部可移动或可旋转设置切换不同的第二压接模具至压接位置；压接驱动机构驱动第一压接模具与第二压接模具对端子进行压接。该装置可压接更多型号的端子，并且能保证压接精度要求。

Description

端子压接装置和端子压接电线的制造方法

技术领域

本发明涉及线束加工的技术领域，特别涉及一种端子压接装置和端子压接电线的制造方法。

背景技术

端子压接装置通过将端子压接在电线的端部来制造带有端子的电线，该装置包括作为上模的上压接刀和作为与之相对的下模的下压接刀，通过上压接刀的升降，将端子压接在电线的暴露导体和覆皮电线上。传统的端子压接装置的压接模具是仅能够处理固有型号的端子的专用品，因此为了压接型号不同的端子，需要个别准备与其型号对应的模具，再停机更换对应端子型号的模具。

为此，相关技术中提出了能对应多个型号的端子的端子压接装置，如中国发明专利申请CN 105191022 A的端子压接电线制造装置和端子压接电线的制造方法，该装置将上模和下模均做成在圆盘底座向外侧方向突出的方式固定多个卷压部或砧部，卷压部的圆盘底座旋转和砧部的圆盘底座旋转可使对应端子型号的卷压部和砧部位于压接位置，再执行压接动作，然而该装置在压接过程中是整个上模下压，其重量大，惯性大，无法保证压接的精确；并且为了减小重量，其卷压部的数量有限，使得其对应的端子型号的数量有限。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种端子压接装置，该装置可压接更多型号的端子，并且能保证压接精度要求。

为达到上述目的，本发明的实施例提出了一种端子压接装置，其包括：第一模具保持部、第二模具保持部和压接驱动机构；

所述第一模具保持部上周向分布有若干对应不同型号的端子的第一压接模具，所述第一模具保持部可旋转设置以根据预压接端子的型号切换对应的第一压接模具至压接位置，各所述第一压接模具均各自在第一位置和第二位置之间可移动设置，在所述第一位置，所述第一压接模具位于所述压接位置且连接所述压接驱动机构，在所述第二位置，所述第一压接模具脱离所述压接驱动机构；

所述第二模具保持部上设有若干第二压接模具，若干所述第二压接模具与若干所述第一压接模具对应地配置，所述第二模具保持部可移动或可旋转设置以根据预压接端子的型号切换对应的第二压接模具至压接位置；

所述压接驱动机构适于移动与其连接的第一压接模具接近位于压接位置的第二压接模具，以便通过接近所述第二压接模具，对端子进行压接。

根据本发明实施例的一种端子压接装置，其将第一模具保持部上的若干第一压接模具均设置成可移动的，如此在压接的过程中，压接驱动机构仅驱动位于压接位置的第一压接模具移动，无需驱动整个第一模具保持部移动，在压接完成后，该第一压接模具复位，通过旋转第一模具保持部切换压接位置上的第一压接模具，通过旋转或移动第一模具保持部切换压接位置上的第二压接模具，由此，第二模具保持部因压接过程的惯量小、重量小，使得第一模具保持部和第二模具保持部整体可做大，从而可容纳更多型号的压接模具，可压接更多型号的端子，具有更高的柔性，可自动快速切换各种端子的压接，并且能保证压接精度要求。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种端子压接装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，各所述第二压接模具均各自在第三位置和第四位置之间可移动设置以调整各所述第二压接模具相对所述第二模具保持部的凸出位置而根据各预压接端子的型号调整压接高度。

可选地，若干所述第二压接模具周向分布在所述第二模具保持部上，且所述第二模具保持部可旋转设置以根据预压接端子的型号切换对应的第二压接模具至压接位置。

可选地，所述第一模具保持部和所述第二模具保持部均为转盘，各所述转盘上均连接有一旋转驱动机构以驱动所述转盘绕其轴线旋转。

可选地，所述第一压接模具通过第一移动副设置在所述第一模具保持部以使所述第一压接模具在第一位置和第二位置之间可移动。

可选地，所述第二压接模具通过第二移动副设置在所述第二模具保持部以使所述第二压接模具在第三位置和第四位置之间可移动。

进一步地，在所述第一位置，所述第一移动副的移动单元卡接于所述压接驱动机构。

进一步地，所述第一移动副的移动单元上设有插销，所述压接驱动机构上活动连接有卡块，所述压接驱动机构适于移动所述卡块卡接于所述插销以对卡接于所述压接驱动机构的第一移动副定位。

进一步地，所述卡块通过弹性元件活动连接所述压接驱动机构，以在所述压接驱动机构移动所述第一压接模具接近所述第二压接模具的过程时，所述卡块保持卡接于所述插销。

可选地，所述压接位置处设有可活动的定位销，所述第二移动副上设有定位孔，所述定位销适于插入位于所述压接位置的所述定位孔以对具有所述定位孔的第二压接模具定位。

可选地，所述压接位置处设有升降驱动机构，所述升降驱动机构适于接触并移动位于所述压接位置的第二移动副的移动单元而使所述第二压接模具在第三位置和第四位置之间可移动。

进一步地，所述第二移动副的移动单元与固定单元之间设有弹性元件以使移动单元保持接触所述升降驱动机构。

可选地，所述第一压接模具在接近所述第二压接模具的过程中，所述第一压接模具与所述第二压接模具导向配合以使所述第一压接模具上的压接刀和所述第二压接模具上的压接刀自动找正。

根据本发明的实施例，还提出一种端子压接电线的制造方法，使用上述的端子压接装置将不同型号的端子压接在电线上，其包括以下步骤：

S1、旋转所述第一模具保持部和所述第二模具保持部，使得所述若干第一压接模具和所述若干第二压接模具中的、与预压接端子的型号相对应的所述第一压接模具和所述第二压接模具位于所述压接位置；

S2、所述压接驱动机构连接并移动位于所述压接位置的所述第一压接模具，所述第一压接模具接近位于所述压接位置的所述第二压接模具，以夹住位于所述压接位置的端子和电线的端部而进行压接。

根据本发明实施例的端子压接电线的制造方法，该方法在压接过程中，仅驱动位于压接位置的第一压接模具移动接近位于压接位置的第二压接模具即可对端子和电线的端部进行压接，压接驱动机构可采用现有的冲压结构，无需另外设计，可压接更多型号的端子，并且能保证压接精度要求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明的实施例列举的端子的示意图；

图2是根据本发明的实施例的端子压接装置的结构示意图；

图3是根据本发明的实施例的端子压接装置的另一视角结构示意图；

图4是图3的局部放大图；

图5是根据本发明的实施例的端子压接装置的局部构件示意图；

图6是图5的局部放大图；

图7是根据本发明的第一压接模具和第二压接模具的示意图。

附图标记说明：

第一模具保持部10、第一压接模具101、第一移动副102、卡钩1021、插销1022、安装槽103；

第二模具保持部20、第二压接模具201、第二移动副202、定位孔2021；

压接驱动机构30、凸块301、卡块302；

旋转驱动机构40；

升降驱动机构50；

定位销60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

以下结合附图1-图7对本发明提供的一种端子压接装置和端子压接电线的制造方法进行详细描述。

首先，参照图1，说明本实施方式所涉及的端子压接装置所处理的端子的形状，图1是示出本申请可处理的端子，当然不限于图1的六种，本实施方式所涉及的端子压接装置至少可处理24种端子。图1所示的端子主要是包括基底、覆皮凿紧片和导体凿紧片。压接后，覆皮凿紧片对电线进行凿紧，导体凿紧片对铜芯进行凿紧。

根据本发明实施例的一种端子压接装置，包括第一模具保持部10、第二模具保持部20和压接驱动机构30。

具体而言，第一模具保持部10上周向分布有若干对应不同型号的端子的第一压接模具101，第一模具保持部10可旋转设置以根据预压接端子的型号切换对应的第一压接模具101至压接位置，各第一压接模具101均各自在第一位置和第二位置之间可移动设置，在第一位置，第一压接模具101位于压接位置且连接压接驱动机构30，在第二位置，第一压接模具101脱离压接驱动机构30；第二模具保持部20上设有若干第二压接模具201，若干第二压接模具201与若干第一压接模具101对应地配置，第二模具保持部20可移动或可旋转设置以根据预压接端子的型号切换对应的第二压接模具201至压接位置；压接驱动机构30适于移动与其连接的第一压接模具101接近位于压接位置的第二压接模具201，以便通过接近第二压接模具201，对端子进行压接。

也就是说，第一模具保持部10上保持若干第一压接模具101，可根据主机上指示的预加工端子形状进行旋转切换。同样地，第二模具保持部20上保持若干第二压接模具201，可根据主机上指示的预加工端子形状进行旋转切换或是移动切换。在压接位置处，仅有一个第一压接模具101连接压接驱动机构30，压接驱动机构30驱动单一的第一压接模具101进行下压，相较于驱动整个第一模具保持部10而言，其惯量、重量均大大减小。

由此，根据本发明实施例的一种端子压接装置，其将第一模具保持部10上的若干第一压接模具101均设置成可移动的，如此在压接的过程中，压接驱动机构30仅驱动位于压接位置的第一压接模具101移动，无需驱动整个第一模具保持部10移动，在压接完成后，该第一压接模具101复位，通过旋转第一模具保持部10切换压接位置上的第一压接模具101，通过旋转或移动第二模具保持部20切换压接位置上的第二压接模具，由此，第一模具保持部10因压接过程的惯量小、重量小，使得第一模具保持部10和第二模具保持部20整体可做大，从而可容纳更多型号的压接模具，可压接更多型号的端子，具有更高的柔性，可自动快速切换各种端子的压接，并且能保证压接精度要求。

上述实施例是本申请最基本的方案，已能够解决背景技术中所提出的问题并达到本申请的发明目的。以下通过对上述的基本方案进行多方面的改进来进一步提升其性能，从而达到更好的实施效果。

在第一模具保持部10上，对于第一位置和第二位置，可以理解地是，第一位置是第一压接模具101相对第一模具保持部10的边沿凸出位置，而第二位置则是第一压接模具101收容于第一模具保持部10。对于不同的压接模具101，其第一位置和第二位置是不同的。

进一步地，各第二压接模具201均各自在第三位置和第四位置之间可移动设置以调整各第二压接模具201相对第二模具保持部20的凸出位置而根据各预压接端子的型号调整压接高度。也就是说，在第二模具保持部20上，第二压接模具201被选择出至压接位置时，该第二压接模具201可在第三位置和第四位置之间移动，如升降运动，如此，第二压接模具201可根据各预压接端子的型号进行调整，使得其接触预压接端子的基部的底面。由此，相较于现有的压接装置的压接高度不可调，本实施例的压接装置通过每个第二压接模具201可各自在第三位置和第四位置之间移动，使得其可根据各预压接端子的型号调整压接高度，从而可进一步地保证该压接装置对各种型号的端子的压接精度、压接质量。

具体而言，若干第二压接模具201周向分布在第二模具保持部20上，且第二模具保持部20可旋转设置以根据预压接端子的型号切换对应的第二压接模具201至压接位置。也就是说，在本实施例中，第一模具保持部10和第二模具保持部20均是通过旋转来切换不同的压接模具至压接位置。

更具体地，第一模具保持部10和第二模具保持部20均为转盘，各转盘上均连接有一旋转驱动机构40以驱动转盘绕其轴线旋转。其中，旋转驱动机构40可以是电机结构，旋转驱动机构40与主机的控制器通讯连接。

结合图4-图6，在第一模具保持部10中，第一压接模具101通过第一移动副102设置在第一模具保持部10以使第一压接模具101在第一位置和第二位置之间可移动。也就是说，驱动第一移动副102的移动单元移动，可带动第一压接模具101在第一位置和第二位置之间移动。其中，第一压接模具101是设置在第一移动副102的移动单元上，第一移动副102的固定单元是设置在第一模具保持部10上。例如，第一移动副102是包括固定块和滑轨，固定块设置在第一模具保持部10上，滑轨滑动连接固定块，第一压接模具101设置在滑轨上。第一模具保持部10上可周向分布若干安装槽103，若干第一移动副102一一对应地安装在若干安装槽103内。

对于在第一位置，第一压接模具101连接压接驱动机构30的结构可以是第一移动副102的移动单元卡接于压接驱动机构30，如此，压接驱动机构30可直接驱动第一移动副102的移动单元移动而使第一压接模具101接近第二压接模具201进行压接动作。

具体地，第一移动副102的移动单元上设有卡钩1021，对应地，在压接驱动机构30上设有凸块301，第一移动副102的移动单元通过卡钩1021卡接在压接驱动机构30的凸块301上而实现第一移动副102的移动单元卡接于压接驱动机构30。其中，在第一模具保持部10旋转时，被选择出的第一压接模具101可通过卡钩1021和凸块301的卡接对第一压接模具101进行初步定位。

进一步地，第一移动副102的移动单元上设有插销1022，压接驱动机构30上活动连接有卡块302，压接驱动机构30适于移动卡块302卡接于插销1022以对卡接于压接驱动机构30的第一移动副102定位。也就是说，通过插销1022和卡块302的卡接可对第一压接模具101进行精确定位。其中，卡块302卡接于插销1022的过程是由压接驱动机构30驱动，压接驱动机构30使卡块301下移，卡块301上开口朝下的缺口则卡在插销1022上。在精确定位后，压接驱动机构30可继续驱动第一移动副102的移动单元下移而接近第二压接模具201。

因此，为保证卡块301始终保持卡接插销1022，卡块301通过弹性元件活动连接压接驱动机构30，以在压接驱动机构30移动第一压接模具101接近第二压接模具201的过程时，卡块301保持卡接于插销1022。可以理解地是，类似于按压圆珠笔的弹簧结构，卡块301相较压接驱动机构30是可移动的，并且二者间设有弹性元件，例如弹簧，使得压接驱动机构30继续移动第一移动副102的移动单元时，弹性元件可压缩而使卡块301保持卡接于插销1022。

对于压接驱动机构30，可以是采用现有结构的端子机冲压模块，例如是电机和减速器配合的冲压模块。

对于第二压接模具201，第二压接模具201通过第二移动副202设置在第二模具保持部20以使第二压接模具201在第三位置和第四位置之间可移动。具体而言，第二压接模具201是设置在第二移动副202的移动单元，而第二移动副202的固定单元则安装在第二模具保持部20上。

进一步地，压接位置处设有升降驱动机构50，升降驱动机构50适于接触并移动位于压接位置的第二移动副202的移动单元而使第二压接模具201在第三位置和第四位置之间可移动。也就是说，当第二模具保持部20将预压接型号端子对应的第二压接模具201旋转至压接位置处，该第二压接模具201上的第二移动副202的移动单元则接触升降驱动机构50，通过升降驱动机构50的驱动，使得第二压接模具201在第三位置和第四位置之间可移动，如此可根据不同端子型号，调整压接高度。

其中，升降驱动机构50的结构可以是丝杆电机驱动的楔形块结构。

更进一步地，第二移动副202的移动单元与固定单元之间设有弹性元件以使移动单元保持接触升降驱动机构50。因第二移动副202与升降驱动机构50之间是接触式而不是连接式的结构，通过弹性元件的设置可使第二移动副202的移动单元始终保持接触升降驱动机构50。

另外，第二模具保持部20在旋转时，与预压接型号端子对应的第二压接模具201的定位可以是采用以下方式实现：压接位置处设有可活动的定位销60，第二移动副202上设有定位孔2021，定位销60适于插入位于压接位置的定位孔2021以对具有定位孔2021的第二压接模具201定位。其中，定位销60可以是通过气缸驱动其移动而对第二压接模具201进行定位。进一步地，定位销60可以是设置在升降驱动机构50上。

结合图7，对于第一压接模具101和第二压接模具201，为保证其压接刀的压接质量，第一压接模具101在接近第二压接模具201的过程中，第一压接模具101与第二压接模具201导向配合以使第一压接模具101上的压接刀和第二压接模具201上的压接刀自动找正。具体地，可以是在第一压接模具101上设置导向槽，在第二压接模具201上设置导向柱。

另外，第一压接模具101上的压接刀可以是包括皮刀和铜刀，同样地第二压接模具201的压接刀也是设置两个，一个与皮刀配合，一个与铜刀配合。皮刀适合压接覆皮凿紧片对电线进行凿紧，铜刀适合压接导体凿紧片对铜芯进行凿紧。

以下根据具体的实施过程来进一步描述该端子压接装置对端子和电线的压接制造方法：主机指令第一模具保持部10和第二模具保持部20旋转，使得若干第一压接模具101和若干第二压接模具201中的、与预压接端子的型号相对应的第一压接模具101和第二压接模具201位于压接位置，同时主机上的端子移送部件将预压接端子移送至压接位置处；此时，第一压接模具101的第一移动副101与压接驱动机构30连接，压接驱动机构30驱动其卡块302卡接插销1022，使得第一压接模具101精确定位；同时，升降驱动机构50驱使第二压接模具201上的第二移动副202上升而调整第二压接模具201上的压接刀的位置。接着，压接驱动机构30移动位于压接位置的第一压接模具101，第一压接模具101接近位于压接位置的第二压接模具201，以夹住位于压接位置的端子和电线的端部而进行压接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种端子压接装置，其特征在于，包括：第一模具保持部、第二模具保持部和压接驱动机构；

所述第一模具保持部上周向分布有若干对应不同型号的端子的第一压接模具，所述第一模具保持部可旋转设置以根据预压接端子的型号切换对应的第一压接模具至压接位置，各所述第一压接模具均各自在第一位置和第二位置之间可移动设置，在所述第一位置，所述第一压接模具位于所述压接位置且连接所述压接驱动机构，在所述第二位置，所述第一压接模具脱离所述压接驱动机构；

所述第二模具保持部上设有若干第二压接模具，若干所述第二压接模具与若干所述第一压接模具对应地配置，所述第二模具保持部可移动或可旋转设置以根据预压接端子的型号切换对应的第二压接模具至压接位置；

所述压接驱动机构适于移动与其连接的第一压接模具接近位于压接位置的第二压接模具，以便通过接近所述第二压接模具，对端子进行压接。

2.如权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，各所述第二压接模具均各自在第三位置和第四位置之间可移动设置以调整各所述第二压接模具相对所述第二模具保持部的凸出位置而根据各预压接端子的型号调整压接高度。

3.如权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，若干所述第二压接模具周向分布在所述第二模具保持部上，且所述第二模具保持部可旋转设置以根据预压接端子的型号切换对应的第二压接模具至压接位置。

4.如权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，所述第一模具保持部和所述第二模具保持部均为转盘，各所述转盘上均连接有一旋转驱动机构以驱动所述转盘绕其轴线旋转。

5.如权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，所述第一压接模具通过第一移动副设置在所述第一模具保持部以使所述第一压接模具在第一位置和第二位置之间可移动；

任选地，所述第二压接模具通过第二移动副设置在所述第二模具保持部以使所述第二压接模具在第三位置和第四位置之间可移动。

6.如权利要求5所述的端子压接装置，其特征在于，在所述第一位置，所述第一移动副的移动单元卡接于所述压接驱动机构。

7.如权利要求6所述的端子压接装置，其特征在于，所述第一移动副的移动单元上设有插销，所述压接驱动机构上活动连接有卡块，所述压接驱动机构适于移动所述卡块卡接于所述插销以对卡接于所述压接驱动机构的第一移动副定位。

8.如权利要求7所述的端子压接装置，其特征在于，所述卡块通过弹性元件活动连接所述压接驱动机构，以在所述压接驱动机构移动所述第一压接模具接近所述第二压接模具的过程时，所述卡块保持卡接于所述插销。

9.如权利要求2所述的端子压接装置，其特征在于，所述压接位置处设有可活动的定位销，所述第二移动副上设有定位孔，所述定位销适于插入位于所述压接位置的所述定位孔以对具有所述定位孔的第二压接模具定位；

任选地，所述压接位置处设有升降驱动机构，所述升降驱动机构适于接触并移动位于所述压接位置的第二移动副的移动单元而使所述第二压接模具在第三位置和第四位置之间可移动。

10.如权利要求9所述的端子压接装置，其特征在于，所述第二移动副的移动单元与固定单元之间设有弹性元件以使移动单元保持接触所述升降驱动机构。

11.如权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，所述第一压接模具在接近所述第二压接模具的过程中，所述第一压接模具与所述第二压接模具导向配合以使所述第一压接模具上的压接刀和所述第二压接模具上的压接刀自动找正。

12.一种端子压接电线的制造方法，其特征在于，使用权利要求1-11中任一项所述的端子压接装置将不同型号的端子压接在电线上，其包括以下步骤：

S1、旋转所述第一模具保持部和所述第二模具保持部，使得所述若干第一压接模具和所述若干第二压接模具中的、与预压接端子的型号相对应的所述第一压接模具和所述第二压接模具位于所述压接位置；

S2、所述压接驱动机构连接并移动位于所述压接位置的所述第一压接模具，所述第一压接模具接近位于所述压接位置的所述第二压接模具，以夹住位于所述压接位置的端子和电线的端部而进行压接。