CN117317733A - 一种多极旋变发送机的线路连接结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及旋变发送机技术领域，具体公开了一种多极旋变发送机的线路连接结构，包括旋变发送机本体、线筒、旋转座以及锁销，所述旋变发送机本体整体呈圆柱形结构，所述线筒安装在旋变发送机本体一端；所述线筒整体呈圆柱形结构，且其内部中空，在线筒内部设置有第一线缆；所述旋转座安装在线筒上，在旋转座中转动安装有旋转头；所述第一线缆一端与旋变发送机本体相连，另一端与旋转头上的第二线缆相连；所述锁销设置在线筒靠近旋变发送机本体一端的两侧，在旋变发送机本体端部对应设置有锁板，所述锁销与锁板相互卡接；本发明所提供的线路连接结构，能够满足线路朝向不同方向的使用需求，同时还能给灵活调整线缆的长度，更便于使用。
Description
技术领域
本发明涉及旋变发送机技术领域，具体为一种多极旋变发送机的线路连接结构。
背景技术
多极旋变发送机是一种利用电磁感应原理的位置传感器，其适用于所有使用旋转编码器的场合，特别是高温、严寒、潮湿、高速、高震动等旋转编码器无法正常工作的场合。
多极旋变发送机通过线路来传递数据，现有的多极旋变发送机在布置线路时，其引出的线路存在弯折的情况，可能会对线缆内部结构造成破坏，导致电流传输时线路出现接触不良和熔断。在申请号为：CN202221526128.8的专利中，通过设置固定板，能够便于使连接套安装到固定板上，使固定板对连接套进行安装，能够避免在对连接线进行安装时连接线出现大角度折弯，导致线路线芯折弯出现损坏的情况发生，能够便于对连接线进行连接；但是在上述方案中，线缆整体与旋变发送机之间处于一个相对固定的状态，线缆的长度无法改变，其引出后的角度也无法进行改变，使用者无法对线缆来调节；而且于线缆而言，在对线缆进行抽拉或者改变其方向时，还需要考虑到是否会对线缆内部结构造成伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多极旋变发送机的线路连接结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多极旋变发送机的线路连接结构，包括旋变发送机本体、线筒、旋转座以及锁销，所述旋变发送机本体整体呈圆柱形结构，所述线筒安装在旋变发送机本体连接线缆的一端；所述线筒整体呈圆柱形结构，且其内部中空并朝向旋变发送机本体开口设置，在线筒内部设置有第一线缆；所述旋转座安装在线筒上，在旋转座中转动安装有旋转头；所述第一线缆一端与旋变发送机本体相连，另一端与旋转头上的第二线缆相连；所述锁销设置在线筒靠近旋变发送机本体一端的两侧，在旋变发送机本体端部对应设置有锁板，所述锁销与锁板相互卡接。
优选的，所述线筒远离旋变发送机本体的一端设置有封板，所述旋转座安装在封板的中间位置；所述旋转头绕着旋变发送机本体的中轴线旋转，所述第二线缆垂直于旋转头穿出。
优选的，所述旋变发送机本体端面设置有圆环状的密封座，所述密封座内侧设置有若干条环形的密封圈；所述密封圈内径与线筒外径相互配合，所述密封圈整体采用橡胶材料制成；在线筒朝向密封座的一端设置有圆形倒角。
优选的，所述锁板设置为扇形板，锁板的外侧与线筒内壁相互贴合；在锁板的外侧沿着其长度方向均匀设置有若干组锁孔，在锁销上设置有销杆，所述销杆与锁孔相互卡接。
优选的，所述线筒两侧设置有环形的安装座，所述销杆从安装座中穿过，并穿入线筒内部；所述安装座上设置有环形的金属片，所述锁销上对应设置有环形的磁片，所述磁片与金属片磁性吸附。
优选的，所述旋转座整体呈圆柱形结构，在其内部设置有环形的卡槽，所述旋转头底端设置有环形的卡块，所述卡块配合卡在卡槽中，并在卡槽中自由转动。
优选的，所述旋转头内部设置有连接线缆，所述连接线缆两端分别与第一线缆、第二线缆相连；所述第一线缆整体呈螺旋状结构设置在线筒中。
优选的，所述旋变发送机本体端面的中间部位设置有限位柱，在线筒上对应设置有限位套筒，所述限位套筒配合套在限位柱上。
优选的，所述限位柱整体呈圆柱形结构，在限位柱的侧面设置有条形的限位带，所述限位带绕着限位柱侧面均匀设置有多条；所述限位套筒上设置有与限位带相互卡接的限位槽。
优选的，所述锁销设置为圆柱形结构，在锁销的侧面设置有若干组弧形的腰环。
优选的，所述锁板的外侧设置有绝缘套筒，所述绝缘套筒由绝缘纸绕设而成，绝缘套筒整体夹在线筒和锁板之间。
优选的，所述锁板的内侧设置有螺带，所述螺带采用绝缘材料包裹弹性金属带形成，其整体呈螺旋式设置，且螺旋方式与第一线缆保持一致；所述螺带的外侧与锁板相固定，内侧与第一线缆相贴。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提供的线路连接结构，通过设置螺旋式的第一线缆，并且设置嵌套式安装的线筒，线筒的位置能够进行轴线的变化，当线筒的位置变化时会带动内侧的第一线缆改变其状态，来配合线筒的位置变化，从而达到伸缩线缆的目的；另外，设置了旋转座来引出第二线缆，第二线缆能够随着旋转座一起转动来达到改变线缆朝向的目的；而且当外部的第二线缆转动时，只会带动内部的螺旋式第一线缆收紧或者变松弛，而不会给线缆内部结构造成干扰，起到保护线缆的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖面图；
图3为本发明的锁板结构示意图；
图4为本发明的限位柱结构示意图；
图5为本发明的绝缘套筒、螺带示意图；
图中标号：1、旋变发送机本体；11、密封座；12、限位柱；13、锁板；14、密封圈；15、锁孔；16、限位带；2、线筒；21、封板；22、安装座；23、限位套筒；24、金属片；3、旋转座；31、旋转头；32、卡槽；33、卡块；34、连接线缆；4、锁销；41、销杆；42、磁片；5、第一线缆；6、第二线缆；7、绝缘套筒；8、螺带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多极旋变发送机的线路连接结构，包括旋变发送机本体1、线筒2、旋转座3以及锁销4，所述旋变发送机本体1整体呈圆柱形结构，所述线筒2安装在旋变发送机本体1连接线缆的一端；所述线筒2整体呈圆柱形结构，且其内部中空并朝向旋变发送机本体1开口设置，在线筒2内部设置有第一线缆5；所述旋转座3安装在线筒2上，在旋转座3中转动安装有旋转头31；所述第一线缆5一端与旋变发送机本体1相连，另一端与旋转头31上的第二线缆6相连；所述锁销4设置在线筒2靠近旋变发送机本体1一端的两侧，在旋变发送机本体1端部对应设置有锁板13，所述锁销4与锁板13相互卡接。
进一步的，线筒2远离旋变发送机本体1的一端设置有封板21，旋转座3安装在封板21的中间位置；旋转头31绕着旋变发送机本体1的中轴线旋转，第二线缆6垂直于旋转头31穿出。封板21的上端面的高度低于线筒2的上端面的高度，从而在线筒2内侧形成凹陷，线筒2位于封板21上方的部分的内侧壁优选呈六边形状，从而方便插入工具，利用工具使线筒2和旋变发动机本体1之间相互转动。
进一步的，所述旋变发送机本体1端面设置有圆环状的密封座11，所述密封座11内侧设置有若干条环形的密封圈14；所述密封圈14内径与线筒2外径相互配合，所述密封圈14整体采用橡胶材料制成；在线筒2朝向密封座11的一端设置有圆形倒角。
进一步的，锁板13设置为扇形板，在锁板13的外侧沿着其长度方向均匀设置有若干组锁孔15，在锁销4上设置有销杆41，销杆41与锁孔15相互卡接。锁孔15优选为盲孔，从而避免销杆41穿过锁板13伸入到内部，阻挡第一线缆5转动或划伤第一线缆5。
锁板13的外侧可以与线筒2内壁相互贴合，也可以在二者之间设置缝隙；在锁板13的外侧设置有绝缘套筒7，绝缘套筒7由绝缘纸绕设而成，绝缘套筒7整体夹在线筒2和锁板13之间。将绝缘套筒7设置在锁板13外，而不是锁板13内侧，具有下述预想不到的有益效果：
1、对其内的第一线缆5进行绝缘保护的同时，对线筒2和锁板13之间的间隙进行调整，起到增加密封强度的效果。
2、绝缘套筒7在锁孔15对应的位置上可以设置有开孔。开孔处设有翻边，翻边伸入到锁孔15中。从而使绝缘套筒7和锁板13固定在一起，从而使绝缘套筒7和锁板13之间的固定方式简单、绿色、环保。
3、可以设定绝缘套筒7的内侧采用吸水纸，绝缘套筒7的外侧采用拒水纸，从而避免水进入的同时，能够吸附内部的水气，进而保持内部干燥。
4、吸水纸优选为吸水膨胀纸，随着吸水量的增加，吸水纸膨胀，迫使绝缘套筒7膨胀，最终更为紧密的压紧在线筒2上，从而提高密封性。
5、位于锁板13外的绝缘套筒7，可以通过逐层撕掉的方式从锁板13上取下，再通过逐层缠绕的方式重新包裹上，从而更换更为方便。
进一步的，所述线筒2两侧设置有环形的安装座22，所述销杆41从安装座22中穿过，并穿入线筒2内部；所述安装座22上设置有环形的金属片24，所述锁销4上对应设置有环形的磁片42，所述磁片42与金属片24磁性吸附。
进一步的，所述旋转座3整体呈圆柱形结构，在其内部设置有环形的卡槽32，所述旋转头31底端设置有环形的卡块33，所述卡块33配合卡在卡槽32中，并在卡槽32中自由转动。
进一步的，所述旋转头31内部设置有连接线缆34，所述连接线缆34两端分别与第一线缆5、第二线缆6相连；所述第一线缆5整体呈螺旋状结构设置在线筒2中。第一线缆5的螺旋中心优选与线筒2的中心轴线重合，第一线缆5在螺旋缠绕状态下的切线优选与线筒2的中心轴线呈30°到60°夹角。对螺旋角度进行了优化，优化后，首先，使得第一线缆5、第二线缆6的夹角减小，从而减小连接线缆的弯折程度；其次，使得线筒2相对于旋变发送机本体1转动的时候，第一线缆5沿着限位套筒23更为顺滑的掉落，并缓解未掉落部分的第一线缆5的松动程度。
可以在锁板13的外侧固定有螺带8，螺带8采用绝缘材料包裹弹性金属带形成。螺带8整体呈螺旋式设置，螺带8的螺旋方向与第一线缆5的螺旋方向相同，螺带8的切线与线筒2的中心轴线呈30°到60°夹角。螺带8位于锁板13的内侧，且螺带8上设有向内的延伸。第一线缆5压在螺带8上，螺带可以只有一条。
通过增设有螺带8，利用螺带8可以承接掉落的第一线缆5，使第一线缆5的掉落更顺滑，更关键的是，螺带8可以调整第一线缆5的朝向，使线筒2反向转动收紧第一线缆5的时候，第一线缆5能够呈30°到60°夹角且较为紧密的排设在限位套筒23上。
进一步的，所述旋变发送机本体1端面的中间部位设置有限位柱12，在线筒2上对应设置有限位套筒23，所述限位套筒23配合套在限位柱12上。
进一步的，所述限位柱12整体呈圆柱形结构，在限位柱12的侧面设置有条形的限位带16，所述限位带16绕着限位柱12侧面均匀设置有多条；所述限位套筒23上设置有与限位带16相互卡接的限位槽。
进一步的，所述锁销4设置为圆柱形结构，在锁销4的侧面设置有若干组弧形的腰环。
工作原理：在实际的使用过程中，线筒2安装在旋变发送机本体1连接线缆的一端，线筒2能够沿着旋变发送机本体1的轴向方向移动，调整位置；在线筒2内设置有螺旋式摆放的第一线缆5；线筒2位置变化时，第一线缆5能够收缩或者伸张来满足长度需求。线筒2通过内部的限位套筒23套在限位柱12以及限位带16上，限制住线筒2的方向，避免其发生转动，只能够沿着旋变发送机本体1的轴向方向移动。
线筒2两侧通过锁销4的销杆41与锁板13上的锁孔15相互卡接，从而限制线筒2的位置，使其有一个稳定的使用状态。锁销4通过磁片42与安装座22上的金属片24吸附，从而保证卡接效果。线筒2在不使用时插接在密封座1中，并与密封座1中的密封圈14密封，保护内部的第一线缆5。第一线缆5的端部与旋转头31中的连接线缆34相连，通过连接线缆34与第二线缆6相连，第二线缆6垂直于旋转头31穿出；旋转头31通过底端的卡块33卡在旋转座3的卡槽32中，并能够在卡槽32中自由转动，灵活调整穿出线缆的方向，满足使用需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种多极旋变发送机的线路连接结构，其特征在于：包括旋变发送机本体(1)、线筒(2)、旋转座(3)以及锁销(4)，所述旋变发送机本体(1)整体呈圆柱形结构，所述线筒(2)安装在旋变发送机本体(1)连接线缆的一端；所述线筒(2)整体呈圆柱形结构，且其内部中空并朝向旋变发送机本体(1)开口设置，在线筒(2)内部设置有第一线缆(5)；所述旋转座(3)安装在线筒(2)上，在旋转座(3)中转动安装有旋转头(31)；所述第一线缆(5)一端与旋变发送机本体(1)相连，另一端与旋转头(31)上的第二线缆(6)相连；所述锁销(4)设置在线筒(2)靠近旋变发送机本体(1)一端的两侧，在旋变发送机本体(1)端部对应设置有锁板(13)，所述锁销(4)与锁板(13)相互卡接；所述锁销(4)设置为圆柱形结构，在锁销(4)的侧面设置有若干组弧形的腰环。
2.根据权利要求1所述的一种多极旋变发送机的线路连接结构，其特征在于：所述线筒(2)远离旋变发送机本体(1)的一端设置有封板(21)，所述旋转座(3)安装在封板(21)的中间位置；所述旋转头(31)绕着旋变发送机本体(1)的中轴线旋转，所述第二线缆(6)垂直于旋转头(31)穿出。
3.根据权利要求1所述的一种多极旋变发送机的线路连接结构，其特征在于：所述旋变发送机本体(1)端面设置有圆环状的密封座(11)，所述密封座(11)内侧设置有若干条环形的密封圈(14)；所述密封圈(14)内径与线筒(2)外径相互配合，所述密封圈(14)整体采用橡胶材料制成；在线筒(2)朝向密封座(11)的一端设置有圆形倒角。
4.根据权利要求1所述的一种多极旋变发送机的线路连接结构，其特征在于：所述锁板(13)设置为扇形板，锁板(13)的外侧与线筒(2)内壁相互贴合；在锁板(13)的外侧沿着其长度方向均匀设置有若干组锁孔(15)，在锁销(4)上设置有销杆(41)，所述销杆(41)与锁孔(15)相互卡接。
5.根据权利要求1所述的一种多极旋变发送机的线路连接结构，其特征在于：所述线筒(2)两侧设置有环形的安装座(22)，所述销杆(41)从安装座(22)中穿过，并穿入线筒(2)内部；所述安装座(22)上设置有环形的金属片(24)，所述锁销(4)上对应设置有环形的磁片(42)，所述磁片(42)与金属片(24)磁性吸附。
6.根据权利要求1所述的一种多极旋变发送机的线路连接结构，其特征在于：所述旋转座(3)整体呈圆柱形结构，在其内部设置有环形的卡槽(32)，所述旋转头(31)底端设置有环形的卡块(33)，所述卡块(33)配合卡在卡槽(32)中，并在卡槽(32)中自由转动。
7.根据权利要求1所述的一种多极旋变发送机的线路连接结构，其特征在于：所述旋转头(31)内部设置有连接线缆(34)，所述连接线缆(34)两端分别与第一线缆(5)、第二线缆(6)相连；所述第一线缆(5)整体呈螺旋状结构设置在线筒(2)中。
8.根据权利要求1所述的一种多极旋变发送机的线路连接结构，其特征在于：所述旋变发送机本体(1)端面的中间部位设置有限位柱(12)，在线筒(2)上对应设置有限位套筒(23)，所述限位套筒(23)配合套在限位柱(12)上；所述限位柱(12)整体呈圆柱形结构，在限位柱(12)的侧面设置有条形的限位带(16)，所述限位带(16)绕着限位柱(12)侧面均匀设置有多条；所述限位套筒(23)上设置有与限位带(16)相互卡接的限位槽。
9.根据权利要求1所述的一种多极旋变发送机的线路连接结构，其特征在于：所述线筒(2)和锁板(13)之间留有缝隙，所述锁板(13)外侧设置有绝缘套筒(7)，所述绝缘套筒(7)由绝缘纸绕设而成，绝缘套筒(7)整体夹在线筒(2)和锁板(13)之间。
10.根据权利要求1所述的一种多极旋变发送机的线路连接结构，其特征在于：所述锁板(13)的内侧设置有螺带(8)，所述螺带(8)采用绝缘材料包裹弹性金属带形成，其整体呈螺旋式设置，且螺旋方式与第一线缆(5)保持一致；所述螺带(8)的外侧与锁板(13)相固定，内侧与第一线缆(5)相贴。
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| US20150128748A1 (en) * | 2012-02-06 | 2015-05-14 | Andreas Rueb | Rotary transmitter for robots |
| CN105356061A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-02-24 | 成都锦江电子系统工程有限公司 | 一种天线螺旋面分区限位及数据发送一体化装置 |
| CN207409750U (zh) * | 2017-09-22 | 2018-05-25 | 深圳市沃尔新能源电气科技股份有限公司 | 电缆连接器 |
| CN217848406U (zh) * | 2022-06-17 | 2022-11-18 | 浙江新瑞驱动技术有限公司 | 一种无刷旋变发送机用线路连接结构 |
-
2023
- 2023-09-26 CN CN202311255219.1A patent/CN117317733B/zh active Active
Patent Citations (4)
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