CN117315848A - 一种自助炒面炒粉炒饭的炒制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其包括：用户通过用户终端设备或设置于自助炒面炒粉炒饭机上的触摸屏选定炒制品类、数量并完成支付；根据用户选定的炒制品类，热锅加油，执行取料、转移以及将食材送至炒锅动作；开启排油烟净化系统，控制炒锅和搅拌杆执行设定动作以完成炒制；由打包装置将制作完成的炒制品打包；由清洗装置执行清洗动作以完成炒锅清洗。其通过将炒机分成储藏室和操作室，实现了储料和炒制分离，保证食材新鲜，通过炒制装置的过程精细化控制，提高了炒品口感；此外，还通过对炒锅清洗过程巧妙设计，提高了炒锅洁净度，降低了洁净水的消耗，不仅提高了用户体验，而且降低了运营成本。并设计了油烟净化系统，采用方便的换装桶收集洗锅水及废水。

Description

一种自助炒面炒粉炒饭的炒制方法

技术领域

本发明涉及自助餐饮设备技术领域，尤其涉及一种自助炒面炒粉炒饭的炒制方法。

背景技术

自助炒面炒粉炒饭机是一种无人值守、客户自主扫码下单购买炒面的智能机器柜，能够满足人们对便捷快餐的需求。但现有的自助炒面炒粉炒饭机的餐品大多以成品形式储存并售出，会大大降低了人们对口感的的追求。对此，市面上也出现了一些简易的现炒快餐的设备，但是由于炒面食材的特殊性，对制作过程控制要求较高，否则会大大降低炒面的口味，影响消费体验。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，以解决现有自助炒制设备过程控制不佳影响口感的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明实施例提供了一种自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其包括以下步骤：

用户下单，用户通过用户终端设备或设置于自助炒面炒粉炒饭机上的触摸屏选定炒制品类、数量并完成支付；

热锅加油、食材取送，根据用户选定的炒制品类，由传送装置、取碗夹爪和倒料装置执行取料、转移以及将食材送至炒锅动作；

开启油烟净化和自动炒制，控制炒锅和搅拌杆执行设定动作以完成炒制；

成品打包，由打包装置将制作完成的炒制品打包；

炒锅清洗，由清洗装置执行清洗动作以完成炒锅清洗。

其中，所述步骤热锅加油、食材取送，根据用户选定的炒制品类，由传送装置、取碗夹爪和倒料装置执行取料、转移以及将食材送至炒锅动作包括：

启动加热装置将炒锅加热至设定温度后加入食用油；

根据用户选定的炒制品类，由传送装置驱动取碗夹爪移动至储碗架的对应位置，夹取盛装有食材的餐碗；

控制第三活动门打开；

驱动装置再次驱动取碗夹爪移动，并将餐碗从所述第三活动门开口处送至倒料装置；

由倒料装置控制倒料台旋转，以将食材倾倒至炒锅内；

倒料装置复位，并由驱动装置再次驱动取碗夹爪将空碗取出并移送至第二放置板，等待盛装炒制成品。

其中，所述步骤自动炒制，控制炒锅和搅拌杆执行设定动作以完成炒制还包括：

步骤A、启动排油烟装置，以致对炒锅所在空间进行油烟排出；

步骤B、向炒锅内加入食材和纯净水；

步骤C、控制搅拌杆或炒锅单独按照设定转速转动，或控制搅拌杆与炒锅同步反向转动持续设定时间T1；

步骤D、控制搅拌杆退出炒锅以致搅拌杆与食材分离，并再次控制搅拌杆伸入炒锅插入食材内，持续设定时间T2；

步骤E、重复所述步骤D至设定次数，直至炒制完成。

其中，所述步骤C中，所述搅拌杆和所述炒锅的转动转速范围为：50-80r/min。

其中，所述步骤C中，所述设定时间T1的范围为：40-60s。

其中，所述步骤D中，所述设定时间T2的范围为：10-20s。

其中，所述步骤E之后还包括：由第十五驱动机构驱动翻转组件，带动炒锅快速翻转以将炒制成品倾倒至位于第二放置板上的空碗的步骤。

其中，所述步骤成品打包，由打包装置执行打包动作以完成制作完成的炒制品的打包包括：

控制下盖机构动作，逐一释放打包碗盖，打包碗盖在下落过程中被翻转机构阻挡翻转后掉落至第一放置板上；

由第六驱动机构驱动拨片转动，将打包碗盖从第一放置板拨送至位于第二放置板上的餐碗上方；

由第七驱动装置驱动推杆动作，将餐碗和打包碗盖一并推送至出餐口。

其中，所述步骤炒锅清洗，由清洗装置执行清洗动作以完成炒锅清洗包括：

由所第十五驱动机构驱动翻转组件，同步带动炒锅旋转至设定倾斜角；

控制第四驱动机构动作，驱动炒锅旋转；

向炒锅的锅腔侧壁上侧注入纯净水，炒锅持续旋转至设定时间停止；

由所第十五驱动机构再次驱动翻转组件，同步带动炒锅旋转复位至竖直角度。

其中，所述步骤由所第十五驱动机构驱动翻转组件，同步带动炒锅旋转至设定倾斜角中倾斜角的范围为20-35°。

本发明的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其通过将炒机分成储藏室和操作室，实现了储料和炒制分离，保证了食材的新鲜安全，并通过炒制装置的过程精细化控制，提高了炒品口感；此外，还通过对炒锅清洗过程巧妙设计，提高了炒锅洁净度，降低了洁净水的消耗，对于自助炒面炒粉炒饭机而言，不仅提高了用户体验，而且降低了运营成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明提供的一种自助炒面炒粉炒饭机的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种自助炒面炒粉炒饭机的内部结构示意图；

图3为本发明提供的一种自助炒面炒粉炒饭机的正视结构示意图；

图4为本发明提供的一种自助炒面炒粉炒饭机的后视结构示意图；

图5为本发明提供的一种自助炒面炒粉炒饭机的传送装置的结构示意图；

图6为本发明提供的一种自助炒面炒粉炒饭机的第一同步带的结构示意图；

图7为本发明提供的一种自助炒面炒粉炒饭机的取碗夹爪的结构示意图；

图8为本发明提供的一种自助炒面炒粉炒饭机的取碗夹爪的侧视结构示意图；

图9为本发明提供的一种自助炒面炒粉炒饭机的倒料装置的结构示意图；

图10为本发明提供的一种自助炒面炒粉炒饭机的炒制装置的结构示意图；

图11为本发明提供的一种自助炒面炒粉炒饭机的炒制装置的后视结构示意图；

图12为本发明提供的一种自助炒面炒粉炒饭机的储盖架的结构示意图；

图13为本发明提供的一种自助炒面炒粉炒饭机的第二活动门的结构示意图；

图14为本发明提供的一种自助炒面炒粉炒饭的炒制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参见图1至图13所示，首先介绍执行该炒制方法的自助炒面炒粉炒饭机结构，该自助炒面炒粉炒饭机包括：机架01、储碗架02、传送装置03、取碗夹爪04、倒料装置05、炒制装置06、打包装置07、油烟净化装置08、清洗装置09、控制装置10、触摸屏11；所述控制装置10固定连接于机架01内腔，所述传送装置03、取碗夹爪04、倒料装置05、炒制装置06、打包装置07、油烟净化装置08、清洗装置09、触摸屏11分别与所述控制装置10电连接；所述传送装置03固定连接于所述机架01内腔的一面上，所述储碗架02设于所述传送装置03的两侧，所述取碗夹爪04固定连接于所述传送装置03，所述倒料装置05相接于所述传送装置03，所述传送装置03通过所述取碗夹爪04将装有食材的碗从所述储碗架02送入所述倒料装置05；所述机架01远离所述传送装置03的一侧设有第一活动门011、第二活动门012、炒制架013，所述第二活动门012设于所述第一活动门011下方，所述机架01内腔还设有与所述第一活动门011平行的门板014，所述炒制架013的一端固定连接于所述第二活动门012，另一端与所述门板014相接；所述第二活动门012上设有出餐口0121，所述门板014将所述机架01内腔分为冷藏室015及操作室016，所述操作室016设于所述第一活动门011与所述门板014之间，所述门板014的中心预留有传递口0141，所述传递口0141上设有第三活动门0142；所述触摸屏11固定连接于所述第一活动门011的外侧，所述倒料装置05固定连接于所述炒制架013靠近所述门板014的一端，所述炒制装置06、清洗装置09固定连接于所述炒制架013远离所述倒料装置05的一端，所述打包装置07、油烟净化装置08相接于所述炒制装置06。所述储碗架02、传送装置03、取碗夹爪04、倒料装置05设于所述冷藏室015，所述炒制装置06、打包装置07、油烟净化装置08、控制装置10设于操作室016。所述门板014、第三活动门0142以及倒料装置05保证了所述冷藏室015的冷气不易流失，保障食材的新鲜度，避免所述操作室016的油烟进入冷藏室015。

用户通过所述触摸屏11选择并购买餐品，所述控制装置10接收到下单信息后，所述传送装置03移动到所述储物架存放对应食材的位置，所述取碗夹爪04夹取对应存放食材的碗并传送到所述倒料装置05，所述倒料装置05将食材倒入所述炒制装置06中，所述炒制装置06将食材炒熟后翻转倒出餐品至下方所述取碗夹爪04预先放置的碗中，所述打包装置07将打包盖和装盛餐品的碗推出所述出餐口0121，所述清洗装置09清洗炒制装置06。所述自助炒面炒粉炒饭机无需人工炒制，通过智能有序的操作流程实现现扫现炒，让客户几分钟便能吃到新鲜出锅的炒品，便捷且高效。

请参照图4，所述储碗架02设有若干个呈弧形的储碗槽021，用于放置装盛食材的碗。根据不同的餐品，将装盛对应食材的碗放置于所述储碗架02的不同区域。于本实施例中，所述碗为一次性圆碗，能够节省资源且便于夹取，所述一次性圆碗卡挂于所述储碗槽021，所述取碗夹爪04夹取后，所述一次性圆碗被放置于所述打包装置07中，待所述炒制装置06往所述一次性圆碗中倒入餐品后，所述一次性圆碗被推出出餐口0121。

请参照图5和图6，所述传送装置03包括：第一同步带031、第一驱动机构032、第一主动轮033、第一从动轮034a、第二从动轮034b、第三从动轮034c、移动架035及方体支架036；所述方体支架036固定连接于所述机架01，所述第一驱动机构032固定连接于所述方体支架036靠近所述传递口0141的一端，所述第一主动轮033固定连接于所述第一驱动机构032的输出轴，所述第一从动轮034a、第二从动轮034b和第三从动轮034c均转动连接于所述方体支架036，所述第一驱动机构032、第一从动轮034a、第二从动轮034b和第三从动轮034c依次置于方体支架036的相邻的四条边上，所述四条边呈矩形分布，所述第一同步带031依次绕设于所述第一主动轮033、第一从动轮034a、第二从动轮034b和第三从动轮034c并形成一前侧开口的避空空间，所述避空空间与所述传递口0141相通；所述移动架035的顶端、底端分别固定连接于所述方体支架036顶端和底端的所述第一同步带031，所述取碗夹爪04活动连接于所述移动架035，所述移动架035用于控制取碗夹爪04竖直移动。所述第一驱动机构032驱动所述第一主动轮033转动，所述第一主动轮033带动所述第一同步带031转动，且所述前侧开口的避空空间使所述第一同步带031外观上呈“C”型，使所述第一同步带031位于支架顶端和底端具有运动方向相同的两侧，将所述移动架035连接于上述两侧上，使所述移动架035能够上下同步且平稳的移动，使所述传送装置03运用的电机数量少、整体成本低，便于维护。所述传送装置03通过所述避空空间将食材传送至传递口0141。

请参照图7和图8，所述取碗夹爪04包括：托架041、夹板042、第二驱动机构043、连接组件044以及安装板045；所述托架041的一侧设有呈弧形的第一夹持部0411，另一侧固定连接于所述安装板045；所述第二驱动机构043固定连接于所述安装板045，所述夹板042上与所述第一夹持部0411同侧的一端设有呈弧形的第二夹持部0421，另一端通过所述连接组件044与所述第二驱动机构043固定连接，所述第二驱动机构043用于驱动所述夹板042远离或靠近所述第一夹持部0411；所述第一夹持部0411、第二夹持部0421的弧度一致。夹取碗的过程中，所述第二驱动机构043使所述夹板042抬起，所述第二夹持部0421与所述托架041之间形成夹持空间，所述托架041的所述第一夹持部0411紧贴碗外壁后，所述第二驱动机构043使所述夹板042落下，所述第二夹持部0421紧贴碗内壁，使碗稳稳抵在所述夹板042和所述托架041之间。

所述托架041包括：下托板0412、上托板0413、顶托板0414以及连接板0415；所述顶托板0414、上托板0413和所述下托板0412相互平行横向设置，所述连接板0415竖直设置，且上下两端分别固定连接于所述上托板0413和下托板0412；所述上托板0413固定连接于所述安装板045。所述下托板0412、上托板0413以及顶托板0414的所述第一夹持部0411与所述第一夹持部0411同侧的一端为上升阶梯状分布，所述下托板0412、上托板0413、顶托板0414的弧度一致。通过三层托板加大所述托架041与碗外壁的接触面，使所述碗具受到更大的支撑力，提升所述取碗夹爪04夹碗的稳固性。

具体的，所述夹板042还设有连接部0422，所述第二夹持部0421固定连接于所述连接部0422，所述第二夹持部0421与所述上托板0413相接，所述连接部0422转动连接于所述第二驱动机构043。所述第二夹持部0421与所述连接部0422互相垂直设置，所述第二夹持部0421和所述连接部0422为一体成型结构。

具体的，所述夹板042通过所述连接组件044与所述第二驱动机构043相连；所述连接部0422固定连接于所述连接组件044，所述连接组件044转动连接于所述第二驱动机构043。所述连接组件044包括：旋转臂0441、第一转轴0442；所述旋转臂0441设有第一轴孔04411，所述第一转轴0442的一端固定连接于所述第一轴孔04411，另一端固定连接于所述第二驱动机构043的输出端。所述旋转臂0441还设有凹槽04412，所述夹板042卡接于所述凹槽04412。

具体的，所述上托板0413、所述顶托板0414靠近所述第二驱动机构043的一侧呈上升阶梯状，所述旋转臂0441与所述上托板0413相接。所述连接板0415远离第二驱动机构043的一端与所述移动架035相连。

请参照图13，所述安装板045远离第二驱动机构043的一端还设有第十一驱动机构0451以及第十二驱动机构0452，第十一驱动机构0451、第十二驱动机构0452用于驱动所述安装板045转动，使所述取碗夹爪04移动更加灵活。

请参照图9，所述倒料装置05包括：倒料台051、第三驱动机构052、第四活动门053；所述第三驱动机构052固定连接于所述炒制架013，所述倒料台051转动连接于所述第三驱动机构052的输出端；所述第四活动门053转动连接于所述炒制架013顶端，所述第三驱动机构052用于在所述活动门打开或关闭时驱动所述倒料台051旋转。所述倒料台051置于所述第四活动门053靠近冷藏室015的一侧，所述第四活动门053关闭状态时，所述倒料台051为水平放置，所述倒料台051垂直于所述支架。所述第四活动门053关闭时竖直向下，打开时向远离所述倒料台051的方向旋转一定角度。所述倒料台051用于放置碗以及碗中的食材，所述倒料台051通过所述第三驱动机构052的驱动，迅速旋转预设的角度，将食材弹射飞入烹饪器中。实际应用时，所述第四活动门053只有在所述倒料台051准备旋转倒料前打开，所述倒料台051恢复水平状态时，所述第四活动门053关闭，确保了冷藏室015能够维持预设的温度，保障了冷藏室015中食材的新鲜度。

请参照图10和图11，所述炒制装置06包括：搅拌杆061、炒锅062、加热机构063、升降组件064、翻转组件065、第四驱动机构066、第五驱动机构067；所述升降组件064滑动连接于所述炒制架013的顶端，所述翻转组件065转动连接于所述炒制架013的内部，所述搅拌杆061转动连接于所述升降组件064，所述加热机构063连接于所述翻转组件065，所述炒锅062固定连接于所述加热机构063的顶端，且所述炒锅062与所述加热机构063之间存在间隙；所述第四驱动机构066、第五驱动机构067固定连接于所述炒制架013外侧，所述第四驱动机构066用于驱动所述升降组件064执行升降动作，以致所述搅拌杆061伸入或退出所述炒锅062内，所述第五驱动机构067用于驱动所述翻转组件065执行翻转动作。于本实施例中，所述加热机构063为电磁炉，即所采用的加热技术为电磁加热技术，电磁加热技术相较于现有燃气加热产生的油烟更少，且火候更易控制。于其他实施例中，根据实际需要，可以采用电热炉、燃气炉、酒精炉或其他加热机构063替代电磁炉。炒制工作开始时，所述炒锅062和所述搅拌杆061开始反向转动，将食材倒入所述炒锅062后，所述炒锅062通过所述第五驱动机构067旋转到某一角度，所述翻转组件065在该角度上固定不动直至所述炒锅062旋转一段时间，使食材初步受热均匀加快了炒品速度后，带动所述炒锅062归位，所述搅拌杆061通过所述升降组件064向下运动，所述食材在经过所述炒锅062的旋转及所述搅拌杆061的搅拌一段时间后可以出餐，所述搅拌杆061搅拌期间，所述升降组件064间歇带动所述搅拌杆061上下运动，避免所述面食缠绕所述搅拌杆061。炒熟后，所述翻转组件065带动所述炒锅062翻转，倒出餐品，完成炒制工作。

请再次参阅图12，所述打包装置07包括：储盖架071、下盖机构072、翻盖机构、拨片074、第一放置板075、第二放置板076、推杆077、第六驱动机构078、第七驱动机构079；所述储盖架071、第一放置板075、第二放置板076固定连接于所述机架01，所述第二放置板076设于出餐口0121靠近所述炒制架013的一侧，所述第二放置板076用于放置容纳餐品的打包碗；所述下盖机构072转动连接于所述储盖架071底部，所述翻盖机构固定连接于所述下盖机构072底部，所述第一放置板075设于所述翻盖机构的正下方，所述拨片074、第六驱动机构078固定连接于所述第一放置板075，所述第六驱动机构078用于驱动所述拨片074转动，以将打包盖推送至所述第二放置板076上；所述推杆077、第七驱动机构079固定连接于所述第二放置板076，所述第七驱动机构079用于驱动所述推杆077转动，以将打包碗以及打包碗上的打包盖推送至出餐口0121。所述打包盖倒放于所述储盖架071，所述下盖机构072旋转，将与所述下盖机构072相接的打包盖落下至所述翻盖机构，所述翻盖机构翻转所述打包盖，所述打包盖正向落入所述第一放置板075，经所述拨片074弹至所述第二放置板076上方，所述第二放置板076上方预先放置了装盛餐品的碗，打包盖与碗扣接。

具体的，所述下盖机构072为环形圆盘，所述环形圆盘中部设有齿带0721，所述齿带0721通过松紧作用将打包盖旋转落下。所述翻盖机构为长杆，所述长杆的两端固定连接于所述下盖机构072。打包盖落下时撞击所述长杆，使得打包盖翻转，实现了翻盖功能。

具体的，所述第二放置板076设有若干条形槽0761。于其他实施例中，所述第二放置板076下可设一上端开口的容纳盒，便于收集所述炒锅062倒下餐品时飞溅的残渣。

请再次参阅图13，所述清洗装置09包括：清水箱091、废水箱092、清水管093、废水管094、第一水泵095、出水管096、过滤盒097、第八驱动机构098；所述清水箱091、废水箱092设于所述操作室016底部，所述出水管096固定连接于所述炒制架013，所述清水箱091通过所述清水管093及第一水泵095与所述出水管096相连，所述出水管096固定连接于所述炒制架013且出水端设于所述炒制装置06上方，所述过滤盒097固定连接于所述第二活动门012并设于所述炒制装置06下方，所述过滤盒097用于过滤来自所述炒制装置06清洗后的污水，将食物残渣隔离在所述过滤盒097内，所述第八驱动机构098用于驱动所述过滤盒097靠近或远离所述炒制装置06，所述过滤盒097通过废水管094与所述废水箱092相连。所述自助炒面炒粉炒饭机实现了从传送到清洗全过程自动化。此外，采用清水箱、废水箱和油箱，可快速方便更换。

在一实施例中，所述自助炒面炒粉炒饭机还包括：加油装置12，所述加油装置12与所述控制装置10电连接，所述加油装置12包括：油箱121、出油管122、输油管123、第二水泵124；所述油箱121设于所述操作室016底部，所述输油管123固定连接于所述炒制架013且出油端设于所述炒制装置06上方，所述油箱121通过所述输油管123及所述第二水泵124与所述输油管123相连。所述炒制工作开始前，所述出油管122将一定量的油送入所述炒锅062中，使餐品更香且不易糊锅。所述油箱121便于人工添加或更换油。

本实施例的一种自助炒面炒粉炒饭机，通过触摸屏选择并购买餐品，控制装置接收到下单信息后，传送装置移动到储物架存放对应食材的位置，取碗夹爪夹取对应存放食材的碗并传送到倒料装置，倒料装置将食材倒入炒锅中，经过加热机构带动炒锅与搅拌杆同时反向旋转，现场制作炒品，炒熟后炒锅将餐品倒入下方取碗夹爪预先放置的碗中，待打包盖落在碗的上方后，推杆将打包盖和碗一起推出出餐口，炒锅倾斜并通过清洗装置清洗后归位；整个自助炒面炒粉炒饭机无需人工炒制，通过智能有序的操作流程实现现扫现炒，让客户几分钟便能吃到新鲜出锅的炒品；通过油烟净化装置以及电磁加热技术，实现低油烟的工作环境，满足绿色发展的需求；通过加热机构带动炒锅与搅拌机构同时反转，使食材受热均匀不易糊锅，提升了炒品的口感及效率；通过前置活动门进行食材的添置食材、机箱的清洁或维护，避免因频繁移动机器而降低使用寿命；通过触摸屏、显示屏的设计，便于客户便捷下单，同时透明化观察口的设计使用户吃得放心；通过设置门板、第三活动门、第四活动门以及制冷压缩机的设计，使冷藏室维持预设低温，保障食材的新鲜度，避免所述操作室的油烟进入冷藏室。

请参阅附图14，本实施例还提供了一种自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其包括以下步骤：

步骤S100、用户下单，用户通过用户终端设备或设置于自助炒面炒粉炒饭机上的触摸屏选定炒制品类、数量并完成支付；上述自助炒面炒粉炒饭机上设有触摸屏，该触摸屏可用于展示二维码等方式，用户通过手机、平板等智能终端设备扫码获取该自助炒面炒粉炒饭机的信息，在终端设备上进入小程序、公众号或生活号等方式进行下单。当然，用户也可以直接通过触摸屏上的人机交互界面快速下单并完成支付，该触摸屏还可以在闲暇期间启动自动广告播放等。需要说明的是，在该步骤S100之前，还包括服务平台提前备料的步骤，服务平台需要提前将新鲜食材以餐碗的形式，根据口味和品类分别放置在储碗架的对应位置上。

步骤S200、热锅加油、食材取送，根据用户选定的炒制品类，由传送装置、取碗夹爪和倒料装置执行取料、转移以及将食材送至炒锅动作。

具体的，所述步骤S200食材取送，根据用户选定的炒制品类，由传送装置、取碗夹爪和倒料装置执行取料、转移以及将食材送至炒锅动作包括：

启动加热装置将炒锅加热至设定温度后加入适量食用油；

根据用户选定的炒制品类，由传送装置驱动取碗夹爪移动至储碗架的对应位置，夹取盛装有食材的餐碗；需要说明的是，在本步骤中，传送装置驱动取碗夹爪移动到哪个位置，是根据预先程序设置的，并将所需要取走的餐碗的位置信息转换为传送装置的三维坐标移动的距离，具体的，为控制传送装置的伺服电机来实现精准对位取料。

控制第三活动门打开；在该步骤中，由于取料过程中，传送装置和取碗夹爪均位于冷藏室内，当需要将食材送出炒制装置时，才需要打开冷藏室的密封门，也即第三活动门。冷藏室和操作室分类设计，不仅保证食材新鲜，降低能耗，而且防止操作室串味，影响炒品口感。

驱动装置再次驱动取碗夹爪移动，并将餐碗从所述第三活动门开口处送至倒料装置；驱动装置带动取碗夹爪将餐碗送至倒料装置处，由倒料装置执行后续工序。

由倒料装置控制倒料台旋转，以将食材倾倒至炒锅内；在本实施例中，倒料装置通过驱动电机驱动倒料台快速翻转，以致食材被甩出餐碗进入炒锅。

倒料装置复位，并由驱动装置再次驱动取碗夹爪将空碗取出并移送至第二放置板，等待盛装炒制成品。倒料装置将食材倒出餐碗后自动反向旋转复位，此时，需要将该空的餐碗取出移送至第二放置板，以等待炒制完成，将炒品盛装后打包。

步骤S300、开启油烟净化和自动炒制，控制炒锅和搅拌杆执行设定动作以完成炒制。

具体的，所述步骤S300开启油烟净化和自动炒制，控制炒锅和搅拌杆执行设定动作以完成炒制还包括：

步骤A、启动排油烟装置，以致对炒锅所在空间进行油烟排出；也即在启动炒制之前，首先将排油烟装置打开，进行排油烟准备。

步骤B、启动加热机构将炒锅加热至设定温度，向炒锅内加入食用油、食材和纯净水；先将吵过加热，然后放油、放食材和放水，其中需要说明的是，该步骤为先热锅，再加油，再加食材，最后加水，当然，也可以是食材先翻炒一定时间后再加水。

步骤C、控制搅拌杆或炒锅单独按照设定转速转动，或控制搅拌杆与炒锅同步反向转动持续设定时间T1；在该步骤C中，可以采用三种方式进行炒品翻炒，第一种是单独驱动炒锅正向和方向交替转动进行炒制，第二种是单独驱动搅拌杆正反方向交替转动进行翻炒，第三种是同时驱动炒锅和搅拌杆互为反向同步转动进行翻炒，其中，第三种翻炒方式最优，能最大限度避免食材结块或炒焦。

步骤D、控制搅拌杆退出炒锅以致搅拌杆与食材分离，并再次控制搅拌杆伸入炒锅插入食材内，持续设定时间T2；该步骤D中，由于面食的特殊性，需要多次控制搅拌杆插入食材的不同位置，从而避免长时间搅拌同一位置，而造成翻炒不均，受热不均，影响口感的问题。

步骤E、重复所述步骤D至设定次数，直至炒制完成。该步骤E中，重复步骤D，重复的次数根据炒品的品类以及单次炒品的分量而定，分量越大，重复次数越多。

为了使炒制过程最优化，实现最优的炒品口感，所述步骤C中，所述搅拌杆和所述炒锅的转动转速范围为：50-80r/min。

其中，所述步骤C中，所述设定时间T1的范围为：40-60s。

其中，所述步骤D中，所述设定时间T2的范围为：10-20s。

进一步的，所述步骤E之后还包括：由第十五驱动机构驱动翻转组件，带动炒锅快速翻转以将炒制成品倾倒至位于第二放置板上的空碗的步骤，也即该步骤为炒品出锅。

步骤S400、成品打包，由打包装置将制作完成的炒制品打包；

具体的，所述步骤S400成品打包，由打包装置执行打包动作以完成制作完成的炒品的打包包括：

控制下盖机构动作，逐一释放打包碗盖，打包碗盖在下落过程中被翻转机构阻挡翻转后掉落至第一放置板上；需要说明的是，在步骤打包碗盖下料可以与自动炒制步骤同步进行，也可以分步进行。

由第六驱动机构驱动拨片转动，将打包碗盖从第一放置板拨送至位于第二放置板上的餐碗上方；该步骤需要在炒品出锅且被倒入餐碗后执行。

由第七驱动装置驱动推杆动作，将餐碗和打包碗盖一并推送至出餐口，当然，出餐口处还设有封闭门，出餐前，控制封闭门打开，餐食送至出餐口后，由用户自行取出食用。

步骤S500、炒锅清洗，由清洗装置执行清洗动作以完成炒锅清洗。

具体的，所述步骤S500炒锅清洗，由清洗装置执行清洗动作以完成炒锅清洗包括：

由所第十五驱动机构驱动翻转组件，同步带动炒锅旋转至设定倾斜角；

控制第四驱动机构动作，驱动炒锅旋转；

向炒锅的锅腔侧壁上侧注入纯净水，炒锅持续旋转至设定时间停止，也即在向炒锅侧壁注水的同时，炒锅转动清洗。

由所第十五驱动机构再次驱动翻转组件，同步带动炒锅旋转复位至竖直角度。

其中，所述步骤由所第十五驱动机构驱动翻转组件，同步带动炒锅旋转至设定倾斜角中倾斜角的范围为20-35°,也即炒锅与竖直方向的夹角范围为20-35°，此时清洗效果好，耗水量低。

本发明的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其通过将炒机设备分成储藏室和操作室，实现了储料和炒制分离，保证了食材的新鲜安全，并通过炒制装置的过程精细化控制，提高了炒品口感；此外，还通过对炒锅清洗过程巧妙设计，提高了炒锅洁净度，降低了洁净水的消耗，对于自助炒面炒粉炒饭机而言，不仅提高了用户体验，而且降低了运营成本。本实施例的自助炒面炒粉炒饭方法中还设计了油烟净化系统，为降低安装使用成本，方便使用洗锅净水及废水回收采用桶来换装。食材是用打包盒预装半成品，再放置在储物架上，炒制完成后打包盒二次利用，用来盛放成品餐，这样可以减少包装使用更环保，也减少食材接触，食材只接触打包盒和炒锅，打包盒客户带走，炒锅每次炒完自己清洗一，。更卫生安全。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，包括以下步骤：

用户下单，用户通过用户终端设备或设置于自助炒面炒粉炒饭机上的触摸屏选定炒制品类、数量并完成支付；

食材取送、热锅加油，根据用户选定的炒制品类，由传送装置、取碗夹爪和倒料装置执行取料、转移以及将食材送至炒锅动作，并同步启动炒锅加热和加油；

开启油烟净化和自动炒制，控制炒锅和搅拌杆执行设定动作以完成炒制；

成品打包，由打包装置将制作完成的炒制品打包；

炒锅清洗，由清洗装置执行清洗动作以完成炒锅清洗。

2.根据权利要求1所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤食材取送、热锅加油，根据用户选定的炒制品类，由传送装置、取碗夹爪和倒料装置执行取料、转移以及将食材送至炒锅动作包括：

启动加热装置对炒锅进行加热至设定温度后加入食用油；

根据用户选定的炒制品类，由传送装置驱动取碗夹爪移动至储碗架的对应位置，夹取盛装有食材的餐碗；

控制第三活动门打开；

驱动装置再次驱动取碗夹爪移动，并将餐碗从所述第三活动门开口处送至倒料装置；

由倒料装置控制倒料台旋转，以将食材倾倒至炒锅内；

倒料装置复位，并由驱动装置再次驱动取碗夹爪将空碗取出并移送至第二放置板，等待盛装炒制成品。

3.根据权利要求1所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤开启油烟净化和自动炒制，控制炒锅和搅拌杆执行设定动作以完成炒制还包括：

步骤A、启动油烟净化装置，以致对炒锅所在空间进行油烟排出；

步骤B、向炒锅内加入食材和纯净水；

步骤C、控制搅拌杆或炒锅单独按照设定转速转动，或控制搅拌杆与炒锅同步反向转动持续设定时间T1；

步骤D、控制搅拌杆退出炒锅以致搅拌杆与食材分离，并再次控制搅拌杆伸入炒锅插入食材内，持续设定时间T2；

步骤E、重复所述步骤D至设定次数，直至炒面完成。

4.根据权利要求3所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤C中，所述搅拌杆和所述炒锅的转动转速范围为：50-80r/min。

5.根据权利要求3所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤C中，所述设定时间T1的范围为：40-60s。

6.根据权利要求3所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤D中，所述设定时间T2的范围为：10-20s。

7.根据权利要求3所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤E之后还包括：由第十五驱动机构驱动翻转组件，带动炒锅快速翻转以将炒制成品倾倒至位于第二放置板上的空碗的步骤。

8.根据权利要求1所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤成品打包，由打包装置执行打包动作以完成制作完成的炒面的打包包括：

控制下盖机构动作，逐一释放打包碗盖，打包碗盖在下落过程中被翻转机构阻挡翻转后掉落至第一放置板上；

由第六驱动机构驱动拨片转动，将打包碗盖从第一放置板拨送至位于第二放置板上的餐碗上方；

由第七驱动装置驱动推杆动作，将餐碗和打包碗盖一并推送至出餐口。

9.根据权利要求1所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤炒锅清洗，由清洗装置执行清洗动作以完成炒锅清洗包括：

由驱动机构驱动翻转组件，同步带动炒锅旋转至设定倾斜角；

控制驱动装置动作，驱动炒锅旋转；

向炒锅的锅腔侧壁上侧注入纯净水，炒锅持续旋转至设定时间停止；

由驱动机构再次驱动翻转组件，同步带动炒锅旋转复位至竖直角度。

10.根据权利要求9所述的自助炒面炒粉炒饭的炒制方法，其特征在于，所述步骤由所第十五驱动机构驱动翻转组件，同步带动炒锅旋转至设定倾斜角中倾斜角的范围为20-35°。