CN117308976A - 一种充电导航方法、装置、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种充电导航方法，包括：获取地理位置信息和目标车辆的剩余续航里程；计算第一可行驶里程；响应于所述第一可行驶里程不大于所述第一剩余距离，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第一目标充电站；计算第二可行驶里程；响应于所述第二可行驶里程不大于所述第二剩余距离，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第二目标充电站；根据多个目标充电站的地理位置信息，生成多个充电方案；从多个充电方案中选择一个充电方案，作为导航计划。通过该方法，可以高效为用户提供充电计划，避免浪费多余时间，提高行驶效率。相应的，本申请所提供的一种充电导航装置、车辆及介质，同样具有上述有益效果。

Description

一种充电导航方法、装置、车辆及介质

技术领域

本申请涉及车辆导航技术领域，尤其涉及一种充电导航方法及装置。

背景技术

近年来，电动车辆因为其不需要消耗一次能源，节能环保，并且还可以节省出行成本，越来越受到用户的青睐。但是在使用过程中，由于充电需要去固定充电站，在长距离行驶中，会产生一定的充电困扰。

现有技术中，司机需要根据剩余续航，在移动设备的地图上搜索附近的充电站，前往充电。由于需要司机综合考量剩余续航以及充电站的位置，为了避免车辆电量过低，无法行驶，司机会多次充电，导致用于充电的时间长，车辆行驶效率低。

因此，如何提供一种高效的充电导航方法，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种充电导航方法及装置，旨在提高电动车辆长距离出行的充电效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种充电导航方法，包括：

获取地理位置信息和目标车辆的剩余续航里程；所述地理位置信息包括目标路线上多个充电站的地理位置信息，所述目标车辆沿所述目标路线行驶；

计算第一可行驶里程；所述第一可行驶里程根据所述剩余续航里程和备用里程确定；

判断所述第一可行驶里程是否大于第一剩余距离，所述第一剩余距离为所述目标车辆的位置到所述目标路线的终点的距离；

响应于所述第一可行驶里程不大于所述第一剩余距离，根据所述地理位置信息和所述第一可行驶里程，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第一目标充电站；第一距离不大于所述第一可行驶里程，所述第一距离为所述第一目标充电站与所述目标车辆的距离；

计算第二可行驶里程；所述第二可行驶里程根据所述目标车辆在所述第一目标充电站充电至第一预设荷电状态后的剩余里程以及所述备用里程确定；

判断所述第二行驶里程是否小于第二剩余距离，所述第二剩余距离为所述第一目标充电站到所述目标路线的终点的距离；

响应于所述第二可行驶里程不大于所述第二剩余距离，根据所述地理位置信息和所述第二可行驶里程，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第二目标充电站；第二距离不大于所述第二可行驶里程，所述第二距离为所述第一目标充电站与所述第二目标充电站的距离；

根据多个目标充电站的地理位置信息，生成多个充电方案，所述多个目标充电站包括所述第一目标充电站和所述第二目标充电站；所述多个充电方案用于引导所述目标车辆在沿所述目标路线行驶时前往所述多个目标充电站中至少一个目标充电站；

从多个充电方案中选择一个充电方案，作为导航计划。

优选的，所述第一荷电状态包括多个荷电状态。

优选的，所述从多个充电方案中选择一个充电方案，作为导航计划，包括：

统计所述多个充电方案各自的充电总时长；

根据第一充电方案生成导航计划，所述第一充电方案为所述多个充电方案中所述充电总时长最小的充电方案。

优选的，所述从多个充电方案中选择一个充电方案，作为导航计划，包括：

获取所述第一充电方案中所述目标充电站的个数和第二充电方案中所述目标充电站的个数，所述第二充电方案的充电总时长等于所述第一充电方案的充电总时长；

比较所述第一充电方案中所述目标充电站的个数和所述第二充电方案中所述目标充电站的个数的大小；

响应于所述第一充电方案中所述目标充电站的个数小于所述第二充电方案中所述目标充电站的个数，根据第一充电方案生成导航计划。

优选的，所述地理位置信息，还包括所述目标路线周围预设距离内的充电站的地理位置信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种充电导航装置，包括：

获取信息模块，用于获取地理位置信息和目标车辆的剩余续航里程；所述地理位置信息包括目标路线上多个充电站的地理位置信息，所述目标车辆沿所述目标路线行驶；

第一计算模块，用于计算第一可行驶里程；所述第一可行驶里程根据所述剩余续航里程和备用里程确定；

第一判断模块，用于判断所述第一可行驶里程是否大于第一剩余距离，所述第一剩余距离为所述目标车辆的位置到所述目标路线的终点的距离；

第一确定模块，用于响应于所述第一可行驶里程不大于所述第一剩余距离，根据所述地理位置信息和所述第一可行驶里程，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第一目标充电站；第一距离不大于所述第一可行驶里程，所述第一距离为所述第一目标充电站与所述目标车辆的距离；

第二计算模块，用于计算第二可行驶里程；所述第二可行驶里程根据所述目标车辆在所述第一目标充电站充电至第一预设荷电状态后的剩余里程以及所述备用里程确定；

第二判断模块，用于判断所述第二行驶里程是否小于第二剩余距离，所述第二剩余距离为所述第一目标充电站到所述目标路线的终点的距离；

第二确定模块，用于响应于所述第二可行驶里程不大于所述第二剩余距离，根据所述地理位置信息和所述第二可行驶里程，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第二目标充电站；第二距离不大于所述第二可行驶里程，所述第二距离为所述第一目标充电站与所述第二目标充电站的距离；

方案生成模块，用于根据多个目标充电站的地理位置信息，生成多个充电方案，所述多个目标充电站包括所述第一目标充电站和所述第二目标充电站；所述多个充电方案用于引导所述目标车辆在沿所述目标路线行驶时前往所述多个目标充电站中至少一个目标充电站；

计划生成模块，用于从多个充电方案中选择一个充电方案，作为导航计划。

优选的，所述第一荷电状态包括多个荷电状态。

优选的，所述地理位置信息，还包括所述目标路线周围预设距离内的充电站的地理位置信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述车辆执行前述第一方面任一项所述的充电导航方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现前述第一方面任一项所述的充电导航方法。

本申请实施例提供了一种充电导航方法。在执行所述方法时，本申请提供了一种充电导航方法，包括：获取地理位置信息和目标车辆的剩余续航里程；计算第一可行驶里程；响应于所述第一可行驶里程不大于所述第一剩余距离，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第一目标充电站；计算第二可行驶里程；响应于所述第二可行驶里程不大于所述第二剩余距离，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第二目标充电站；根据多个目标充电站的地理位置信息，生成多个充电方案；从多个充电方案中选择一个充电方案，作为导航计划。通过该方法，可以高效为用户提供充电计划，避免浪费多余时间，提高行驶效率。同时，设定备用里程可以给用户提供冗余里程，以应对特殊状况下里程不足的问题，可以增加用户行驶的自由度。另一方面可以避免车辆需要充电，但无法到达充电站的问题的效果。

附图说明

为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的充电导航方法的一种方法流程图；

图2为本申请实施例提供的充电导航方法的一种充电站选择图；

图3为本申请实施例提供的充电导航方法的另一种方法流程图；

图4为本申请实施例提供的充电导航方法的一种充电计划展示图；

图5为本申请实施例提供的充电导航方法的一种装置结构示意图；

图6为本申请实施例提供的充电导航方法的一种设备结构示意图。

具体实施方式

在目前广泛应用的导航方法中，大多通过设定起点和终点来选择路程最短，行驶时间最短，红绿灯最少等最连续行驶效率更高的导航计划。但是电动车辆在长距离出行时，无法做到连续行驶，需要中途进行补电。又因为导航设备是便携式导航仪、手机终端等设备，大多是无法获取当前车辆的剩余里程的，所以无法基于剩余的里程来规划导航线路。现有的导航方法无法提供一种可以综合考虑电动车辆充电和行驶效率的充电导航方法。

本申请实施例提供的方法由电动车辆的车载计算机执行，用于对行程进行规划性导航。所述车载计算机例如可以是电动车辆的导航系统。

显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，图1为本申请实施例提供的充电导航方法的一种方法流程图，包括：

步骤S101：获取地理位置信息和目标车辆的剩余续航里程。

在用户使用导航功能时，首先可以设置路线的起点和终点。导航软件可以根据起点和终点生成目标路线，以引导用户驾驶目标车辆沿目标路线行驶。在得到目标路线之后，可以获取目标路线上的充电站的地理位置信息，以及目标车辆的剩余续航里程，以便根据以上信息确定导航计划。其中，所述地理位置信息包括目标路线上多个充电站的地理位置信息。

步骤S102：计算第一可行驶里程。

因为目标车辆的剩余里程是预计值，可能会存在误差，所以需要设置一个备用里程，来避免因误差导致的不能到达预设位置的情况。因此，备用里程是为了防止充电站不可用设计的额外的行驶里程。根据所述剩余续航里程和备用里程，确定第一可行驶里程，以便于选择目标充电站。例如，第一可行驶里程可以等于剩余续航里程减备用里程。可选地，备用里程的大小可以由用户自主设定。作为优选，可以设置备用里程为30km，因为30km数值适中，可以给用户一些冗余电量，以便后续行驶，并且此数值对于长距离出行来说较小，对整体路线规划情况的影响较小。

步骤S103：判断所述第一可行驶里程是否大于第一剩余距离。

第一剩余距离是目标车辆的位置到所述目标路线的终点的距离。判断所述第一可行驶里程是否大于第一剩余距离，是为了判断可行驶里程是否能到达终点。如果可以，进入S108，直接生成充电方案，即此时是不需要充电的，也就是不需要前往充电站，；如果不可以，进入S104，选择充电站。

步骤S104：响应于所述第一可行驶里程不大于所述第一剩余距离，根据所述地理位置信息和所述第一可行驶里程，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第一目标充电站。

其中，第一目标充电站是在充电导航计划中，需要途经充电的充电站。因为目标车辆的第一可行驶里程可能无法到达所有充电站，也可能可以到达很多充电站，所以需要对所述充电站进行选择，即在所有可到达的充电站中选择一个作为第一目标充电站。这就意味着，第一目标充电站的选取存在多种实现方式，会生成多种充电方案。关于不同充电方案的介绍可以参见下文，这里不再赘述。

如图2所示，该图为本发明实施例所提供的一种充电站选择图，其中，第一可行驶里程可以从起始点到达位于A2和A3之间的点，第一距离为起始点到充电站的距离。当满足第一可行驶里程不小于第一距离时，可以选择的充电站包括A1、A2、A3三个充电站，意味着有A1、A2、A3三个充电站是可以到达的充电站。因此，从这三个充电站中选择任意一个充电站作为第一目标充电站。此时存在三种选择方式。

步骤S105：计算第二可行驶里程。

选择第一目标充电站后，意味着会在第一目标充电站充电至第一预设荷电状态，此时需要确定目标车辆充电后的可行驶里程。为了留有冗余量，需要根据目标车辆在所述第一目标充电站充电至第一预设荷电状态后的剩余里程以及备用里程来计算第二可行驶里程。例如，第二可行驶里程可以为所述目标车辆在所述第一目标充电站充电至第一预设荷电状态后的剩余里程减去备用里程的结果。所述备用里程的设置规则与步骤S102相同。

另外，第一预设荷电状态是用户自主设置的电池容量情况，可以包括多种荷电状态。根据需要，可以设置第一预设荷电状态为充电至总电池容量的60％、70％、80％、90％中的任一状态时的荷电状态。因为由低电量到90％区间为恒流充电区间，充电时间短，并能保证车辆有足够的续航里程。而90％到100％之间需要的充电时间长，并不能最高效的完成充电。因此在长距离出行中，每一次充电尽量不要充电到90％以上。也就是说，在实际规划导航计划的过程中，可以根据不同的第一预设荷电状态，计算不同的第二可行驶里程，从而得到不同的充电方案。关于不同充电方案的介绍可以参见下文，这里不再赘述。

步骤S106：判断所述第二行驶里程是否小于第二剩余距离，所述第二剩余距离为所述第一目标充电站到所述目标路线的终点的距离。

判断所述第二行驶里程是否小于第二剩余距离，意味着判断第一次充电后的可行驶里程是否能够到达终点。如果可以，进入步骤S108，生成充电方案；如果不可以，进入步骤S107，继续选择充电站。

步骤S107：响应于所述第二可行驶里程不大于所述第二剩余距离，根据所述地理位置信息和所述第二可行驶里程，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第二目标充电站。

与步骤S103类似，从所述多个充电站中选择第二目标充电站，是需要选择充电至第一预设荷电状态后，可以到达的充电站中的任一充电站。通过限制所述第二可行驶里程不小于第二距离，所述第二距离为所述第一目标充电站与所述第二目标充电站的距离，可以将第二可行驶里程可以到达的充电站中某个充电站确定为第二目标充电站。

在第二目标充电站充电至第一预设荷电状态后，如果可行驶里程还是无法达到终点，则基于与步骤S107类似的方法，继续确定其他目标充电站直到充电后的可行驶里程可达到终点为止。

例如，在确定第二目标充电站之后，可以根据第二预设荷电状态和备用里程计算第三可行驶里程。在第三可行驶里程小于第二目标充电站到所述目标路线的终点的距离时，根据第三可行驶里程从所述多个可达充电站中选择一个充电站作为第三目标充电站。

步骤S108：根据多个目标充电站的地理位置信息，生成多个充电方案。

因为S104，S105均存在多种可能的实现方式，因此需要通过一次或多次执行S102-S107所述的方法，可以得到多个不同的充电方案。例如，第一次执行可能选择在A1目标充电站充电至总电量的80％。第二次执行可以在A2充电站充电至50％，再去A3充电站充电50％。但以上方案都可以到达终点，多次执行只为找到所有可能的实现方式。充电方案中包括一个或多个目标充电站。所述多个充电方案中的每个充电方案都可以用于引导所述目标车辆在沿所述目标路线行驶时前往所述多个目标充电站中至少一个目标充电站，最终到达目标路线的终点。

步骤S109：从多个充电方案中选择一个充电方案，作为导航计划。

根据充电方案中目标充电站的地理位置信息，可以规划得到一个导航计划。该导航计划可以引导目标车辆沿目标路线行驶时，前往充电方案所包括的目标充电站充电。

在一些可能的实现方式中，可以确定多个充电方案，并从多个充电方案中选择一个充电方案作为导航计划。其中，每个充电方案可以包括一个或多个目标充电站的地理位置信息。由于多个充电方案中每个充电方案都可以包括一个或多个目标充电站，目标充电站的数量可能相对较多。最终生成的导航计划中包括多个目标充电站中的部分目标充电站。关于确定导航计划的介绍可以参见下文，这里不再赘述。

也就是说，如果根据充电站的地理位置信息仅确定了一个充电方案，那么导航计划包括多个目标充电站中所有的目标充电站。如果根据充电站的地理位置信息确定了多个充电方案，那么可以从多个充电方案中选择一个充电方案作为目标充电方案，并根据目标充电方案生成导航计划。相应地，导航计划仅包括上述多个目标充电站中的部分目标充电站。假设导航计划包括第一目标充电站和第二目标充电站，目标车辆在依据导航计划，从起点到达终点的过程中，需要经过第一目标充电站和第二目标充电站进行补电，以顺利到达目的地。

这样，通过自动生成充电导航方法，使得用户在面对长距离出行时，可以为用户选择的最优的充电计划。另一方面避免车辆需要充电，但无法到达充电站的问题的效果。如此，用户在行驶过程中，可以高效率充电。

在本申请实施例中，上述图1所述的步骤存在多种可能的实现方式，下面分别进行介绍。需要说明的是，下文介绍中给出的实现方式仅作为示例性的说明，并不代表本申请实施例的全部实现方式。

参见图3，该图为本申请实施例提供的充电导航方法的另一种方法流程图，包括：

步骤S301：获取地理位置信息和目标车辆的剩余续航里程。

步骤S302：计算第一可行驶里程。

步骤S303：判断所述第一可行驶里程是否大于第一剩余距离。

步骤S304：响应于所述第一可行驶里程不大于所述第一剩余距离，根据所述地理位置信息和所述第一可行驶里程，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第一目标充电站。

作为优选，为了使方案更加灵活，加入了路径周围的充电站作为备选充电站。在目标路线上没有合适的充电站的情况下，寻找附近充电站，虽然需要花费更多时间，但是对于电动车辆的用户来说，可以增大用户抵达终点的几率，具体实施方式如下：

如果在目标路线上，第一可行驶里程没有可到达的充电站时，判断目标路线周围预设距离内有无其他充电站，所述预设距离可以由用户自己设定，优选的，可以设置为5km。

如果有，可以将此充电站设置为第一目标充电站。

如果没有，则意味着导航计划无法到达所述目标路线的终点，输出错误提示。以此，提示用户沿途无法进行补电，无法到达目的地。比如，将错误提示发至仪表，显示给用户。

步骤S305：计算第二可行驶里程。

步骤S306：判断所述第二行驶里程是否小于第二剩余距离。

步骤S307：响应于所述第二可行驶里程不大于所述第二剩余距离，根据所述地理位置信息和所述第二可行驶里程，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第二目标充电站。

步骤S308：根据多个目标充电站的地理位置信息，生成多个充电方案。

通过执行上述方案，可以在目标路线上规划出多个充电方案。每个充电方案用于引导目标车辆在沿目标路线行驶时，前往该充电方案所包括的目标充电站进行充电。可以理解的是，由于多个目标充电站的选择不同以及预设荷电状态可以包含的多种情况，会生成多个充电方案。例如，在确定第一目标充电站之后，可以根据不同的预设荷电状态，确定不同的第二可行驶里程。不同的第二可行驶里程可以对应不同的充电方案。由于第二可行驶里程不同，不同充电方案中第一目标充电站到下一个目标充电站到第一之间的距离限制不同。相应地，不同充电方案中第一目标充电站的下一个目标充电站可能不同。

步骤S309：统计所述多个充电方案各自的充电总时长。

在一种可能的实现方式中，可以选择充电总时长最短的充电方案，作为目标充电方案。例如可以统计多个充电方案中每个充电方案的充电总时长，并将充电总时长最短的充电方案作为目标充电方案。充电总时长为在充电方案所包括的目标充电站中充电至对应的荷电状态所需的总时间。

步骤S310：判断充电时长最短的充电方案是否唯一。

若否，进入步骤S311。

若是，步入步骤S312。

步骤S311：响应于充电时长最短的充电方案不唯一，获取所述第一充电方案中所述目标充电站的个数和第二充电方案中所述目标充电站的个数。

在一些可能的实现方式中，如果充电时长最短的充电方案不唯一，即多个充电方案中包括至少两个充电时长相等且小于其他充电方案的充电时长的充电方案，则在上述至少两个充电时长最短的充电方案中，选择目标充电站的个数最少的方案，生成导航计划。具体的，比较所述第一充电方案中所述目标充电站的个数和所述第二充电方案中所述目标充电站的个数的大小；响应于所述第一充电方案中所述目标充电站的个数小于所述第二充电方案中所述目标充电站的个数，根据第一充电方案生成导航计划。

步骤S312：根据第一充电方案生成导航计划。

作为优选，所述导航计划可以发至仪表，显示给用户，以供用户按照仪表显示的导航计划进行行驶。

在一种可能的实施方式中，可以在仪表上向用户展示用时较少、途经目标充电站的个数较少的多个方案，供用户自己选择。参见图4，该图为本发明实施例所提供的一种充电计划展示图，用户可以自主选择显示计划的数量，并从中选取合适的充电导航计划。

在另一种可能的实施方式中，在根据所述多个目标充电站的地理位置信息生成导航计划后，还包括：判断所述导航计划是否可以到达所述目标路线的终点；若所述导航计划无法到达所述目标路线的终点，输出错误提示，提示用户沿途无法进行补电，无法到达目的地。比如，将错误提示发至仪表，显示给用户。

以上为本申请实施例提供一种充电导航方法的一些具体实现方式，基于此，本申请还提供了对应的装置。下面将从功能模块化的角度对本申请实施例提供的装置进行介绍。

参见图5所示的充电导航装置500.的结构示意图，该装置500包括获取信息模块501、第一计算模块502、第一判断模块503、第一确定模块504、第二计算模块505、第二判断模块506、第二确定模块507、方案生成模块508和计划生成模块509。

获取信息模块，用于获取地理位置信息和目标车辆的剩余续航里程；所述地理位置信息包括目标路线上多个充电站的地理位置信息，所述目标车辆沿所述目标路线行驶；

第一计算模块，用于计算第一可行驶里程；所述第一可行驶里程根据所述剩余续航里程和备用里程确定；

第一判断模块，用于判断所述第一可行驶里程是否大于第一剩余距离，所述第一剩余距离为所述目标车辆的位置到所述目标路线的终点的距离；

第一确定模块，用于响应于所述第一可行驶里程不大于所述第一剩余距离，根据所述地理位置信息和所述第一可行驶里程，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第一目标充电站；第一距离不大于所述第一可行驶里程，所述第一距离为所述第一目标充电站与所述目标车辆的距离；

第二计算模块，用于计算第二可行驶里程；所述第二可行驶里程根据所述目标车辆在所述第一目标充电站充电至第一预设荷电状态后的剩余里程以及所述备用里程确定；

第二判断模块，用于判断所述第二行驶里程是否小于第二剩余距离，所述第二剩余距离为所述第一目标充电站到所述目标路线的终点的距离；

第二确定模块，用于响应于所述第二可行驶里程不大于所述第二剩余距离，根据所述地理位置信息和所述第二可行驶里程，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第二目标充电站；第二距离不大于所述第二可行驶里程，所述第二距离为所述第一目标充电站与所述第二目标充电站的距离；

方案生成模块，用于根据多个目标充电站的地理位置信息，生成多个充电方案，所述多个目标充电站包括所述第一目标充电站和所述第二目标充电站；所述多个充电方案用于引导所述目标车辆在沿所述目标路线行驶时前往所述多个目标充电站中至少一个目标充电站；

计划生成模块，用于从多个充电方案中选择一个充电方案，作为导航计划。

所述第一荷电状态包括多个荷电状态。

所述计划生成模块，包括：

统计单元，用于统计所述多个充电方案各自的充电总时长；

生成单元，用于根据第一充电方案生成导航计划，所述第一充电方案为所述多个充电方案中所述充电总时长最小的充电方案。

所述计划生成模块，包括：

获取单元，用于获取所述第一充电方案中所述目标充电站的个数和第二充电方案中所述目标充电站的个数，所述第二充电方案的充电总时长等于所述第一充电方案的充电总时长；

比较单元，用于比较所述第一充电方案中所述目标充电站的个数和所述第二充电方案中所述目标充电站的个数的大小；

生成单元，还用于响应于所述第一充电方案中所述目标充电站的个数小于所述第二充电方案中所述目标充电站的个数，根据第一充电方案生成导航计划。

所述地理位置信息，还包括所述目标路线周围预设距离内的充电站的地理位置信息。

本申请实施例还提供了对应的车辆以及计算机存储介质，参见图6，图6为本申请实施例提供的充电导航方法的一种车辆结构示意图，用于实现本申请实施例提供的方案。

其中，所述车辆包括存储器601和处理器602，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述车辆执行本申请任一实施例所述的充电导航方法。

所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的计算机存储设备实现本申请任一实施例所述的充电导航方法。

本申请实施例中提到的“第一”、“第二”(若存在)等名称中的“第一”、“第二”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一、第二。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请示例性的实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种充电导航方法，其特征在于，包括：

获取地理位置信息和目标车辆的剩余续航里程；所述地理位置信息包括目标路线上多个充电站的地理位置信息，所述目标车辆沿所述目标路线行驶；

计算第一可行驶里程；所述第一可行驶里程根据所述剩余续航里程和备用里程确定；

判断所述第一可行驶里程是否大于第一剩余距离，所述第一剩余距离为所述目标车辆的位置到所述目标路线的终点的距离；

响应于所述第一可行驶里程不大于所述第一剩余距离，根据所述地理位置信息和所述第一可行驶里程，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第一目标充电站；第一距离不大于所述第一可行驶里程，所述第一距离为所述第一目标充电站与所述目标车辆的距离；

计算第二可行驶里程；所述第二可行驶里程根据所述目标车辆在所述第一目标充电站充电至第一预设荷电状态后的剩余里程以及所述备用里程确定；

判断所述第二可行驶里程是否小于第二剩余距离，所述第二剩余距离为所述第一目标充电站到所述目标路线的终点的距离；

响应于所述第二可行驶里程不大于所述第二剩余距离，根据所述地理位置信息和所述第二可行驶里程，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第二目标充电站；第二距离不大于所述第二可行驶里程，所述第二距离为所述第一目标充电站与所述第二目标充电站的距离；

根据多个目标充电站的地理位置信息，生成多个充电方案；所述多个目标充电站包括所述第一目标充电站和所述第二目标充电站；所述多个充电方案用于引导所述目标车辆在沿所述目标路线行驶时前往所述多个目标充电站中至少一个目标充电站；

从多个充电方案中选择一个充电方案，作为导航计划。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一荷电状态包括多个荷电状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从多个充电方案中选择一个充电方案，作为导航计划，包括：

统计所述多个充电方案各自的充电总时长；

根据第一充电方案生成导航计划，所述第一充电方案为所述多个充电方案中所述充电总时长最小的充电方案。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从多个充电方案中选择一个充电方案，作为导航计划，包括：

获取所述第一充电方案中所述目标充电站的个数和第二充电方案中所述目标充电站的个数，所述第二充电方案的充电总时长等于所述第一充电方案的充电总时长；

比较所述第一充电方案中所述目标充电站的个数和所述第二充电方案中所述目标充电站的个数的大小；

响应于所述第一充电方案中所述目标充电站的个数小于所述第二充电方案中所述目标充电站的个数，根据第一充电方案生成导航计划。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地理位置信息，还包括所述目标路线周围预设距离内的充电站的地理位置信息。

6.一种充电导航装置，其特征在于，包括：

获取信息模块，用于获取地理位置信息和目标车辆的剩余续航里程；所述地理位置信息包括目标路线上多个充电站的地理位置信息，所述目标车辆沿所述目标路线行驶；

第一计算模块，用于计算第一可行驶里程；所述第一可行驶里程根据所述剩余续航里程和备用里程确定；

第一判断模块，用于判断所述第一可行驶里程是否大于第一剩余距离，所述第一剩余距离为所述目标车辆的位置到所述目标路线的终点的距离；

第一确定模块，用于响应于所述第一可行驶里程不大于所述第一剩余距离，根据所述地理位置信息和所述第一可行驶里程，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第一目标充电站；第一距离不大于所述第一可行驶里程，所述第一距离为所述第一目标充电站与所述目标车辆的距离；

第二计算模块，用于计算第二可行驶里程；所述第二可行驶里程根据所述目标车辆在所述第一目标充电站充电至第一预设荷电状态后的剩余里程以及所述备用里程确定；

第二判断模块，用于判断所述第二行驶里程是否小于第二剩余距离，所述第二剩余距离为所述第一目标充电站到所述目标路线的终点的距离；

第二确定模块，用于响应于所述第二可行驶里程不大于所述第二剩余距离，根据所述地理位置信息和所述第二可行驶里程，从所述多个充电站中选择一个充电站作为第二目标充电站；第二距离不大于所述第二可行驶里程，所述第二距离为所述第一目标充电站与所述第二目标充电站的距离；

方案生成模块，用于根据多个目标充电站的地理位置信息，生成多个充电方案，所述多个目标充电站包括所述第一目标充电站和所述第二目标充电站；所述多个充电方案用于引导所述目标车辆在沿所述目标路线行驶时前往所述多个目标充电站中至少一个目标充电站；

计划生成模块，用于从多个充电方案中选择一个充电方案，作为导航计划。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一荷电状态包括多个荷电状态。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述地理位置信息，还包括所述目标路线周围预设距离内的充电站的地理位置信息。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述车辆执行权利要求1至5任一项所述的充电导航方法。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的计算机存储设备实现权利要求1至5任一项所述的充电导航方法。