CN117307669A - 一种双输出与双向转动的行星减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及行星减速器技术领域，尤其是涉及一种双输出与双向转动的行星减速器，包括呈筒状设置的壳体、安装在壳体一端的输入组件、安装在壳体另一端的输出组件、以及安装在壳体内部的传动组件，所述输出组件设置有彼此转动连接的第一输出轴和第二输出轴，第二输出轴套设在第一输出轴上；所述输入组件的旋转动力经过传动组件的传递后，分别传输给第一输出轴和第二输出轴，并使第一输出轴与第二输出轴的旋转方向彼此相反。综上所述，使行星减速器可以同时提供两个输出轴，而且还可以使两个输出轴的转动方向相反，即提供双向的两个输出轴，从而驱动两个机械设备同时运转，进而降低使用成本，提升生产效率。

Description

一种双输出与双向转动的行星减速器

技术领域

本发明涉及行星减速器技术领域，尤其是涉及一种双输出与双向转动的行星减速器。

背景技术

行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。行星齿轮减速机有多种规格可供选择，通常其包括有2或3级行星轮，可以与不同种类的初级齿轮结合。

公开(公告)号为CN110242711A的中国专利文件公开了一种行星减速器，包括太阳轮，至少两个与所述太阳轮均啮合连接的行星轮，与每个所述行星轮均连接的行星架，与每个所述行星轮均啮合连接的内齿圈，以及套设于所述内齿圈外周的齿圈固定座；所述太阳轮的中心还设有输入轴，所述行星架的中心设有与所述输入轴同轴的输出轴；所述内齿圈与所述齿圈固定座之间还设有弹性元件，以为所述内齿圈在径向上提供弹性力。

如上述专利所述，现有的行星减速器只设置有一个输出轴，只能连接一个机械设备。当需要连接两个机械设备时需要设置两个行星减速器，增加了成本。

因此，如何提供一种双输出与双向转动的行星减速器，使行星减速器可以同时提供两个输出轴，而且还可以使两个输出轴的转动方向相反，即提供双向的两个输出轴，从而驱动两个机械设备同时运转，是值得研究的技术问题。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

本发明提供一种双输出与双向转动的行星减速器，包括呈筒状设置的壳体、安装在壳体一端的输入组件、安装在壳体另一端的输出组件、以及安装在壳体内部的传动组件，所述输出组件设置有彼此转动连接的第一输出轴和第二输出轴，第二输出轴套设在第一输出轴上；所述输入组件的旋转动力经过传动组件的传递后，分别传输给第一输出轴和第二输出轴，并使第一输出轴与第二输出轴的旋转方向彼此相反。

作为本发明进一步的方案：所述输入组件设置有输入齿轮，所述传动组件设置有行星组件，所述输入齿轮与行星组件啮合连接，所述第一输出轴固定连接在行星组件上，从而使输入齿轮驱动行星组件转动，并带动第一输出轴转动，且与输入齿轮的转动方向相同。

作为本发明进一步的方案：所述传动组件设置有定齿圈，所述定齿圈固定连接在壳体内壁上，所述行星组件设置有行星固定板、行星定位轴和行星齿轮，所述第一输出轴设置有行星输出架，所述行星定位轴的一端连接在行星固定板上，其另一端连接在行星输出架上，所述行星齿轮套设在行星定位轴上；所述输入齿轮与行星齿轮之间形成啮合连接，所述行星齿轮与定齿圈之间形成啮合连接；所述输入齿轮驱动行星齿轮转动，从而使行星齿轮驱动行星输出架相对于定齿圈转动，进而带动第一输出轴转动。

作为本发明进一步的方案：所述传动组件设置有齿圈组件，所述齿圈组件与行星组件啮合连接，所述第二输出轴固定连接在齿圈组件上，从而使行星组件驱动齿圈组件转动，并带动第二输出轴转动，且与输入齿轮的转动方向相反。

作为本发明进一步的方案：所述齿圈组件设置有动齿圈，所述第二输出轴设置有齿圈输出架，所述动齿圈与齿圈输出架之间固定连接，所述动齿圈与行星齿轮之间形成啮合连接，所述输入齿轮驱动行星齿轮转动，从而使转动的行星齿轮驱使动齿圈向相反的方向转动，进而带动第二输出轴跟随动齿圈同步转动。

作为本发明进一步的方案：所述壳体安装输出组件的一端设置有端盖，所述端盖套接在第二输出轴上，并在端盖与第二输出轴之间设置有滚动轴承。

作为本发明进一步的方案：所述输入组件设置有电机，所述电机固定连接在壳体上，所述电机的输出轴与输入齿轮之间固定连接，从而把电机的动力传递给输入齿轮，使输入齿轮同步转动。

作为本发明进一步的方案：所述电机与传动组件之间设置有垫片，所述垫片使用耐磨自润滑的材质制作而成。

作为本发明进一步的方案：所述定齿圈设置在壳体接近输入组件的一端，所述动齿圈设置在壳体接近输出组件的一端。

作为本发明进一步的方案：所述行星齿轮与定齿圈啮合连接的一端设置为第一齿轮，所述行星齿轮与动齿圈啮合连接的一端设置为第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的轮齿数量相同，或者所述第一齿轮与第二齿轮的轮齿数量形成一定比值。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置彼此转动连接的第一输出轴和第二输出轴，并把第二输出轴套设在第一输出轴上，使传动组件可以分别驱动第一输出轴与第二输出轴转动的，并使彼此之间的转动方向相反，即两个输出轴进行双向的传动，从而可以驱动两个外部机械设备运转。

2、通过设置定齿圈与动齿圈，使行星齿轮分别啮合连接在定齿圈与动齿圈上，从而使绕定齿圈转动的行星齿轮可以驱动动齿圈转动，从而形成驱动第二输出轴转动的动力。

3、还可以通过调整定齿圈与动齿圈的轮齿数，从而调节第一输出轴与第二输出轴之间的转动速度。特别是可以把定齿圈与动齿圈的轮齿数设置为特定的比值，从而使第一输出轴与第二输出轴的转动速度也达到相应的比值。

因此，本发明经过上述改进，可以提供一种双输出与双向转动的行星减速器，使行星减速器可以同时提供两个输出轴，而且还可以使两个输出轴的转动方向相反，即提供双向的两个输出轴，从而驱动两个机械设备同时运转，进而降低使用成本，提升生产效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体剖面结构示意图；

图3是本发明的动齿圈的剖面结构示意图；

图4是本发明的行星固定板的剖面结构示意图；

图5是本发明的传动组件的剖面结构示意图；

图6是本发明的分解结构的剖面示意图。

图中的附图标记及名称如下：

10壳体；11端盖；12滚动轴承；13垫片；14卡簧；20输入组件；21输入齿轮；22电机；30输出组件；31第一输出轴；32行星输出架；33第二输出轴；34齿圈输出架；40传动组件；41定齿圈；50行星组件；51行星固定板；52行星定位轴；53行星齿轮；54第一齿轮；55第二齿轮；60齿圈组件；61动齿圈。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明实施例中，一种双输出与双向转动的行星减速器，包括呈筒状设置的壳体10、安装在壳体10一端的输入组件20、安装在壳体10另一端的输出组件30、以及安装在壳体10内部的传动组件40，所述输出组件30设置有彼此转动连接的第一输出轴31和第二输出轴33，第二输出轴33套设在第一输出轴31上；所述输入组件20的旋转动力经过传动组件40的传递后，分别传输给第一输出轴31和第二输出轴33，并使第一输出轴31与第二输出轴33的旋转方向彼此相反。

具体而言，为了进一步的提高行星减速器的应用场景，特别是可以为两个外部机械设备同时提供动力输出，可以在行星减速器上设置两个输出轴，并把两个输出轴设置为彼此同轴设置，且彼此可相对转动的套设在一起。从而可以利用传动组件40的内部齿轮分别对第一输出轴31和第二输出轴33进行驱动，使第一输出轴31与第二输出轴33可以同时被传动组件40所带动，分别进行转动。优选的，是两个输出轴的转动方向相反，即形成两个输出轴的双向转动。如此，即可以利用一个行星减速器的两个输出轴对外部两个机械设备进行驱动，还可以使两个机械设备的转动方向相反。进而降低使用成本，提升生产效率，增加行星减速器的使用场景。

如图2、图3和图5所示，优选的，所述输入组件20设置有输入齿轮21，所述传动组件40设置有行星组件50，所述输入齿轮21与行星组件50啮合连接，所述第一输出轴31固定连接在行星组件50上，从而使输入齿轮21驱动行星组件50转动，并带动第一输出轴31转动，且与输入齿轮21的转动方向相同。所述传动组件40设置有定齿圈41，所述定齿圈41固定连接在壳体10内壁上，所述行星组件50设置有行星固定板51、行星定位轴52和行星齿轮53，所述第一输出轴31设置有行星输出架32，所述行星定位轴52的一端连接在行星固定板51上，其另一端连接在行星输出架32上，所述行星齿轮53套设在行星定位轴52上；所述输入齿轮21与行星齿轮53之间形成啮合连接，所述行星齿轮53与定齿圈41之间形成啮合连接；所述输入齿轮21驱动行星齿轮53转动，从而使行星齿轮53驱动行星输出架32相对于定齿圈41转动，进而带动第一输出轴31转动。

具体的，所述输入齿轮21、行星组件50和第一输出轴31可以组成传统意义上的现有行星减速器，即输入齿轮21相当于太阳轮，其转动后带动行星齿轮53同步转动，而行星齿轮53还啮合连接在定齿圈41上，转动的行星齿轮53在定齿圈41的配合下，可以绕定齿圈41转动，从而带动整个行星组件50绕定齿圈41转动，并把转动的动力通过行星输出架32传导给第一输出轴31，从而使第一输出轴31也跟随转动，且第一输出轴31的转动方向与输入齿轮21的转动方向相反。优选的，第二输出轴33套设在第一输出轴31上，从而可以形成相当于固定第一输出轴31的套筒，而且第一输出轴31与第二输出轴33彼此接触的部位上优选的是设置有润滑物质，使第一输出轴31可以相对第二输出轴33顺滑的转动。

如图2至图6所示，优选的，所述传动组件40设置有齿圈组件60，所述齿圈组件60与行星组件50啮合连接，所述第二输出轴33固定连接在齿圈组件60上，从而使行星组件50驱动齿圈61组件60转动，并带动第二输出轴33转动，且与输入齿轮21的转动方向相反。所述齿圈组件60设置有动齿圈61，所述第二输出轴33设置有齿圈输出架34，所述动齿圈61与齿圈输出架34之间固定连接，所述动齿圈61与行星齿轮53之间形成啮合连接，所述输入齿轮21驱动行星齿轮53转动，从而使转动的行星齿轮53驱使动齿圈61向相反的方向转动，进而带动第二输出轴33跟随动齿圈61同步转动。

具体的，为了使第二输出轴33可以被行星组件50所驱动，可以设置与行星齿轮53彼此啮合连接的动齿圈61，利用行星齿轮53的转动，驱使动齿圈61相对壳体10进行转动，从而使齿圈输出架34同步转动，而第二输出轴33也跟随齿圈输出架34同步转动。还由于行星齿轮53实在动齿圈61的内侧轮齿上转动，从而使动齿圈61的转动方向与行星齿轮53的转动方向相同，而行星齿轮53还啮合连接在输入齿轮21上，与输入齿轮21的转动方向相反，因此，最终第二输出轴33的转动方向与输入齿轮21的转动方向相反。而第一输出轴31的转动方向与输入齿轮21的转动方向是一致的，相当于第二输出轴33与第一输出轴31的转动方向也是相反的，从实现了第一输出轴31与第二输出轴33分别向两个方向转动。

如图1至图3所示，优选的，所述壳体10安装输出组件30的一端设置有端盖11，所述端盖11套接在第二输出轴33上，并在端盖11与第二输出轴33之间设置有滚动轴承12。

具体的，为了对第二输出轴33形成支撑与固定，还需要设置端盖11，并套设在第二输出轴33上，可以理解的，为了使第二输出轴33可以相对端盖11顺滑的转动，还可以设置滚动轴承12，使第二输出轴33通过滚动轴承12可以与端盖11形成顺滑的转动连接。另外，相当于端盖11与滚动轴承12共同对第二输出轴33形成了支撑，使其可以转动，并保持在壳体10内的准确位置。而第二输出轴33套设在第一输出轴31上，也相当于对第一输出轴31形成了支撑，使第一输出轴31可以在第二输出轴33的支撑下转动，并保持在壳体10内的准确位置。其次，所述第二输出轴33上还设置有卡簧14，所述卡簧14卡接在第二输出轴33上，并对滚动轴承12形成限位作用。

如图2和图6所示，优选的，所述输入组件20设置有电机22，所述电机22固定连接在壳体10上，所述电机22的输出轴与输入齿轮21之间固定连接，从而把电机22的动力传递给输入齿轮21，使输入齿轮21同步转动。所述电机22与传动组件40之间设置有垫片13，所述垫片13使用耐磨自润滑的材质制作而成。

具体的，所述电机22优选的是采用和行星减速器的直径相同的尺寸，并通过螺栓固定连接在壳体10上，而电机22的输出轴与输入齿轮21可以通过键连接实现固定连接。而为了防止传动组件40与电机22之间产生不必要的摩擦，还可以在两者之间设置垫片13，并采用耐磨自润滑的材质制作，比如PPS耐磨自润滑塑料。

所述定齿圈41设置在壳体10接近输入组件20的一端，所述动齿圈61设置在壳体10接近输出组件30的一端。所述行星齿轮53与定齿圈41啮合连接的一端设置为第一齿轮54，所述行星齿轮53与动齿圈61啮合连接的一端设置为第二齿轮55，所述第一齿轮54与第二齿轮55的轮齿数量相同，或者所述第一齿轮54与第二齿轮55的轮齿数量形成一定比值。

具体的，为了便于动齿圈61、齿圈输出架34和第二输出轴33之间进行连接，可以把动齿圈61设置在输出组件30一端。还可以通过调整定齿圈41与动齿圈61的轮齿数，从而调节第一输出轴31与第二输出轴33之间的转动速度。特别是可以把定齿圈41与动齿圈61的轮齿数设置为特定的比值，从而使第一输出轴31与第二输出轴33的转动速度也达到相应的比值。如果行星齿轮53与动齿圈61的轮齿参数相差太大，不便于行星齿轮53与动齿圈61进行啮合连接，还可以把行星齿轮53设置为具有两种轮齿参数的部件，比如设置行星齿轮53的第一齿轮54的轮齿参数与定齿圈41进行配合形成啮合连接，而行星齿轮53的第二齿轮55的轮齿参数另外设置为与动齿圈61进行配合形成啮合连接。当然，可以理解的，第一齿轮54与第二齿轮55可以一体成型制作，也可以分别制作不同的轮齿参数的齿轮后，彼此固定连接在一起形成。

使用时，首先把行星减速器安装在外部所需要使用的设备上，并为电机22提供电力，而第一输出轴31与第二输出轴33分别连接在外部的机械设备上，启动电机22的电源后，电机22旋转，其输出轴带动输入齿轮21转动，输入齿轮21带动行星齿轮53转动，转动的行星齿轮53在定齿圈41上被限制，从而驱动行星输出架32转动，进而带动第一输出轴31以输入齿轮21相同的转动方向进行转动。

而转动的行星齿轮53还可以驱使动齿圈61相对行星齿轮53的转动方向相反的方向进行转动，从而使动齿圈61带动齿圈61输出架34转动，进而带动第二输出轴33以输入齿轮21相反的转动方向进行转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，包括呈筒状设置的壳体（10）、安装在壳体（10）一端的输入组件（20）、安装在壳体（10）另一端的输出组件（30）、以及安装在壳体（10）内部的传动组件（40），所述输出组件（30）设置有彼此转动连接的第一输出轴（31）和第二输出轴（33），第二输出轴（33）套设在第一输出轴（31）上；所述输入组件（20）的旋转动力经过传动组件（40）的传递后，分别传输给第一输出轴（31）和第二输出轴（33），并使第一输出轴（31）与第二输出轴（33）的旋转方向彼此相反。

2.根据权利要求1所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述输入组件（20）设置有输入齿轮（21），所述传动组件（40）设置有行星组件（50），所述输入齿轮（21）与行星组件（50）啮合连接，所述第一输出轴（31）固定连接在行星组件（50）上，从而使输入齿轮（21）驱动行星组件（50）转动，并带动第一输出轴（31）转动，且与输入齿轮（21）的转动方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述传动组件（40）设置有定齿圈（41），所述定齿圈（41）固定连接在壳体（10）内壁上，所述行星组件（50）设置有行星固定板（51）、行星定位轴（52）和行星齿轮（53），所述第一输出轴（31）设置有行星输出架（32），所述行星定位轴（52）的一端连接在行星固定板（51）上，其另一端连接在行星输出架（32）上，所述行星齿轮（53）套设在行星定位轴（52）上；所述输入齿轮（21）与行星齿轮（53）之间形成啮合连接，所述行星齿轮（53）与定齿圈（41）之间形成啮合连接；所述输入齿轮（21）驱动行星齿轮（53）转动，从而使行星齿轮（53）驱动行星输出架（32）相对于定齿圈（41）转动，进而带动第一输出轴（31）转动。

4.根据权利要求3所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述传动组件（40）设置有齿圈组件（60），所述齿圈组件（60）与行星组件（50）啮合连接，所述第二输出轴（33）固定连接在齿圈组件（60）上，从而使行星组件（50）驱动齿圈（61）组件（60）转动，并带动第二输出轴（33）转动，且与输入齿轮（21）的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述齿圈组件（60）设置有动齿圈（61），所述第二输出轴（33）设置有齿圈输出架（34），所述动齿圈（61）与齿圈输出架（34）之间固定连接，所述动齿圈（61）与行星齿轮（53）之间形成啮合连接，所述输入齿轮（21）驱动行星齿轮（53）转动，从而使转动的行星齿轮（53）驱使动齿圈（61）向相反的方向转动，进而带动第二输出轴（33）跟随动齿圈（61）同步转动。

6.根据权利要求1所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述壳体（10）安装输出组件（30）的一端设置有端盖（11），所述端盖（11）套接在第二输出轴（33）上，并在端盖（11）与第二输出轴（33）之间设置有滚动轴承（12）。

7.根据权利要求2所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述输入组件（20）设置有电机（22），所述电机（22）固定连接在壳体（10）上，所述电机（22）的输出轴与输入齿轮（21）之间固定连接，从而把电机（22）的动力传递给输入齿轮（21），使输入齿轮（21）同步转动。

8.根据权利要求1所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述电机（22）与传动组件（40）之间设置有垫片（13），所述垫片（13）使用耐磨自润滑的材质制作而成。

9.根据权利要求5所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述定齿圈（41）设置在壳体（10）接近输入组件（20）的一端，所述动齿圈（61）设置在壳体（10）接近输出组件（30）的一端。

10.根据权利要求5所述的一种双输出与双向转动的行星减速器，其特征在于，所述行星齿轮（53）与定齿圈（41）啮合连接的一端设置为第一齿轮（54），所述行星齿轮（53）与动齿圈（61）啮合连接的一端设置为第二齿轮（55），所述第一齿轮（54）与第二齿轮（55）的轮齿数量相同，或者所述第一齿轮（54）与第二齿轮（55）的轮齿数量形成一定比值。