CN117307030B - 一种掘锚机的钻机机构和掘锚机 - Google Patents

Abstract

本发明属于地下工程建设技术领域，且公开了一种掘锚机的钻机机构，包括掘锚机组件，所述掘锚机组件的左右两侧分别固定安装有两个固定组件，两个所述固定组件的内壁活动安装有两个钻机组件。一种掘锚机，包括所述的掘锚机的钻机机构。本发明通过设置钻机组件和传动组件等结构的配合，当电机的输出轴通过履带带动位移套环外表面的中部进行旋转时，由于位移套环与螺纹杆螺纹套接，此时弹簧伸缩杆一同时推动接触板矿洞的内壁进行靠近，直至固定，还会推动支撑杆的一侧进行移动，并以此接近地面，装置与矿洞的内壁以及地面均呈固定状态，使得装置在进行打孔工作时，自身仍旧能够保持水平状态，同时提高了装置的工作的稳定性。

Description

一种掘锚机的钻机机构和掘锚机

技术领域

本发明属于地下工程建设技术领域，具体是一种掘锚机的钻机机构和掘锚机。

背景技术

掘锚机又称作为掘进机，其类型较为繁多，按作业对象可大致分为普通掘锚机与隧道掘锚机，按作业方式分为开敞式掘锚机和护盾式掘锚机，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走，有安全、高效等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大，一般被用作于矿洞或其他地下工程的建设，在现有技术中，掘锚机将矿土运出后，一般会通过自身两侧的钻机机构，将矿洞的内壁的两侧进行钻孔工作，随后通过钻孔将外部用于固定的板材或铁架网与矿洞内壁进行固定，以此防止矿洞塌方。

公开号为CN115387828A的中国发明专利，公开了一种掘锚一体机用锚杆钻机，包括顶护板、马达进油板、进液阀块、钻机底座、钻动部、马达油管、链条组件、进给油缸、滑动架；所述钻机底座作为安装基座；所述钻动部在滑动架上滑动；所述马达进油板用于钻机马达进回油和钻动部供水；所述马达油管作为连接马达进油板和钻动部的油路；所述进给油缸用于实现钻动部的运动；所述进液阀块用于锚杆钻机其余各动作的进回油；所述钻动部旋进由钻机马达实现；所述夹紧爪动作通过顶护板中部的加紧油缸实现，该公开发明专利中液压管路集成在钻机内部，减少外漏液压胶管数量，集成度高，便于维护，提高了锚杆钻机的适应性，避免了液压胶管破损带来的隐患，大大提高了效率和施工的安全性。

但在现有技术中，由于钻机结构直接从掘锚机的两侧伸出，随后通过两侧的钻头进行开孔工作，由于现有的钻机机构大部分没有配备支撑结构，这就使得现有技术需要对较宽的矿洞进行打孔工作，并使其整体伸出部分过长时，钻机结构的整体，由于自身重量的压迫，可能会出现一定程度的弯曲，从而导致现有技术并不能够很好的进行开孔工作，其中较为重要的问题是，会使得钻机机构开孔的位置产生偏差，进而导致后期矿洞内壁的固定不稳定，为此我们提供了一种掘锚机的钻机机构和掘锚机。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种掘锚机的钻机机构和掘锚机，解决了现有技术需要对较宽的矿洞进行打孔工作，并使其整体伸出部分过长时，由于自身重量的压迫，钻机机构可能会出现一定程度的弯曲，从而导致现有技术并不能够很好的进行开孔工作，且开孔的位置产生偏差，进而导致后期矿洞内壁固定不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种掘锚机的钻机机构和掘锚机，包括掘锚机组件，所述掘锚机组件的左右两侧分别固定安装有两个固定组件，两个所述固定组件的内壁活动安装有两个钻机组件，两个所述固定组件的内壁固定安装有两个螺纹杆，两个所述固定组件的内壁活动安装有两个传动组件，两个所述传动组件的一侧固定安装有两个减震组件，两个所述固定组件的前后两侧分别活动安装有两个调节组件，两个所述固定组件的前后两侧分别固定安装有支撑组件。

优选地，所述固定组件包括外壳，所述外壳顶部的前后两侧分别固定安装有两个刻度板，所述外壳的内壁固定安装有固定齿板，所述外壳的内壁活动安装有活动齿板，两个所述刻度板的顶部分别等距开设有若干个刻度槽。

优选地，所述钻机组件包括电机，所述电机的输出轴固定套接有钻头，所述电机的输出轴传动连接有履带，所述履带内壁的另一端传动连接有位移套环，所述位移套环的内部与螺纹杆的外表面螺纹套接，所述位移套环外表面的一端活动安装有联合板，所述联合板一侧的另一端与电机的外壳相连，所述电机的前后两侧与外壳的内壁活动安装。

优选地，所述传动组件包括主杆和两个接合板，主杆贯穿外壳且水平滑动连接，两个所述接合板分别与螺纹杆外表面的前后两端活动卡接，两个所述接合板之间通过弹簧二相连，两个所述接合板的底部滑动连接于主杆上，接合板水平滑动设置在外壳内且在滑动的过程中与调节组件相抵，当接合板与调节组件接触时，弹簧二处于压缩状态，所述主杆底部的前后两端分别活动安装有两个齿轮。

优选地，两个所述接合板的另一侧分别与外壳内壁的前后两侧活动安装，所述接合板与外壳的内壁活动安装，两个所述齿轮外表面的顶部与活动齿板的底部相啮合，两个所述齿轮外表面的底部与固定齿板的顶部相啮合。

优选地，所述减震组件包括直板，所述直板有两个且分别与活动齿板一侧的前后两端固定安装，两个所述直板另一侧的顶部与底部分别固定安装有两个弹簧伸缩杆一，两个所述弹簧伸缩杆一的另一侧固定安装有接触板，所述接触板的另一侧固定安装有弹簧阻尼器，所述接触板一侧的前后两端分别活动安装有两个交叉杆。

优选地，所述接触板有两个且分别分布于弹簧阻尼器的左右两侧，所述弹簧伸缩杆一有四个且每两个为一组，每组所述弹簧伸缩杆一分别与两个所述直板的一侧固定安装。

优选地，所述调节组件包括调节板，所述调节板横向贯穿外壳且与外壳水平滑动连接，所述调节板位于外壳外部的一侧等间距开设有若干个阻隔腔，所述外壳的外壁且位于调节板的上方固定有固定板，所述固定板内竖直滑动有两个弹簧伸缩杆二，两个所述弹簧伸缩杆二的底部共同固定有一个锁定板，所述弹簧伸缩杆二的弹簧两端分别与固定板和锁定板相抵，所述锁定板的底部等间距固定设有若干个阻隔板，所述阻隔腔与阻隔板相配合。

优选地，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板顶部的前后两端分别铰接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的中部分别活动贯穿有两个固定轴体，两个所述固定轴体的一侧与外壳的前后两侧固定安装，两个所述支撑杆的一侧分别与主杆的前后两侧活动安装。

一种掘锚机，包括所述的掘锚机的钻机机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置钻机组件和传动组件等结构的配合，当电机的输出轴通过履带带动位移套环外表面的中部进行旋转时，由于位移套环与螺纹杆螺纹套接，而位移套环的一侧通过联合板与电机的输出轴活动连接，钻机组件整体将会向一侧进行移动，且通过接合板带动齿轮与主杆移动，由于齿轮的外表面的底部与固定齿板呈啮合状态，其顶部与活动齿板呈啮合状态，固定齿板与外壳固定连接，此时活动齿板向矿洞内壁移动，并推动弹簧伸缩杆一，此时弹簧伸缩杆一同时推动接触板矿洞的内壁进行靠近，直至固定，在主杆移动的过程中，还会推动支撑杆的一侧进行移动，由于支撑杆的中部与固定轴体活动贯穿，此时支撑杆的另一侧反向移动，并以此接近地面，此时，装置与矿洞的内壁以及地面均呈固定状态，进一步的，使得装置在进行打孔工作时，自身仍旧能够保持水平状态，同时提高了装置的工作的稳定性。

本发明通过设置钻机组件和减震组件等结构的配合，当接触板的一侧接触矿洞内壁，且钻头开始对矿洞内壁进行打孔工作时，将会产生一定程度的震动，而钻头所产生的震动，大部分将会被弹簧阻尼器所吸收并过滤，其中，较小的震动将会通过弹簧伸缩杆一进行过滤，而交叉杆的安装位置，使得装置在减轻震动的同时，依旧能够将位置保持稳定状态，使得过大的震动不会导致钻头的位置产生移动，且减少震动的同时，还能够避免装置中的电子元件被震动所损坏，进一步的保护了装置。

本发明通过设置钻机组件和固定组件等结构的配合，由于电机的前后两侧分别活动卡接有两个刻度板，刻度板与外壳的顶部固定安装，当电机进行移动的同时，通过观察固定齿板顶部的刻度槽，能够确定钻头以及电机移动的进度，进一步的，使得装置在进行打孔时，能够控制孔洞的深度，且能够按照规定的深度进行打孔工作，减少了多余的打孔时间，同时提高了工作的效率。

附图说明

图1为本发明外观结构示意图；

图2为本发明固定组件与支撑组件结构配合示意图；

图3为本发明外壳剖视状态下钻机组件、减震组件与传动组件的结构配合图；

图4为本发明钻机组件与传动组件结构配合示意图；

图5为本发明钻机组件与传动组件拆分位置结构配合示意图；

图6为本发明外壳的内部剖面示意图；

图7为本发明图6中A处放大示意图；

图8为本发明调节组件与支撑组件结构配合示意图；

图9为本发明钻机组件、减震组件与传动组件的配合示意图。

图中：1、掘锚机组件；2、固定组件；201、外壳；202、刻度板；203、固定齿板；204、活动齿板；3、支撑组件；301、固定轴体；302、支撑杆；303、支撑板；4、钻机组件；401、电机；402、钻头；403、履带；404、联合板；405、位移套环；5、减震组件；501、接触板；502、弹簧伸缩杆一；503、交叉杆；504、弹簧阻尼器；505、直板；6、传动组件；601、接合板；602、主杆；603、齿轮；604、弹簧二；7、螺纹杆；8、调节组件；801、调节板；802、锁定板；803、弹簧伸缩杆二；804、固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明提供一种掘锚机的钻机机构和掘锚机，包括掘锚机组件1，掘锚机组件1的左右两侧分别固定安装有两个固定组件2，两个固定组件2的内壁活动安装有两个钻机组件4，两个固定组件2的内壁固定安装有两个螺纹杆7，两个固定组件2的内壁活动安装有两个传动组件6，两个传动组件6的一侧固定安装有两个减震组件5，两个固定组件2的前后两侧分别活动安装有两个调节组件8，两个固定组件2的前后两侧分别固定安装有支撑组件3。

采用上述方案：螺纹杆7与钻机组件4螺纹套接，当钻机组件4进入工作状态后，通过螺纹杆7表面的螺纹，能够使得钻机组件4向矿洞内壁的一侧进行移动，并带动装置中其他的结构进入工作状态，进一步的，使得装置的工作效率提高。

如图2、图6所示，固定组件2包括外壳201，外壳201顶部的前后两侧分别固定安装有两个刻度板202，外壳201的内壁固定安装有固定齿板203，外壳201的内壁活动安装有活动齿板204，两个刻度板202的顶部分别等距开设有若干个刻度槽。

采用上述方案：当装置开始工作时，钻机组件4将会向矿洞的内壁移动，在钻机组件4移动的同时，通过观察固定齿板203顶部的刻度槽，能够确定钻机组件4移动的进度，进一步的，使得装置在进行打孔时，能够控制孔洞的深度，且能够按照规定的深度进行打孔工作，减少了多余的打孔时间，同时提高了工作的效率。

如图2、图3、图4、图5所示，钻机组件4包括电机401，电机401的输出轴固定套接有钻头402，电机401的输出轴传动连接有履带403，履带403内壁的另一端传动连接有位移套环405，位移套环405的内部与螺纹杆7的外表面螺纹套接，位移套环405外表面的一端活动安装有联合板404，联合板404一侧的另一端与电机401的外壳相连，电机401的前后两侧与外壳201的内壁活动安装。

采用上述方案：由于位移套环405与螺纹杆7螺纹套接，而位移套环405的一侧通过联合板404与电机401的输出轴活动连接，但联合板404整体始终保持为竖直状态，当电机401的输出轴通过履带403带动位移套环405外表面的中部进行旋转时，钻机组件4整体将会向一侧进行移动，同时还会带动传动组件6进入工作状态，进一步的，使得钻机组件4在进行旋转打孔的过程中，同时能够向矿洞内壁进行移动，从而使得装置打孔的效率提高。

如图4、图5、图6所示，传动组件6包括主杆602和两个接合板601，主杆602贯穿外壳201且水平滑动连接，两个接合板601分别与螺纹杆7外表面的前后两端活动卡接，两个接合板601之间通过弹簧二604相连，两个接合板601的底部滑动连接于主杆602上，接合板601水平滑动设置在外壳201内且在滑动的过程中与调节组件8相抵，当接合板601与调节组件8接触时，弹簧二604处于压缩状态，主杆602底部的前后两端分别活动安装有两个齿轮603，两个接合板601的另一侧分别与外壳201内壁的前后两侧活动安装，接合板601与外壳201的内壁活动安装，两个齿轮603外表面的顶部与活动齿板204的底部相啮合，两个齿轮603外表面的底部与固定齿板203的顶部相啮合。

采用上述方案：主杆602外表面的前后两端分别与外壳201的前后两侧活动贯穿，主杆602可呈水平状态的移动，当钻机组件4向矿洞内壁进行移动的同时，由于接合板601的一侧与位移套环405呈接触状态，此时通过接合板601带动齿轮603与主杆602移动，齿轮603与活动齿板204呈啮合状态，固定齿板203与外壳201固定连接，当齿轮603移动的同时，将会带动活动齿板204进行移动，齿轮603的外表面的底部与固定齿板203呈啮合状态，当齿轮603移动的同时还会通过固定齿板203进行旋转，此时活动齿板204一侧的行进速度大于齿轮603的移动速度，进而使得活动齿板204能够更加快速的推动减震组件5，并使其与矿洞的内壁相接触，进一步的，使得装置的工作效率提高。

如图3、图9所示，减震组件5包括直板505，直板505有两个且分别与活动齿板204一侧的前后两端固定安装，两个直板505另一侧的顶部与底部分别固定安装有两个弹簧伸缩杆一502，两个弹簧伸缩杆一502的另一侧固定安装有接触板501，接触板501的另一侧固定安装有弹簧阻尼器504，接触板501一侧的前后两端分别活动安装有两个交叉杆503，接触板501有两个且分别分布于弹簧阻尼器504的左右两侧，弹簧伸缩杆一502有四个且每两个为一组，每组弹簧伸缩杆一502分别与两个直板505的一侧固定安装。

采用上述方案：当减震组件5的一侧接触矿洞内壁，且钻机组件4开始对矿洞内壁进行打孔工作时，将会产生一定程度的震动，而钻机组件4所产生的震动，大部分将会被弹簧阻尼器504所吸收并过滤，其中，较小的震动将会通过弹簧伸缩杆一502进行过滤，而交叉杆503的安装位置，使得装置在减轻震动的同时，依旧能够将位置保持稳定状态，使得过大的震动不会导致钻头402的位置产生移动，且减少震动的同时，还能够避免装置中的电子元件被震动所损坏，进一步的保护了装置，当矿洞内壁较为不平整时，交叉杆503的安装，使得两个接触板501能够进行一定程度的弯折，进一步的，使得接触板501能够更加贴合矿洞内壁，并能够更好进行固定工作以及过滤震感。

如图6、图7、图8所示，调节组件8包括调节板801，调节板801横向贯穿外壳201且与外壳201水平滑动连接，调节板801位于外壳201外部的一侧等间距开设有若干个阻隔腔（如图7所示），外壳201的外壁且位于调节板801的上方固定有固定板804，固定板804内竖直滑动有两个弹簧伸缩杆二803，两个弹簧伸缩杆二803的底部共同固定有一个锁定板802，弹簧伸缩杆二803的弹簧两端分别与固定板804和锁定板802相抵，锁定板802的底部等间距固定设有若干个阻隔板，阻隔腔与阻隔板相配合；在常态下，弹簧伸缩杆二803推动锁定板802向下使得阻隔板能够插入对应的阻隔腔，这样调节板801的位置被锁止，无法在外壳201内水平滑动。支撑组件3包括支撑板303，支撑板303与外壳201的底部呈贴合状态，支撑板303顶部的前后两端分别铰接有两个支撑杆302，两个支撑杆302的中部分别活动贯穿有两个固定轴体301，两个固定轴体301的一侧与外壳201的前后两侧固定安装，两个支撑杆302的一侧分别与主杆602的前后两侧活动安装。

采用上述方案：根据矿洞内壁距离装置的一侧较远或者较近的判断，通过拉动锁定板802，使得调节板801呈活动状态，再通过判断矿洞内壁与接触板501之间的距离对调节板801进行一定程度的调节，即可调整接合板601脱离螺纹杆7外表面的距离，在钻机组件4移动的初始阶段，接合板601的一侧与调节板801相抵，而随着接合板601被位移套环405推动至脱离调节板801时，两个接合板601在弹簧二604作用下使两个接合板601相互远离，此时接合板601脱离螺纹杆7的外表面，并不再被位移套环405所推动，进一步的，使得接合板601推动直板505，此时直板505位置能够进行一定程度的改变，使其适用于不同宽度矿洞内壁的打孔工作，在主杆602移动的过程中，还会推动支撑杆302的一侧进行移动，由于支撑杆302的中部与固定轴体301活动贯穿，固定轴体301与外壳201固定连接，此时支撑杆302的另一侧反向移动，并以此接近地面，由于矿洞地面不平整时，装置本体不能够很好的进行支撑工作时，通过矿洞的碎石，可将支撑板303的底部与地面进行垫平，而支撑板303与支撑杆302呈铰接状态，当支撑组件3回归至初始位置时，支撑板303的顶部将会贴合外壳201的底部，进一步的，使得装置收纳时，能够节省空间，在进行支撑工作时，支撑板303能够适用于凹凸不平的地面。

一种掘锚机，包括掘锚机的钻机机构。

本发明的工作原理及使用流程：

当矿洞内壁距离装置的一侧较远或者较近时，通过拉动锁定板802，使得调节板801呈活动状态，通过判断矿洞内壁与接触板501之间的距离进行一定程度的调节，使得接合板601脱离螺纹杆7外表面的时间能够进行调整，进一步的，使得接合板601推动弹簧伸缩杆一502以及接触板501能够进行改变，使其适用于不同宽度矿洞内壁的打孔工作，调整结束后即可进行正常的工作。

当电机401的输出轴通过履带403带动位移套环405外表面的中部进行旋转时，由于位移套环405与螺纹杆7螺纹套接，而位移套环405的一侧通过联合板404与电机401的输出轴活动连接，钻机组件4整体将会向矿洞内壁进行移动，在钻机组件4移动的过程中，由于螺纹杆7的外表面，分别与两个接合板601活动卡接，且接合板601的一侧与位移套环405呈贴合状态，此时接合板601带动齿轮603与主杆602移动，由于齿轮603的外表面的底部与固定齿板203呈啮合状态，其顶部与活动齿板204呈啮合状态，固定齿板203与外壳201固定连接，活动齿板204与外壳201的内壁活动连接，此时活动齿板204同时向矿洞内壁移动，并推动弹簧伸缩杆一502以及直板505，此时弹簧伸缩杆一502同时推动接触板501矿洞的内壁进行靠近，直至固定，在主杆602移动的过程中，还会推动支撑杆302的一侧进行移动，由于支撑杆302的中部与固定轴体301活动贯穿，固定轴体301与外壳201固定连接，此时支撑杆302的另一侧反向移动，并以此接近地面，当接合板601移动至调节板801的一侧时，通过弹簧二604的弹性，使得两个接合板601快速的向两侧移动，两个接合板601的另一侧将会位于外壳201的外部，且接合板601不再与位移套环405的一侧呈接触状态，此时传动组件6以及支撑组件3整体为静止状态，但钻机组件4整体依旧通过螺纹杆7进行移动打孔工作，由于支撑板303与支撑杆302呈铰接状态，当支撑组件3为静止状态后，如果支撑板303未能够完全与底面保持贴合的情况下，通过矿洞的碎石或自带的木板，可将支撑板303的底部与地面进行垫平，当支撑组件3回归至初始位置时，支撑板303的顶部将会贴合外壳201的底部，进一步的，使得装置收纳时，能够节省空间，在进行支撑工作时，支撑板303能够适用于凹凸不平的地面；

当接触板501的一侧接触矿洞内壁，且钻头402开始对矿洞内壁进行打孔工作时，将会产生一定程度的震动，而钻头402所产生的震动，大部分将会被弹簧阻尼器504所吸收并过滤，其中，较小的震动将会通过弹簧伸缩杆一502内部的弹簧进行过滤，而交叉杆503的安装位置，使得装置在减轻震动的同时，依旧能够将位置保持稳定状态，当矿洞内壁较为不平整时，交叉杆503的安装，使得两个接触板501能够进行一定程度的弯折，进一步的，使得接触板501能够更加贴合矿洞内壁，并能够更好进行固定工作以及过滤震感；

由于电机401的前后两侧分别活动卡接有两个刻度板202，刻度板202与外壳201的顶部固定安装，当电机401进行移动的同时，通过观察固定齿板203顶部的刻度槽，能够确定钻头402以及电机401移动的进度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种掘锚机的钻机机构，包括掘锚机组件（1），其特征在于：所述掘锚机组件（1）的左右两侧分别固定安装有两个固定组件（2），两个所述固定组件（2）的内壁活动安装有两个钻机组件（4），两个所述固定组件（2）的内壁固定安装有两个螺纹杆（7），两个所述固定组件（2）的内壁活动安装有两个传动组件（6），两个所述传动组件（6）的一侧固定安装有两个减震组件（5），两个所述固定组件（2）的前后两侧分别活动安装有两个调节组件（8），两个所述固定组件（2）的前后两侧分别固定安装有支撑组件（3）；

所述钻机组件（4）包括电机（401），所述电机（401）的输出轴固定套接有钻头（402），所述电机（401）的输出轴传动连接有履带（403），所述履带（403）内壁的另一端传动连接有位移套环（405），所述位移套环（405）的内部与螺纹杆（7）的外表面螺纹套接，所述位移套环（405）外表面的一端活动安装有联合板（404），所述联合板（404）一侧的另一端与电机（401）的外壳相连，所述电机（401）的前后两侧与外壳（201）的内壁活动安装；

所述传动组件（6）包括主杆（602）和两个接合板（601），所述主杆（602）贯穿外壳（201）且水平滑动连接，两个所述接合板（601）分别与螺纹杆（7）外表面的前后两端活动卡接，两个所述接合板（601）之间通过弹簧二（604）相连，两个所述接合板（601）的底部滑动连接于主杆（602）上，所述接合板（601）水平滑动设置在外壳（201）内且在滑动的过程中与调节组件（8）相抵，当接合板（601）与调节组件（8）接触时，所述弹簧二（604）处于压缩状态，所述主杆（602）底部的前后两端分别活动安装有两个齿轮（603）；

两个所述接合板（601）的另一侧分别与外壳（201）内壁的前后两侧活动安装，所述接合板（601）与外壳（201）的内壁活动安装，两个所述齿轮（603）外表面的顶部与活动齿板（204）的底部相啮合，两个所述齿轮（603）外表面的底部与固定齿板（203）的顶部相啮合；

所述减震组件（5）包括直板（505），所述直板（505）有两个且分别与活动齿板（204）一侧的前后两端固定安装，两个所述直板（505）另一侧的顶部与底部分别固定安装有两个弹簧伸缩杆一（502），两个所述弹簧伸缩杆一（502）的另一侧固定安装有接触板（501），所述接触板（501）的另一侧固定安装有弹簧阻尼器（504），所述接触板（501）一侧的前后两端分别活动安装有两个交叉杆（503）。

2.根据权利要求1所述的掘锚机的钻机机构，其特征在于：所述固定组件（2）包括外壳（201），所述外壳（201）顶部的前后两侧分别固定安装有两个刻度板（202），所述外壳（201）的内壁固定安装有固定齿板（203），所述外壳（201）的内壁活动安装有活动齿板（204），两个所述刻度板（202）的顶部分别等距开设有若干个刻度槽。

3.根据权利要求1所述的掘锚机的钻机机构，其特征在于：所述接触板（501）有两个且分别分布于弹簧阻尼器（504）的左右两侧，所述弹簧伸缩杆一（502）有四个且每两个为一组，每组所述弹簧伸缩杆一（502）分别与两个所述直板（505）的一侧固定安装。

4.根据权利要求2所述的掘锚机的钻机机构，其特征在于：所述调节组件（8）包括调节板（801），所述调节板（801）横向贯穿外壳（201）且与外壳（201）水平滑动连接，所述调节板（801）位于外壳（201）外部的一侧等间距开设有若干个阻隔腔，所述外壳（201）的外壁且位于调节板（801）的上方固定有固定板（804），所述固定板（804）内竖直滑动有两个弹簧伸缩杆二（803），两个所述弹簧伸缩杆二（803）的底部共同固定有一个锁定板（802），所述弹簧伸缩杆二（803）的弹簧两端分别与固定板（804）和锁定板（802）相抵，所述锁定板（802）的底部等间距固定设有若干个阻隔板，所述阻隔腔与阻隔板相配合。

5.根据权利要求1所述的掘锚机的钻机机构，其特征在于：所述支撑组件（3）包括支撑板（303），所述支撑板（303）顶部的前后两端分别铰接有两个支撑杆（302），两个所述支撑杆（302）的中部分别活动贯穿有两个固定轴体（301），两个所述固定轴体（301）的一侧与外壳（201）的前后两侧固定安装，两个所述支撑杆（302）的一侧分别与主杆（602）的前后两侧活动安装。

6.一种掘锚机，其特征在于：包括权利要求1-5任一所述的掘锚机的钻机机构。