CN114086895A

CN114086895A - 掘锚机用顶板锚杆机的前移装置

Info

Publication number: CN114086895A
Application number: CN202111410906.7A
Authority: CN
Inventors: 王文华; 高爱红; 张小刚; 王申辉
Original assignee: Shandong Bangmai Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Bangmai Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-25
Filing date: 2021-11-25
Publication date: 2022-02-25
Anticipated expiration: 2041-11-25
Also published as: CN114086895B

Abstract

本发明公开了掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，属于煤矿掘进支护一体式设备领域。掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，包括机体，还包括：固定连接在机体上的滑轨，其中，所述滑轨上滑动连接有移动架，所述移动架上转动连接有支撑架；第一丝杆，转动连接在支撑架内，其中，所述支撑架内滑动连接有两组支撑杆，所述两组支撑杆分别位于支撑架两侧，所述第一丝杆螺纹连接在两组支撑杆内；本发明使用简单，操作方便，通过第一丝杆上设置的旋向相反的螺纹槽带动两组支撑杆分别向上下两侧移动分别与地面和顶壁相抵对移动架上的锚杆机进行支撑，提高锚杆机工作时的稳定性，减少锚杆机钻孔的晃动，提高钻孔的效率。

Description

掘锚机用顶板锚杆机的前移装置

技术领域

本发明涉及掘锚机技术领域，尤其涉及掘锚机用顶板锚杆机的前移装置。

背景技术

锚杆支护是一种十分有效的煤矿巷道支护方式，锚杆能够改变围岩本身的力学状态，进而达到维护巷道稳定的目的，有利于掘进作业的安全进行。

目前，当掘进机向前掘进一个工作步后，掘进机需要先停止工作，然后将截割头缩回，之后再由人工方式操作锚杆钻机在空顶区内进行锚杆支护作业，而采用这种掘进和锚杆支护方式会导致掘进机的工作效率低下，并且会拖慢掘进速度，同时工人的劳动强度大，而且存在锚杆支护作业中存在较大的安全隐患。

为此，行业内研发了多种形式的掘锚一体设备，掘锚机是为了适应长壁大断面开采工艺的需要，加快巷道掘进速度而制造的锚掘一体化快速掘进机，这些掘锚一体设备通常将锚固机构和临时支护机构集合在悬臂式掘进机上，虽然可以实行掘进和锚固的一体化作业，但锚固机构从机体上前移后，锚杆机底部普遍缺少支撑，进而容易造成钻孔的不稳定，从而影响工作效率，因此我们提出了掘锚机用顶板锚杆机的前移装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中掘锚一体设备通常将锚固机构和临时支护机构集合在悬臂式掘进机上，虽然可以实行掘进和锚固的一体化作业，但锚固机构从机体上前移后，锚杆机底部普遍缺少支撑，进而容易造成钻孔的不稳定，从而影响工作效率的问题，而提出的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，包括机体，还包括：固定连接在机体上的滑轨，其中，所述滑轨上滑动连接有移动架，所述移动架上转动连接有支撑架；第一丝杆，转动连接在支撑架内，其中，所述支撑架内滑动连接有两组支撑杆，所述两组支撑杆分别位于支撑架两侧，所述第一丝杆螺纹连接在两组支撑杆内，所述支撑架上固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一丝杆上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合相连。

为了方便使支撑架转动支撑，优选地，所述移动架上固定连接有转座，所述转座上转动连接有第一转轴，所述支撑架固定连接在第一转轴上,所述第一转轴上固定连接有第一拉绳，所述第一拉绳远离第一转轴的一端固定连接在机体上。

为了方便支撑架复位收纳，优选地，所述第一转轴上固定连接有第一卷簧，所述第一卷簧的另一端与移动架相连接。

为了提高支撑面积，优选地，所述支撑杆上开设有两组凹槽，两组所述凹槽内均转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有加固板。

为了方便进行支撑，优选地，所述第二转轴上固定连接有第二拉绳，所述支撑杆内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有顶杆，所述滑槽内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑槽和滑块相抵，所述第二拉绳远离第二转轴的一端固定连接有在滑块上。

为了方便加固板复位收纳，优选地，所述第二转轴上套接有第二卷簧，所述第二卷簧的两端分别与第二转轴和凹槽相连接。

为了进一步的提高支撑效果，优选地，所述支撑架上转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有侧支架，所述侧支架内固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二丝杆，所述侧支架内滑动连接有移动杆，所述第二丝杆螺纹连接在移动杆内。

为了方便侧支架旋转张开支撑，优选地，所述第三转轴上固定连接有第三拉绳，所述第三拉绳远离第三转轴的一端固定连接在机体上。

为了调节侧支架支撑的方便，优选地，所述第三转轴上固定连接有调节板，所述第三拉绳滑动连接在调节板上。

为了方便侧支架复位，优选地，所述第三转轴上套接有第三卷簧，所述第三卷簧的两端分别与第三转轴和支撑架相连接。

与现有技术相比，本发明提供了掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，具备以下有益效果：

1、该掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，通过第一丝杆上设置的旋向相反的螺纹槽带动两组支撑杆分别向上下两侧移动分别与地面和顶壁相抵对移动架上的锚杆机进行支撑，提高锚杆机工作时的稳定性，减少锚杆机钻孔的晃动，提高钻孔的效率。

2、该掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，通过顶杆地面和顶壁相抵，使第二转轴带动加固板在凹槽内转动出与地面和顶壁相抵，通过两组支撑杆上的加固板分别与地面和顶壁相抵，提高支撑杆的支撑面积，增加支撑的稳定性。

3、该掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，通过第二电机输出端上的第二丝杆在移动杆内螺纹转动，带动移动杆在侧支架内向外侧滑动与侧壁相抵进行支撑，进一步的提高移动架上的锚杆机工作的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置主视的结构示意图；

图2为本发明提出的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置主视的剖视图；

图3为本发明提出的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置支撑架的结构示意图；

图4为本发明提出的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置侧支架的结构示意图；

图5为本发明提出的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置第一丝杆和支撑杆的结构示意图；

图6为本发明提出的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置图2中A部分呢的结构示意图；

图7为本发明提出的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置图3中B部分的结构示意图；

图8为本发明提出的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置图5中C部分的结构示意图。

图中：1、机体；2、滑轨；3、移动架；301、转座；4、支撑架；5、第一电机；6、第一齿轮；7、第一丝杆；8、第二齿轮；9、支撑杆；901、凹槽；902、滑槽；10、第一转轴；11、第一拉绳；12、第一卷簧；13、第二转轴；14、加固板；15、第二拉绳；16、滑块；17、顶杆；18、弹簧；19、第二卷簧；20、第三转轴；2011、调节板；2012、第三卷簧；21、侧支架；22、第二电机；23、第二丝杆；24、移动杆；25、第三拉绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1、图2、图3、图5、图6、图7、图8，掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，包括机体1，还包括：固定连接在机体1上的滑轨2，其中，滑轨2上滑动连接有移动架3，移动架3上转动连接有支撑架4；第一丝杆7，转动连接在支撑架4内，其中，支撑架4内滑动连接有两组支撑杆9，两组支撑杆9分别位于支撑架4两侧，第一丝杆7螺纹连接在两组支撑杆9内，支撑架4上固定连接有第一电机5，第一电机5输出端固定连接有第一齿轮6，第一丝杆7上固定连接有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮6啮合相连，移动架3上固定连接有转座301，转座301上转动连接有第一转轴10，支撑架4固定连接在第一转轴10上,第一转轴10上固定连接有第一拉绳11，第一拉绳11远离第一转轴10的一端固定连接在机体1上，第一转轴10上固定连接有第一卷簧12，第一卷簧12的另一端与移动架3相连接。

本发明中，使用者使用时，通过驱动装置带动移动架3在滑轨2上向前侧滑动，使锚杆机移动到需要支护的位置，同时机体1上固定连接的第一拉绳11拉动第一转轴10转动，第一转轴10通过转座301转动带动支撑架4向上转动，当支撑架4转动到与移动架3上的限位块相抵时，支撑架4停止转动，此时支撑架4与地面垂直，然后启动第一电机5，第一电机5输出端上的第一齿轮6与第一丝杆7上的第二齿轮8啮合，带动第一丝杆7转动，第一丝杆7与与支撑杆9啮合带动支撑杆9在支撑架4内向外侧滑动，支撑杆9有两组，分别在支撑架4的两端上，通过第一丝杆7上设置的旋向相反的螺纹槽带动两组支撑杆9分别向上下两侧移动分别与地面和顶壁相抵对移动架3上的锚杆机进行支撑，提高锚杆机工作时的稳定性，减少锚杆机钻孔的晃动，提高钻孔的效率，当锚杆完成后，启动第一电机5反转，使支撑杆9复位移动到支撑架4内进行收纳，然后通过移动架3带动支撑架4向后侧移动，此时第一拉绳11不在对第一转轴10进行拉紧，通过第一卷簧12的收缩力带动第一转轴10转动，使支撑架4向下转动与移动架3平行进行收纳，提高使用的方便性，减少支撑架4的占用空间。

实施例2：

参照图3、图5、图7、图8，掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，包括机体1，还包括：固定连接在机体1上的滑轨2，其中，滑轨2上滑动连接有移动架3，移动架3上转动连接有支撑架4；第一丝杆7，转动连接在支撑架4内，其中，支撑架4内滑动连接有两组支撑杆9，两组支撑杆9分别位于支撑架4两侧，第一丝杆7螺纹连接在两组支撑杆9内，支撑架4上固定连接有第一电机5，第一电机5输出端固定连接有第一齿轮6，第一丝杆7上固定连接有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮6啮合相连，移动架3上固定连接有转座301，转座301上转动连接有第一转轴10，支撑架4固定连接在第一转轴10上,第一转轴10上固定连接有第一拉绳11，第一拉绳11远离第一转轴10的一端固定连接在机体1上，第一转轴10上固定连接有第一卷簧12，第一卷簧12的另一端与移动架3相连接。

支撑杆9上开设有两组凹槽901，两组凹槽901内均转动连接有第二转轴13，第二转轴13上固定连接有加固板14，第二转轴13上固定连接有第二拉绳15，支撑杆9内开设有滑槽902，滑槽902内滑动连接有滑块16，滑块16上固定连接有顶杆17，滑槽902内设置有弹簧18，弹簧18的两端分别与滑槽902和滑块16相抵，第二拉绳15远离第二转轴13的一端固定连接有在滑块16上，第二转轴13上套接有第二卷簧19，第二卷簧19的两端分别与第二转轴13和凹槽901相连接。

与实施例1相比较，更进一步的是当两组支撑杆9分别移动快要与地面和顶壁相抵，两组支撑杆9上的顶杆17分别与地面和顶壁相贴，顶杆17向下移动，通过顶杆17上的第二拉绳15拉动第二转轴13转动，第二转轴13带动加固板14在凹槽901内转动出与地面和顶壁相抵，通过两组支撑杆9上的加固板14分别与地面和顶壁相抵，提高支撑杆9的支撑面积，增加支撑的稳定性，当锚杆完成后支撑杆9复位时，顶杆17与地面和顶壁脱离，通过弹簧18的张力推动顶杆17移动，顶杆17上的第二拉绳15不在对第二转轴13进行拉紧，通过第二卷簧19的收缩力带动加固板14转动到凹槽901内进行折叠收纳，提高使用的方便性。

实施例3：

参照图1、图2、图4、图6，掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，包括机体1，还包括：固定连接在机体1上的滑轨2，其中，滑轨2上滑动连接有移动架3，移动架3上转动连接有支撑架4；第一丝杆7，转动连接在支撑架4内，其中，支撑架4内滑动连接有两组支撑杆9，两组支撑杆9分别位于支撑架4两侧，第一丝杆7螺纹连接在两组支撑杆9内，支撑架4上固定连接有第一电机5，第一电机5输出端固定连接有第一齿轮6，第一丝杆7上固定连接有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮6啮合相连，移动架3上固定连接有转座301，转座301上转动连接有第一转轴10，支撑架4固定连接在第一转轴10上,第一转轴10上固定连接有第一拉绳11，第一拉绳11远离第一转轴10的一端固定连接在机体1上，第一转轴10上固定连接有第一卷簧12，第一卷簧12的另一端与移动架3相连接。

支撑架4上转动连接有第三转轴20，第三转轴20上固定连接有侧支架21，侧支架21内固定连接有第二电机22，第二电机22输出端固定连接有第二丝杆23，侧支架21内滑动连接有移动杆24，第二丝杆23螺纹连接在移动杆24内，第三转轴20上固定连接有第三拉绳25，第三拉绳25远离第三转轴20的一端固定连接在机体1上，第三转轴20上固定连接有调节板2011，第三拉绳25滑动连接在调节板2011上，第三转轴20上套接有第三卷簧2012，第三卷簧2012的两端分别与第三转轴20和支撑架4相连接。

与实施例1相比较，更进一步的是，当移动架3移动时，机体1上的第三拉绳25同时拉紧带动第三转轴20转动，第三转轴20带动侧支架21向前转动与限位板相抵，此时侧支架21支撑架4垂直，第三拉绳25滑动在调节板2011上，在支撑架4转动和移动时，使第三拉绳25始终保持沿着转轴截面圆的切线方向转动，第一转轴10的周长是第三转轴20周长的二分之一然后启动第二电机22，第二电机22输出端上的第二丝杆23在移动杆24内螺纹转动，带动移动杆24在侧支架21内向外侧滑动与侧壁相抵进行支撑，进一步的提高移动架3上的锚杆机工作的稳定性。

本发明中，第一拉绳11、第二拉绳15和第三拉绳25均为弹性绳。

本发明使用简单，操作方便，通过第一丝杆7上设置的旋向相反的螺纹槽带动两组支撑杆9分别向上下两侧移动分别与地面和顶壁相抵对移动架3上的锚杆机进行支撑，提高锚杆机工作时的稳定性，减少锚杆机钻孔的晃动，提高钻孔的效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，包括机体（1），其特征在于，还包括：

固定连接在机体（1）上的滑轨（2），

其中，所述滑轨（2）上滑动连接有移动架（3），所述移动架（3）上转动连接有支撑架（4）；

第一丝杆（7），转动连接在支撑架（4）内，

其中，所述支撑架（4）内滑动连接有两组支撑杆（9），所述两组支撑杆（9）分别位于支撑架（4）两侧，所述第一丝杆（7）螺纹连接在两组支撑杆（9）内，所述支撑架（4）上固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）输出端固定连接有第一齿轮（6），所述第一丝杆（7）上固定连接有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）与第一齿轮（6）啮合相连。

2.根据权利要求1所述的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，其特征在于，所述移动架（3）上固定连接有转座（301），所述转座（301）上转动连接有第一转轴（10），所述支撑架（4）固定连接在第一转轴（10）上,所述第一转轴（10）上固定连接有第一拉绳（11），所述第一拉绳（11）远离第一转轴（10）的一端固定连接在机体（1）上。

3.根据权利要求2所述的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，其特征在于，所述第一转轴（10）上固定连接有第一卷簧（12），所述第一卷簧（12）的另一端与移动架（3）相连接。

4.根据权利要求1所述的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，其特征在于，所述支撑杆（9）上开设有两组凹槽（901），两组所述凹槽（901）内均转动连接有第二转轴（13），所述第二转轴（13）上固定连接有加固板（14）。

5.根据权利要求4所述的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，其特征在于，所述第二转轴（13）上固定连接有第二拉绳（15），所述支撑杆（9）内开设有滑槽（902），所述滑槽（902）内滑动连接有滑块（16），所述滑块（16）上固定连接有顶杆（17），所述滑槽（902）内设置有弹簧（18），所述弹簧（18）的两端分别与滑槽（902）和滑块（16）相抵，所述第二拉绳（15）远离第二转轴（13）的一端固定连接有在滑块（16）上。

6.根据权利要求5所述的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，其特征在于，所述第二转轴（13）上套接有第二卷簧（19），所述第二卷簧（19）的两端分别与第二转轴（13）和凹槽（901）相连接。

7.根据权利要求1所述的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，其特征在于，所述支撑架（4）上转动连接有第三转轴（20），所述第三转轴（20）上固定连接有侧支架（21），所述侧支架（21）内固定连接有第二电机（22），所述第二电机（22）输出端固定连接有第二丝杆（23），所述侧支架（21）内滑动连接有移动杆（24），所述第二丝杆（23）螺纹连接在移动杆（24）内。

8.根据权利要求7所述的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，其特征在于，所述第三转轴（20）上固定连接有第三拉绳（25），所述第三拉绳（25）远离第三转轴（20）的一端固定连接在机体（1）上。

9.根据权利要求8所述的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，其特征在于，所述第三转轴（20）上固定连接有调节板（2011），所述第三拉绳（25）滑动连接在调节板（2011）上。

10.根据权利要求7所述的掘锚机用顶板锚杆机的前移装置，其特征在于，所述第三转轴（20）上套接有第三卷簧（2012），所述第三卷簧（2012）的两端分别与第三转轴（20）和支撑架（4）相连接。