CN113202468A - 一种综掘机截割头液压伸缩护罩及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种综掘机截割头液压伸缩护罩及其实现方法，包括固定架、安装于固定架顶部左右两侧的外方套、滑动连接于外方套内腔的内方套以及通过支撑杆固定在内方套顶部的防护罩，外方套与内方套组成双臂两级方套式伸缩结构，外方套的内腔设置有油缸，油缸的活塞杆与缸体分别与内方套和外方套相连接，两个内方套相对的一侧设置有收卷机构，收卷机构与防护罩的中心处相转动连接，收卷机构的移动端与防护罩的侧壁相固接，本发明设计结构合理，通过综掘机液压系统实现综掘机截割头落地后，将护罩自动前伸，将截割头覆盖保护。保证了施工安全，降低了职工劳动强度，提高了掘进效率。

Description

一种综掘机截割头液压伸缩护罩及其实现方法

技术领域

本发明涉及综掘机截割头停机落地保护装置技术领域，具体为一种综掘机截割头液压伸缩护罩。

背景技术

综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备，是煤矿井下，最常见也是最先进的掘进机械，在现代煤矿掘进机械化生产中，起到了非常重要的作用，目前，煤矿掘进巷道大多采用综掘机施工，综掘机停机后，截割头落地，需安设专用截割头保护罩，防止截割头伤人事故发生；传统保护罩为分离护罩，重量体积较大，需频繁转运、组装，耗费劳动力，增加职工劳动强度等同时，占用正规循环时间。

基于上述现状，本发明考虑研究一种液压自动截割头护罩，直接安设在综掘机上，采用综掘机液压系统实现保护罩自动伸缩，降低劳动强度，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种综掘机截割头液压伸缩护罩及其实现方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种综掘机截割头液压伸缩护罩，包括固定架、安装于固定架顶部左右两侧的外方套、滑动连接于外方套内腔的内方套以及通过支撑杆固定在内方套顶部的防护罩，所述外方套与内方套组成双臂两级方套式伸缩结构，所述外方套的内腔设置有油缸，所述油缸的活塞杆与缸体分别与内方套和外方套相连接，两个所述内方套相对的一侧设置有收卷机构，所述收卷机构与防护罩的中心处相转动连接，且收卷机构的移动端与防护罩的侧壁相固接。

优选的，所述防护罩包括顶板与三个侧板，三个所述侧板与顶板的均相转动连接，所述侧板的前侧壁左右两侧均开设有T型限位槽，所述T型限位槽的内腔滑动连接有滑动板，所述滑动板与侧板相贴近的一侧设置有与T型限位槽相配合的T型块，所述滑动板的中心处开设有导向通槽。

优选的，所述T型块的横段与竖段的宽度均小于T型限位槽横段与竖段槽口的宽度。

优选的，所述顶板左右侧壁和后侧壁中心处均开设有转动槽，所述转动槽的内腔固接有转轴，且转轴与侧板相转动连接，所述转轴上套接有扭簧，所述扭簧的一端与转动槽的侧壁相固接，所述簧的另一端与侧板相固接。

优选的，所述收卷机构包括固定座、正反转电机与旋转轴，所述固定座固定于两个内方套之间，所述正反转电机通过连接座固定于固定座的底部，所述正反转电机伸出固定座顶部的动力输出端与旋转轴相连接，所述旋转轴上套接有三个收卷辊，三个所述收卷辊上均绕接有金属线缆，所述金属线缆远离收卷辊的一端贯穿防护罩的顶部且与防护罩的侧壁相固接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、本发明的一种综掘机截割头液压伸缩护罩采用综掘机液压系统作为动力，采用双臂两级方套式伸缩结构，由内外方套组成，外方套内安设油缸，油缸的活塞杆与缸体分别于内外方套连接，油缸工作，能够带动内方套在外方套内滑动，内方套前端与护罩连接，实现护罩前后伸缩，将截割头覆盖保护，保证了施工安全，降低了职工劳动强度，提高了掘进效率。

二、本发明的一种综掘机截割头液压伸缩护罩通过收卷机构驱动防护罩折叠或展开，无需人工手动的折叠或展开，利用正反转电机正反转电机驱动收卷辊运动，使收卷辊处于放线或收卷的状态，在扭簧自动复位的作用下，实现侧板的转动，直至侧板与顶板相垂直，在滑动板自身重力的左右下自由下滑，罩住截割头，从降低了操作人员与截割头接触的可能，提高了防护罩的安全性能。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图；

图2为本发明的防护罩主视图；

图3为本发明的收卷机构结构示意图；

图4为本发明的顶板剖面侧视图；

图5为本发明的防护罩展开时结构示意图；

图6为本发明的防护罩收卷时结构示意图；

图中、1、固定架；2、外方套；3、内方；4、防护罩；41、顶板；42、侧板；43、滑动板；44、导向通槽；45、T型限位；46、T型块；5、油缸；6、收卷机构；61、固定座；62、正反转电机；63、旋转轴；64、收卷辊；65、金属线缆；7、综掘机；8、转动槽；9、转轴；10、扭簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例。

如图1所示，一种综掘机截割头液压伸缩护罩，包括固定架1、安装于固定架1顶部左右两侧的外方套2、滑动连接于外方套2内腔的内方套3以及通过支撑杆固定在内方套3顶部的防护罩4，固定架1通过固定螺栓固定在综掘机7上，外方套2与内方套3组成双臂两级方套式伸缩结构，外方套2的内腔设置有油缸5，油缸5的活塞杆与缸体分别与内方套3和外方套2相连接，通过内方套3带动防护罩4来回移动，两个内方套3相对的一侧设置有收卷机构6，收卷机构6与防护罩4的中心处相转动连接，且收卷机构6的移动端与防护罩4的侧壁相固接，利用收卷机构6驱动防护罩4的侧壁转动，实现收卷。

具体地，如图2、图5与图6所示，防护罩4包括顶板41与三个侧板42，三个侧板42与顶板41的均相转动连接，侧板42的前侧壁左右两侧均开设有T型限位槽45，T型限位槽45的内腔滑动连接有滑动板43，滑动板43与侧板42相贴近的一侧设置有与T型限位槽45相配合的T型块46，滑动板43的中心处开设有导向通槽44，侧板42与顶板41转动连接，便于了侧板42的翻转收起，从而便于了防护罩4的折叠，进而降低了内方套3回收时防护罩4对钻头干扰的可能，利用滑动板43与侧板42滑动连接，这样能够调整防护罩4侧部的长度，从而能够扩大对钻头部保护的范围。

优选地，如图2与图6所示，T型块46的横段与竖段的宽度均小于T型限位槽45横段与竖段槽口的宽度，利用宽度的不同能够便于滑动板43在自身重力作用下沿着侧板42滑动，从而便于了滑动板43自由的滑动。

进一步地，如图4所示，顶板41左右侧壁和后侧壁中心处均开设有转动槽8，转动槽8的内腔固接有转轴9，且转轴9与侧板42相转动连接，转轴9上套接有扭簧10，扭簧10的一端与转动槽8的侧壁相固接，扭簧10的另一端与侧板42相固接，由于扭簧10具有自动复位的功能，利用这一特性使侧板42能够自动复位，从而在收卷辊64放线的过程中，能够使侧板42自动的翻转，翻转后的侧板42对钻头进行包围保护。

进一步地，如图3、图5与图6所示，收卷机构6包括固定座61、正反转电机62与旋转轴63，固定座61固定于两个内方套3之间，正反转电机62通过连接座固定于固定座61的底部，正反转电机62伸出固定座61顶部的动力输出端与旋转轴63相连接，旋转轴63上套接有三个收卷辊64，三个收卷辊64上均绕接有金属线缆65，金属线缆65远离收卷辊64的一端贯穿防护罩4的顶部且与防护罩4的侧壁相固接，这样能够通过正反转电机62控制收卷辊64转动的圈数，进而控制金属线缆65的长度，通过金属线缆65长度的不同来实现防护罩4上侧板42的折叠与展开。

工作原理：在综掘机7上安设固定架1，将该装置固定在综掘机7上，采用综掘机7液压系统作为动力，该装置采用双臂两级方套式伸缩结构，由内方套3与外方套2组成，外方套2内安设油缸5，油缸5的活塞杆与缸体分别于内方套3与外方套2连接，油缸5工作，能够带动内方套3在外方套2内滑动，内方套3前端与防护罩4连接，实现防护罩4前后伸缩，综掘机7停机后，控制综掘机7操作手把，通过油缸5工作将防护罩4前伸至截割头上方，同时启动正反转电机62，正反转电机62正转时带动旋转轴63转动，旋转轴63与收卷辊64的运动趋势相同，使收卷辊64处于放线的状态，金属线缆65的长度变长，侧板42的束缚力减小，由于扭簧10具有自动复位的功能，因此带动侧板42沿着转轴9向着截割头方向转动，直至侧板42与顶板41相垂直，在滑动板43自身重力的左右下自由下滑，罩住截割头，综掘机7截割施工时，正反转电机62反转，正反转电机62反转时与正转时的运动状态相反，收卷辊64收紧，金属线缆65拉动侧板42沿着顶板41的顶部转动，直至将侧板42收起，并与顶板41呈锐角角度，收卷折叠后，控制综掘机7操作手把，通过油缸5工作将防护罩4回收到综掘机7减速机上部，不影响综掘机7截割工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种综掘机截割头液压伸缩护罩，包括固定架(1)、安装于固定架(1)顶部左右两侧的外方套(2)、滑动连接于外方套(2)内腔的内方套(3)以及通过支撑杆固定在内方套(3)顶部的防护罩(4)，其特征在于：所述外方套(2)与内方套(3)组成双臂两级方套式伸缩结构，所述外方套(2)的内腔设置有油缸(5)，所述油缸(5)的活塞杆与缸体分别与内方套(3)和外方套(2)相连接，两个所述内方套(3)相对的一侧设置有收卷机构(6)，所述收卷机构(6)与防护罩(4)的中心处相转动连接，且收卷机构(6)的移动端与防护罩(4)的侧壁相固接。

2.根据权利要求1所述的一种综掘机截割头液压伸缩护罩，其特征在于：所述防护罩(4)包括顶板(41)与三个侧板(42)，三个所述侧板(42)与顶板(41)的均相转动连接，所述侧板(42)的前侧壁左右两侧均开设有T型限位槽(45)，所述T型限位槽(45)的内腔滑动连接有滑动板(43)，所述滑动板(43)与侧板(42)相贴近的一侧设置有与T型限位槽(45)相配合的T型块(46)，所述滑动板(43)的中心处开设有导向通槽(44)。

3.根据权利要求2所述的一种综掘机截割头液压伸缩护罩，其特征在于：所述T型块(46)的横段与竖段的宽度均小于T型限位槽(45)横段与竖段槽口的宽度。

4.根据权利要求2所述的一种综掘机截割头液压伸缩护罩，其特征在于：所述顶板(41)左右侧壁和后侧壁中心处均开设有转动槽(8)，所述转动槽(8)的内腔固接有转轴(9)，且转轴(9)与侧板(42)相转动连接，所述转轴(9)上套接有扭簧(10)，所述扭簧(10)的一端与转动槽(8)的侧壁相固接，所述扭簧(10)的另一端与侧板(42)相固接。

5.根据权利要求1所述的一种综掘机截割头液压伸缩护罩，其特征在于：所述收卷机构(6)包括固定座(61)、正反转电机(62)与旋转轴(63)，所述固定座(61)固定于两个内方套(3)之间，所述正反转电机(62)通过连接座固定于固定座(61)的底部，所述正反转电机(62)伸出固定座(61)顶部的动力输出端与旋转轴(63)相连接，所述旋转轴(63)上套接有三个收卷辊(64)，三个所述收卷辊(64)上均绕接有金属线缆(65)，所述金属线缆(65)远离收卷辊(64)的一端贯穿防护罩(4)的顶部且与防护罩(4)的侧壁相固接。

6.一种如权利要求1-5任一所述的综掘机截割头液压伸缩护罩的实现方法，其特征在于，使用时，在综掘机(7)上安设固定架(1)，通过固定架(1)将液压伸缩护罩固定在综掘机(7)上，采用综掘机(7)液压系统作为动力，当油缸(5)工作，能够带动内方套(3)在外方套(2)内滑动，内方套(3)前端与防护罩(4)连接，实现防护罩(4)前后伸缩，综掘机(7)停机后，控制综掘机(7)操作手把，通过油缸(5)工作将防护罩(4)前伸至截割头上方，同时启动正反转电机(62)，正反转电机(62)正转时带动旋转轴(63)转动，旋转轴(63)与收卷辊(64)的运动趋势相同，使收卷辊(64)处于放线的状态，金属线缆(65)的长度变长，侧板(42)的束缚力减小，由于扭簧10具有自动复位的功能，因此带动侧板(42)沿着转轴(9)向着截割头方向转动，直至侧板侧板(42)与顶板(41)相垂直，在滑动板(43)自身重力的左右下自由下滑，罩住截割头，综掘机(7)截割施工时，正反转电机(62)反转，正反转电机(62)反转时与正转时的运动状态相反，收卷辊(64)收紧，金属线缆(65)拉动侧板(42)沿着顶板(41)的顶部转动，直至将侧板(42)收起，并与顶板(41)呈锐角角度，收卷折叠后，控制综掘机(7)操作手把，通过油缸(5)工作将防护罩(4)回收到综掘机(7)减速机上部，不影响综掘机(7)截割工作。

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