CN117306624A - 一种河道抓斗清污智能装置 - Google Patents

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史燕南
胡晓明
俞炯奇
翁浩轩
史奔骏
郑少逸
何泽兴
詹敏杰
张瑞
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Abstract

本发明提供一种河道抓斗清污智能装置，该河道抓斗清污智能装置，包括主铰接座、主安装架、固定爪机构和活动爪机构。所述主铰接座设置在固定爪机构上，所述活动爪机构设置在主铰接座的活动端上。所述主安装架与固定板和主铰接座相连。该河道抓斗清污智能装置，通过设置的主铰接座、主安装架、固定爪机构和活动爪机构相互配合。使得本发明具有可以将原本将爪斗上固定的多个弧形爪改为活动设置，在需要正常使用时，可以将该弧形爪滑动并组成正常爪斗进而完成工作，当需要将该抓斗进行移动或者储存时，可以通过将弧形爪松开，并通过收纳机构将多个弧形爪组成球形，方便人员的滚动和储存。

Description

一种河道抓斗清污智能装置
技术领域
本发明涉及河道清污设备技术领域，具体为一种河道抓斗清污智能装置。
背景技术
清污机是清除附着在拦污栅上杂物(一般称污物)的机械设备，在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。现有安装在水电站或市政给水排水工程取水口使用的清污设备多为回转式或耙斗式清污机，该类清污机清污效果差，清理能力弱，对于较大尺寸的漂浮物如大块泡沫塑料及木块等难以去除，同时还需配置专门的垃圾输送装置，成本较高。
如中国专利公开了“一种抓斗式清污装置”(专利号：CN201911228523.0)，该专利包括通过起升机构设置在行走轨道上并连接有电气控制系统的清污抓斗，清污抓斗包括与起升机构相连的吊梁，前方活动铰接设置有前抓斗，吊梁后方固定设置有后挂座，后挂座与前抓斗还通过两端铰接的液压推杆装置实现连接传动；后挂座底部设置有栅栏板，栅栏板下方设置有拦污栅清理装置；本发明可以对拦污栅之间及其前方的多种堵塞污渍和积淤进行高效清理，操作起来更加安全可靠。
然而传统的抓斗为了方便一次抓取更多的垃圾，因此往往在一侧爪斗设置成弧形，但这种弧形抓斗虽然可以增加抓取容量，但是在存放时，其形状的设置必定会增加存储搬运的难度，而且弧形的设置在清理和保养方面也需要人员在该抓斗正反两面来回移动，大大不方便人员的使用占。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种河道抓斗清污智能装置。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种河道抓斗清污智能装置，包括主铰接座、主安装架、固定爪机构和活动爪机构。所述主铰接座设置在固定爪机构上，所述活动爪机构设置在主铰接座的活动端上。所述主安装架与固定板和主铰接座相连，所述固定爪机构包括固定板、主气缸伸缩杆、固定座和多个直爪杆。所述主铰接座安装在固定板上，多个直爪杆等间距倾斜设置在固定板的底部。所述固定座固定在固定板上，所述主气缸伸缩杆横向设置在固定座上。所述活动爪机构包括连接滑道、转动板、万向座和多个爪具组件，所述连接滑道设置在主铰接座的转动端上。所述转动板设置在连接滑道上，多个爪具组件等间距设置在连接滑道的底部。所述万向座设置在转动板上，所述主气缸伸缩杆的活动端与万向座相连。
优选的，所述爪具组件包括尖头、弧形爪和滑动卡块。所述弧形爪活动连接在连接滑道的底部，所述尖头设置在弧形爪的底部。所述滑动卡块设置在弧形爪的顶部。
优选的，所述弧形爪上开设有开槽，多个爪具组件通过链带依次相连。
优选的，所述活动爪机构包括滑道组件、固定机构和收纳机构。所述滑道组件设置在连接滑道上，所述固定机构设置在滑道组件上。所述收纳机构可拆卸卡接在滑道组件的一侧，所述收纳机构与滑道组件相通。
优选的，所述收纳机构包括多段伸缩杆、安装盘、环形滑道、滑动卡接杆和连接卡座。所述环形滑道套接在安装盘上，所述环形滑道上开设有通口。所述连接卡座设置在通口处，所述滑动卡接杆滑动配合在环形滑道上。所述滑动卡接杆与连接卡座可拆卸式卡接，所述多段伸缩杆设置在安装盘的底部。所述收纳机构还包括驱动电机、钢索和限位杆。所述驱动电机设置在安装盘上，所述限位杆设置在环形滑道内。所述钢索的一端与驱动电机输出端相连，另一端穿过环形滑道并沿着环形滑道移动到通口处。所述连接卡座与连接滑道可拆卸式卡接。
优选的，所述滑道组件包括驱动夹具滑块和两个卡杆。所述驱动夹具滑块滑动配合在连接滑道的滑槽内，两个卡杆设置在滑槽内。所述滑动卡块滑动配合在驱动夹具滑块内，所述滑动卡块与卡杆滑动卡接。所述驱动夹具滑块与最靠近驱动夹具滑块的滑动卡块可拆卸式卡接，所述钢索位于环形滑道外侧的一端与最靠近安装盘的滑动卡块可拆卸式卡接。
优选的，所述固定机构包括移动板、支板、多个插杆和电动伸缩杆。所述支板上开设有多个开孔，多个开孔与多个插杆一一对应。所述支板可拆卸式卡接在连接滑道的顶部，多个电动伸缩杆等间距竖直设置在支板上。所述移动板设置在电动伸缩杆的活动端上，多个插杆等间距设置在移动板的底部上。多个插杆的底部与多个滑动卡块相对应。
优选的，还包括横向固定杆、两个驱动旋转滑块、两个转动杆和夹具。所述横向固定杆可拆卸式插接在多个开槽内，所述驱动旋转滑块滑动配合在转动板的两侧。所述转动杆设置在驱动旋转滑块的输出端上，所述夹具设置在转动杆上。所述夹具的活动端与横向固定杆可拆卸式卡接。
优选的，所述收纳机构还包括底座套座和伸缩环。所述伸缩环套在弧形爪上的开槽上，所述底座套座与多段伸缩杆的底端可拆卸式卡接。所述底座套座与尖头相适配。
(三)有益效果
本发明提供了一种河道抓斗清污智能装置。具备以下有益效果：
1、该河道抓斗清污智能装置，通过设置的主铰接座、主安装架、固定爪机构和活动爪机构相互配合。使得本发明具有可以将原本将爪斗上固定的多个弧形爪改为活动设置，在需要正常使用时，可以将该弧形爪滑动并组成正常爪斗进而完成工作，当需要将该抓斗进行移动或者储存时，可以通过将弧形爪松开，并通过收纳机构将多个弧形爪组成球形，方便人员的滚动和储存。
附图说明
图1为本发明第一立体图；
图2为本发明第二立体图；
图3为本发明第一局部部件立体图；
图4为本发明第二局部部件立体图；
图5为本发明第三局部部件立体图；
图6为本发明第四局部部件立体图；
图7为本发明第五局部部件立体图；
图8为本发明第六局部部件立体图；
图9为本发明第七局部部件立体图。
图中：1主铰接座、2固定板、3主安装架、4固定座、5主气缸伸缩杆、6转动板、7万向座、8收纳机构、9驱动旋转滑块、10活动爪机构、11连接滑道、12弧形爪、13固定爪机构、14直爪杆、15尖头、16多段伸缩杆、17链带、18滑道组件、19驱动夹具滑块、20移动板、21固定机构、22插杆、23横向固定杆、24转动杆、25夹具、26爪具组件、27卡杆、28支板、29开孔、30电动伸缩杆、31安装盘、32驱动电机、33环形滑道、34滑动卡接杆、35连接卡座、36限位杆、37钢索、38滑动卡块、39开槽、40底部套座、41伸缩环。
具体实施方式
本发明实施例提供一种河道抓斗清污智能装置，如图1-9所示，包括主铰接座1、主安装架3、固定爪机构13和活动爪机构10。主铰接座1设置在固定爪机构13上，活动爪机构10设置在主铰接座1的活动端上。主安装架3与固定板2和主铰接座1相连，固定爪机构13包括固定板2、主气缸伸缩杆5、固定座4和多个直爪杆14。主铰接座1安装在固定板2上，多个直爪杆14等间距倾斜设置在固定板2的底部。固定座4固定在固定板2上，主气缸伸缩杆5横向设置在固定座4上。活动爪机构10包括连接滑道11、转动板6、万向座7和多个爪具组件26，连接滑道11设置在主铰接座1的转动端上。转动板6设置在连接滑道11上，多个爪具组件26等间距设置在连接滑道11的底部。万向座7设置在转动板6上，主气缸伸缩杆5的活动端与万向座7相连。
爪具组件26包括尖头15、弧形爪12和滑动卡块38。弧形爪12活动连接在连接滑道11的底部，尖头15设置在弧形爪12的底部。滑动卡块38设置在弧形爪12的顶部。
弧形爪12上开设有开槽39，多个爪具组件26通过链带17依次相连。
活动爪机构10包括滑道组件18、固定机构21和收纳机构8。滑道组件18设置在连接滑道11上，固定机构21设置在滑道组件18上。收纳机构8可拆卸卡接在滑道组件18的一侧，收纳机构8与滑道组件18相通。
收纳机构8包括多段伸缩杆16、安装盘31、环形滑道33、滑动卡接杆34和连接卡座35。环形滑道33套接在安装盘31上，环形滑道33上开设有通口。连接卡座35设置在通口处，滑动卡接杆34滑动配合在环形滑道33上。滑动卡接杆34与连接卡座35可拆卸式卡接，多段伸缩杆16设置在安装盘31的底部。收纳机构8还包括驱动电机32、钢索37和限位杆36。驱动电机32设置在安装盘31上，限位杆36设置在环形滑道33内。钢索37的一端与驱动电机32输出端相连，另一端穿过环形滑道33并沿着环形滑道33移动到通口处。连接卡座35与连接滑道11可拆卸式卡接。
滑道组件18包括驱动夹具滑块19和两个卡杆27。驱动夹具滑块19滑动配合在连接滑道11的滑槽内，两个卡杆27设置在滑槽内。滑动卡块38滑动配合在驱动夹具滑块19内，滑动卡块38与卡杆27滑动卡接。驱动夹具滑块19与最靠近驱动夹具滑块19的滑动卡块38可拆卸式卡接，钢索37位于环形滑道33外侧的一端与最靠近安装盘31的滑动卡块38可拆卸式卡接。
固定机构21包括移动板20、支板28、多个插杆22和电动伸缩杆30。支板28上开设有多个开孔29，多个开孔29与多个插杆22一一对应。支板28可拆卸式卡接在连接滑道11的顶部，多个电动伸缩杆30等间距竖直设置在支板28上。移动板20设置在电动伸缩杆30的活动端上，多个插杆22等间距设置在移动板20的底部上。多个插杆22的底部与多个滑动卡块38相对应。
还包括横向固定杆23、两个驱动旋转滑块9、两个转动杆24和夹具25。横向固定杆23可拆卸式插接在多个开槽39内，驱动旋转滑块9滑动配合在转动板6的两侧。转动杆24设置在驱动旋转滑块9的输出端上，夹具25设置在转动杆24上。夹具25的活动端与横向固定杆23可拆卸式卡接。
收纳机构8还包括底座套座40和伸缩环41。伸缩环41套在弧形爪12上的开槽39上，底座套座40与多段伸缩杆16的底端可拆卸式卡接。底座套座40与尖头15相适配。
工作原理：使用时，首先将本发明送入水中，然后通过主气缸伸缩杆5伸出让转动板6以主铰接座1为轴转动，进而让活动爪机构10与固定爪机构13扣合完成垃圾的收集。
当工作完毕后，将收纳机构8与连接滑道11卡接，接着控制电动伸缩杆30，使得移动板20上移，带动各个插杆22与各个滑动卡块38分开，使得滑动卡块38可以在连接滑道11滑槽内滑动，接着人员将钢索37拉出并卡在最靠近钢索37的滑动卡块38上，同时夹具25与横向固定杆23脱离，控制驱动旋转滑块9使得转动杆24转动，接着人员抽出横向固定杆23，接着多段伸缩杆16伸出，再控制驱动电机32转动，将滑动卡块38拉入环形滑道33内。然后人员根据实际情况将所有滑动卡块38都送入环形滑道33内，接着将底座套座40与多段伸缩杆16固定并对所有尖头15进行保护。人员将组成球状的弧形爪12推倒并将其滚动放置。同时通过伸缩环41进一步加固其球形结构。
综上所述，该河道抓斗清污智能装置，通过设置的主铰接座1、主安装架3、固定爪机构13和活动爪机构10相互配合。使得本发明具有可以将原本将爪斗上固定的多个弧形爪改为活动设置，在需要正常使用时，可以将该弧形爪滑动并组成正常爪斗进而完成工作，当需要将该抓斗进行移动或者储存时，可以通过将弧形爪松开，并通过收纳机构8将多个弧形爪12组成球形，方便人员的滚动和储存。

Claims (9)

1.一种河道抓斗清污智能装置，其特征在于：包括主铰接座(1)、主安装架(3)、固定爪机构(13)和活动爪机构(10)，所述主铰接座(1)设置在固定爪机构(13)上，所述活动爪机构(10)设置在主铰接座(1)的活动端上，所述主安装架(3)与固定板(2)和主铰接座(1)相连，所述固定爪机构(13)包括固定板(2)、主气缸伸缩杆(5)、固定座(4)和多个直爪杆(14)，所述主铰接座(1)安装在固定板(2)上，多个直爪杆(14)等间距倾斜设置在固定板(2)的底部，所述固定座(4)固定在固定板(2)上，所述主气缸伸缩杆(5)横向设置在固定座(4)上，所述活动爪机构(10)包括连接滑道(11)、转动板(6)、万向座(7)和多个爪具组件(26)，所述连接滑道(11)设置在主铰接座(1)的转动端上，所述转动板(6)设置在连接滑道(11)上，多个爪具组件(26)等间距设置在连接滑道(11)的底部，所述万向座(7)设置在转动板(6)上，所述主气缸伸缩杆(5)的活动端与万向座(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种河道抓斗清污智能装置，其特征在于：所述爪具组件(26)包括尖头(15)、弧形爪(12)和滑动卡块(38)，所述弧形爪(12)活动连接在连接滑道(11)的底部，所述尖头(15)设置在弧形爪(12)的底部，所述滑动卡块(38)设置在弧形爪(12)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种河道抓斗清污智能装置，其特征在于：所述弧形爪(12)上开设有开槽(39)，多个爪具组件(26)通过链带(17)依次相连。
4.根据权利要求3所述的一种河道抓斗清污智能装置，其特征在于：所述活动爪机构(10)包括滑道组件(18)、固定机构(21)和收纳机构(8)，所述滑道组件(18)设置在连接滑道(11)上，所述固定机构(21)设置在滑道组件(18)上，所述收纳机构(8)可拆卸卡接在滑道组件(18)的一侧，所述收纳机构(8)与滑道组件(18)相通。
5.根据权利要求4所述的一种河道抓斗清污智能装置，其特征在于：所述收纳机构(8)包括多段伸缩杆(16)、安装盘(31)、环形滑道(33)、滑动卡接杆(34)和连接卡座(35)，所述环形滑道(33)套接在安装盘(31)上，所述环形滑道(33)上开设有通口，所述连接卡座(35)设置在通口处，所述滑动卡接杆(34)滑动配合在环形滑道(33)上，所述滑动卡接杆(34)与连接卡座(35)可拆卸式卡接，所述多段伸缩杆(16)设置在安装盘(31)的底部，所述收纳机构(8)还包括驱动电机(32)、钢索(37)和限位杆(36)，所述驱动电机(32)设置在安装盘(31)上，所述限位杆(36)设置在环形滑道(33)内，所述钢索(37)的一端与驱动电机(32)输出端相连，另一端穿过环形滑道(33)并沿着环形滑道(33)移动到通口处，所述连接卡座(35)与连接滑道(11)可拆卸式卡接。
6.根据权利要求5所述的一种河道抓斗清污智能装置，其特征在于：所述滑道组件(18)包括驱动夹具滑块(19)和两个卡杆(27)，所述驱动夹具滑块(19)滑动配合在连接滑道(11)的滑槽内，两个卡杆(27)设置在滑槽内，所述滑动卡块(38)滑动配合在驱动夹具滑块(19)内，所述滑动卡块(38)与卡杆(27)滑动卡接，所述驱动夹具滑块(19)与最靠近驱动夹具滑块(19)的滑动卡块(38)可拆卸式卡接，所述钢索(37)位于环形滑道(33)外侧的一端与最靠近安装盘(31)的滑动卡块(38)可拆卸式卡接。
7.根据权利要求6所述的一种河道抓斗清污智能装置，其特征在于：所述固定机构(21)包括移动板(20)、支板(28)、多个插杆(22)和电动伸缩杆(30)，所述支板(28)上开设有多个开孔(29)，多个开孔(29)与多个插杆(22)一一对应，所述支板(28)可拆卸式卡接在连接滑道(11)的顶部，多个电动伸缩杆(30)等间距竖直设置在支板(28)上，所述移动板(20)设置在电动伸缩杆(30)的活动端上，多个插杆(22)等间距设置在移动板(20)的底部上，多个插杆(22)的底部与多个滑动卡块(38)相对应。
8.根据权利要求7所述的一种河道抓斗清污智能装置，其特征在于：还包括横向固定杆(23)、两个驱动旋转滑块(9)、两个转动杆(24)和夹具(25)，所述横向固定杆(23)可拆卸式插接在多个开槽(39)内，所述驱动旋转滑块(9)滑动配合在转动板(6)的两侧，所述转动杆(24)设置在驱动旋转滑块(9)的输出端上，所述夹具(25)设置在转动杆(24)上，所述夹具(25)的活动端与横向固定杆(23)可拆卸式卡接。
9.根据权利要求8所述的一种河道抓斗清污智能装置，其特征在于：所述收纳机构(8)还包括底座套座(40)和伸缩环(41)，所述伸缩环(41)套在弧形爪(12)上的开槽(39)上，所述底座套座(40)与多段伸缩杆(16)的底端可拆卸式卡接，所述底座套座(40)与尖头(15)相适配。
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