CN117302834A - 一种用于智能货柜的自动存取货物的方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于智能货柜的自动存取货物的方法，包括如下步骤：步骤1，采集出库货物信息、入库货物信息、入库缓存货物信息和出库缓存货物信息形成对应的清单；步骤2，按顺序判断出库清单、入库清单、入库缓存清单、出库缓存清单是否为空；步骤3，如果为空则进入步骤2中的下一个判断，如果全部为空则延时预定时间段后进入步骤2；如果检测到不为空，则获取对应的第一条数据，并且删除相应清单中的该第一条数据，然后执行所述第一条数据。
Description
技术领域
本发明涉及智能存储领域，特别涉及一种用于智能货柜的自动存取货物的方法。
背景技术
目前，行业内主要的解决方案都存在以下痛点(1)需要借助机械臂辅助分拣，成本高(2)备件物料出库不均衡，出货量小(3)物料种类多，主要借助人工走动式拣选(4)空间利用率不足，无法动态扩容(5)人为视觉拣选效率低。通过定制化的软件系统和智能硬件设备完成智能仓库的方案搭建；
·智能存储终端设备可实现物料的批次及订单的精确管理，并相应订单需求自动出料；
·龙门架前后钩爪协同工作，分拣、入库、出货一体化，无需借助其他设备。
·通过视觉识别或码识别系统，解决物料定义问题。
发明内容
因此本发明提出如下解决方案：
一种用于智能货柜的自动存取货物的方法，包括如下步骤：
步骤1，采集出库货物信息、入库货物信息、入库缓存货物信息和出库缓存货物信息形成对应的清单；
步骤2，按顺序判断出库清单、入库清单、入库缓存清单、出库缓存清单是否为空；
步骤3，如果为空则进入步骤2中的下一个判断，如果全部为空则延时预定时间段后进入步骤2；如果检测到不为空，则获取对应的第一条数据，并且删除相应清单中的该第一条数据，然后执行所述第一条数据。
优选地，在步骤3中当确认进行入库操作时，包括如下步骤：
步骤3.1，判断最优空盒和空仓位，然后通过龙门取空盒，然后龙门到达门口工位准备位置，然后判断是否准备就绪，如果判断为否则执行龙门到达门口工位准备位置；
步骤3.2在步骤3.1同时，在货盒放好的情况下，RFID识别货盒型号并进入货叉叉取准备位置，如果检测货盒未进入叉取准备位置则。再次执行货盒进入货叉叉取准备位置；
步骤3.3在步骤3.1和步骤3.2完成后执行货叉叉取货盒，同时在货盒运动过程测量仓位有无货物。
优选地，好包括步骤3.4，还判断所述仓位有无其他出货任务和其他入货认为，当判断为无时，才进行货物分拣、货物入库、空盒退出。
优选地，在所述步骤3.4中，如果发现有其他出货任务，则将物品放入缓存区，并先进行出货流程。
优选地，在所述步骤3.4中，如果发现有其他入货任务，则将物品存入缓存区并回到步骤3.1中。
优选地，还包括步骤3a，查询最早入库的数据，龙门取货架设置料盒，判断龙门到达门口工位准备位置；
步骤3b，在步骤3b的同时，判断空货盒放置情况，然后RFID识别货盒型号并判断货盒进入叉取准备位置的情况。
步骤3c，当步骤3a和3b都完成后，执行货叉取货盒并进入货物分拣。
优选地，在步骤3c中，当货物进入分拣时，当判断货物取完时则执行货物出库，否则确认龙门取工单包含未取得料盒信息，继续进行货物分拣，直至所述货盒退出。
附图说明
图1为本发明的入库流程；
图2为本发明的中间站流程。
具体实施方式
如图1所示，1.入库。操作人员从入货门放入物料盒，关闭入货门。上位机软件下发入料任务，柜子内部叉取物料盒并放入缓存区。2.分拣入库。系统会在柜子在空闲的时候下发指令自动执行分拣入库任务，龙门架从缓存区抓取物料盒放入库存区。查找空货位时优先获取位置最近的空货位做为入库缓区
3.出库。系统收到MES端的出货单后执行出货任务，优先选取入料时间最早的物料进行出货，根据物料单从货柜上物料对应的位置抓取物料，最后将物料输送到出货口。
只需台单台设备就可以完成整套分拣、入库、出库的流程。节省了不同设备分工合作带来的时间开销，降低了人工成本，提升了智能工厂的工作效率。
如图2所示以分布式分拣中间站为例：中间站整体流程如下所示：分布式网络布局，可以根据客户需求扩充柜子；
·对接MES与第三方系统集成；
·分折物料订单，同多柜协同出料；
·多不同尺寸的物料盒进行混拣；
·快速比对料件、匹配、智能找寻。
实际效果：
(1)多个柜子协同工作，存储能力强，出货效率高。
(2)与MES对接后，实时发料，无需等待。
(3)可根据生产规模或车间变动等变化，存储物料数量的变化，增减设备数量。所有设备互联互通，同一平台调度调度无忧。
因此可以知道本发明的技术方案如下：一种用于智能货柜的自动存取货物的方法，包括如下步骤：
步骤1，采集出库货物信息、入库货物信息、入库缓存货物信息和出库缓存货物信息形成对应的清单；
步骤2，按顺序判断出库清单、入库清单、入库缓存清单、出库缓存清单是否为空；
步骤3，如果为空则进入步骤2中的下一个判断，如果全部为空则延时预定时间段后进入步骤2；如果检测到不为空，则获取对应的第一条数据，并且删除相应清单中的该第一条数据，然后执行所述第一条数据。
优选地，在步骤3中当确认进行入库操作时，包括如下步骤：
步骤3.1，判断最优空盒和空仓位，然后通过龙门取空盒，然后龙门到达门口工位准备位置，然后判断是否准备就绪，如果判断为否则执行龙门到达门口工位准备位置；
步骤3.2在步骤3.1同时，在货盒放好的情况下，RFID识别货盒型号并进入货叉叉取准备位置，如果检测货盒未进入叉取准备位置则。再次执行货盒进入货叉叉取准备位置；
步骤3.3在步骤3.1和步骤3.2完成后执行货叉叉取货盒，同时在货盒运动过程测量仓位有无货物。
优选地，好包括步骤3.4，还判断所述仓位有无其他出货任务和其他入货认为，当判断为无时，才进行货物分拣、货物入库、空盒退出。
优选地，在所述步骤3.4中，如果发现有其他出货任务，则将物品放入缓存区，并先进行出货流程。
优选地，在所述步骤3.4中，如果发现有其他入货任务，则将物品存入缓存区并回到步骤3.1中。
优选地，还包括步骤3a，查询最早入库的数据，龙门取货架设置料盒，判断龙门到达门口工位准备位置；
步骤3b，在步骤3b的同时，判断空货盒放置情况，然后RFID识别货盒型号并判断货盒进入叉取准备位置的情况。
步骤3c，当步骤3a和3b都完成后，执行货叉取货盒并进入货物分拣。
优选地，在步骤3c中，当货物进入分拣时，当判断货物取完时则执行货物出库，否则确认龙门取工单包含未取得料盒信息，继续进行货物分拣，直至所述货盒退出。
Claims (7)
1.一种用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，采集出库货物信息、入库货物信息、入库缓存货物信息和出库缓存货物信息形成对应的清单；
步骤2，按顺序判断出库清单、入库清单、入库缓存清单、出库缓存清单是否为空；
步骤3，如果为空则进入步骤2中的下一个判断，如果全部为空则延时预定时间段后进入步骤2；如果检测到不为空，则获取对应的第一条数据，并且删除相应清单中的该第一条数据，然后执行所述第一条数据。
2.根据权利要求1所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，在步骤3中当确认进行入库操作时，包括如下步骤：
步骤3.1，判断最优空盒和空仓位，然后通过龙门取空盒，然后龙门到达门口工位准备位置，然后判断是否准备就绪，如果判断为否则执行龙门到达门口工位准备位置；
步骤3.2在步骤3.1同时，在货盒放好的情况下，RFID识别货盒型号并进入货叉叉取准备位置，如果检测货盒未进入叉取准备位置则。再次执行货盒进入货叉叉取准备位置；
步骤3.3在步骤3.1和步骤3.2完成后执行货叉叉取货盒，同时在货盒运动过程测量仓位有无货物。
3.根据权利要求2所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，好包括步骤3.4，还判断所述仓位有无其他出货任务和其他入货认为，当判断为无时，才进行货物分拣、货物入库、空盒退出。
4.根据权利要求3所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，在所述步骤3.4中，如果发现有其他出货任务，则将物品放入缓存区，并先进行出货流程。
5.根据权利要求4所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，在所述步骤3.4中，如果发现有其他入货任务，则将物品存入缓存区并回到步骤3.1中。
6.根据权利要求1所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，还包括步骤3a，查询最早入库的数据，龙门取货架设置料盒，判断龙门到达门口工位准备位置；
步骤3b，在步骤3b的同时，判断空货盒放置情况，然后RFID识别货盒型号并判断货盒进入叉取准备位置的情况。
步骤3c，当步骤3a和3b都完成后，执行货叉取货盒并进入货物分拣。
7.根据权利要求6所述的用于智能货柜的自动存取货物的方法，其特征在于，
在步骤3c中，当货物进入分拣时，当判断货物取完时则执行货物出库，否则确认龙门取工单包含未取得料盒信息，继续进行货物分拣，直至所述货盒退出。
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| CN202311328297.XA Pending CN117302834A (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 一种用于智能货柜的自动存取货物的方法 |
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