CN117300850A - 一种用于船舶制造的船体除锈装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船体除锈技术领域，具体公开了一种用于船舶制造的船体除锈装置，包括外壳，所述外壳两侧端分别设置有移动机构，所述移动机构与船体表面活动贴合，所述外壳的内部设置有除锈机构，通过前后吸附限位，提高位移时整体的稳定性，防止结构脱位，通过齿轮缺口的设计，实现一个驱动能够带动多个旋转杆旋转的同时进行上下移动，从而带动多个打磨盘来回移动，解决了相邻的两个打磨盘之间空隙处的船体无法打磨到的问题，增加打磨区域，也提高打磨均匀性，防止遗漏，也节省能源，通过海绵层对加工后的船体表面进行辊转清理，清理表面杂污和液体，且多余的杂质通过刮板和吸污组件将海绵层表面杂污去除，提高海绵层清理效果。

Description

一种用于船舶制造的船体除锈装置

技术领域

本发明涉及船体除锈领域，更具体地说，它涉及一种用于船舶制造的船体除锈装置。

背景技术

船体除锈作业是船舶制造、维修保养过程中一项重要的步骤。目前船体除锈主要采用人工刮铲除锈、喷砂除锈、高压水射流除锈或机械打磨除锈等方法。

公开号为CN115609444B的中国专利公开了一种用于船舶制造的船体除锈装置，包括外壳体、行走机构和打磨机构，外壳体的前端面开口设置，外壳体的开口处呈垂直面设置，行走机构固定设置在外壳体的左右两端面上，打磨机构固定设置在外壳体中，打磨机构的工作端伸出外壳体的开口设置；该专利运行过程先通过喷液机构喷洒酸液使得锈渣与船体之间发生松动，然后通过打磨机构对松动的锈渣进行机械打磨，再通过抛光辊对机械打磨后的船体进行抛光，使得对船体的除锈效果优异，而且打磨过程掉落的锈渣还能够被抛光辊抛入到锈渣收集槽中，通过绞龙送料叶将其定点送出，有效避免了现有设备在除锈过程中锈渣掉落而引起的安全隐患。

上述专利中的除锈装置在实际使用过程中，且打磨片之间有间隙，其间隙处无法打磨到，出现打磨死角，导致除锈效率差，其次，仅仅通过履带磁吸附，无法满足整个装置稳定移动，脱离的风险较大，导致除锈不方便。

发明内容

本发明提供一种用于船舶制造的船体除锈装置，解决现有技术中，打磨片之间有间隙，其间隙处无法打磨到，出现打磨死角，导致除锈效率差，其次，仅仅通过履带磁吸附，无法满足整个装置稳定移动，脱离的风险较大，导致除锈不方便的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于船舶制造的船体除锈装置，包括外壳，所述外壳两侧端分别设置有移动机构，所述移动机构与船体表面活动贴合，所述外壳的内部设置有除锈机构，除锈机构包括用于给船体表面除锈的打磨机构，以及用于对除锈后船体表面处理的抛光机构，所述除锈机构还包括对船体表面清理的去污机构，所述外壳的前端设置有喷洒机构。

进一步地：所述移动机构包括驱动辊体、驱动杆、安装板、移动履带、伸缩支座，所述驱动辊体设置两个，且两个所述驱动辊体外侧套覆有移动履带，且两个所述驱动辊体一端通过驱动杆与所述外壳对接，所述驱动辊体另一端通过驱动杆与安装板连接，安装板固定在所述外壳外侧端，所述安装板侧端设置有伸缩支座；

所述移动履带由多个磁吸附条拼接组成，且所述移动履带与船体表面吸附贴合，驱动杆一端与驱动电机连接，驱动电机安装在所述外壳上；

所述移动机构设置有两个，分别安装在所述外壳两端，两个所述伸缩支座均通过支杆与所述外壳连接，两个所述伸缩支座的两端均设置有吸附组件；

所述伸缩支座内开设有伸缩槽，伸缩槽的中间处由隔板隔开，且所述隔板两端的伸缩槽内均设置有伸缩杆，所述伸缩槽两端的伸缩杆分别与吸附组件连接，所述隔板两端的伸缩槽均通过气管与气泵连接，气泵固定在所述外壳上。

进一步地：所述吸附组件包括连接支座、输气管道、分气管、吸盘、伸缩管和伸缩波纹管，所述连接支座两端与所述伸缩支座两端的伸缩杆连接，所述连接支座的内部设置有输气管道，连接支座一侧设置有多个分气管，每个所述分气管内均活动套接有伸缩管，所述伸缩管底端与吸盘连接，所述伸缩管内设置有与吸盘相通的伸缩波纹管，伸缩波纹管的一端与输气管道连接；

所述吸附组件设置有两个，分别设置在所述外壳的前后端，且前后端的所述输气管道均通过气管与气泵连接，气泵上连接的气管上均安装有电磁阀；

所述伸缩管上端通过弹簧安装在分气管内。

进一步地：所述打磨机构包括安装箱、主转杆、固定管、接气管、旋转杆和打磨盘，所述安装箱安装在所述外壳的内部，所述安装箱内横向安装有主转杆，主转杆下方设置有接气管，接气管侧端通过多个软管与若干个固定管连接，若干个所述固定管内均设置有旋转杆，所述旋转杆的底端连接有打磨盘；

所述固定管内通过轴承安装有连动杆，且所述连动杆表面设置有卡条，所述旋转杆内开设有与连动杆相对应的卡槽，旋转杆套覆在连动杆的外侧，所述旋转杆的外侧通过密封轴承套接有活塞，活塞与固定管内壁贴合；

所述连动杆的顶端穿透所述固定管与主转杆对接，所述主转杆上套覆有多个横向锥形齿轮，所述连动杆顶端通过竖向锥形齿轮与横向锥形齿轮啮合，每个所述固定管的外侧设置有限位板，每个所述横向锥形齿轮通过轴承与其中一个限位板延伸支板连接，所述主转杆表面上开设有卡条，每个所述横向锥形齿轮中心套孔内壁上开设有与卡条对应的卡槽。

进一步地：所述主转杆的侧端并排设置有驱动丝杆和限位杆，所述驱动丝杆通过轴承安装在安装箱内，所述主转杆左右两端分别设置有左驱动齿轮和右驱动齿轮，所述驱动丝杆左右两端分别设置有与左联动齿轮和右联动齿轮，左联动齿轮与左驱动齿轮啮合，右驱动齿轮与外接齿轮啮合，外接齿轮与右联动齿轮啮合，

所述左驱动齿轮与左联动齿轮上均开设有相对应的缺口，左联动齿轮与右联动齿轮结构相同，所述外接齿轮上开设有与右联动齿轮和左驱动齿轮相匹配的缺口；

每个所述限位板两端分别套接在驱动丝杆和限位杆上，限位板一端通过螺母与所述驱动丝杆配套安装。

进一步地：所述抛光机构与打磨机构结构相同均设置在所述外壳内，所述抛光机构的旋转杆下方安装为抛光垫，且所述抛光机构的主转杆通过皮带与打磨机构的主转杆套接，一个所述主转杆一端与驱动去器连接，所述抛光机构的接气管和打磨机构的接气管均通过气管与固定在所述外壳上的气泵连接，所述抛光机构与打磨机构的安装箱上均开设有用于打磨盘和抛光垫穿透的槽口，且所述外壳上开设有加工槽。

进一步地：所述去污机构包括清扫辊、内接杆、杂污收集箱、导流槽、刮板和吸污组件，所述清扫辊两端通过内接杆安装在所述外壳上，所述外壳内下方设置有杂污收集箱，杂污收集箱上方的所述外壳内壁上开设有与杂污收集箱互通的排渣槽，所述排渣槽侧端的外壳内壁上安装有内支架，内支架上安装有刮板，所述清扫辊后端设置有吸污组件，吸污组件安装在所述外壳内；

所述清扫辊表面套覆有与船体表面贴合的海绵层，所述刮板表面与海绵层贴合，所述内接杆一端通过皮带与所述抛光机构的主转杆套接。

进一步地：所述吸污组件包括吸附罩板、吸污外壳、吸污风机和排污管，所述吸附罩板包覆设置在所述清扫辊的外表面，所述吸附罩板一端通过弧形板与吸污外壳连接，所述吸污外壳内设置有吸污风机，所述吸污外壳一端通过排污管与所述杂污收集箱连接，所述弧形板内开设有与所述吸污外壳内部互通的吸污槽。

进一步地：所述喷洒机构包括安装支架、喷管、喷头、储料罐和内置清理机构，所述安装支架固定在所述外壳上，安装支架上安装有喷管，所述喷管的外表面设置有若干个横向排列的喷头，所述喷管一端通过管道与储料罐连接，储料罐固定在所述外壳上，所述喷管内安装有内置清理机构。

进一步地：所述内置清理机构包括清理电机、清理杆和清理毛刷，所述清理电机固定在安装支架上，清理电机的输出端与清理杆连接，清理杆设置在所述喷管内，所述清理杆上设置有与所述喷管内壁贴合的清理毛刷。

本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设置移动机构，能够在船体表面进行移动，实现整个结构对船体进行处理，移动履带通过磁吸附条进行移动，在移动的同时提供磁力，与前后吸附组件配合，将整个机构吸附在船体表面，有效提高吸附力，通过前后吸附限位，提高位移时整体的稳定性，防止结构脱位。

2、本发明通过齿轮缺口的设计，实现一个驱动能够带动多个旋转杆旋转的同时进行上下移动，从而带动多个打磨盘来回移动，解决了相邻的两个打磨盘之间空隙处的船体无法打磨到的问题，增加打磨区域，也提高打磨均匀性，防止遗漏，也节省能源。

3、本发明通过海绵层对加工后的船体表面进行辊转清理，清理表面杂污和液体，且多余的杂质通过刮板和吸污组件将海绵层表面杂污去除，提高海绵层清理效果，有效实现实时清理，刮板和吸污组件能够快速将杂污去除。

4、本发明通过喷管和多个喷头喷洒到船体表面，使其与船体表面锈迹反应，从而加快打磨间除锈效率，提高除锈速度，通过内置清理机构对喷管内清理，防止杂质过多堵塞喷孔，提高喷洒均匀性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的除锈机构结构示意图；

图3是本发明的移动机构结构示意图；

图4是本发明的移动机构局部立体结构示意图；

图5是本发明图4的A处放大图；

图6是本发明的打磨机构结构爆炸图；

图7是本发明的打磨机构局部结构示意图；

图8是本发明的打磨机构局部齿轮啮合结构示意图；

图9是本发明的抛光机构立体结构示意图；

图10是本发明的去污机构立体结构示意图；

图11是本发明的去污机构局部立体结构剖面图；

图12是本发明的喷洒机构立体结构示意图；

图13是本发明的喷洒机构局部立体结构剖面图。

图中：

1、外壳；11、排渣槽；12、内支架；2、移动机构；21、驱动辊体；22、驱动杆；221、驱动电机；23、安装板；24、移动履带；25、伸缩支座；251、伸缩槽；2511、伸缩杆；26、吸附组件；261、连接支座；262、输气管道；263、分气管；264、吸盘；265、伸缩管；266、伸缩波纹管；3、除锈机构；31、打磨机构；311、安装箱；312、主转杆；3121、驱动丝杆；3122、左驱动齿轮；3123、右驱动齿轮；3124、左联动齿轮；3125、右联动齿轮；3126、外接齿轮；313、固定管；3131、连动杆；3132、限位板；314、接气管；315、旋转杆；3151、抛光垫；316、打磨盘；32、抛光机构；33、去污机构；331、清扫辊；3311、海绵层；332、内接杆；333、杂污收集箱；334、导流槽；335、刮板；336、吸污组件；3361、吸附罩板；33611、弧形板；3362、吸污外壳；3363、吸污风机；3364、排污管；4、喷洒机构；41、安装支架；42、喷管；43、喷头；44、储料罐；45、内置清理机构；451、清理电机；452、清理杆；453、清理毛刷。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例一：

参阅图1和图2所示，在本实施例中提出了一种用于船舶制造的船体除锈装置，包括外壳1，所述外壳1两侧端分别设置有移动机构2，所述移动机构2与船体表面活动贴合，所述外壳1的内部设置有除锈机构3，除锈机构3包括用于给船体表面除锈的打磨机构31，以及用于对除锈后船体表面处理的抛光机构32，所述除锈机构3还包括对船体表面清理的去污机构33，所述外壳1的前端设置有喷洒机构4，外壳1表面设置挂耳，用绳子固定，防止坠落。

参阅图3、图4和图5所示，移动机构2包括驱动辊体21、驱动杆22、安装板23、移动履带24、伸缩支座25，所述驱动辊体21设置两个，且两个所述驱动辊体21外侧套覆有移动履带24，且两个所述驱动辊体21一端通过驱动杆22与所述外壳1对接，所述驱动辊体21另一端通过驱动杆22与安装板23连接，安装板23固定在所述外壳1外侧端，所述安装板23侧端设置有伸缩支座25，移动履带24由多个磁吸附条拼接组成，且所述移动履带24与船体表面吸附贴合，驱动杆22一端与驱动电机221连接，驱动电机221安装在所述外壳1上，移动机构2设置有两个，分别安装在所述外壳1两端，两个所述伸缩支座25均通过支杆与所述外壳1连接，两个所述伸缩支座25的两端均设置有吸附组件26，伸缩支座25内开设有伸缩槽251，伸缩槽251的中间处由隔板隔开，且所述隔板两端的伸缩槽251内均设置有伸缩杆2511，所述伸缩槽251两端的伸缩杆2511分别与吸附组件26连接，所述隔板两端的伸缩槽251均通过气管与气泵连接，气泵固定在所述外壳1上，吸附组件26包括连接支座261、输气管道262、分气管263、吸盘264、伸缩管265和伸缩波纹管266，所述连接支座261两端与所述伸缩支座25两端的伸缩杆2511连接，所述连接支座261的内部设置有输气管道262，连接支座261一侧设置有多个分气管263，每个所述分气管263内均活动套接有伸缩管265，所述伸缩管265底端与吸盘264连接，所述伸缩管265内设置有与吸盘264相通的伸缩波纹管266，伸缩波纹管266的一端与输气管道262连接，吸附组件26设置有两个，分别设置在所述外壳1的前后端，且前后端的所述输气管道262均通过气管与外壳1上另一个气泵连接，气泵上连接的气管上均安装有电磁阀，伸缩管265上端通过弹簧安装在分气管263内，通过设置移动机构2，能够在船体表面进行移动，实现整个结构对船体进行处理，移动履带24通过磁吸附条进行移动，在移动的同时提供磁力，与前后吸附组件26配合，将整个机构吸附在船体表面，有效提高吸附力，通过前后吸附限位，提高位移时整体的稳定性，防止结构脱位。

具体的，当整体需要移动时，隔板前端的伸缩槽251内通过气泵A注入空气，在气压的作用下，带动前端的伸缩杆2511伸缩，从而带动前端的吸附组件26前移，移动到顶端时，伸缩管265在弹簧的作用下带动吸盘264贴合在船体表面，前后的输气管道262通过气泵B进行抽气，输气管道262通过分气管263和伸缩波纹管266对吸盘264内吸气，吸盘264内产生负压牢牢吸附在船体表面，驱动电机221带动驱动杆22旋转，从而带动驱动辊体21和移动履带24移动，在移动时，带动伸缩管265移动，使伸缩杆2511复位，当移动履带24位移后，后方的吸附组件26复位，通过前后吸附的情况进行位移。

参阅图6和图7所示，打磨机构31包括安装箱311、主转杆312、固定管313、接气管314、旋转杆315和打磨盘316，所述安装箱311安装在所述外壳1的内部，所述安装箱311内横向安装有主转杆312，主转杆312下方设置有接气管314，接气管314侧端通过多个软管与若干个固定管313连接，若干个所述固定管313内均设置有旋转杆315，所述旋转杆315的底端连接有打磨盘316，主转杆312旋转，带动打磨盘316，固定管313内通过轴承安装有连动杆3131，且所述连动杆3131表面设置有卡条，所述旋转杆315内开设有与连动杆3131相对应的卡槽，旋转杆315套覆在连动杆3131的外侧，所述旋转杆315的外侧通过密封轴承套接有活塞，活塞与固定管313内壁贴合，通过主转杆312旋转从而带动多个旋转杆315旋转，从而带动打磨盘316旋转，对船体表面进行打磨，有效进行除锈，实现快速去除表面锈迹，且在打磨时，接气管314接入气体，带动旋转杆315下移，确保打磨盘316能够实时与船体表面进行接触。

参阅图7和图8所示，连动杆3131的顶端穿透所述固定管313与主转杆312对接，所述主转杆312上套覆有多个横向锥形齿轮，所述连动杆3131顶端通过竖向锥形齿轮与横向锥形齿轮啮合，每个所述固定管313的外侧设置有限位板3132，每个所述横向锥形齿轮通过轴承与其中一个限位板3132延伸支板连接，所述主转杆312表面上开设有卡条，每个所述横向锥形齿轮中心套孔内壁上开设有与卡条对应的卡槽，主转杆312的侧端并排设置有驱动丝杆3121和限位杆，所述驱动丝杆3121通过轴承安装在安装箱311内，所述主转杆312左右两端分别设置有左驱动齿轮3122和右驱动齿轮3123，所述驱动丝杆3121左右两端分别设置有与左联动齿轮3124和右联动齿轮3125，左联动齿轮3124与左驱动齿轮3122啮合，右驱动齿轮3123与外接齿轮3126上方齿槽啮合，外接齿轮3126下方齿槽与右联动齿轮3125啮合，左驱动齿轮3122与左联动齿轮3124上均开设有相对应的缺口，左联动齿轮3124与右联动齿轮3125结构相同，所述外接齿轮3126下方的齿槽上开设有与右联动齿轮3125和左驱动齿轮3122相匹配的缺口，每个限位板3132两端分别套接在驱动丝杆3121和限位杆上，限位板3132一端通过螺母与所述驱动丝杆3121配套安装，通过齿轮缺口的设计，实现一个驱动能够带动多个旋转杆315旋转的同时进行上下移动，从而带动多个打磨盘316来回移动，解决了相邻的两个打磨盘316之间空隙处的船体无法打磨到的问题，增加打磨区域，也提高打磨均匀性，防止遗漏，也节省能源。

具体的，主转杆312旋转，通过多个横向锥形齿轮带动多个连动杆3131旋转，在卡条的作用下带动旋转杆315旋转，在主转杆312旋转转的过程中，带动两端的左驱动齿轮3122和右驱动齿轮3123旋转，左驱动齿轮3122带动左联动齿轮3124旋转，左联动齿轮3124带动驱动丝杆3121逆时针旋转，从而实现多个限位板3132在驱动丝杆3121左移，当左驱动齿轮3122带动左联动齿轮3124旋转到左联动齿轮3124的缺齿时，左联动齿轮3124停止转动，左驱动齿轮3122和右驱动齿轮3123持续转动，右驱动齿轮3123与外接齿轮3126上方完整的齿槽啮合，带动外接齿轮3126逆时针旋转，外接齿轮3126下方的齿槽带动右联动齿轮3125顺时针转动，带动驱动丝杆3121顺时针旋转，从而实现多个限位板3132在驱动丝杆3121右左移，当左联动齿轮3124和右联动齿轮3125顺时针旋转时，左驱动齿轮3122与左联动齿轮3124对接处为缺齿状态，当外接齿轮3126缺齿处旋转到与右联动齿轮3125啮合处，右联动齿轮3125停止旋转，此时，左驱动齿轮3122上的齿槽刚好与左联动齿轮3124上的齿槽啮合，再次带动驱动丝杆3121逆时针旋转，当右联动齿轮3125逆时针旋转时，外接齿轮3126与右联动齿轮3125对接处为缺齿状态。

参阅图9所示，抛光机构32与打磨机构31结构相同均设置在所述外壳1内，所述抛光机构32的旋转杆315下方安装为抛光垫3151，且所述抛光机构32的主转杆312通过皮带与打磨机构31的主转杆312套接，一个所述主转杆312一端与驱动去器连接，所述抛光机构32的接气管314和打磨机构31的接气管314均通过气管与固定在所述外壳1上的气泵连接，所述抛光机构32与打磨机构31的安装箱311上均开设有用于打磨盘316和抛光垫3151穿透的槽口，且所述外壳1上开设有加工槽，主转杆312在皮带作用下带动旋转杆315下方的抛光垫3151旋转，通过设置抛光机构32实现对打磨后的船体进行抛光，使船体表面平整，方便后期重新喷漆，提高加工效果。

参阅图10和图11所示，去污机构33包括清扫辊331、内接杆332、杂污收集箱333、导流槽334、刮板335和吸污组件336，所述清扫辊331两端通过内接杆332安装在所述外壳1上，所述外壳1内下方设置有杂污收集箱333，杂污收集箱333上方的所述外壳1内壁上开设有与杂污收集箱333互通的排渣槽11，所述排渣槽11侧端的外壳1内壁上安装有内支架12，内支架12上安装有刮板335，所述清扫辊331后端设置有吸污组件336，吸污组件336安装在所述外壳1内，清扫辊331表面套覆有与船体表面贴合的海绵层3311，所述刮板335表面与海绵层3311贴合，所述内接杆332一端通过皮带与所述抛光机构32的主转杆312套接，吸污组件336包括吸附罩板3361、吸污外壳3362、吸污风机3363和排污管3364，所述吸附罩板3361包覆设置在所述清扫辊331的外表面，所述吸附罩板3361一端通过弧形板33611与吸污外壳3362连接，所述吸污外壳3362内设置有吸污风机3363，所述吸污外壳3362一端通过排污管3364与所述杂污收集箱333连接，所述弧形板33611内开设有与所述吸污外壳3362内部互通的吸污槽，通过海绵层3311对加工后的船体表面进行辊转清理，清理表面杂污和液体，且多余的杂质通过刮板335和吸污组件336将海绵层3311表面杂污去除，提高海绵层3311清理效果，有效实现实时清理，刮板335和吸污组件336能够快速将杂污去除。

具体的，内接杆332旋转带动清扫辊331旋转，清扫辊331表面的海绵层3311对加工后的船体表面进行清理，吸收其表面的杂质和污水，当清扫辊331持续旋转，刮板335先刮掉海绵层3311大颗粒的杂质，且杂质顺着排渣槽11掉落到杂污收集箱333内进行收集，再由吸污组件336对刮过的海绵层3311进行二次清理，吸附罩板3361包覆在海绵层3311一侧，吸污风机3363产生负压，通过弧形板33611内的吸污槽将海绵层3311内吸附的污水和小的杂质吸附到吸污外壳3362内，在通过管道排送到杂污收集箱333内。

参阅图12和图13所示，喷洒机构4包括安装支架41、喷管42、喷头43、储料罐44和内置清理机构45，所述安装支架41固定在所述外壳1上，安装支架41上安装有喷管42，所述喷管42的外表面设置有若干个横向排列的喷头43，所述喷管42一端通过管道与储料罐44连接，储料罐44固定在所述外壳1上，所述喷管42内安装有内置清理机构45，内置清理机构45包括清理电机451、清理杆452和清理毛刷453，所述清理电机451固定在安装支架41上，清理电机451的输出端与清理杆452连接，清理杆452设置在所述喷管42内，所述清理杆452上设置有与所述喷管42内壁贴合的清理毛刷453，储料罐44里放置有除锈剂液体，通过喷管42和多个喷头43喷洒到船体表面，使其与船体表面锈迹反应，从而加快打磨间除锈效率，提高除锈速度，通过内置清理机构45对喷管42内清理，防止杂质过多堵塞喷孔，提高喷洒均匀性。

工作原理：

S1：外壳1通过移动机构2吸附贴合在船体表面，当移动时，隔板前端的伸缩槽251内通过气泵A注入空气，在气压的作用下，带动前端的伸缩杆2511伸缩，从而带动前端的吸附组件26前移，移动到顶端时，伸缩管265在弹簧的作用下带动吸盘264贴合在船体表面，前后的输气管道262通过气泵B进行抽气，输气管道262通过分气管263和伸缩波纹管266对吸盘264内吸气，吸盘264内产生负压牢牢吸附在船体表面，驱动电机221带动驱动杆22旋转，从而带动驱动辊体21和移动履带24移动，在移动时，带动伸缩管265移动，使伸缩杆2511复位，当移动履带24位移后，后方的吸附组件26复位，通过前后吸附的情况进行位移；

S2：在移动时，储料罐44内的除锈剂液体输送到喷管42内，通过喷管42和多个喷头43喷洒到船体表面，使其与船体表面锈迹反应，清理电机451带动清理杆452和清理毛刷453旋转，能够对喷管42内清理，防止杂质过多堵塞喷孔，确保除锈剂液体喷洒均匀；

S4：主转杆312旋转，通过多个横向锥形齿轮带动多个连动杆3131旋转，在卡条的作用下带动多个旋转杆315旋转，从而带动打磨盘316旋转，对船体表面进行打磨，在打磨时，接气管314接入气体，在活塞的作用下，旋转杆315在连动杆3131上下移，确保打磨盘316能够实时与船体表面进行接触；

S5：在主转杆312旋转转的过程中，带动两端的左驱动齿轮3122和右驱动齿轮3123旋转，左驱动齿轮3122带动左联动齿轮3124旋转，左联动齿轮3124带动驱动丝杆3121逆时针旋转，从而实现多个限位板3132在驱动丝杆3121左移，当左驱动齿轮3122带动左联动齿轮3124旋转到左联动齿轮3124的缺齿时，左联动齿轮3124停止转动，左驱动齿轮3122和右驱动齿轮3123持续转动，右驱动齿轮3123与外接齿轮3126上方完整的齿槽啮合，带动外接齿轮3126逆时针旋转，外接齿轮3126下方的齿槽带动右联动齿轮3125顺时针转动，带动驱动丝杆3121顺时针旋转，从而实现多个限位板3132在驱动丝杆3121右左移，当左联动齿轮3124和右联动齿轮3125顺时针旋转时，左驱动齿轮3122与左联动齿轮3124对接处为缺齿状态，当外接齿轮3126缺齿处旋转到与右联动齿轮3125啮合处，右联动齿轮3125停止旋转，此时，左驱动齿轮3122上的齿槽刚好与左联动齿轮3124上的齿槽啮合，再次带动驱动丝杆3121逆时针旋转，当右联动齿轮3125逆时针旋转时，外接齿轮3126与右联动齿轮3125对接处为缺齿状态；

S6：主转杆312在皮带作用下带动旋转杆315下方的抛光垫3151旋转，通过设置抛光机构32实现对打磨后的船体进行抛光；

S7：内接杆332旋转带动清扫辊331旋转，清扫辊331表面的海绵层3311对加工后的船体表面进行清理，吸收其表面的杂质和污水，当清扫辊331持续旋转，刮板335先刮掉海绵层3311大颗粒的杂质，且杂质顺着排渣槽11掉落到杂污收集箱333内进行收集，再由吸污组件336对刮过的海绵层3311进行二次清理，吸附罩板3361包覆在海绵层3311一侧，吸污风机3363产生负压，通过弧形板33611内的吸污槽将海绵层3311内吸附的污水和小的杂质吸附到吸污外壳3362内，在通过管道排送到杂污收集箱333内。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)两侧端分别设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)与船体表面活动贴合，所述外壳(1)的内部设置有除锈机构(3)，除锈机构(3)包括用于给船体表面除锈的打磨机构(31)，以及用于对除锈后船体表面处理的抛光机构(32)，所述除锈机构(3)还包括对船体表面清理的去污机构(33)，所述外壳(1)的前端设置有喷洒机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括驱动辊体(21)、驱动杆(22)、安装板(23)、移动履带(24)、伸缩支座(25)，所述驱动辊体(21)设置两个，且两个所述驱动辊体(21)外侧套覆有移动履带(24)，且两个所述驱动辊体(21)一端通过驱动杆(22)与所述外壳(1)对接，所述驱动辊体(21)另一端通过驱动杆(22)与安装板(23)连接，安装板(23)固定在所述外壳(1)外侧端，所述安装板(23)侧端设置有伸缩支座(25)；

所述移动履带(24)由多个磁吸附条拼接组成，且所述移动履带(24)与船体表面吸附贴合，驱动杆(22)一端与驱动电机(221)连接，驱动电机(221)安装在所述外壳(1)上；

所述移动机构(2)设置有两个，分别安装在所述外壳(1)两端，两个所述伸缩支座(25)均通过支杆与所述外壳(1)连接，两个所述伸缩支座(25)的两端均设置有吸附组件(26)；

所述伸缩支座(25)内开设有伸缩槽(251)，伸缩槽(251)的中间处由隔板隔开，且所述隔板两端的伸缩槽(251)内均设置有伸缩杆(2511)，所述伸缩槽(251)两端的伸缩杆(2511)分别与吸附组件(26)连接，所述隔板两端的伸缩槽(251)均通过气管与气泵连接，气泵固定在所述外壳(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，所述吸附组件(26)包括连接支座(261)、输气管道(262)、分气管(263)、吸盘(264)、伸缩管(265)和伸缩波纹管(266)，所述连接支座(261)两端与所述伸缩支座(25)两端的伸缩杆(2511)连接，所述连接支座(261)的内部设置有输气管道(262)，连接支座(261)一侧设置有多个分气管(263)，每个所述分气管(263)内均活动套接有伸缩管(265)，所述伸缩管(265)底端与吸盘(264)连接，所述伸缩管(265)内设置有与吸盘(264)相通的伸缩波纹管(266)，伸缩波纹管(266)的一端与输气管道(262)连接；

所述吸附组件(26)设置有两个，分别设置在所述外壳(1)的前后端，且前后端的所述输气管道(262)均通过气管与气泵连接，气泵上连接的气管上均安装有电磁阀；

所述伸缩管(265)上端通过弹簧安装在分气管(263)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，所述打磨机构(31)包括安装箱(311)、主转杆(312)、固定管(313)、接气管(314)、旋转杆(315)和打磨盘(316)，所述安装箱(311)安装在所述外壳(1)的内部，所述安装箱(311)内横向安装有主转杆(312)，主转杆(312)下方设置有接气管(314)，接气管(314)侧端通过多个软管与若干个固定管(313)连接，若干个所述固定管(313)内均设置有旋转杆(315)，所述旋转杆(315)的底端连接有打磨盘(316)；

所述固定管(313)内通过轴承安装有连动杆(3131)，且所述连动杆(3131)表面设置有卡条，所述旋转杆(315)内开设有与连动杆(3131)相对应的卡槽，旋转杆(315)套覆在连动杆(3131)的外侧，所述旋转杆(315)的外侧通过密封轴承套接有活塞，活塞与固定管(313)内壁贴合；

所述连动杆(3131)的顶端穿透所述固定管(313)与主转杆(312)对接，所述主转杆(312)上套覆有多个横向锥形齿轮，所述连动杆(3131)顶端通过竖向锥形齿轮与横向锥形齿轮啮合，每个所述固定管(313)的外侧设置有限位板(3132)，每个所述横向锥形齿轮通过轴承与其中一个限位板(3132)延伸支板连接，所述主转杆(312)表面上开设有卡条，每个所述横向锥形齿轮中心套孔内壁上开设有与卡条对应的卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，所述主转杆(312)的侧端并排设置有驱动丝杆(3121)和限位杆，所述驱动丝杆(3121)通过轴承安装在安装箱(311)内，所述主转杆(312)左右两端分别设置有左驱动齿轮(3122)和右驱动齿轮(3123)，所述驱动丝杆(3121)左右两端分别设置有与左联动齿轮(3124)和右联动齿轮(3125)，左联动齿轮(3124)与左驱动齿轮(3122)啮合，右驱动齿轮(3123)与外接齿轮(3126)啮合，外接齿轮(3126)与右联动齿轮(3125)啮合，

所述左驱动齿轮(3122)与左联动齿轮(3124)上均开设有相对应的缺口，左联动齿轮(3124)与右联动齿轮(3125)结构相同，所述外接齿轮(3126)上开设有与右联动齿轮(3125)和左驱动齿轮(3122)相匹配的缺口；

每个所述限位板(3132)两端分别套接在驱动丝杆(3121)和限位杆上，限位板(3132)一端通过螺母与所述驱动丝杆(3121)配套安装。

6.根据权利要求5所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，所述抛光机构(32)与打磨机构(31)结构相同均设置在所述外壳(1)内，所述抛光机构(32)的旋转杆(315)下方安装为抛光垫(3151)，且所述抛光机构(32)的主转杆(312)通过皮带与打磨机构(31)的主转杆(312)套接，一个所述主转杆(312)一端与驱动去器连接，所述抛光机构(32)的接气管(314)和打磨机构(31)的接气管(314)均通过气管与固定在所述外壳(1)上的气泵连接，所述抛光机构(32)与打磨机构(31)的安装箱(311)上均开设有用于打磨盘(316)和抛光垫(3151)穿透的槽口，且所述外壳(1)上开设有加工槽。

7.根据权利要求6所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，所述去污机构(33)包括清扫辊(331)、内接杆(332)、杂污收集箱(333)、导流槽(334)、刮板(335)和吸污组件(336)，所述清扫辊(331)两端通过内接杆(332)安装在所述外壳(1)上，所述外壳(1)内下方设置有杂污收集箱(333)，杂污收集箱(333)上方的所述外壳(1)内壁上开设有与杂污收集箱(333)互通的排渣槽(11)，所述排渣槽(11)侧端的外壳(1)内壁上安装有内支架(12)，内支架(12)上安装有刮板(335)，所述清扫辊(331)后端设置有吸污组件(336)，吸污组件(336)安装在所述外壳(1)内；

所述清扫辊(331)表面套覆有与船体表面贴合的海绵层(3311)，所述刮板(335)表面与海绵层(3311)贴合，所述内接杆(332)一端通过皮带与所述抛光机构(32)的主转杆(312)套接。

8.根据权利要求7所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，所述吸污组件(336)包括吸附罩板(3361)、吸污外壳(3362)、吸污风机(3363)和排污管(3364)，所述吸附罩板(3361)包覆设置在所述清扫辊(331)的外表面，所述吸附罩板(3361)一端通过弧形板(33611)与吸污外壳(3362)连接，所述吸污外壳(3362)内设置有吸污风机(3363)，所述吸污外壳(3362)一端通过排污管(3364)与所述杂污收集箱(333)连接，所述弧形板(33611)内开设有与所述吸污外壳(3362)内部互通的吸污槽。

9.根据权利要求8所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，所述喷洒机构(4)包括安装支架(41)、喷管(42)、喷头(43)、储料罐(44)和内置清理机构(45)，所述安装支架(41)固定在所述外壳(1)上，安装支架(41)上安装有喷管(42)，所述喷管(42)的外表面设置有若干个横向排列的喷头(43)，所述喷管(42)一端通过管道与储料罐(44)连接，储料罐(44)固定在所述外壳(1)上，所述喷管(42)内安装有内置清理机构(45)。

10.根据权利要求9所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，所述内置清理机构(45)包括清理电机(451)、清理杆(452)和清理毛刷(453)，所述清理电机(451)固定在安装支架(41)上，清理电机(451)的输出端与清理杆(452)连接，清理杆(452)设置在所述喷管(42)内，所述清理杆(452)上设置有与所述喷管(42)内壁贴合的清理毛刷(453)。