CN117300735A - 一种直角头精度检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及精度测量技术领域，公开了一种直角头精度检测装置及其检测方法，其中，直角头精度检测装置包括机架；五个测量架，五个测量架分别为第一测量架、第二测量架、第三测量架、第四测量架和第五测量架；第一测量架、第二测量架、第三测量架、第四测量架和第五测量架均设有与直角头的刀具的相应位置止抵的测量部；五个驱动机构，五个驱动机构分别用于驱动五个测量架沿机架的相应方向滑动，以驱动五个测量部分别与刀具的相应位置止抵，驱动机构上设置有用于检测测量部与刀具止抵的压力检测件。本发明具有提高直角头精度检测效率的效果。

Description

一种直角头精度检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及精度测量技术领域，尤其涉及一种直角头精度检测装置及其检测方法。

背景技术

随着机床加工技术的发展，为了满足不同加工需求，机床加工中心常配备有全自动直角头。

相关技术中，在进行五面体加工之前，一般需要检测直角头的相关精度，以将精度补偿到系统中，提高零件加工质量，而传统直角头的精度检测效率低，过程繁琐。

基于上述问题提出了本发明，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。

一方面，本发明提供了一种直角头精度检测装置，包括：机架；五个测量架，五个所述测量架分别为第一测量架、第二测量架、第三测量架、第四测量架和第五测量架；所述第一测量架沿第一方向可滑动地设置于所述机架上；所述第二测量架沿第二方向可滑动地设置于所述机架上；所述第三测量架沿所述第二方向可滑动地设置于所述机架上，所述第二测量架和所述第三测量架分别位于所述刀具在所述第二方向上的两侧；所述第四测量架沿第三方向可滑动地设置于所述第二测量架上；所述第五测量架沿所述第三方向可滑动地设于所述第三测量架上；所述第一测量架、所述第二测量架、所述第三测量架、所述第四测量架和所述第五测量架均设有与直角头的刀具的相应位置止抵的测量部；五个驱动机构，所述五个驱动机构分别用于驱动所述五个测量架沿所述机架的相应方向滑动，以驱动五个所述测量部分别与所述刀具的相应位置止抵，所述驱动机构上设置有用于检测所述测量部与所述刀具止抵的压力检测件。

在一些实施例中，所述机架上设置有沿所述第一方向设置的第一刻度尺、沿所述第二方向设置的第二刻度尺，所述第二测量架和第三测量架上均设置有沿第三方向设置的第三刻度尺；所述第一测量架滑动连接于所述第一刻度尺上，所述第二测量架和所述第三测量架均滑动连接于所述第二刻度尺上。

在一些实施例中，所述五个驱动机构分别为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一测量架连接，所述第二驱动机构与所述第二测量架连接，所述第三驱动机构与所述第三测量架连接，所述第四驱动机构与所述第四测量架连接，所述第五驱动机构与所述第五测量架连接。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：驱动活塞杆，所述驱动活塞杆与对应的所述测量架连接；驱动筒，所述驱动筒设置于所述机架上，所述压力检测件设置于所述驱动筒上；驱动活塞，所述驱动活塞滑动设置于所述驱动筒内，所述驱动活塞杆插接于所述驱动筒内并与所述驱动活塞连接；制动件，所述制动件设置于所述机架上，用于驱动所述驱动活塞沿所述驱动筒内滑动，所述驱动活塞的滑动方向与连接的所述测量架的滑动方向一致。

在一些实施例中，所述制动件包括：制动筒，所述制动筒与所述驱动筒通过连接管道连通；制动活塞，所述制动活塞滑动连接于所述制动筒内；制动环，所述制动环套设于所述制动筒外，所述制动环与所述制动活塞磁性吸附；连接块，所述连接块与所述制动环的一侧固定连接；固定架，所述固定架设置于所述机架上并位于所述制动筒一侧；丝杠，丝杠转动连接于所述固定架上并与所述制动筒相平行；导向杆，所述导向杆固定于所述固定架上并与所述丝杠相平行；制动电机，所述制动电机设置于所述固定架一端并与所述丝杠一端固定；所述丝杠和所述导向杆均穿过所述连接块，所述丝杠与所述连接块螺纹连接，所述导向杆与所述连接块滑动配合。

在一些实施例中，所述机架上可滑动地设置有沿第一方向滑动的安装座，所述测量架设置于所述安装座上。

在一些实施例中，所述机架上设置有移动机构，所述移动机构包括：

固定座，所述固定座安装于所述机架上，所述安装座罩设于所述固定座上方并与所述固定座滑动配合；活动座，所述活动座滑动安装于所述机架上并与所述固定座相对设置，所述安装座与所述活动座固定连接；连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别连接所述固定座和所述活动座；凸轮，所述凸轮转动安装于所述机架上并位于所述活动座远离所述固定座的一侧；移动电机，所述移动电机固定于所述机架的下端面，所述移动电机的输出轴与所述凸轮的转动中心固定。

另一方面，本发明还提供了一种直角头精度检测方法，利用上述任一项所述的直角头精度检测装置，包括如下步骤：S1、将标准刀具安装于机床刀架上，并驱动机床刀架移动至起始点位置；S2、通过移动机构控制安装架靠近起始点位置，直至移动机构的凸轮的凸出部与活动座止抵；S3、通过五个驱动机构分别控制五个测量架从各自的起始点向靠近标准刀具的方向移动，并使得五个测量部分别与标准刀具的各个位置止抵，通过第四刻度尺，获得标准刀具在五个方向上的对应位移值；S4、通过五个驱动机构分别驱动五个测量架向远离标准刀具的方向移动，以使得机床刀架退出，更换待测量的直角头刀具；S5、通过五个驱动机构分别控制五个测量架从各自的起始点向靠近直角头刀具的方向移动，并使得五个测量部分别与直角头刀具的各个位置止抵，通过第四刻度尺，获得直角头刀具在五个方向上的对应位移值，计算标准刀具在五个方向上的偏移值分别与直角头刀具在五个方向上对应的偏移值的差值，进而获得直角头刀具的精度。

本发明中提供的技术方案，具有如下技术效果或优点：通过设置五个测量架，五个测量架分别从各自的起始点向靠近刀具的方向移动，直至五个测量架的测量部分别与刀具的各个位置止抵，从而通过每个测量架获得对应位置的偏移值，通过在测量前采用同样的方式获得标准刀具在五个方向上的偏移值，计算标准刀具在五个方向上的偏移值和直角头刀具在五个方向上对应的偏移值之差，进而获得直角头刀具的精度。通过驱动机构驱动测量架向刀具移动，直至测量部与刀具止抵后，当压力传感器检测到压力过大时，可以快速地停止对应驱动机构的工作，这样能够防止测量过程中测量架移动过度而使得刀具磨损，也能及时地反馈对应测量架的测量工作情况。

附图说明

图1为本发明实施例中的直角头精度检测装置的使用位置示意图；

图2为本发明实施例中的整体的结构示意图；

图3为本发明实施例中的测量架的结构示意图；

图4为图1中A处的放大示意图

图5为本发明实施例中的驱动机构的结构示意图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为图2中C处的放大示意图；

图8为本发明实施例中的移动机构的结构示意图；

图中：1、机架；11、第一刻度尺；12、第二刻度尺；13、第三刻度尺；14、第四刻度尺；15、指针；2、测量架；21、第一测量架；22、第二测量架；23、第三测量架；24、第四测量架；25、第五测量架；26、测量部；3、驱动机构；31、驱动活塞杆；32、驱动筒；33、驱动活塞；34、制动件；341、制动筒；342、制动活塞；343、制动环；344、连接块；345、固定架；346、丝杠；347、导向杆； 348、制动电机；35、连接管道；4、压力检测件；5、安装架；6、移动机构；61、固定座；62、活动座；63、连接弹簧；64、凸轮；65、移动电机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面将参考附图1-8并结合实施例来详细说明本发明。

其中，本发明以X方向为直角头精度检测装置的横向（即直角头精度检测装置的左右方向），Y方向为直角头精度检测装置的纵向（即直角头精度检测装置的前后方向），Z方向为直角头精度检测装置的竖向（即直角头精度检测装置的上下方向）描述本发明的实施例。

直角头精度检测装置安装于加工中心机床一侧。加工中心机床靠近其一个拐角处具有起始点位置，将直角头精度检测装置安装在加工中心机床的对应位置与该起始点位置相对应。通过在刀架上安装一个标准刀具，将机床的刀架移动至该起始点位置，可通过直角头精度检测装置对标准刀具进行精度检测，得到标准刀具的精度值。卸下该标准刀具，将待测的直角头安装至刀架上，通过将刀架移动至起始位置处，利用直角头精度检测装置对该待测的直角头进行测量，得到直角头刀具的精度值。通过标准刀具的精度值与直角头刀具精度值的差值计算得到待测的直角头的有效尺寸。

在一些实施例中，一种直角头精度检测装置，包括机架1、五个测量架2、五个驱动机构3。五个测量架2分别为第一测量架21、第二测量架22、第三测量架23、第四测量架24和第五测量架25。第一测量架21沿第一方向可滑动地设置于机架1上。第二测量架22沿第二方向可滑动地设置于机架1上。第三测量架23沿第二方向可滑动地设置于机架1上，第二测量架22和第三测量架23分别位于刀具在第二方向上的两侧。第四测量架24沿第三方向可滑动地设置于第二测量架22上。第五测量架25沿第三方向可滑动地设于第三测量架23上。第一测量架21、第二测量架22、第三测量架23、第四测量架24和第五测量架25均设有与直角头的刀具的相应位置止抵的测量部26。五个驱动机构3分别用于驱动五个测量架2沿机架1的相应方向滑动，以驱动五个测量部26分别与刀具的相应位置止抵。驱动机构3上设置有用于检测测量部26与刀具止抵的压力检测件4。机架1沿机床的横向延伸设置，第一方向为机架1的横向，第二方向为机架1的纵向，第三方向为机架1的竖向。在一些具体的示例中，第一测量架21的测量部26为竖直设置的平面板状，当直角头的刀具与第一测量架21的测量部26止抵时，无论直角头的直径多大，均能与第一测量架21的测量部26的面板止抵。

本发明中通过设置五个测量架2，五个测量架2分别从各自的起始点向靠近刀具的方向移动，直至五个测量架2的测量部26分别与刀具的各个位置止抵，从而通过每个测量架2获得对应位置的偏移值，通过在测量前采用同样的方式获得标准刀具在五个方向上的偏移值，计算标准刀具在五个方向上的偏移值和直角头刀具在五个方向上对应的偏移值之差，进而获得直角头刀具的精度。通过驱动机构3驱动测量架2向刀具移动，直至测量部26与刀具止抵后，当压力传感器检测到压力过大时，可以快速地停止对应驱动机构3的工作，这样能够防止测量过程中测量架2移动过度而使得刀具磨损，也能及时地反馈对应测量架2的测量工作情况。

其中，第一测量架21沿第一方向移动，用于测量刀具在第一方向上的位置偏移，第二测量架22和第三测量架23沿第二方向移动，共同计算出刀具在第二方向上位置偏移，而第四测量架24和第五测量架25沿第三方向移动，共同计算出刀具在第三方向上的位置偏移。五个测量架2上的测量部26均采用硬质橡胶制成，硬质橡胶不易变形，且在测量时能够提高对直角头的保护，并使测量更加准确。通过五个驱动机构3可实现自动化地控制五个测量架2的移动，使得测量过程更加方便高效。压力检测件4为压力传感器，通过压力检测件4能够检测到测量部26与刀具止抵的压力大小，当压力超过一定值，则控制测量部26停止向刀具继续移动，以提高对刀具的保护。在一些具体的示例中，该压力值可根据刀具可承受的挤压力规定，以满足刀具不被挤压变形的条件即可。

在一些实施例中，机架1上设置有沿第一方向设置的第一刻度尺11、沿第二方向设置的第二刻度尺12，第二测量架22和第三测量架23上均设置有沿第三方向设置的第三刻度尺13。第一测量架21滑动连接于第一刻度尺11上，第二测量架22和第三测量架23均滑动连接于第二刻度尺12上。通过增加设置第一刻度尺11、第二刻度尺12和第三刻度尺13可以更加直观地观察到每个测量架2的移动位置数据，从而能够根据每个刻度尺上的数据计算出刀具的最终坐标值。

在一些实施例中，五个驱动机构3分别为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构，第一驱动机构与第一测量架21连接，第二驱动机构与第二测量架22连接，第三驱动机构与第三测量架23连接，第四驱动机构与第四测量架24连接，第五驱动机构与第五测量架25连接。在测量不同的刀具时，刀具位置和其本身大小都不同，每个测量架2所需移动的距离也不一样，设置五个驱动机构3分别对五个测量架2进行控制，使得每个方向上的测量更加精确，提升了检测效率。

在一些实施例中，驱动机构3包括驱动活塞杆31、驱动筒32、驱动活塞33、制动件34，驱动活塞杆31与对应的测量架2连接。驱动筒32设置于机架1上，压力检测件4设置于驱动筒32上。驱动活塞33滑动设置于驱动筒32内，驱动活塞杆31插接于驱动筒32内并与驱动活塞33连接。制动件34设置于机架1上，用于驱动驱动活塞33沿驱动筒32内滑动，驱动活塞33的滑动方向与连接的测量架2的滑动方向一致。通过制动件34带动驱动活塞33在驱动筒32内向靠近刀具的方向移动，从而带动驱动活塞杆31和测量架2发生移动，实现测量架2与刀具止抵以达到测量目的。在驱动筒32内可填充高压液压油或其他液体，使得驱动机构3具备更高的抗压性能和防止泄漏的能力。在一些具体的示例中，压力检测件4为压力传感器，压力检测件4设置在驱动筒32上，能够通过检测驱动筒32内的压力值能够判断测量部26与刀具止抵的情况。

在一些实施例中，制动件34包括制动筒341、制动活塞342、制动环343、连接块344、固定架345、丝杠346、导向杆347和制动电机 348，制动筒341与驱动筒32通过连接管道35连通。制动活塞342滑动连接于制动筒341内。制动环343套设于制动筒341外，制动环343与制动活塞342磁性吸附。连接块344与制动环343的一侧固定连接。固定架345设置于机架1上并位于制动筒341一侧。丝杠346转动连接于固定架345上并与制动筒341相平行。导向杆347固定于固定架345上并与丝杠346相平行。制动电机 348设置于固定架345一端并与丝杠346一端固定。丝杠346和导向杆347均穿过连接块344，丝杠346与连接块344螺纹连接，导向杆347与连接块344滑动配合。

制动电机 348驱动丝杠346转动，在螺纹连接的作用下使得连接块344沿着导向杆347的长度方向移动，从而使得制动环343沿着制动筒341的长度方向移动，通过磁性吸附作用，使得制动活塞342在制动筒341内向靠近连接管道35的一侧移动，制动活塞342挤压制动筒341内的液体，使得液体通过连接管道35流向驱动筒32内，以带动驱动活塞33沿着驱动筒32内向靠近刀具的方向移动。

其中，第二测量架22、第五测量架25连接的丝杠346转动方向与其他测量架2的丝杠346转动方向相反，即第一测量架21在与其连接的驱动活塞杆31伸出时，带动第一测量架21的测量部26与刀具的头部止抵；第二测量架22在与其连接的驱动活塞杆31缩回时，带动第二测量架22的测量部26与刀具的一侧止抵；第三测量架23在与其连接的驱动活塞杆31伸出时，带动第三测量架23的测量部26与刀具的另一侧止抵；第四测量架24在与其连接的驱动活塞杆31伸出时，带动第四测量架24的测量部26与刀具的下表面止抵；第五测量架25在与其连接的驱动活塞杆31缩回时，带动第五测量架25的测量部26与刀具的上表面止抵。即，丝杠346的转动方向与驱动活塞杆31的伸出或缩回相对应，当丝杠346正转时，对应的驱动活塞杆31伸出，当丝杠346反转时，对应的驱动活塞杆31缩回。

制动环343与制动活塞342配合，在制动筒341内压力过大时，继续驱动制动环343向远离制动电机 348的方向移动，使得制动筒341内压力克服制动环343与制动活塞342之间的磁性吸附力，进而使得制动环343和制动活塞342脱离连接，这样，即使制动电机 348继续转动，带动制动环343向远离制动电机 348的方向移动，也不会造成测量架2与刀具之间压力过大而导致刀具的磨损。

在一些具体的示例中，机架1的一侧固定安装有支撑板，制动件34安装于支撑板上，在每个制动件34的一侧均安装有第四刻度尺14，第四刻度尺14与丝杠346的长度方向一致，且在连接块344的一端固定有指针15，指针15的尖端延伸至第四刻度尺14上。通过第四刻度尺14可直观地观察到连接块344移动的距离。第一刻度尺11与一个第四刻度尺14相对应，第二刻度尺12与一个第四刻度尺14相对应，两个第三刻度尺13分别与两个第四刻度尺14相对应，在测量后，可通过查看相对应的第四刻度尺14，方便观察。

在一些实施例中，机架1上可滑动地设置有沿第一方向滑动的安装架5，测量架2设置于所述安装架5上。通过在可滑动的安装架5上安装测量架2，使得在测量结束时能够很方便的移动安装架5，让测量架2远离刀具，从而减少对刀具工作过程的影响，也降低了刀具工作过程对测量架2的损坏风险。在一些具体的示例中，连接管道35的中部可设置一段波纹管，以配合安装架5与机架1滑动，避免产生干涉。

在一些实施例中，机架1上设置有移动机构6，移动机构6包括固定座61、活动座62、连接弹簧63、凸轮64和移动电机65。固定座61安装于机架1上，安装架5罩设于固定座61上方并与固定座61滑动配合。活动座62滑动安装于机架1上并与固定座61相对设置，安装架5与活动座62固定连接。连接弹簧63的两端分别连接固定座61和活动座62。凸轮64转动安装于机架1上并位于活动座62远离固定座61的一侧。移动电机65固定于机架1的下端面，移动电机65的输出轴与凸轮64的转动中心固定。测量时，启动移动电机65使凸轮64转动，当凸轮64的凸出部抵住活动座62，连接弹簧63被挤压，使得活动座62向靠近固定座61的方向移动，活动座62能够带动安装架5移动，安装架5上的测量架2到达刀具位置可进行测量，测量结束后移动电机65反转，在连接弹簧63的作用力下，整个安装架5和测量架2又恢复到初始位置。具体而言，凸轮64的突出部为凸轮64的圆周面距离凸轮64转动中心最远距离的部位。

本发明所提供的直角头精度检测装置的工作原理：在每次安装新的刀具后，通过移动电机65工作使凸轮64转动，凸轮64的凸出部抵住活动座62，使得活动座62带动安装架5向靠近固定座61的方向移动，连接弹簧63被挤压，安装架5上的五个测量架2到达测量位置。然后控制制动电机 348驱动丝杠346转动，在螺纹连接的作用下使得连接块344沿着导向杆347的长度方向移动，从而使得制动环343沿着制动筒341的长度方向移动，通过磁性吸附作用，使得制动活塞342在制动筒341内向远离制动电机 348的方向移动，进而带动驱动活塞33在驱动筒32内向靠近刀具的方向移动，从而带动驱动活塞杆31和对应的测量架2靠近刀具方向移动，直至每个测量架2上的测量部26与刀具的对应面抵接，此时压力检测件4检测到压力超过一定值后，对应的制动电机 348停止工作，当每个测量架2的测量部26都与刀具抵接后，通过每个刻度尺记录对应方向上的数据，与标准刀具的测量数据进行对比即可，测量结束后，控制制动电机 348和移动电机65反转，所有测量架2和安装架5都恢复到初始位置。

另一方面，本发明提供了一种直角头精度检测方法，利用上述任一项所述的直角头精度检测装置，包括如下步骤：

S1、将标准刀具安装于机床刀架上，并驱动机床刀架移动至起始点位置。

S2、通过移动机构6控制安装架5靠近起始点位置，直至移动机构6的凸轮64的凸出部与活动座62止抵。

S3、通过五个驱动机构3分别控制五个测量架2从各自的起始点向靠近标准刀具的方向移动，并使得五个测量部26分别与标准刀具的各个位置止抵，通过第四刻度尺14，获得标准刀具在五个方向上的对应位移值。

S4、通过五个驱动机构3分别驱动五个测量架2向远离标准刀具的方向移动，以使得机床刀架退出，更换待测量的直角头刀具。

S5、通过五个驱动机构3分别控制五个测量架2从各自的起始点向靠近直角头刀具的方向移动，并使得五个测量部26分别与直角头刀具的各个位置止抵，通过第四刻度尺14，获得直角头刀具在五个方向上的对应位移值，计算标准刀具在五个方向上的偏移值分别与直角头刀具在五个方向上对应的偏移值的差值，进而获得直角头刀具的精度。

S6、通过五个驱动机构3分别驱动五个测量架2向远离直角头刀具的方向移动距离a，再通过移动机构6带动凸轮64转动角度b，使得安装架5向远离直角头刀具的方向移动距离c。具体而言，距离a满足测量架2不与直角头刀具移动发生干涉即可。角度b的范围为10度-30度，以获得直角头的另一测量点，重复S5步骤的测量过程，与先前的测量点所获得的数据可进行比对，以得到更精准的测量数据。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本发明实施例较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直角头精度检测装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

五个测量架（2），五个所述测量架（2）分别为第一测量架（21）、第二测量架（22）、第三测量架（23）、第四测量架（24）和第五测量架（25）；所述第一测量架（21）沿第一方向可滑动地设置于所述机架（1）上；所述第二测量架（22）沿第二方向可滑动地设置于所述机架（1）上；所述第三测量架（23）沿所述第二方向可滑动地设置于所述机架（1）上，所述第二测量架（22）和所述第三测量架（23）分别位于刀具在所述第二方向上的两侧；所述第四测量架（24）沿第三方向可滑动地设置于所述第二测量架（22）上；所述第五测量架（25）沿所述第三方向可滑动地设于所述第三测量架（23）上；所述第一测量架（21）、所述第二测量架（22）、所述第三测量架（23）、所述第四测量架（24）和所述第五测量架（25）均设有与直角头的刀具的相应位置止抵的测量部（26）；

五个驱动机构（3），所述五个驱动机构（3）分别用于驱动所述五个测量架（2）沿所述机架（1）的相应方向滑动，以驱动五个所述测量部（26）分别与所述刀具的相应位置止抵，所述驱动机构（3）上设置有用于检测所述测量部（26）与所述刀具止抵的压力检测件（4）。

2.如权利要求1所述的一种直角头精度检测装置，其特征在于，所述机架（1）上设置有沿所述第一方向设置的第一刻度尺（11）、沿所述第二方向设置的第二刻度尺（12），所述第二测量架（22）和第三测量架（23）上均设置有沿第三方向设置的第三刻度尺（13）；

所述第一测量架（21）滑动连接于所述第一刻度尺（11）上，所述第二测量架（22）和所述第三测量架（23）均滑动连接于所述第二刻度尺（12）上。

3.如权利要求1所述的一种直角头精度检测装置，其特征在于，所述五个驱动机构（3）分别为第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一测量架（21）连接，所述第二驱动机构与所述第二测量架（22）连接，所述第三驱动机构与所述第三测量架（23）连接，所述第四驱动机构与所述第四测量架（24）连接，所述第五驱动机构与所述第五测量架（25）连接。

4.如权利要求1所述的一种直角头精度检测装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括：

驱动活塞杆（31），所述驱动活塞杆（31）与对应的所述测量架（2）连接；

驱动筒（32），所述驱动筒（32）设置于所述机架（1）上，所述压力检测件（4）设置于所述驱动筒（32）上；

驱动活塞（33），所述驱动活塞（33）滑动设置于所述驱动筒（32）内，所述驱动活塞杆（31）插接于所述驱动筒（32）内并与所述驱动活塞（33）连接；

制动件（34），所述制动件（34）设置于所述机架（1）上，用于驱动所述驱动活塞（33）沿所述驱动筒（32）内滑动，所述驱动活塞（33）的滑动方向与连接的所述测量架（2）的滑动方向一致。

5.如权利要求4所述的一种直角头精度检测装置，其特征在于，所述制动件（34）包括：

制动筒（341），所述制动筒（341）与所述驱动筒（32）通过连接管道（35）连通；

制动活塞（342），所述制动活塞（342）滑动连接于所述制动筒（341）内；

制动环（343），所述制动环（343）套设于所述制动筒（341）外，所述制动环（343）与所述制动活塞（342）磁性吸附；

连接块（344），所述连接块（344）与所述制动环（343）的一侧固定连接；

固定架（345），所述固定架（345）设置于所述机架（1）上并位于所述制动筒（341）一侧；

丝杠（346），丝杠（346）转动连接于所述固定架（345）上并与所述制动筒（341）相平行；

导向杆（347），所述导向杆（347）固定于所述固定架（345）上并与所述丝杠（346）相平行；

制动电机（ 348），所述制动电机（ 348）设置于所述固定架（345）一端并与所述丝杠（346）一端固定；

所述丝杠（346）和所述导向杆（347）均穿过所述连接块（344），所述丝杠（346）与所述连接块（344）螺纹连接，所述导向杆（347）与所述连接块（344）滑动配合。

6.如权利要求1所述的一种直角头精度检测装置，其特征在于，所述机架（1）上可滑动地设置有沿第一方向滑动的安装架（5），所述测量架（2）设置于所述安装架（5）上。

7.如权利要求6所述的一种直角头精度检测装置，其特征在于，所述机架（1）上设置有移动机构（6），所述移动机构（6）包括：

固定座（61），所述固定座（61）安装于所述机架（1）上，所述安装架（5）罩设于所述固定座（61）上方并与所述固定座（61）滑动配合；

活动座（62），所述活动座（62）滑动安装于所述机架（1）上并与所述固定座（61）相对设置，所述安装架（5）与所述活动座（62）固定连接；

连接弹簧（63），所述连接弹簧（63）的两端分别连接所述固定座（61）和所述活动座（62）；

凸轮（64），所述凸轮（64）转动安装于所述机架（1）上并位于所述活动座（62）远离所述固定座（61）的一侧；

移动电机（65），所述移动电机（65）固定于所述机架（1）的下端面，所述移动电机（65）的输出轴与所述凸轮（64）的转动中心固定。

8.一种利用如权利要求1-7任一项所述的直角头精度检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将标准刀具安装于机床刀架上，并驱动机床刀架移动至起始点位置；

S2、通过移动机构（6）控制安装架（5）靠近起始点位置，直至移动机构（6）的凸轮（64）的凸出部与活动座（62）止抵；

S3、通过五个驱动机构（3）分别控制五个测量架（2）从各自的起始点向靠近标准刀具的方向移动，并使得五个测量部（26）分别与标准刀具的各个位置止抵，通过第四刻度尺（14），获得标准刀具在五个方向上的对应位移值；

S4、通过五个驱动机构（3）分别驱动五个测量架（2）向远离标准刀具的方向移动，以使得机床刀架退出，更换待测量的直角头刀具；

S5、通过五个驱动机构（3）分别控制五个测量架（2）从各自的起始点向靠近直角头刀具的方向移动，并使得五个测量部（26）分别与直角头刀具的各个位置止抵，通过第四刻度尺（14），获得直角头刀具在五个方向上的对应位移值，计算标准刀具在五个方向上的偏移值分别与直角头刀具在五个方向上对应的偏移值的差值，进而获得直角头刀具的精度。