CN117293432A - 一种锂电池化成分容智能自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池组生产技术领域，尤其是涉及一种锂电池化成分容智能自动化生产线，包括台板，所述台板的一侧安装有控制器，且台板的上表面位于一侧位置处固定有两个立柱，两个所述立柱的上端固定有固定杆，还包括：多个化成分容机构，多个所述化成分容机构等间距设置在固定杆的外侧。本发明通过电芯抓取机构，可以对出料盒内侧最下层的一个电芯进行抓取，使电芯落在自动上料机构的电芯卡块上侧，然后通过自动上料机构带动电芯移动至化成分容机构的下方，再通过化成分容机构中的电芯排组机构，将电芯卡块上侧的电芯进行抓取定位和固定，从而自动将电芯正负极分别与正极探针和负极探针进行电性连接，实现化成分容处理。

Description

一种锂电池化成分容智能自动化生产线

技术领域

本发明涉及电池组生产技术领域，尤其是涉及一种锂电池化成分容智能自动化生产线。

背景技术

锂电池组在生产时，需要对每个电芯进行化成分容处理，化成一般指对初次充电的电池实施一系列工艺措施使之性能趋于稳定，分容是对成品电池的容量进行检测，化成分容都需要对电池进行充放电，一般一起进行，且一般的化成分容工序皆是通过化成分容柜来完成。

经检索，公开号为：CN215008320U的中国专利，公开了一种锂电池成品的化成分容柜，包括柜体，所述柜体内腔的左右两侧均通过固定套活动连接有多头丝杆，所述多头丝杆的顶端贯穿柜体内腔的顶部并延伸至柜体的上方，且所述多头丝杆的顶部与柜体内腔的顶端活动连接。

基于上述检索并结合现实问题发现：化成分容柜可以一次对大量的电芯同时进行化成分容，但是需要人工将每个电芯逐个的安装在化成分容柜的每个安装位中，使电芯的正负极与安装位两端的正负极探针稳定接触，该过程需要花费大量的安装时间，不仅导致安装效率低下，而且人工长时间对大量的电芯进行安装时，难免会出现失误，导致电芯的正负极不能与正负极探针完全接触，影响化成分容的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池化成分容智能自动化生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种锂电池化成分容智能自动化生产线，包括台板，所述台板的一侧安装有控制器，且台板的上表面位于一侧位置处固定有两个立柱，两个所述立柱的上端固定有固定杆，还包括：多个化成分容机构，多个所述化成分容机构等间距设置在固定杆的外侧；平移换位机构，所述平移换位机构设置在台板的上表面位于另一侧位置处；所述平移换位机构包括固定在台板上侧的两个滑条和平移电机，两个所述滑条的外侧滑动连接有平移滑块，所述平移电机的驱动端固定有平移丝杆，所述平移丝杆通过螺纹贯穿转动连接于平移滑块的内部，所述平移电机与控制器电性连接，所述平移滑块的上侧设置有自动上料机构。

优选的，所述自动上料机构包括固定在平移滑块上侧的横向支架，所述横向支架的外侧一端安装有上料电机，所述上料电机与控制器电性连接，所述横向支架的内侧两端转动连接有两个皮带轮轴，两个所述皮带轮轴的外侧两端均对称固定有两个传送皮带轮，位于同一侧的两个所述传送皮带轮的外侧均转动连接有传动皮带，两个所述传动皮带的外侧均等间距固定有多个电芯卡块，每个所述电芯卡块的一侧均开设有电芯卡槽，所述横向支架的一端固定有料盒，所述料盒的下端设置有出料盒，所述出料盒的内部两侧对称弹性连接有四个防坠弹片，所述料盒的内外侧设置有电芯推动机构，所述横向支架的内侧位于料盒的正下方位置处设置有电芯抓取机构。

优选的，所述电芯抓取机构包括固定在横向支架内侧的两个升降气缸，两个所述升降气缸均与控制器电性连接，且两个升降气缸的伸缩端固定有升降壳体，所述升降壳体的内侧位于中段位置处固定有齿条导杆，所述齿条导杆的外侧滑动连接有双面齿条，所述双面齿条的上端连接有套设于齿条导杆外侧的齿条弹簧，所述升降壳体的内侧两端转动连接有两个齿轮轴，两个所述齿轮轴的外侧均固定有同步齿轮，两个所述同步齿轮均通过齿牙与双面齿条啮合，两个所述齿轮轴的外侧位于两端位置处均对称固定有两个转动臂，位于同一端的两个所述转动臂之间均固定有夹持杆。

优选的，所述电芯推动机构包括贯穿转动连接在料盒内部位于下端位置处的联动轴、安装在料盒外侧一端的第一电机、对称开设在料盒两端的四个直滑槽，所述第一电机的驱动端固定有转动盘，所述转动盘的一端位于边沿位置处固定有转动盘滑销，位于同一侧的两个所述直滑槽之间均贯穿滑动连接有电芯推杆，两个所述电芯推杆的两侧均对称固定有两个电芯推板，所述联动轴的外侧两端对称固定有两个往复摆臂，两个所述往复摆臂的两端均对称开设有两个横向滑槽，两个所述电芯推杆的两端分别与四个横向滑槽的内侧滑动连接，其中一个所述往复摆臂的上侧位于中段位置处固定有竖直摆臂，所述竖直摆臂的一端开设有竖向滑槽，所述转动盘滑销与竖向滑槽的内侧滑动连接，所述第一电机与控制器电性连接。

优选的，所述横向支架的一侧对应出料盒的位置处安装有光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接。

优选的，所述化成分容机构包括转动套设在固定杆外侧的套杆、固定安装在固定杆外侧位于套杆一端位置处的伺服换向电机，所述伺服换向电机的驱动端固定有主动齿轮，所述套杆的外侧一端固定有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述套杆的外侧固定有多个呈圆周排列的延伸支撑板，多个所述延伸支撑板的一端均设置有电芯排组机构。

优选的，所述电芯排组机构包括固定在延伸支撑板一端的固定连接板，所述固定连接板的两端安装有两个取料气缸，两个所述取料气缸的伸缩端固定有活动连接板，且两个取料气缸均与控制器电性连接，所述活动连接板的下表面位于两侧位置处均等间距固定有多个侧连接板，其中一侧的多个所述侧连接板的内部均贯穿设置有正极探针，且另一侧的多个侧连接板的内部均贯穿设置有负极探针，所述活动连接板的内外部设置有电芯定位机构。

优选的，所述电芯定位机构包括开设在活动连接板内部对应每个侧连接板位置处的多个定位槽、安装在活动连接板上表面的定位气缸、转动连接在活动连接板上侧位于中段位置处的联动转动臂，所述联动转动臂的两端对称开设有两个转动臂滑槽，每个所述定位槽的内侧两端均固定有两个横向导杆，且每个定位槽的内侧均滑动连接有第一滑板和第二滑板，多个所述第一滑板和多个第二滑板的下侧均固定有互相对称的电芯定位板，每个所述电芯定位板的一侧均设置有V形槽，多个所述第一滑板的上侧固定有第二连杆，多个所述第二滑板的上侧固定有第一连杆，所述第一连杆和第二连杆的上侧均固定有连杆滑销，两个所述连杆滑销分别与两个转动臂滑槽的内侧滑动连接，所述定位气缸的伸缩端与第一连杆的一侧固定连接，且定位气缸与控制器电性连接。

优选的，每个所述侧连接板的一侧均弹性连接有对中弹片，每个所述对中弹片的一侧均分别与对应位置处的正极探针和负极探针电连接。

优选的，所述横向支架的内部两侧均等间距转动连接有多个支撑滚轴。

本发明通过改进在此提供锂电池化成分容智能自动化生产线，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明通过电芯抓取机构，可以对出料盒内侧最下层的一个电芯进行抓取，使电芯落在自动上料机构的电芯卡块上侧，然后通过自动上料机构带动电芯移动至化成分容机构的下方，再通过化成分容机构中的电芯排组机构，将电芯卡块上侧的电芯进行抓取定位和固定，从而自动将电芯正负极分别与正极探针和负极探针进行电性连接，实现对电芯进行充放电以及相关检测，实现化成分容处理，起到了自动安装电芯的作用，无需人工进行电芯的安装，提高了电芯安装效率，同时通过电芯定位机构对每个电芯进行定位和固定，保证每个电芯不偏移，避免人工的疏忽导致电芯偏移，影响电芯正负极与正极探针和负极探针的稳定连接，有利于提高化成分容过程的稳定性。

其二：本发明通过电芯推动机构，在每一次电芯从出料盒内侧被取出后，可以对料盒内侧下端的电芯进行推动，便于使电芯移动至出料盒的内侧，从而填补出料盒内侧的空间，从而可以使电芯连续的通过出料盒的下端被取出，保证了电芯上料的连续性，使每个电芯都能快速被安装在化成分容机构的上侧，进一步提高了电芯安装效率。

其三：本发明通过平移换位机构，带动自动上料机构横向移动，从而可以将大量的电芯逐个的安装在每个化成分容机构的上侧，进一步提高了电芯的安装效率，而且可以保证每个电芯的安装位置的准确性，提高化成分容过程的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明的第一剖视结构示意图；

图4为本发明的图3中B处的放大结构示意图；

图5为本发明的图4中C处的放大结构示意图；

图6为本发明中化成分容机构的结构示意图；

图7为本发明的图6中D处的放大结构示意图；

图8为本发明中电芯定位机构的结构示意图；

图9为本发明的图1中E处的放大结构示意图。

附图标记：

1、台板；2、控制器；3、立柱；4、固定杆；5、套杆；6、延伸支撑板；7、从动齿轮；8、伺服换向电机；9、主动齿轮；10、固定连接板；11、取料气缸；12、侧连接板；13、正极探针；14、负极探针；15、对中弹片；16、活动连接板；101、滑条；102、平移电机；103、平移丝杆；104、平移滑块；105、横向支架；106、上料电机；107、皮带轮轴；108、传送皮带轮；109、传动皮带；110、电芯卡块；111、电芯卡槽；112、料盒；113、出料盒；115、防坠弹片；116、支撑滚轴；117、光电传感器；201、升降气缸；202、升降壳体；203、齿条导杆；204、双面齿条；205、齿条弹簧；206、齿轮轴；207、同步齿轮；208、转动臂；209、夹持杆；301、第一电机；302、联动轴；303、直滑槽；304、电芯推杆；305、电芯推板；306、往复摆臂；307、横向滑槽；308、竖直摆臂；309、竖向滑槽；310、转动盘；311、转动盘滑销；401、定位气缸；402、定位槽；403、横向导杆；404、第一滑板；405、第二滑板；406、电芯定位板；407、第一连杆；408、第二连杆；409、联动转动臂；410、转动臂滑槽；411、连杆滑销。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种锂电池化成分容智能自动化生产线，本发明的技术方案是：

如图1至图9所示，本发明实施例提供了一种锂电池化成分容智能自动化生产线，包括台板1，台板1的一侧安装有控制器2，且台板1的上表面位于一侧位置处固定有两个立柱3，两个立柱3的上端固定有固定杆4，还包括：多个化成分容机构，多个化成分容机构等间距设置在固定杆4的外侧；平移换位机构，平移换位机构设置在台板1的上表面位于另一侧位置处；平移换位机构包括固定在台板1上侧的两个滑条101和平移电机102，两个滑条101的外侧滑动连接有平移滑块104，平移电机102的驱动端固定有平移丝杆103，平移丝杆103通过螺纹贯穿转动连接于平移滑块104的内部，平移电机102与控制器2电性连接，平移滑块104的上侧设置有自动上料机构。

进一步的，自动上料机构包括固定在平移滑块104上侧的横向支架105，横向支架105的外侧一端安装有上料电机106，上料电机106与控制器2电性连接，横向支架105的内侧两端转动连接有两个皮带轮轴107，两个皮带轮轴107的外侧两端均对称固定有两个传送皮带轮108，位于同一侧的两个传送皮带轮108的外侧均转动连接有传动皮带109，两个传动皮带109的外侧均等间距固定有多个电芯卡块110，每个电芯卡块110的一侧均开设有电芯卡槽111，横向支架105的一端固定有料盒112，料盒112的下端设置有出料盒113，出料盒113的内部两侧对称弹性连接有四个防坠弹片115，料盒112的内外侧设置有电芯推动机构，横向支架105的内侧位于料盒112的正下方位置处设置有电芯抓取机构；

通过自动上料机构，可以将每个电芯逐个的输送到化成分容机构的下方位置处，便于化成分容机构中的电芯排组机构对电芯进行固定安装，提高了电芯的安装效率。

进一步的，电芯抓取机构包括固定在横向支架105内侧的两个升降气缸201，两个升降气缸201均与控制器2电性连接，且两个升降气缸201的伸缩端固定有升降壳体202，升降壳体202的内侧位于中段位置处固定有齿条导杆203，齿条导杆203的外侧滑动连接有双面齿条204，双面齿条204的上端连接有套设于齿条导杆203外侧的齿条弹簧205，升降壳体202的内侧两端转动连接有两个齿轮轴206，两个齿轮轴206的外侧均固定有同步齿轮207，两个同步齿轮207均通过齿牙与双面齿条204啮合，两个齿轮轴206的外侧位于两端位置处均对称固定有两个转动臂208，位于同一端的两个转动臂208之间均固定有夹持杆209；

电芯抓取机构，可以将出料盒113内侧的电芯依次地抓取出来，并使电芯落在自动上料机构的电芯卡块110的上侧，方便自动上料机构对电芯进行输送上料，提高电芯上料效率。

进一步的，电芯推动机构包括贯穿转动连接在料盒112内部位于下端位置处的联动轴302、安装在料盒112外侧一端的第一电机301、对称开设在料盒112两端的四个直滑槽303，第一电机301的驱动端固定有转动盘310，转动盘310的一端位于边沿位置处固定有转动盘滑销311，位于同一侧的两个直滑槽303之间均贯穿滑动连接有电芯推杆304，两个电芯推杆304的两侧均对称固定有两个电芯推板305，联动轴302的外侧两端对称固定有两个往复摆臂306，两个往复摆臂306的两端均对称开设有两个横向滑槽307，两个电芯推杆304的两端分别与四个横向滑槽307的内侧滑动连接，其中一个往复摆臂306的上侧位于中段位置处固定有竖直摆臂308，竖直摆臂308的一端开设有竖向滑槽309，转动盘滑销311与竖向滑槽309的内侧滑动连接，第一电机301与控制器2电性连接；

通过电芯推动机构，在每一次电芯从出料盒113内侧被取出后，可以对料盒112内侧下端的电芯进行推动，便于使电芯移动至出料盒113的内侧，从而填补出料盒113内侧的空间，从而可以使电芯连续的通过出料盒113的下端被取出，保证了电芯上料的连续性，使每个电芯都能快速被安装在化成分容机构的上侧，进一步提高了电芯安装效率。

进一步的，横向支架105的一侧对应出料盒113的位置处安装有光电传感器117，光电传感器117与控制器2电性连接；

当电芯卡块110移动至出料盒113的正下方时，此时光电传感器117可以检测到电芯卡块110，光电传感器117发送信号给控制器2，控制器2控制电芯抓取机构对出料盒113内侧最下层的电芯进行抓取，使每个电芯精准的落在自动上料机构的电芯卡块110的上侧，提高上料效率。

进一步的，化成分容机构包括转动套设在固定杆4外侧的套杆5、固定安装在固定杆4外侧位于套杆5一端位置处的伺服换向电机8，伺服换向电机8的驱动端固定有主动齿轮9，套杆5的外侧一端固定有与主动齿轮9相啮合的从动齿轮7，套杆5的外侧固定有多个呈圆周排列的延伸支撑板6，多个延伸支撑板6的一端均设置有电芯排组机构；

控制器2可以控制化成分容机构的伺服换向电机8运行带动主动齿轮9转动指定的角度，主动齿轮9带动从动齿轮7和套杆5转动指定角度，从而可以使每个电芯排组机构分别转动至最下方位置处，可以使每个电芯依次安装在每个电芯排组机构的内部，提高电芯安装效率，同时保证电芯安装的位置准确性，使每个电芯的正负极都能与正极探针13和负极探针14稳定接触，提高了化成分容的稳定性。

进一步的，电芯排组机构包括固定在延伸支撑板6一端的固定连接板10，固定连接板10的两端安装有两个取料气缸11，两个取料气缸11的伸缩端固定有活动连接板16，且两个取料气缸11均与控制器2电性连接，活动连接板16的下表面位于两侧位置处均等间距固定有多个侧连接板12，其中一侧的多个侧连接板12的内部均贯穿设置有正极探针13，且另一侧的多个侧连接板12的内部均贯穿设置有负极探针14，活动连接板16的内外部设置有电芯定位机构；

其中一个电芯排组机构转动至最下方位置时，控制两个取料气缸11的伸缩端伸出带动活动连接板16下移，活动连接板16带动多个侧连接板12下移，位于两侧的多个侧连接板12分别置于每个电芯的两端，每个侧连接板12一侧的对中弹片15可以对电芯进行对中定位，随着活动连接板16的下移，可以使电芯被夹在两端的两个对中弹片15之间，通过两个对中弹片15可以将电芯的正负极分别与正极探针13和负极探针14进行电性连接，实现对电芯进行充放电以及相关检测，实现化成分容处理。

进一步的，电芯定位机构包括开设在活动连接板16内部对应每个侧连接板12位置处的多个定位槽402、安装在活动连接板16上表面的定位气缸401、转动连接在活动连接板16上侧位于中段位置处的联动转动臂409，联动转动臂409的两端对称开设有两个转动臂滑槽410，每个定位槽402的内侧两端均固定有两个横向导杆403，且每个定位槽402的内侧均滑动连接有第一滑板404和第二滑板405，多个第一滑板404和多个第二滑板405的下侧均固定有互相对称的电芯定位板406，每个电芯定位板406的一侧均设置有V形槽，多个第一滑板404的上侧固定有第二连杆408，多个第二滑板405的上侧固定有第一连杆407，第一连杆407和第二连杆408的上侧均固定有连杆滑销411，两个连杆滑销411分别与两个转动臂滑槽410的内侧滑动连接，定位气缸401的伸缩端与第一连杆407的一侧固定连接，且定位气缸401与控制器2电性连接；

通过电芯定位机构对每个电芯进行定位和固定，起到了自动安装电芯的作用，无需人工进行电芯的安装，不仅提高了电芯的安装效率，而且避免人工的疏忽导致电芯偏移，影响电芯正负极与正极探针13和负极探针14的稳定连接，有利于提高化成分容过程的稳定性。

进一步的，每个侧连接板12的一侧均弹性连接有对中弹片15，每个对中弹片15的一侧均分别与对应位置处的正极探针13和负极探针14电连接；

每个侧连接板12一侧的对中弹片15可以对电芯进行对中定位，随着活动连接板16的下移，可以使电芯被夹在两端的两个对中弹片15之间，通过两个对中弹片15可以将电芯的正负极分别与正极探针13和负极探针14进行电性连接。

进一步的，横向支架105的内部两侧均等间距转动连接有多个支撑滚轴116；

通过多个支撑滚轴116对传动皮带109进行支撑，从而保证电芯随着传动皮带109沿着直线移动，便于电芯排组机构对电芯进行抓取安装，提高电芯安装效率和安装稳定性。

工作原理：使用时将需要进行化成分容处理的锂电池电芯放置在自动上料机构的料盒112的内侧，料盒112内侧的电芯在重力作用下会进入到出料盒113内侧，其中最下层的一个电芯位于出料盒113的下端开口处，通过四个防坠弹片115对最下层的电芯进行支撑，控制器2可以控制自动上料机构的上料电机106运行带动其中一个皮带轮轴107转动，这个皮带轮轴107带动其两端的两个传送皮带轮108转动，两个传送皮带轮108带动两个传动皮带109和另外两个传送皮带轮108同步转动，另外两个传送皮带轮108带动另外一个皮带轮轴107同步转动，两个传动皮带109转动时分别带动其外侧的多个电芯卡块110随之转动，当电芯卡块110移动至出料盒113的正下方时，此时光电传感器117可以检测到电芯卡块110，光电传感器117发送信号给控制器2，控制器2控制电芯抓取机构的两个升降气缸201的伸缩端快速伸出，带动升降壳体202上移，升降壳体202带动四个转动臂208和两个夹持杆209上移，当两个夹持杆209上移与最下层一个电芯接触时，两个夹持杆209受到电芯的反作用力向两侧分离，从而通过四个转动臂208带动两个齿轮轴206反向转动，两个齿轮轴206带动两个同步齿轮207反向转动，两个同步齿轮207反向转动通过齿牙啮合带动双面齿条204上移并将齿条弹簧205压缩，当两个夹持杆209移动至最下层一个电芯的上侧时，此时两个夹持杆209在齿条弹簧205的弹力作用下再次合并，然后控制两个升降气缸201的伸缩端缩回带动升降壳体202下移，升降壳体202带动两个夹持杆209下移，两个夹持杆209将最下层一个电芯向下拉动，克服四个防坠弹片115对电芯的支撑力，从而可以将最下层一个电芯从出料盒113的内侧取出，电芯取出后自然落在了正下方的两个电芯卡块110一侧的电芯卡槽111内侧，电芯随着电芯卡块110移动至化成分容机构的下方位置处；

控制器2可以控制化成分容机构的伺服换向电机8运行带动主动齿轮9转动指定的角度，主动齿轮9带动从动齿轮7和套杆5转动指定角度，从而可以使每个电芯排组机构分别转动至最下方位置处，当其中一个电芯排组机构转动至最下方位置时，控制两个取料气缸11的伸缩端伸出带动活动连接板16下移，活动连接板16带动多个侧连接板12下移，位于两侧的多个侧连接板12分别置于每个电芯的两端，每个侧连接板12一侧的对中弹片15可以对电芯进行对中定位，随着活动连接板16的下移，可以使电芯被夹在两端的两个对中弹片15之间，通过两个对中弹片15可以将电芯的正负极分别与正极探针13和负极探针14进行电性连接，实现对电芯进行充放电以及相关检测，实现化成分容处理；

然后控制器2控制电芯定位机构的定位气缸401的伸缩端伸出，推动第一连杆407向一端移动，第一连杆407带动其上侧的连杆滑销411移动，通过连杆滑销411与转动臂滑槽410之间的滑动连接配合，带动联动转动臂409转动，联动转动臂409通过另一个连杆滑销411带动第二连杆408反向移动，从而可以带动多个第一滑板404和多个第二滑板405反向移动，使位于同一处的每个第一滑板404和第二滑板405合并，从而带动每一处的两个电芯定位板406合并，由于每个电芯定位板406的一侧均设置有V形槽，每一处的两个电芯定位板406合并即可对对应位置处的电芯进行定位和固定，起到了自动安装电芯的作用，无需人工进行电芯的安装，不仅提高了电芯的安装效率，而且避免人工的疏忽导致电芯偏移，影响电芯正负极与正极探针13和负极探针14的稳定连接，有利于提高化成分容过程的稳定性；

控制器2控制平移换位机构的平移电机102运行带动平移丝杆103转动，平移丝杆103转动通过螺纹带动平移滑块104横向移动，平移滑块104带动其上侧的自动上料机构横向移动，从而可以将大量的电芯逐个的安装在每个化成分容机构的上侧，进一步提高了电芯的安装效率；

在每一次出料盒113内侧的电芯被取出之后，控制器2控制电芯推动机构的第一电机301运行带动转动盘310转动，转动盘310带动转动盘滑销311转动，通过转动盘滑销311与竖向滑槽309之间的滑动连接配合，可以带动竖直摆臂308、往复摆臂306、联动轴302以联动轴302为圆心往复摆动，再通过电芯推杆304与横向滑槽307之间的滑动连接配合，可以带动两个电芯推杆304分别在四个直滑槽303的内侧交替的上下滑动，两个电芯推杆304分别带动其两侧的四个电芯推板305在料盒112的内侧交替的往复移动，电芯推板305每一次往复移动可以对料盒112内侧下端的电芯进行推动，便于使电芯移动至出料盒113的内侧，从而填补出料盒113内侧的空间，从而可以使电芯连续的通过出料盒113的下端被取出，保证了电芯上料的连续性，使每个电芯都能快速被安装在化成分容机构的上侧，进一步提高了电芯安装效率。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种锂电池化成分容智能自动化生产线，包括台板（1），所述台板（1）的一侧安装有控制器（2），且台板（1）的上表面位于一侧位置处固定有两个立柱（3），两个所述立柱（3）的上端固定有固定杆（4），其特征在于，还包括：

多个化成分容机构，多个所述化成分容机构等间距设置在固定杆（4）的外侧；

平移换位机构，所述平移换位机构设置在台板（1）的上表面位于另一侧位置处；

所述平移换位机构包括固定在台板（1）上侧的两个滑条（101）和平移电机（102），两个所述滑条（101）的外侧滑动连接有平移滑块（104），所述平移电机（102）的驱动端固定有平移丝杆（103），所述平移丝杆（103）通过螺纹贯穿转动连接于平移滑块（104）的内部，所述平移电机（102）与控制器（2）电性连接，所述平移滑块（104）的上侧设置有自动上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池化成分容智能自动化生产线，其特征在于：所述自动上料机构包括固定在平移滑块（104）上侧的横向支架（105），所述横向支架（105）的外侧一端安装有上料电机（106），所述上料电机（106）与控制器（2）电性连接，所述横向支架（105）的内侧两端转动连接有两个皮带轮轴（107），两个所述皮带轮轴（107）的外侧两端均对称固定有两个传送皮带轮（108），位于同一侧的两个所述传送皮带轮（108）的外侧均转动连接有传动皮带（109），两个所述传动皮带（109）的外侧均等间距固定有多个电芯卡块（110），每个所述电芯卡块（110）的一侧均开设有电芯卡槽（111），所述横向支架（105）的一端固定有料盒（112），所述料盒（112）的下端设置有出料盒（113），所述出料盒（113）的内部两侧对称弹性连接有四个防坠弹片（115），所述料盒（112）的内外侧设置有电芯推动机构，所述横向支架（105）的内侧位于料盒（112）的正下方位置处设置有电芯抓取机构。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池化成分容智能自动化生产线，其特征在于：所述电芯抓取机构包括固定在横向支架（105）内侧的两个升降气缸（201），两个所述升降气缸（201）均与控制器（2）电性连接，且两个升降气缸（201）的伸缩端固定有升降壳体（202），所述升降壳体（202）的内侧位于中段位置处固定有齿条导杆（203），所述齿条导杆（203）的外侧滑动连接有双面齿条（204），所述双面齿条（204）的上端连接有套设于齿条导杆（203）外侧的齿条弹簧（205），所述升降壳体（202）的内侧两端转动连接有两个齿轮轴（206），两个所述齿轮轴（206）的外侧均固定有同步齿轮（207），两个所述同步齿轮（207）均通过齿牙与双面齿条（204）啮合，两个所述齿轮轴（206）的外侧位于两端位置处均对称固定有两个转动臂（208），位于同一端的两个所述转动臂（208）之间均固定有夹持杆（209）。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池化成分容智能自动化生产线，其特征在于：所述电芯推动机构包括贯穿转动连接在料盒（112）内部位于下端位置处的联动轴（302）、安装在料盒（112）外侧一端的第一电机（301）、对称开设在料盒（112）两端的四个直滑槽（303），所述第一电机（301）的驱动端固定有转动盘（310），所述转动盘（310）的一端位于边沿位置处固定有转动盘滑销（311），位于同一侧的两个所述直滑槽（303）之间均贯穿滑动连接有电芯推杆（304），两个所述电芯推杆（304）的两侧均对称固定有两个电芯推板（305），所述联动轴（302）的外侧两端对称固定有两个往复摆臂（306），两个所述往复摆臂（306）的两端均对称开设有两个横向滑槽（307），两个所述电芯推杆（304）的两端分别与四个横向滑槽（307）的内侧滑动连接，其中一个所述往复摆臂（306）的上侧位于中段位置处固定有竖直摆臂（308），所述竖直摆臂（308）的一端开设有竖向滑槽（309），所述转动盘滑销（311）与竖向滑槽（309）的内侧滑动连接，所述第一电机（301）与控制器（2）电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种锂电池化成分容智能自动化生产线，其特征在于：所述横向支架（105）的一侧对应出料盒（113）的位置处安装有光电传感器（117），所述光电传感器（117）与控制器（2）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池化成分容智能自动化生产线，其特征在于：所述化成分容机构包括转动套设在固定杆（4）外侧的套杆（5）、固定安装在固定杆（4）外侧位于套杆（5）一端位置处的伺服换向电机（8），所述伺服换向电机（8）的驱动端固定有主动齿轮（9），所述套杆（5）的外侧一端固定有与主动齿轮（9）相啮合的从动齿轮（7），所述套杆（5）的外侧固定有多个呈圆周排列的延伸支撑板（6），多个所述延伸支撑板（6）的一端均设置有电芯排组机构。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池化成分容智能自动化生产线，其特征在于：所述电芯排组机构包括固定在延伸支撑板（6）一端的固定连接板（10），所述固定连接板（10）的两端安装有两个取料气缸（11），两个所述取料气缸（11）的伸缩端固定有活动连接板（16），且两个取料气缸（11）均与控制器（2）电性连接，所述活动连接板（16）的下表面位于两侧位置处均等间距固定有多个侧连接板（12），其中一侧的多个所述侧连接板（12）的内部均贯穿设置有正极探针（13），且另一侧的多个侧连接板（12）的内部均贯穿设置有负极探针（14），所述活动连接板（16）的内外部设置有电芯定位机构。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池化成分容智能自动化生产线，其特征在于：所述电芯定位机构包括开设在活动连接板（16）内部对应每个侧连接板（12）位置处的多个定位槽（402）、安装在活动连接板（16）上表面的定位气缸（401）、转动连接在活动连接板（16）上侧位于中段位置处的联动转动臂（409），所述联动转动臂（409）的两端对称开设有两个转动臂滑槽（410），每个所述定位槽（402）的内侧两端均固定有两个横向导杆（403），且每个定位槽（402）的内侧均滑动连接有第一滑板（404）和第二滑板（405），多个所述第一滑板（404）和多个第二滑板（405）的下侧均固定有互相对称的电芯定位板（406），每个所述电芯定位板（406）的一侧均设置有V形槽，多个所述第一滑板（404）的上侧固定有第二连杆（408），多个所述第二滑板（405）的上侧固定有第一连杆（407），所述第一连杆（407）和第二连杆（408）的上侧均固定有连杆滑销（411），两个所述连杆滑销（411）分别与两个转动臂滑槽（410）的内侧滑动连接，所述定位气缸（401）的伸缩端与第一连杆（407）的一侧固定连接，且定位气缸（401）与控制器（2）电性连接。

9.根据权利要求7所述的一种锂电池化成分容智能自动化生产线，其特征在于：每个所述侧连接板（12）的一侧均弹性连接有对中弹片（15），每个所述对中弹片（15）的一侧均分别与对应位置处的正极探针（13）和负极探针（14）电连接。

10.根据权利要求2所述的一种锂电池化成分容智能自动化生产线，其特征在于：所述横向支架（105）的内部两侧均等间距转动连接有多个支撑滚轴（116）。