CN117293226A - 电池串的排放方法和串焊机 - Google Patents

电池串的排放方法和串焊机 Download PDF

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Jingke Energy Shangrao Co ltd
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Abstract

本申请涉及一种电池串的排放方法和串焊机。一种电池串的排放方法，用于串焊机，串焊机包括焊带盘和搬运机构，电池串的排放方法包括：将返修后的电池串进行暂存；若焊带盘处于空置状态，则启动搬运机构，以使搬运机构能够将暂存的电池串移送至检测工位；在检测工位处对返修后的电池串进行电致发光检测，以判断该电池串是否合格；控制搬运机构将电致发光检测合格的电池串移出。能很好地利用焊带盘更换焊带的时间进行返修后的电池串的检测和输出，减小因焊带盘更换焊带造成的停机对电池串的排放速度的影响，相当于在焊带盘更换焊带的时间内能够继续进行电池串的排放作业，进而可提高电池串的排放速度。

Description

电池串的排放方法和串焊机
技术领域
本申请涉及电池串制造技术领域，特别是涉及一种电池串的排放方法和串焊机。
背景技术
相关技术中，通常利用串焊机对电池片进行焊接，以得到电池串，还可以利用串焊机对焊接完毕的电池串进行传输及摆串等作业。然而，传统的串焊机所得的返修电池串的排放速度较低。
发明内容
基于此，有必要针对传统的串焊机所得的返修电池串的排放速度较低的问题，提供一种电池串的排放方法和串焊机。
根据本申请的一个方面，提供了一种电池串的排放方法，用于串焊机，所述串焊机包括焊带盘和搬运机构，所述电池串的排放方法包括：
将返修后的电池串进行暂存；
若所述焊带盘处于空置状态，则启动所述搬运机构，以使所述搬运机构能够将暂存的所述电池串移送至检测工位；
在所述检测工位处对返修后的所述电池串进行电致发光检测，以判断该所述电池串是否合格；
控制所述搬运机构将电致发光检测合格的所述电池串移出。
在其中一个实施例中，所述若所述焊带盘处于空置状态，则启动所述搬运机构，以使所述搬运机构能够将暂存的所述电池串移送至检测工位，具体包括：
若所述焊带盘处于空置状态，则人工启动所述搬运机构，以将暂存的所述电池串移送至检测工位。
在其中一个实施例中，所述人工启动所述搬运机构，具体包括：打开与所述搬运机构电连接的复位按钮。
在其中一个实施例中，所述串焊机还包括非合格料缓存盒，所述电池串的排放方法还包括：
将电致发光检测不合格的所述电池串移送至所述非合格料缓存盒。
在其中一个实施例中，所述串焊机还包括返修料缓存盒，所述将返修后的电池串进行暂存，具体包括：
将返修后的电池串暂存至所述返修料缓存盒内。
在其中一个实施例中，所述电池串的排放方法还包括：
获取所述返修料缓存盒内的所述电池串的数量数据；
根据所述数量数据，依次将所述返修料缓存盒中所有电致发光检测合格的所述电池串移出。
根据本申请的另一个方面，提供了一种串焊机，包括：
焊带盘；
搬运机构；
电致发光检测机构，位于检测工位处，且用于对处于所述检测工位的电池串进行电致发光检测；
出料输送带；以及
控制器，所述控制器分别与所述搬运机构和所述电致发光检测机构电连接；
其中，所述控制器用于在所述串焊机的焊带盘处于空置状态下，发出启动所述搬运机构的启动信号，以使所述搬运机构能够将暂存的所述电池串移送至检测工位；所述控制器还用于控制所述电致发光检测机构检测处于所述检测工位的所述电池串，以判断所述电池串是否合格；所述控制器还用于控制所述搬运机构将电致发光检测合格的所述电池串移送至出料输送带。
在其中一个实施例中，所述串焊机还包括至少一个返修料缓存盒，所述返修料缓存盒用于暂存返修后的电池串；
所述出料输送带、所述返修料缓存盒和所述电致发光检测机构沿第一方向间隔布设；
沿与第一方向相交的第二方向，所述搬运机构位于所述返修料缓存盒的上方；
所述出料输送带和所述返修料缓存盒分别沿第三方向延伸设置；
所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两相交。
在其中一个实施例中，所述搬运机构包括：
第一驱动机构；
用于吸取所述电池串的第一吸取件，所述第一驱动机构与所述第一吸取件连接；所述控制器分别与所述第一吸取件和所述第一驱动机构电连接；所述控制器用于控制所述第一驱动机构驱动所述第一吸取件沿所述第二方向移动，所述控制器还用于控制所述第一吸取件吸取返修后的所述电池串，所述控制器还用于控制所述第一驱动机构驱动所述第一吸取件绕平行于所述第三方向的轴线转动而翻转朝上；
第二驱动机构；以及
用于吸取所述电池串的第二吸取件，所述第二驱动机构与所述第二吸取件连接，以驱动所述第二吸取件沿所述第一方向或所述第二方向移动；所述控制器分别与所述第二驱动机构和所述第二吸取件电连接，所述控制器用于控制所述第二驱动机构驱动所述第二吸取件移动至所述第一吸取件处，所述控制器还用于控制所述第二吸取件吸取所述第一吸取件上的所述电池串，所述控制器还用于控制所述第二驱动机构驱动所述第二吸取件移送至所述检测工位处。
在其中一个实施例中，所述串焊机还包括显示器和设于所述焊带盘一侧的探测器；
所述显示器和所述探测器分别与所述控制器电连接，所述探测器用于检测所述焊带盘处于空置状态的空置信号，所述控制器用于根据所述探测器检测到的空置信号，控制所述显示器显示所述启动信号。
上述电池串的排放方法和串焊机，将返修后的电池串进行暂存，并在串焊机的焊带盘处于空置状态时，通过搬运机构使暂存的电池串移送至检测工位，在检测工位处对返修后的电池串进行电致发光检测后，再通过搬运机构将电致发光检测合格的电池串移出，如此，能很好地利用焊带盘更换焊带的时间进行返修后的电池串的检测和输出，减小因焊带盘更换焊带造成的停机对电池串的排放速度的影响，相当于在焊带盘更换焊带的时间内能够继续进行电池串的排放作业，进而可提高电池串的排放速度。
附图说明
图1示出了本申请一实施例中的电池串的排放方法的流程示意图。
图2示出了本申请一实施例中的串焊机的局部结构示意图。
图3示出了本申请一实施例中的搬运机构(局部结构)和返修料缓存盒的结构示意图。
图4示出了本申请一实施例中的搬运机构(局部结构)和出料输送带的结构示意图。
图5示出了本申请一实施例中的串焊机的电路框图。
图6示出了本申请一实施例中的搬运机构和控制器的电路框图。
附图标记：10、串焊机；110、搬运机构；111、第一吸取件；112、第二吸取件；113、第一升降驱动件；114、旋转驱动件；115、第二升降驱动件；116、横移驱动件；1101、复位按钮；120、出料输送带；130、返修料缓存盒；140、感应器；150、电致发光检测机构；160、控制器；170、入料输送带；180、显示器；190、探测器；20、电池串。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
经过研究发现，传统的串焊机所得的返修电池串的排放速度较低的原因在于：传统的串焊机使用过程中，常会出现需要对串焊机的焊带盘(用于焊带盘上的焊带用于焊接两个电池片)进行焊带更换的过程，导致串焊机整体处于停机状态，进而影响返修电池串的排放速度。
为了解决传统的串焊机所得的返修电池串的排放速度较低的问题，本申请设计了一种电池串的排放方法，将返修后的电池串收集起来，以便在串焊机的焊带盘处于空置状态时，能够继续进行返修后的电池串的排放作业，进而可提高电池串的排放速度。
图1示出了本申请一实施例中的电池串20的排放方法的流程示意图。
请参阅图1，并结合参阅图2，本申请一实施例提供的电池串20的排放方法，用于串焊机10，串焊机10包括焊带盘和搬运机构110，电池串20的排放方法包括：
S110、将返修后的电池串20进行暂存。
S120、若焊带盘处于空置状态，则启动搬运机构110，以使搬运机构110能够将暂存的电池串20移送至检测工位。
S130、在检测工位处对返修后的电池串20进行电致发光检测，以判断该电池串20是否合格。
S140、控制搬运机构110将电致发光检测合格的电池串20移出。
相关技术中，当串焊机10的焊带盘处于空置状态时，会使串焊机10处于停机状态，而本申请则将返修后的电池串20进行暂存，并在串焊机10的焊带盘处于空置状态时，通过搬运机构110使暂存的电池串20移送至检测工位，在检测工位处对返修后的电池串20进行电致发光检测后，再通过搬运机构110将电致发光检测合格的电池串20移出，如此，能很好地利用焊带盘更换焊带的时间进行返修后的电池串20的检测和输出，减小因焊带盘更换焊带造成的停机对电池串20的排放速度的影响，相当于在焊带盘更换焊带的时间内能够继续进行电池串20的排放作业，进而可提高电池串20的排放速度。
可选地，串焊机还包括出料输送带120，控制搬运机构110将电致发光检测合格的电池串20移出的步骤具体包括：控制搬运机构110将电致发光检测合格的电池串20移送至出料输送带120。
如此，可利用出料输送带120提高出料输送带120的排放速度。
在一些实施例中，若焊带盘处于空置状态，则启动搬运机构110，以使搬运机构110能够将暂存的电池串20移送至检测工位，具体包括：若焊带盘处于空置状态，则人工启动搬运机构110，以将暂存的电池串20移送至检测工位。
需要说明的是，串焊机10包括焊接机构(图中未示出)和用于卷绕焊带的焊带盘(图中未示出)，焊接机构用于将焊带盘上的焊带焊接于两个电池片上，进而可将多个电池片焊接为电池串20，焊接机构还用于对具有缺陷的电池串20进行返修，以得返修后的电池串20。串焊机10还包括上述的搬运机构110和摆串机构(图中未示出)，搬运机构110用于将完成焊接后的电池串20移送至出料输送带120，以输出至摆串机构，进而可利用摆串机构进行摆串作业。
在串焊机10的使用过程中，存在焊带盘上的焊带使用完毕，需要在焊带盘上更换新的焊带的停机间隙，在这个停机间隙内，可人工判断搬运机构110处的作业风险，再人工启动搬运机构110，进而可在停机间隙内利用搬运机构110进行返修后的电池串20的排放，可提高返修后的电池串20的排放速度的同时，也可提高排放作业安全性。
在本实施例中，人工启动搬运机构110，具体包括：打开与搬运机构110电连接的复位按钮1101。
具体地，如图3所示，复位按钮1101通过下述的控制器160与搬运机构110电连接。
通过人工按压复位按钮1101，可很方便地重新启动搬运机构110，提高返修后的电池串20的排放作业的便利性。
在一些实施例中，串焊机10还包括非合格料缓存盒，电池串20的排放方法还包括：控制搬运机构110将电致发光检测不合格的电池串20移送至非合格料缓存盒。
在检测工位处对返修后的电池串20进行电致发光检测，以判断该电池串20是否合格，可筛选出电致发光检测合格的电池串20和电致发光检测不合格的电池串20，通过出料输送带120输出电致发光检测合格的电池串20，并通过非合格料缓存盒收集电致发光检测不合格的电池串20，以便后续利用串焊机10对非合格料缓存盒内的电池串20进行再次返修。
在一些实施例中，串焊机10还包括返修料缓存盒130，将返修后的电池串20进行暂存，具体包括：
将返修后的电池串20暂存至返修料缓存盒130内。
可选地，多个电池串20层叠设置于返修料缓存盒130内。
利用返修料缓存盒130对电池串20进行统一收集，以便搬运机构110能够在固定位置处(即返修料缓存盒130处)抓取电池串20，提高返修后的电池串20的排放作业的便利性。
在一些实施例中，电池串20的排放方法还包括：
获取返修料缓存盒130内的电池串20的数量数据。
根据数量数据，依次将返修料缓存盒130中所有电致发光检测合格的电池串20移出。
具体地，根据数量数据，依次将返修料缓存盒130中所有电致发光检测合格的电池串20移出，具体包括：
根据数量数据，控制搬运机构110的输出，以使搬运机构110依次将返修料缓存盒130中所有电致发光检测合格的电池串20移送至出料输送带120。
也就是说，搬运机构110能够择一地将返修料缓存盒130内的多个电池串20中的其中一个电池串20移送至检测工位处，以在检测工位处对该电池串20进行电致发光检测，再利用搬运机构110将电致发光检测合格的该电池串20移送至出料输送带120，如此循环多次(循环次数与电池串20的数量数据相对应)，进而可依次将电致发光检测合格的多个电池串20移送至出料输送带120。
在本实施例中，可在返修料缓存盒130内设置用于感测电池串20的数量数据的感应器140，若返修料缓存盒130内的电池串20的数量达到预设值，则发出满盒信号。
具体地，沿返修料缓存盒130的高度方向，感应器140与返修料缓存盒130的内底壁之间具有预设距离，当返修料缓存盒130内的电池串20的数量达到预设值时，感应器140检测到与感应器140大致位于同一高度的电池串20，进而可触发满盒信号。具体地，串焊机10还包括报警器和分别与报警器和感应器140电连接的控制器160，控制器160用于在感应器140检测到返修料缓存盒130内的电池串20的数量达到预设值时，控制报警器发出满盒信号。
如此，可利用感应器140获取返修料缓存盒130内的电池串20的数量数据，以便搬运机构110能够将与预设值相对应的多个电池串20移送至检测工位进行电致发光检测以及将电致发光检测合格的电池串20移送至出料输送带120。
请参阅图2，并结合参阅图3，本申请一实施例提供了一种串焊机10，包括焊带盘、搬运机构110、出料输送带120、电致发光检测机构150和控制器160，电致发光检测机构150位于检测工位处，且电致发光检测机构150用于对处于检测工位的电池串20进行电致发光检测，控制器160分别与搬运机构110和电致发光检测机构150电连接。其中，控制器160用于在串焊机10的焊带盘处于空置状态下，发出启动搬运机构110的启动信号，以使搬运机构110能够将暂存的电池串20移送至检测工位。控制器160还用于控制电致发光检测机构150检测处于检测工位的电池串20，以判断电池串20是否合格。控制器160还用于控制搬运机构110将电致发光检测合格的电池串20移送至出料输送带120。
如此，可先将返修后的电池串20进行暂存，并在串焊机10的焊带盘处于空置状态时，重新启动串焊机10的搬运机构110，并利用搬运机构110将返修后的电池串20移送至检测工位，在检测工位处对返修后的电池串20进行电致发光检测后，再控制搬运机构110将电致发光检测合格的电池串20移送至出料输送带120，如此，能很好地利用焊带盘更换焊带的时间进行返修后的电池串20的检测和输出，相当于在焊带盘更换焊带的时间内能够继续进行电池串20的排放作业，进而可提高电池串20的排放速度。
需要补充的是，完成焊接后的电池串20的排放方法如下：
串焊机10具有依次设置的焊接工位、检测工位和摆串工位，在焊接工位处对电池片进行焊接，以得完成焊接后的电池串20，也可在焊接工位处进行电池串20的返修，以得返修后的电池串20，再将返修后的电池串20暂存起来，并将完成焊接后的电池串20通过入料输送带170输送至检测工位的一侧，搬运机构110用于将完成焊接后的电池串20移送至检测工位，在检测工位处利用电致发光检测机构150对完成焊接后的电池串20进行电致发光检测后，搬运机构110再将电致发光检测合格的电池串20移送至出料输送带120，以便通过出料输送带120朝向摆串工位处的摆串机构输送，进而可利用摆串机构进行摆串作业。
如此，完成焊接后的电池串20按照以上工序依次输出，当串焊机10的焊带盘处于空置状态时，可利用焊带盘更换焊带的时间继续进行返修后的电池串20的排放作业，进而可提高电池串20的排放速度。
可选地，出料输送带120与控制器160电连接，以便自动控制出料输送带120输出电池串20，以将电池串输出至摆串机构处。
可选地，入料输送带170与控制器160电连接，控制器160用于控制入料输送带170沿第三方向将完成焊接后的电池串20输送至检测工位的一侧，并控制搬运机构110将完成焊接后的电池串20移送至检测工位，可提高串焊机10的工作效率。
在一些实施例中，请参阅图2，并结合图4及图5，串焊机10还包括至少一个返修料缓存盒130，返修料缓存盒130用于暂存返修后的电池串20，出料输送带120、返修料缓存盒130和电致发光检测机构150沿第一方向F1间隔布设，沿与第一方向F1相交的第二方向F2，搬运机构110位于返修料缓存盒130的上方，出料输送带120和返修料缓存盒130分别沿第三方向F3延伸设置，第一方向F1、第二方向F2与第三方向F3两两相交。
可选地，沿第一方向F1，出料输送带120位于返修料缓存盒130和电致发光检测机构150之间。
可选地，第一方向F1、第二方向F2与第三方向F3两两垂直，比如，第一方向F1平行于前后方向，第二方向F2平行于上下方向，第三方向F3平行于左右方向。
如此，能够很方便地利用搬运机构110抓取返修料缓存盒130内的电池串20，并很方便地将该电池串20移送至检测工位处的电致发光检测机构150，提高电池串20的排放作业的便利性。
在一些实施例中，请参阅图4及图5，搬运机构110包括第一驱动机构、用于吸取电池串20的第一吸取件111、第二驱动机构和用于吸取电池串20的第二吸取件112，第一驱动机构与第一吸取件111连接，第一驱动机构和第一吸取件111分别与控制器160电连接，控制器160用于控制第一驱动机构驱动第一吸取件111沿第二方向F2移动而使第一吸取件111能够吸取返修后的电池串20，控制器160还用于控制第一吸取件111吸取返修后的电池串20，控制器160还用于控制第一驱动机构驱动第一吸取件111绕平行于第三方向F3的轴线转动而翻转朝上。
第二驱动机构与第二吸取件112连接，以驱动第二吸取件112沿第一方向F1或第二方向F2移动。第二驱动机构和第二吸取件112分别与控制器160电连接，控制器160用于控制第二驱动机构驱动第二吸取件112移动至第一吸取件111处，控制器160还用于控制第二吸取件112吸取第一吸取件111上的电池串20，控制器160还用于第二驱动机构控制驱动第二吸取件112移送至检测工位处。
如此，可利用控制器160控制第一驱动机构的输出，进而可对第一吸取件111上吸取的电池串20进行翻转作业，使该电池串20的背面翻转朝上，还可利用控制器160控制第二驱动机构的输出，进而可利用第二吸取件112吸取第一吸取件111上的电池串20，并控制第二驱动机构驱动第二吸取件112移送至检测工位处，一方面，方便在检测工位处对背面朝上的电池串20进行检测，另一方面，也方便后续对电池串20进行摆串作业。
可选地，请参阅图4-图6，第一驱动机构包括分别与控制器160电连接的第一升降驱动件113和旋转驱动件114，旋转驱动件114与第一吸取件111连接，以驱动第一吸取件111绕平行于第三方向F3的轴线转动，可使第一吸取件111上吸取的电池串20翻转朝上。第一升降驱动件113与旋转驱动件114(图4及图5中未示出)连接，以驱动旋转驱动件114和第一吸取件111沿第二方向F2移动。
第二驱动机构包括分别与控制器160电连接的第二升降驱动件115和横移驱动件116，第二升降驱动件115与第二吸取件112连接，以驱动第二吸取件112沿第二方向F2移动，横移驱动件116(图4及图5中未示出)与第二升降驱动件115连接，以驱动第二升降驱动件115和第二吸取件112沿第一方向F1移动。
如此，控制器160先控制第一升降驱动件113驱动旋转驱动件114和第一吸取件111沿第二方向F2向下移动，再控制第一吸取件111吸取返修后的电池串20，控制器160再控制第一升降驱动件113驱动旋转驱动件114和第一吸取件111沿第二方向F2向上移动，然后，控制器160控制旋转驱动件114驱动第一吸取件111绕平行于第三方向F3的轴线转动，进而可对第一吸取件111上吸取的电池串20进行翻转作业；然后利用横移驱动件116驱动第二升降驱动件115和第二吸取件112沿第一方向F1移动至第一吸取件111的上方，接着，第二升降驱动件115驱动第二吸取件112沿第二方向F2向下移动，使得第二吸取件112能够吸取第一吸取件111上的电池串20(第一吸取件111可同时松放该电池串20)，然后利用第二升降驱动件115带动第二吸取件112沿第二方向F2向上移动，再利用横移驱动件116驱动第二升降驱动件115和第二吸取件112沿第一方向F1移动至检测工位处，电致发光检测机构150对处于检测工位的电池串20进行电致发光检测后，然后利用第二升降驱动件115带动第二吸取件112沿第二方向F2向上移动，再利用横移驱动件116驱动第二升降驱动件115和第二吸取件112沿第一方向F1移动至出料输送带120的上方，然后驱动第二吸取件112沿第二方向F2向下移动，最好控制第二吸取件112松放返修后的电池串20，使得返修后的电池串20可通过出料输送带120而流出。
在一些实施例中，串焊机10还包括显示器180和设于焊带盘一侧的探测器190，显示器180和探测器190分别与控制器160电连接，探测器190用于检测焊带盘处于空置状态的空置信号，控制器160用于根据探测器190检测到的空置信号，控制显示器180显示启动信号。
如此，能够在焊带盘处于空置状态下，控制显示器180显示启动信号，使得操作人员能很方便地获知焊带盘处于空置状态这一信息，进而可根据实际情况启动搬运机构110，以便进行返修后的电池串20的排放作业。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池串的排放方法，用于串焊机，所述串焊机包括焊带盘和搬运机构，其特征在于，所述电池串的排放方法包括：
将返修后的电池串进行暂存；
若所述焊带盘处于空置状态，则启动所述搬运机构，以使所述搬运机构能够将暂存的所述电池串移送至检测工位；
在所述检测工位处对返修后的所述电池串进行电致发光检测，以判断该所述电池串是否合格；
控制所述搬运机构将电致发光检测合格的所述电池串移出。
2.根据权利要求1所述的电池串的排放方法，其特征在于，所述若所述焊带盘处于空置状态，则启动所述搬运机构，以使所述搬运机构能够将暂存的所述电池串移送至检测工位，具体包括：
若所述焊带盘处于空置状态，则人工启动所述搬运机构，以将暂存的所述电池串移送至检测工位。
3.根据权利要求2所述的电池串的排放方法，其特征在于，所述人工启动所述搬运机构，具体包括：打开与所述搬运机构电连接的复位按钮。
4.根据权利要求1所述的电池串的排放方法，其特征在于，所述串焊机还包括非合格料缓存盒，所述电池串的排放方法还包括：
将电致发光检测不合格的所述电池串移送至所述非合格料缓存盒。
5.根据权利要求1所述的电池串的排放方法，其特征在于，所述串焊机还包括返修料缓存盒，所述将返修后的电池串进行暂存，具体包括：
将返修后的电池串暂存至所述返修料缓存盒内。
6.根据权利要求5所述的电池串的排放方法，其特征在于，所述电池串的排放方法还包括：
获取所述返修料缓存盒内的所述电池串的数量数据；
根据所述数量数据，依次将所述返修料缓存盒中所有电致发光检测合格的所述电池串移出。
7.一种串焊机，其特征在于，包括：
焊带盘；
搬运机构；
电致发光检测机构，位于检测工位处，且用于对处于所述检测工位的电池串进行电致发光检测；
出料输送带；以及
控制器，所述控制器分别与所述搬运机构和所述电致发光检测机构电连接；
其中，所述控制器用于在所述串焊机的焊带盘处于空置状态下，发出启动所述搬运机构的启动信号，以使所述搬运机构能够将暂存的所述电池串移送至检测工位；所述控制器还用于控制所述电致发光检测机构检测处于所述检测工位的所述电池串，以判断所述电池串是否合格；所述控制器还用于控制所述搬运机构将电致发光检测合格的所述电池串移送至出料输送带。
8.根据权利要求7所述的串焊机，其特征在于，所述串焊机还包括至少一个返修料缓存盒，所述返修料缓存盒用于暂存返修后的电池串；
所述出料输送带、所述返修料缓存盒和所述电致发光检测机构沿第一方向间隔布设；
沿与第一方向相交的第二方向，所述搬运机构位于所述返修料缓存盒的上方；
所述出料输送带和所述返修料缓存盒分别沿第三方向延伸设置；
所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两相交。
9.根据权利要求8所述的串焊机，其特征在于，所述搬运机构包括：
第一驱动机构；
用于吸取所述电池串的第一吸取件，所述第一驱动机构与所述第一吸取件连接；所述控制器分别与所述第一吸取件和所述第一驱动机构电连接；所述控制器用于控制所述第一驱动机构驱动所述第一吸取件沿所述第二方向移动，所述控制器还用于控制所述第一吸取件吸取返修后的所述电池串，所述控制器还用于控制所述第一驱动机构驱动所述第一吸取件绕平行于所述第三方向的轴线转动而翻转朝上；
第二驱动机构；以及
用于吸取所述电池串的第二吸取件，所述第二驱动机构与所述第二吸取件连接，以驱动所述第二吸取件沿所述第一方向或所述第二方向移动；所述控制器分别与所述第二驱动机构和所述第二吸取件电连接，所述控制器用于控制所述第二驱动机构驱动所述第二吸取件移动至所述第一吸取件处，所述控制器还用于控制所述第二吸取件吸取所述第一吸取件上的所述电池串，所述控制器还用于控制所述第二驱动机构驱动所述第二吸取件移送至所述检测工位处。
10.根据权利要求7所述的串焊机，其特征在于，所述串焊机还包括显示器和设于所述焊带盘一侧的探测器；
所述显示器和所述探测器分别与所述控制器电连接，所述探测器用于检测所述焊带盘处于空置状态的空置信号，所述控制器用于根据所述探测器检测到的空置信号，控制所述显示器显示所述启动信号。
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