CN117718628B - 一种检测装置、串焊机及电池串焊接效果的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种检测装置、串焊机及电池串焊接效果的检测方法，电池串焊接效果的检测方法应用于串焊机中，串焊机包括检测装置。检测装置包括底座、检测组件、取放组件和拨动组件，底座用于放置电池串，取放组件用于将底座上的电池串转运至检测组件的检测区域内，检测组件安装于底座，用于检测电池串中存在焊接问题的位置，拨动组件用于拨动位于存在焊接问题位置的焊带。拨动组件包括第一拨动件和第二拨动件，当电池串位于检测组件的检测区域时，第一拨动件和第二拨动件能够拨动电池片厚度方向两侧的焊带，以判断位于电池片厚度方向两侧的焊带中焊接问题的具体位置，若焊带发生位移，则存在焊接问题。
Description
技术领域
本申请涉及光伏组件生产技术领域，尤其涉及一种检测装置、串焊机及电池串焊接效果的检测方法。
背景技术
光伏组件中包括电池串，电池串包括多个电池片，多个电池片通过焊带连接，焊带与电池片焊接时，焊接温度过低、助焊剂涂抹过少或速度过快等原因均会导致虚焊，焊接温度过高、焊接时间过长等原因均会导致过焊现象。虚焊或过焊都会导致光伏组件的功率衰减或使用寿命缩短。目前，检测件仅能够将测出电池串中虚焊或过焊的位置，但是无法判断虚焊或过焊的位置位于电池片正面还是背面，需要人工判定。
发明内容
本申请提供了一种检测装置、串焊机及电池串焊接效果的检测方法，用于解决无法判断虚焊或过焊的位置位于电池片正面还是背面的问题。
本申请实施例提供了一种检测装置，用于检测电池串中电池片和焊带的焊接效果，检测装置包括：
底座，用于放置所述电池串；
检测组件，所述检测组件安装于所述底座，用于检测所述电池串中存在焊接问题的位置；
取放组件，用于将所述底座上的所述电池串转运至所述检测组件的检测区域；
拨动组件，用于拨动位于存在焊接问题位置的所述焊带；
其中，所述拨动组件包括第一拨动件和第二拨动件，沿所述检测装置的宽度方向，所述第一拨动件和所述第二拨动件间隔设置，当所述电池串位于所述检测组件的检测区域内时，所述取放组件位于所述第一拨动件和第二拨动件之间，所述第一拨动件和所述第二拨动件分别用于拨动所述电池串厚度方向两侧的焊带。
在一种可能的实施方式中，所述第一拨动件和所述第二拨动件均包括弯折部，所述弯折部向靠近所述电池串的方向弯折。
在一种可能的实施方式中，所述检测装置还包括第一滑轨，所述第一滑轨位于所述取放组件远离所述底座的一侧，并且沿所述检测装置的长度方向延伸；所述拨动组件包括连接件，所述第一拨动件和所述第二拨动件均安装于所述连接件，所述连接件与所述第一滑轨连接，并且能够沿所述第一滑轨运动。
在一种可能的实施方式中，所述拨动组件安装于所述第一滑轨靠近所述取放组件的一侧，所述第一滑轨能够沿靠近或远离所述取放组件的方向运动。
在一种可能的实施方式中，所述检测装置包括多个拨动组件，多个所述拨动组件均安装于所述第一滑轨，并且能够沿所述第一滑轨运动。
在一种可能的实施方式中，所述连接件上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿所述检测装置的宽度方向延伸，所述第一拨动件和所述第二拨动件均包括滑块，所述滑块安装于所述第二滑轨，并且能够沿所述第二滑轨运动。
在一种可能的实施方式中，所述取放组件包括移动件、转动件和多个吸取件，沿所述检测装置的长度方向，所述吸取件间隔设置于所述转动件，用于吸取所述电池片，所述移动件与所述转动件连接，用于带动所述电池串运动至所述检测组件的检测区域。
在一种可能的实施方式中，所述检测组件包括支撑件和检测件，所述支撑件安装于所述底座，并且沿所述检测装置的高度方向延伸，所述检测件安装于所述支撑件远离所述底座的一端。
本申请实施例还提供一种串焊机，所述串焊机包括焊接装置和检测装置，所述检测装置位于所述焊接装置的下游，所述检测装置为上述任一项所述的检测装置；
所述底座上设置有输送件，所述输送件与所述焊接装置连通，用于将焊接后的电池串输送至所述底座。
本申请实施例还提供一种电池串焊接效果的检测方法，应用于上述串焊机，所述电池串焊接效果的检测方法包括以下步骤：
所述输送件将所述电池串输送至所述底座；
所述取放组件将所述电池串转运至检测区域；
所述检测组件检测所述电池串中存在焊接问题的位置；
所述拨动组件运动至所述电池串中存在焊接问题位置；
所述拨动组件拨动电池片厚度方向两侧的焊带；
根据所述焊带移位的情况，判断所述电池串的焊接问题的具体类型。
在一种可能的实施方式中，所述取放组件包括转动件和吸取件，在所述取放组件将所述电池串转运至检测区域时，所述检测方法包括：
所述吸取件吸取所述电池串；
所述转动件将所述电池串翻转90°；
所述移动件带动所述电池串运动至所述检测组件的检测区域。
在一种可能的实施方式中，所述检测装置包括多个所述拨动组件，多个所述拨动组件用于拨动电池串中不同位置的焊带，当所述拨动组件运动至所述电池串中存在焊接问题位置时，所述检测方法包括：
根据所述检测组件检测到存在焊接问题的位置，调用相应的拨动组件。
在一种可能的实施方式中，所述检测装置包括沿所述检测装置的长度方向延伸的第一滑轨，所述拨动组件能够沿所述第一滑轨运动，所述拨动组件包括连接件，用于与所述第一滑轨连接，所述连接件上设置有第二滑轨，所述第一拨动件和所述第二拨动件安装于所述第二滑轨，当所述拨动组件运动至所述电池串中存在焊接问题位置时，所述检测方法包括：
所述拨动组件沿所述第一滑轨运动至预设位置，沿所述检测装置的长度方向，使所述拨动组件与存在焊接问题的位置对准；
所述第一滑轨带动所述拨动组件沿靠近所述取放组件的方向运动至预设位置，沿所述检测装置的高度方向，使所述拨动组件与存在焊接问题的位置对准；
所述第一拨动件和所述第二拨动件沿所述第二滑轨运动，使所述第一拨动件和所述第二拨动件能够拨动所述电池片厚度方向两侧的焊带。
在一种可能的实施方式中，在根据所述焊带移位的情况，判断所述电池串的焊接问题的具体类型时，所述检测方法包括：
若仅所述焊带移位，则所述电池串中存在焊接问题为虚焊；
若所述焊带与焊点一起移位，则所述电池串中存在焊接问题为过焊。
本申请涉及一种检测装置、串焊机及电池串焊接效果的检测方法，电池串焊接效果的检测方法应用于串焊机中，串焊机包括检测装置。检测装置包括底座、检测组件、取放组件和拨动组件，底座用于放置电池串，取放组件用于将底座上的电池串转运至检测组件的检测区域内，检测组件安装于底座，用于检测电池串中存在焊接问题的位置，拨动组件用于拨动位于存在焊接问题位置的焊带。拨动组件包括第一拨动件和第二拨动件，当电池串位于检测组件的检测区域时，第一拨动件和第二拨动件能够拨动电池片厚度方向两侧的焊带，以判断位于电池片厚度方向两侧的焊带中焊接问题的具体位置，若焊带发生位移，则存在焊接问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请实施例涉及的电池串的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的检测装置电池串放置于底座时的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的检测装置电池串位于检测组件的检测区域内的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的拨动组件与第一滑轨连接位置的结构示意图；
图5为检测组件中弯折部的结构示意图。
附图标记：
1-电池串；
11-电池片；
12-焊带；
2-底座；
3-检测组件；
31-支撑件；
32-检测件；
4-取放组件；
41-移动件；
42-转动件；
43-吸取件；
431-吸盘；
5-拨动组件；
51-第一拨动件；
511-弯折部；
512-滑块；
52-第二拨动件；
53-连接件；
531-第二滑轨；
6-第一滑轨。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
本申请涉及的电池串1由多个电池片11（包括但不限于单晶硅电池片11、多晶硅电池片11）串联而成，相邻两个电池片11之间通过焊带12连接。本申请对电池片11的结构不做限制，电池片11的种类包括但不限于发射极背面钝化电池（Passivated Emitter RearCell，PERC）、氧化层钝化接触电池（Tunnel Oxide Passivated Contact，TOPCon）、本征薄膜异质结电池（Heterojunction with Intrinsic Thin-film，HJT）、钙钛矿电池等。
对于PERC电池来说，沿其厚度方向，PERC电池依次包括前表面金属银电极、前表面氮化硅钝化层、磷层发射极、P型基底硅层、局部铝背场、金属铝背电极、背钝化层（Al2O3/SiNx）。PERC电池采用了钝化膜钝化背面，取代全铝背场，增强光线在硅基的内背反射，降低了背面的复合速率，使电池的效率提升0.5%-1%。
对于TOPCon电池来说，沿其厚度方向，TOPCon电池依次包括金属银电极、前表面氮化硅钝化层、掺硼发射极、N型基底硅层、扩散掺杂层、超薄氧化硅、掺杂多晶硅、氮化硅、金属银电极。电池背面由一层超薄氧化硅（1nm~2nm）与一层磷掺杂的微晶非晶混合Si薄膜组成，二者共同形成钝化接触结构。该结构可以阻挡少子空穴复合，提升电池开路电压及短路电流。超薄氧化层可以使多子电子隧穿进入多晶硅层同时阻挡少子空穴复合。超薄氧化硅和重掺杂硅薄膜良好的钝化效果使得硅片表面能带产生弯曲，从而形成场钝化效果，电子隧穿的几率大幅增加，接触电阻下降，提升了电池的开路电压和短路电流，从而提升电池转化效率。
对于HJT电池来说，沿其厚度方向，HJT电池依次包括正面低温银电极、正面导电薄膜、N型非晶硅薄膜、本征非晶硅薄膜、N型基底硅层、本征非晶硅薄膜、P型非晶硅薄膜、背面导电薄膜、背面低温银电极。
对于钙钛矿电池来说，沿其厚度方向，钙钛矿电池依次包括衬底材料、导电薄膜、电子传输层(二氧化钛)、钙钛矿吸收层(空穴传输层)、金属阴极。钙钛矿材料具有较高的光吸收系数和较长的载流子扩散距离，钙钛矿材料吸收的光子转换成电子后，很容易被电极收集、损耗较小，因此能产生较高的光生电压和电流，使得钙钛矿表现出较高的光电转换效率。
如图1所示，沿电池片11的厚度方向，电池片11包括第一表面和第二表面，相邻两个电池片11中一者的第一表面和另一者的第二表面通过焊带12连接。在电池片11与焊带12焊接时，若焊接温度过多或助焊剂涂抹过少或速度过快会导致虚焊，使焊带12与电池片11脱层，进而影响光伏组件功率衰减或失效，若焊接温度过高或焊接时间过长会导致过焊，使电池片11内部电极被损坏，直接影响组件功率衰减降低组件寿命或造成报废。因此，在电池串1焊接完成后，需要检测电池片11和焊带12的焊接效果，以提高光伏组件的良品率。
如图2和图3所示，本申请提供一种检测装置，用于检测电池串1中电池片11和焊带12的焊接效果。检测装置包括底座2、检测组件3、取放组件4和拨动组件5。焊接后的电池串1放置于底座2，取放组件4用于将底座2上的电池串1转运至检测组件3的检测区域。检测组件3安装于底座2，用于检测电池串1中是否存在焊接问题，并且确认焊接问题的位置。拨动组件5包括第一拨动件51和第二拨动件52，沿检测装置的宽度方向Y，第一拨动件51和第二拨动件52间隔设置，当电池串1位于检测组件3的检测区域时，取放组件4位于第一拨动件51和第二拨动件52之间，使第一拨动件51和第二拨动件52分别位于电池串1厚度方向的两侧，以拨动电池串1中存在焊接问题的位置，厚度方向两侧的焊带12。
检测组件3可以对电池串1进行电致发光测试（Electroluminescence，简称EL测试），利用光生伏特效应的逆过程，给电池片11通电，电池片11内部的电子与空穴复合过程发射光子并释放能量，及电致发光，然后再获取电池串1的图像，以确定电池串1中存在焊接问题的位置，但是EL检测无法确认存在焊接问题的位置位于电池片11的第一表面还是第二表面。拨动组件5中的第一拨动件51和第二拨动件52分别位于电池串1厚度方向的两侧，在拨动组件5运动至存在焊接问题的位置时，第一拨动件51和第二拨动件52分别拨动电池片11第一表面和第二表面的焊带12，进而能够确认焊接问题具体位于电池片11的第一表面还是第二表面，便于后续返修工序的操作。
如图2和图3所示，在一种可能的实施例中，取放组件4包括移动件41、转动件42和多个吸取件43，多个吸取件43间隔设置于转动件42，转动件42安装于移动件41。在转动件42上间隔设置多个吸取件43，多个吸取件43之间的间隙根据电池串1中相邻电池片11之间的间距设置，使电池串1中的多个电池片11均具有与对应的吸取件43。
在吸取件43吸取电池串1后，通过转动件42翻转电池串1，使电池串1由水平状态翻转至竖直状态，使第一拨动件51和第二拨动件52能够分别运动至电池串1厚度方向的两侧，便于拨动电池片11两侧的焊带12。吸取件43包括至少两个吸盘431，用于吸取电池片11的两端，能够提高吸取件43与电池串1的连接强度，在翻转电池串1时，降低电池串1掉落的可能。转动件42安装于移动件41，通过移动件41带动电池片11向靠近或远离底座2的方向运动，能够将电池片11转运至检测组件3的检测区域。
如图2和图3所示，在一种可能的实施例中，检测组件3包括支撑件31和检测件32，支撑件31安装于底座2，检测件32安装于支撑件31远离底座2的一端。支撑件31沿检测装置的高度方向Z延伸，使检测件32位于底座2上方。
沿检测装置的宽度方向Y，检测件32安装于支撑件31靠近取放组件4的一侧，其视场也位于面向取放组件4的一侧，便于对反转后的电池串1进行EL检测。支撑件31沿检测装置的高度方向Z延伸，增加检测件32与底座2之间的间距，使翻转后的电池串1能够位于检测件32的视场内。
如图3和图4所示，在一种可能的实施例中，检测装置还包括第一滑轨6，第一滑轨6位于取放组件4远离底座2的一侧，并且沿检测装置的长度方向X延伸，拨动组件5安装于第一滑轨6，并且能够沿第一滑轨6运动。拨动组件5包括用于连接件53，连接件53与第一滑轨6卡接，并且能够沿第一滑轨6运动，第一拨动件51和第二拨动件52均安装于连接件53。
在第一滑轨6上还设置有驱动电机，用于驱动连接件53沿第一滑轨6滑动，第一拨动件51和第二拨动件52均通过连接件53安装于第一滑轨6，连接件53能够带动第一拨动件51和第二拨动件52沿第一滑轨6运动，沿检测装置的长度方向X运动，使第一拨动件51和第二拨动件52能够与电池串1中存在焊接问题的位置对准。
如图3和图4所示，在一种可能的实施例中，拨动组件5安装于第一滑轨6靠近取放组件4的一侧，第一拨动件51和第二拨动件52向靠近取放组件4的方向延伸。第一滑轨6能够沿靠近或远离取放组件4的方向运动，进而能够带动第一拨动件51和第二拨动件52沿靠近或远离取放组件4的方向运动。
第一拨动件51和第二拨动件52向靠近取放组件4的方向延伸，使第一拨动件51和第二拨动件52能够随第一滑轨6向靠近取放组件4的方向运动，沿检测装置的高度方向Z，使第一拨动件51和第二拨动件52能够与电池串1中存在焊接问题的位置对准。
在一种可能的实施例中，第一拨动件51和第二拨动件52还可以为伸缩杆，在第一拨动件51和第二拨动件52沿检测装置的长度方向X与电池串1中存在焊接问题的位置对准后，第一拨动件51和第二拨动件52伸长，使第一拨动件51和第二拨动件52沿检测装置的高度方向Z与电池串1中存在焊接问题的位置对准。
如图3和图4所示，在一种可能的实施例中，连接件53上设置有第二滑轨531，第一拨动件51和第二拨动件52均包括滑块512，滑块512安装于第二滑轨531。第二滑轨531沿检测装置的宽度方向Y延伸，滑块512能够沿第二滑轨531运动。
在连接件53上也可以设置有驱动电机，用于驱动滑块512相对于第二滑轨531运动，在滑块512沿第二滑轨531运动时，能够沿检测装置的宽度方向Y，调节第一拨动件51和第二拨动件52的位置，使第一拨动件51和第二拨动件52能够分别拨动电池片11厚度方向两侧的焊带12，以判断存在焊接问题的位置位于电池片11的第一表面还使第二表面。
如图3和图5所示，在一种可能的实施例中，第一拨动件51和第二拨动件52均包括弯折部511，弯折部511位于远离滑块512的一端。第一拨动件51和第二拨动件52分别位于电池串1厚度方向的两侧，沿检测装置的宽度方向Y，位于第一拨动件51的弯折部511向靠近电池串1的方向弯折，位于第二拨动件52的弯折部511也向靠近电池串1的方向弯折。
在第一拨动件51和第二拨动件52运动至电池串1中存在焊接问题的位置时，第一拨动件51和第二拨动件52中设置有弯折部511的一端用于拨动焊带12，弯折部511向靠近电池串1的方向弯折，便于弯折部511的端部拨动焊带12。
如图2和图3所示，在一种可能的实施例中，检测装置包括多个拨动组件5，拨动组件5安装于第一滑轨6，并且能够沿第一滑轨6运动，沿检测装置的长度方向X，拨动组件5分别位于电池串1的两侧。
电池串1包括多个电池片11，使电池串1的长度较长，可以将电池串1分为多个区域，在第一滑轨6上安装有多个拨动组件5，每个拨动组件5用于拨动对应区域内的焊带12，降低了每组拨动组件5在第一滑轨6上的滑动距离，还能够同时拨动多个区域内的焊带12，有利于提高检测效率。
本申请实施例还提供一种串焊机，串焊机包括焊接装置和检测装置，检测装置位于焊接装置的下游，在焊接装置内将电池片11与焊带12焊接成电池串1后，在检测装置内检测电池串1是否存在焊接问题。检测装置为上述任一项所述的检测装置，其底座2上设置有与焊接装置连通的输送件，用于将焊接后的电池串1输送至底座2表面，使检测装置能够对电池串1进行检测。
本申请实施例还提供一种电池串1焊接效果的检测方法，应用于上述串焊机中，电池串1焊接效果的检测方法包括：
S1、输送件将电池串1输送至底座2；
S2、取放组件4将电池串1转运至检测区域；
S3、检测组件3检测电池串1中存在焊接问题的位置；
S4、拨动组件5运动至电池串1中存在焊接问题位置；
S5、拨动组件5拨动电池片11厚度方向两侧的焊带12；
S6、根据焊带12移位的情况，判断电池串1的焊接问题的具体类型。
检测组件3能够对电池串1进行EL检测，进而检测出电池串1是否具有焊接问题，同时还能够检测出具有焊接问题的位置，然后通过拨动组件5拨动焊带12，若焊带12发生位移则说明电池片11与焊带12之间存在焊接问题。拨动组件5能够同时拨动电池片11厚度方向两侧的焊带12，能够确定存在焊接问题的位置位于电池片11的第一表面还是第二表面。
在一种可能的实施例中，取放组件4包括转动件42和吸取件43，吸取件43用于吸取电池片11，转动件42用于翻转电池串1。在取放组件4将电池串1转运至检测区域时，检测方法包括：
S21、吸取件43吸取所述电池串1；
S22、转动件42将电池串1翻转90°；
S23、移动件41带动电池串1运动至检测组件3的检测区域。
电池串1被传输至底座2时，电池串1水平放置于底座2表面，吸取组件吸取电池串1中的电池片11，然后通过转动件42将电池串1翻转90°，使电池串1处于竖直状态，在检测组件3对电池串1进行EL检测后，便于拨动组件5中的第一拨动件51和第二拨动件52运动至电池串1厚度方向的两侧，以拨动电池片11厚度方向两侧的焊带12。
在一种可能的实施例中，检测装置包括多个拨动组件5，多个拨动组件5均安装于第一滑轨6，用于拨动不同位置的焊带12。当拨动组件5运动至电池串1中存在焊接问题位置时，检测方法包括：
S41、根据检测组件3检测到存在焊接问题的位置，调用相应的拨动组件5。
以第一滑轨6上设置有两个拨动组件5为例，沿检测装置的长度方向X，两个拨动组件5分别位于电池串1的两侧，可以沿检测装置的长度方向X将电池串1分成两个区域，两个拨动组件5负责拨动与之距离较小的区域内的焊带12。在检测组件3检测出电池串1中存在焊接问题时，检测装置能够根据存在焊接问题的位置，调用相应的拨动组件5，使其拨动存在焊接问题的位置的焊带12，能够减小拨动组件5沿第一滑轨6运动的路程，若电池串1中的两个区域内均存在焊接问题，两个拨动组件5能够同时拨动两个存在焊接问题的位置，有利于提高检测装置的检测效率。
在一种可能的实施例中，拨动组件5包括连接件53，连接件53安装于第一滑轨6，并且能够沿第一滑轨6运动。连接件53上设置有第二滑轨531，第一拨动件51和第二拨动件52安装于第二滑轨531，并且能够沿第二滑轨531运动。在拨动组件5运动至电池串1中存在焊接问题位置时，检测方法包括：
S42、拨动组件5沿第一滑轨6运动至预设位置，沿检测装置的长度方向X，使拨动组件5与存在焊接问题的位置对准；
S43、第一滑轨6带动拨动组件5沿靠近取放组件4的方向运动至预设位置，沿检测装置的高度方向Z，使拨动组件5与存在焊接问题的位置对准；
S44、第一拨动件51和第二拨动件52沿第二滑轨531运动，使第一拨动件51和第二拨动件52能够拨动电池片11厚度方向两侧的焊带12。
在步骤S42中，拨动组件5沿第一滑轨6运动，沿检测装置的长度方向X，使拨动组件5与电池串1中存在焊接问题的位置对准，然后在步骤S43中，第一滑轨6带动拨动组件5沿靠近取放组件4的方向运动，沿检测装置的高度方向Z，使拨动组件5与电池串1中存在焊接问题的位置对准，最后在步骤S44中，第一拨动件51和第二拨动件52沿第二滑轨531运动，沿检测装置的宽度方向Y，使第一拨动件51和第二拨动件52中的弯折部511能够与电池片11第一表面和第二表面的焊带12接触，以拨动位于电池片11两侧的焊带12，通过焊带12是否发生位移判断存在焊接问题的位置位于电池片11的第一表面还是第二表面。
在一种可能的实施例中，在根据焊带12移位的情况，判断电池串1的焊接问题的具体类型时，检测方法包括：
S61、若仅焊带12移位，则电池串1中存在焊接问题为虚焊；
S62、若焊带12与焊点一起移位，则电池串1中存在焊接问题为过焊。
在焊带12发生位移后，可以通过人工观察焊带12与电池片11的连接位置的位移情况判断焊接问题的具体类型，也可以先通过拍摄装置获取焊带12发生位移位置图像，然后根据获取到的图像判断焊接问题的具体类型。可以根据判断出的焊接问题的具体类型调整焊接装置，若电池串1存在虚焊问题，可以通过提高虚焊区域的焊接温度、增加虚焊区域的焊接时间、提高虚焊区域助焊剂浓度等方式，减少发生虚焊问题的可能，若电池串1存在过焊问题，可以通过降低焊接温度、减少焊接时间、降低焊台温度等方式，减少发生过焊问题的可能。
本申请实施例提供一种检测装置、串焊机及电池串1焊接效果的检测方法，电池串1焊接效果的检测方法应用于串焊机中，串焊机包括检测装置。检测装置包括底座2、检测组件3、取放组件4和拨动组件5，底座2用于放置电池串1，取放组件4用于将底座2上的电池串1转运至检测组件3的检测区域内，检测组件3安装于底座2，用于检测电池串1中存在焊接问题的位置，拨动组件5用于拨动位于存在焊接问题位置的焊带12。拨动组件5包括第一拨动件51和第二拨动件52，当电池串1位于检测组件3的检测区域时，第一拨动件51和第二拨动件52能够拨动电池片11厚度方向两侧的焊带12，以判断位于电池片11厚度方向两侧的焊带12中焊接问题的具体位置，若焊带12发生位移，则存在焊接问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种检测装置，用于检测电池串中电池片和焊带的焊接效果，其特征在于，检测装置包括：
底座（2），用于放置所述电池串（1）；
检测组件（3），所述检测组件（3）安装于所述底座（2），用于检测所述电池串（1）中存在焊接问题的位置；
取放组件（4），用于将所述底座（2）上的所述电池串（1）转运至所述检测组件（3）的检测区域；
拨动组件（5），用于拨动位于存在焊接问题位置的所述焊带（12）；
其中，所述拨动组件（5）包括第一拨动件（51）和第二拨动件（52），沿所述检测装置的宽度方向，所述第一拨动件（51）和所述第二拨动件（52）间隔设置，当所述电池串（1）位于所述检测组件（3）的检测区域内时，所述取放组件（4）位于所述第一拨动件（51）和第二拨动件（52）之间，所述拨动组件（5）运动至所述电池串（1）中存在焊接问题位置，所述第一拨动件（51）和所述第二拨动件（52）分别用于拨动所述电池串（1）厚度方向两侧的焊带（12）；
所述第一拨动件（51）和所述第二拨动件（52）均为伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一拨动件（51）和所述第二拨动件（52）均包括弯折部（511），所述弯折部（511）向靠近所述电池串（1）的方向弯折。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括第一滑轨（6），所述第一滑轨（6）位于所述取放组件（4）远离所述底座（2）的一侧，并且沿所述检测装置的长度方向延伸；所述拨动组件（5）包括连接件（53），所述第一拨动件（51）和所述第二拨动件（52）均安装于所述连接件（53），所述连接件（53）与所述第一滑轨（6）连接，并且能够沿所述第一滑轨（6）运动。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述拨动组件（5）安装于所述第一滑轨（6）靠近所述取放组件（4）的一侧，所述第一滑轨（6）能够沿靠近或远离所述取放组件（4）的方向运动。
5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括多个拨动组件（5），多个所述拨动组件（5）均安装于所述第一滑轨（6），并且能够沿所述第一滑轨（6）运动。
6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述连接件（53）上设置有第二滑轨（531），所述第二滑轨（531）沿所述检测装置的宽度方向延伸，所述第一拨动件（51）和所述第二拨动件（52）均包括滑块（512），所述滑块（512）安装于所述第二滑轨（531），并且能够沿所述第二滑轨（531）运动。
7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述取放组件（4）包括移动件（41）、转动件（42）和多个吸取件（43），沿所述检测装置的长度方向，所述吸取件（43）间隔设置于所述转动件（42），用于吸取所述电池片（11），所述移动件（41）与所述转动件（42）连接，用于带动所述电池串（1）运动至所述检测组件（3）的检测区域。
8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件（3）包括支撑件（31）和检测件（32），所述支撑件（31）安装于所述底座（2），并且沿所述检测装置的高度方向延伸，所述检测件（32）安装于所述支撑件（31）远离所述底座（2）的一端。
9.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括焊接装置和检测装置，所述检测装置位于所述焊接装置的下游，所述检测装置为权利要求1至8中任一项所述的检测装置；
所述底座（2）上设置有输送件，所述输送件与所述焊接装置连通，用于将焊接后的电池串（1）输送至所述底座（2）。
10.一种电池串焊接效果的检测方法，应用于权利要求9所述的串焊机，其特征在于，所述电池串焊接效果的检测方法包括以下步骤：
所述输送件将所述电池串（1）输送至所述底座（2）；
所述取放组件（4）将所述电池串（1）转运至检测区域；
所述检测组件（3）检测所述电池串（1）中存在焊接问题的位置；
所述拨动组件（5）运动至所述电池串（1）中存在焊接问题位置；
所述拨动组件（5）拨动电池片（11）厚度方向两侧的焊带（12）；
根据所述焊带（12）移位的情况，判断所述电池串（1）的焊接问题的具体类型。
11.根据权利要求10所述的电池串焊接效果的检测方法，其特征在于，所述取放组件（4）包括移动件（41）、转动件（42）和吸取件（43），在所述取放组件（4）将所述电池串（1）转运至检测区域时，所述检测方法包括：
所述吸取件（43）吸取所述电池串（1）；
所述转动件（42）将所述电池串（1）翻转90°；
所述移动件（41）带动所述电池串（1）运动至所述检测组件（3）的检测区域。
12.根据权利要求10所述的电池串焊接效果的检测方法，其特征在于，所述检测装置包括多个所述拨动组件（5），多个所述拨动组件（5）用于拨动电池串（1）中不同位置的焊带（12），当所述拨动组件（5）运动至所述电池串（1）中存在焊接问题位置时，所述检测方法包括：
根据所述检测组件（3）检测到存在焊接问题的位置，调用相应的拨动组件（5）。
13.根据权利要求10所述的电池串焊接效果的检测方法，其特征在于，所述检测装置包括沿所述检测装置的长度方向延伸的第一滑轨（6），所述拨动组件（5）能够沿所述第一滑轨（6）运动，所述拨动组件（5）包括连接件（53），用于与所述第一滑轨（6）连接，所述连接件（53）上设置有第二滑轨（531），所述第一拨动件（51）和所述第二拨动件（52）安装于所述第二滑轨（531），当所述拨动组件（5）运动至所述电池串（1）中存在焊接问题位置时，所述检测方法包括：
所述拨动组件（5）沿所述第一滑轨（6）运动至预设位置，沿所述检测装置的长度方向，使所述拨动组件（5）与存在焊接问题的位置对准；
所述第一滑轨（6）带动所述拨动组件（5）沿靠近所述取放组件（4）的方向运动至预设位置，沿所述检测装置的高度方向，使所述拨动组件（5）与存在焊接问题的位置对准；
所述第一拨动件（51）和所述第二拨动件（52）沿所述第二滑轨（531）运动，使所述第一拨动件（51）和所述第二拨动件（52）能够拨动所述电池片（11）厚度方向两侧的焊带（12）。
14.根据权利要求10所述的电池串焊接效果的检测方法，其特征在于，在根据所述焊带（12）移位的情况，判断所述电池串（1）的焊接问题的具体类型时，所述检测方法包括：
若仅所述焊带（12）移位，则所述电池串（1）中存在焊接问题为虚焊；
若所述焊带（12）与焊点一起移位，则所述电池串（1）中存在焊接问题为过焊。
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