CN117292079B - 应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法包括步骤：基于三维模型生成1：1尺寸的俯视图得到二维模型，并记录3d模型属性；将二维模型进行比例缩放，记录缩放后的2d模型参数并添加到模型库中；在二维地图上打点得到二维点位，在模型库中选择二维模型与二维点位进行关联绑定，基于二维点位坐标及二维模型的模型原点位置确定二维模型的位置，对二维模型进行参数调整；将二维点位坐标在三维场景中转换为三维点位，基于3d模型属性、模型原点位置、三维点位及参数调整情况在三维场景中渲染三维模型。本发明无须专业技术人员参与，普通用户在三维模型对应的二维平面上改变点位位置，也可以对点位替换元素或者模型。
Description
技术领域
本发明涉及数字孪生场景技术领域，尤其是涉及应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法。
背景技术
目前，数字孪生技术是指以物理实体为基础，运用数字化技术手段对其进行数字化建模，形成与之相对应的虚拟物体。目前数字孪生技术已广泛应用于多个领域，如机械制造、建筑设计、医疗诊断等，具有广阔的应用前景。
随着数字孪生的逐渐普及，使用数字孪生技术实时展现物联网设备的状态，变得很普遍。由于物联网设备数量庞大，一旦某些设备在三维模型中改变位置，三维模型设计师需要根据新需求重新绘制三维模型，需要花费大量时间和精力。
在已创建好的数字孪生三维模型场景里，若某些元素点位位置有变动，需要三维模型设计师根据新需求重新绘制，这大大增加了设计师的工作量。如果点位需要替换成别的元素或者模型，软件开发也需要参与其中，工作量巨大，且软件开发成本极高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提出应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法，解决现有技术中元素点位位置有变动、点位需要替换成别的元素或者模型，绘制成本大、开发成本高且工作量巨大的技术问题。
为达到上述技术目的，第一方面，本发明的技术方案提供一种应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法，包括以下步骤：
基于三维模型生成1：1尺寸的俯视图得到二维模型，并记录3d模型属性；
将所述二维模型进行比例缩放以便于在二维地图上展示，记录缩放后的2d模型参数并添加到模型库中；
在所述二维地图上打点得到二维点位，在所述模型库中选择所述二维模型与所述二维点位进行关联绑定，基于所述二维点位坐标及所述二维模型的模型原点位置确定所述二维模型的位置，对所述二维模型进行参数调整；
基于所述3d模型属性和所述2d模型参数，将所述二维点位坐标在三维场景中转换为三维点位，基于所述3d模型属性、模型原点位置、所述三维点位及参数调整情况在三维场景中渲染所述三维模型。
与现有技术相比，本发明提供的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法的有益效果包括：
本发明的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法，首先，基于三维模型生成1：1尺寸的俯视图得到二维模型，并记录3d模型属性；再将所述二维模型进行比例缩放以便于在二维地图上展示，由于1：1尺寸的俯视图可能较大，不便于在二维地图上展示，所以需要进行适度的缩放，若尺寸合适，是可以不进行缩放操作的，即二维尺寸的宽度和高度与俯视图一致，记录缩放后的2d模型参数并添加到模型库中，此时模型库里面可能存储有多个二维模型；在需要调用的时候就可以直接在模型库里面选择与点位绑定，然后所述二维点位坐标在三维场景中转换为三维点位，基于所述3d模型属性、模型原点位置、所述三维点位及参数调整情况在三维场景中渲染所述三维模型。
本发明的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法，无须专业技术人员参与，普通用户在三维模型对应的二维平面上改变点位位置，即可在三维模型上动态绘制新点位，也可以对点位替换元素或者模型。本发明在已创建好的数字孪生三维模型场景中，若某些元素点位位置有变动，无需要三维模型设计师根据新需求重新绘制，无需设计师参与设计。如果点位需要替换成别的元素或者模型，也无需重新开发，能够极大地提升工作效率，降低设计成本和开发成本。
根据本发明的一些实施例，所述3d模型属性包括俯视图的宽度（3d_width）、俯视图的高度（3d_height），所述2d模型参数包括缩放后的二维平面图宽度（2d_width）、二维平面图高度（2d_height），设定所述二维平面图上的左上角为（0,0）二维模型原点；
获得二维点位基于二维平面图原点的相对坐标记为横坐标（2d_x)、纵坐标（2d_y)；
二维点位坐标转换映射到三维点位坐标的算法公式：
3d_x = 3d_width*2d_x / 2d_width
3d_y = 3d_height*2d_y / 2d_height。
根据本发明的一些实施例，所述模型原点位置包括：二维模型原点和三维模型原点，基于所述二维模型原点垂直所述俯视图做三维模型的切线，切换到三维透视图，切线与三维模型相切的点即设为三维模型的原点。
根据本发明的一些实施例，所述三维模型至少包括以下任意一种：人物模型、植物模型、动物模型、建筑模型和物联网设备模型。
根据本发明的一些实施例，对所述二维模型进行参数调整至少包括以下步骤任意之一：
设置所述二维模型的离地高度、调整所述二维模型的旋转角度和设定所述二维模型在三维场景中显示的缩放比例。
根据本发明的一些实施例，在所述二维地图上打点得到二维点位，包括步骤：
监听鼠标点击事件，判断是否有鼠标指针在二维平面图范围内点击；
当有鼠标指针在二维平面图范围内点击，在所述鼠标指针点击位置显示svg小图标，并弹出模型选择及参数调整窗口。
第二方面，本发明的技术方案提供一种应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射系统，包括：
二维转换模块，用于根据三维模型生成1：1尺寸的俯视图得到二维模型，并记录3d模型属性；
比例缩放模块，与所述二维转换模块通信连接，用于将所述二维模型进行比例缩放以便于在二维地图上展示，记录缩放后的2d模型参数并添加到模型库中；
打点及模型关联模块，与所述比例缩放模块通信连接，在所述二维地图上打点得到二维点位，在所述模型库中选择所述二维模型与所述二维点位进行关联绑定；
参数调整模块，与所述打点及模型关联模块通信连接，基于所述二维点位坐标及所述二维模型的原点位置确定所述二维模型的位置，对所述二维模型进行参数调整；
三维渲染模块，与所述二维转换模块、所述比例缩放模块和所述打点及模型关联模块通信连接，基于所述3d模型属性和所述2d模型参数，将所述二维点位坐标在三维场景中转换为三维点位，基于所述3d模型属性、模型原点位置、所述三维点位及参数调整情况在三维场景中渲染所述三维模型。
根据本发明的一些实施例，所述参数调整模块包括：
高度设定单元，用于设置所述二维模型的离地高度；
旋转角度调整单元，用于调整所述二维模型的旋转角度；
比例设定单元，用于设定所述二维模型在三维场景中显示的缩放比例。
第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面任一项所述的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法。
第四方面，本发明提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中摘要附图要与说明书附图的其中一幅完全一致：
图1为本发明一个实施例提供的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法的流程图；
图2为本发明一个实施例提供的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法的2d点位示意图；
图3为本发明一个实施例提供的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法的3d点位示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
参照图1至图3，图1为本发明一个实施例提供的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法的流程图；图2为本发明一个实施例提供的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法的2d点位示意图；图3为本发明一个实施例提供的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法的3d点位示意图。应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法包括但不仅限于步骤S110至步骤S150。
步骤S110，基于三维模型生成1：1尺寸的俯视图得到二维模型，并记录3d模型属性；
步骤S120，将二维模型进行比例缩放以便于在二维地图上展示，记录缩放后的2d模型参数并添加到模型库中；
步骤S130，在二维地图上打点得到二维点位，在模型库中选择二维模型与二维点位进行关联绑定；
步骤S140，基于二维点位坐标及二维模型的模型原点位置确定二维模型的位置，对二维模型进行参数调整；
步骤S150，基于3d模型属性和2d模型参数，将二维点位坐标在三维场景中转换为三维点位，基于3d模型属性、模型原点位置、三维点位及参数调整情况在三维场景中渲染三维模型。
在一实施例中，应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法包括步骤：基于三维模型生成1：1尺寸的俯视图得到二维模型，并记录3d模型属性；将二维模型进行比例缩放以便于在二维地图上展示，记录缩放后的2d模型参数并添加到模型库中；在二维地图上打点得到二维点位，在模型库中选择二维模型与二维点位进行关联绑定，基于二维点位坐标及二维模型的模型原点位置确定二维模型的位置，对二维模型进行参数调整；基于3d模型属性和2d模型参数，将二维点位坐标在三维场景中转换为三维点位，基于3d模型属性、模型原点位置、三维点位及参数调整情况在三维场景中渲染三维模型。
首先，基于三维模型生成1：1尺寸的俯视图得到二维模型，并记录3d模型属性；再将二维模型进行比例缩放以便于在二维地图上展示，由于1：1尺寸的俯视图可能较大，不便于在二维地图上展示，所以需要进行适度的缩放，若尺寸合适，是可以不进行缩放操作的，即二维尺寸的宽度和高度与俯视图一致，记录缩放后的2d模型参数并添加到模型库中，此时模型库里面可能存储有多个二维模型。
在需要调用的时候就可以直接在模型库里面选择二维模型与点位绑定，基于二维点位坐标及二维模型的模型原点位置确定二维模型的位置，对二维模型进行参数调整；然后二维点位坐标在三维场景中转换为三维点位，基于3d模型属性、模型原点位置、三维点位及参数调整情况在三维场景中渲染三维模型。
本发明的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法，无须专业技术人员参与，普通用户在三维模型对应的二维平面上改变点位位置，即可在三维模型上动态绘制新点位，也可以对点位替换元素或者模型。本发明在已创建好的数字孪生三维模型场景中，若某些元素点位位置有变动，无需要三维模型设计师根据新需求重新绘制，无需设计师参与设计。如果点位需要替换成别的元素或者模型，也无需重新开发，能够极大地提升工作效率，降低设计成本和开发成本。
基于需要位置调整的三维模型生成1：1尺寸的俯视图，记录俯视图的宽度（3d_width）、高度（3d_height）尺寸，单位像素。由于三维模型生成的1：1俯视图可能尺寸过大，缩放到浏览器页面能够完整展现的尺寸，把俯视图放在浏览器web端页面上，记录缩放后的二维平面图宽（2d_width）、高（2d_height），单位像素，之后在该二维平面图上打点可以转换映射到对应的三维模型上。
把缩放后的二维平面图展现在浏览器web端页面上，在页面上设置点位。设定二维平面图上的左上角为坐标原点（0,0)，基于坐标原点水平向右为x轴正向，基于原点垂直向下为y轴正向。
监听鼠标左键点击事件，判断只有鼠标指针在二维平面图范围内左键单击时才触发后续操作，在当前鼠标指针点击处放置一个默认的svg小图标，用来直观地展现打点的位置，同时获得当前鼠标指针基于二维平面图原点的相对坐标记为横坐标（2d_x)、纵坐标（2d_y)，单位像素。
系统内置一些svg小图标可供用户选择，用户可以通过鼠标选中之前已经设置过的点位进行编辑，从svg图标列表中选择一个自己喜欢的图标，二维平面图上就会实时变换图标。该点位额外再设定一个z轴值（z)，可由用户随意填写，z值会转换为在三维坐标系中三维模型的离地高度，通过点位坐标转换算法得到三维坐标值记为（3d_x,3d_y,z) 。
svg小图标主要用于标识二维平面图上鼠标打点的位置，点位同时还可以绑定其他属性：点位名称、三维模型。在三维场景中展现该点位时，可以显示设置的点位名称和三维模型。系统内设一些三维模型，如：各种人物模型、植物模型等，当然用户也可以自己在系统里上传一些三维模型，在设置点位时，用户可以自由从模型列表中选择一个模型进行关联绑定，可以设置模型的缩放大小比例、旋转角度等。
当在三维场景中读取点位的时候，可以把关联绑定的模型一起渲染出来，通过这种方式，智慧建筑应用场景中有很多物联网设备，用户可随意将物联网设备摆放在建筑物里。
三维模型物体原点一般都在物体中心，需要把物体原点设置到物体的左上角，因为通过第一步拿到的缩放俯视图原点是在左上角，二维和三维的原点要对应上。先把三维模型切换到俯视图视角，俯视图的左上角即为原点。基于该原点垂直做三维模型的切线，切换到三维透视图，切线与三维模型经过的点即设为三维模型的原点，只需重新定位三维模型的原点，其他参数都不变。
三维坐标系使用右手坐标系，x轴水平向右为正，y轴垂直屏幕向外为正，z轴垂直向上为正。
二维点位坐标转换映射到三维点位坐标的算法公式：
3d_x = 3d_width*2d_x / 2d_width
3d_y = 3d_height*2d_y / 2d_height
三维点位坐标转换映射到二维点位坐标的算法公式：
2d_x = 2d_width*3d_x / 3d_width
2d_y = 2d_height*3d_y / 3d_height
得到转换后的坐标点后，在对应的三维模型里渲染展现。
在一实施例中，应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法包括步骤：基于三维模型生成1：1尺寸的俯视图得到二维模型，并记录3d模型属性；将二维模型进行比例缩放以便于在二维地图上展示，记录缩放后的2d模型参数并添加到模型库中；在二维地图上打点得到二维点位，在模型库中选择二维模型与二维点位进行关联绑定，基于二维点位坐标及二维模型的模型原点位置确定二维模型的位置，对二维模型进行参数调整；基于3d模型属性和2d模型参数，将二维点位坐标在三维场景中转换为三维点位，基于3d模型属性、模型原点位置、三维点位及参数调整情况在三维场景中渲染三维模型。
3d模型属性包括俯视图的宽度（3d_width）、俯视图的高度（3d_height），2d模型参数包括缩放后的二维平面图宽度（2d_width）、二维平面图高度（2d_height），设定二维平面图上的左上角为（0,0）二维模型原点；
获得二维点位基于二维平面图原点的相对坐标记为横坐标（2d_x)、纵坐标（2d_y)；
二维点位坐标转换映射到三维点位坐标的算法公式：
3d_x = 3d_width*2d_x / 2d_width
3d_y = 3d_height*2d_y / 2d_height。
进一步的，模型原点位置包括：二维模型原点和三维模型原点，基于二维模型原点垂直俯视图做三维模型的切线，切换到三维透视图，切线与三维模型相切的点即设为三维模型的原点，基于二维模型原点和三维模型原点的转换可以便于在三维场景中渲染指定的三维模型。
进一步的，三维模型至少包括以下任意一种：人物模型、植物模型、动物模型、建筑模型和物联网设备模型。
进一步的，对二维模型进行参数调整至少包括以下步骤任意之一：设置二维模型的离地高度、调整二维模型的旋转角度和设定二维模型在三维场景中显示的缩放比例。
进一步的，在二维地图上打点得到二维点位，包括步骤：监听鼠标点击事件，判断是否有鼠标指针在二维平面图范围内点击；当有鼠标指针在二维平面图范围内点击，在鼠标指针点击位置显示svg小图标，并弹出模型选择及参数调整窗口。
本发明还提供了一种应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射系统，包括：二维转换模块，用于根据三维模型生成1：1尺寸的俯视图得到二维模型，并记录3d模型属性；比例缩放模块，与二维转换模块通信连接，用于将二维模型进行比例缩放以便于在二维地图上展示，记录缩放后的2d模型参数并添加到模型库中；打点及模型关联模块，与比例缩放模块通信连接，在二维地图上打点得到二维点位，在模型库中选择二维模型与二维点位进行关联绑定；参数调整模块，与打点及模型关联模块通信连接，基于二维点位坐标及二维模型的原点位置确定二维模型的位置，对二维模型进行参数调整；三维渲染模块，与二维转换模块、比例缩放模块和打点及模型关联模块通信连接，基于3d模型属性和2d模型参数，将二维点位坐标在三维场景中转换为三维点位，基于3d模型属性、模型原点位置、三维点位及参数调整情况在三维场景中渲染三维模型。
参数调整模块包括：高度设定单元，用于设置二维模型的离地高度；旋转角度调整单元，用于调整二维模型的旋转角度；比例设定单元，用于设定二维模型在三维场景中显示的缩放比例。
此外，本发明还提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上述的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态型计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件，或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述终端实施例中的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置，或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息传递介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法，其特征在于，包括以下步骤：
基于三维模型生成1：1尺寸的俯视图得到二维模型，并记录3d模型属性；
将所述二维模型进行比例缩放以便于在二维地图上展示，记录缩放后的2d模型参数并添加到模型库中；
在所述二维地图上打点得到二维点位，在所述模型库中选择所述二维模型与所述二维点位进行关联绑定，所述模型库应用于点位上的模型替换，所述二维点位用于调整三维模型的位置；
基于所述二维点位坐标及所述二维模型的模型原点位置确定所述二维模型的位置，对所述二维模型进行参数调整；
基于所述3d模型属性和所述2d模型参数，将所述二维点位坐标在三维场景中转换为三维点位，基于所述3d模型属性、模型原点位置、所述三维点位及参数调整情况在三维场景中渲染所述三维模型；
所述3d模型属性包括俯视图的宽度3d_width、俯视图的高度3d_height，所述2d模型参数包括缩放后的二维平面图宽度2d_width、二维平面图高度2d_height，设定所述二维平面图上的左上角为二维模型原点；
获得二维点位基于二维平面图原点的相对坐标记为横坐标2d_x、纵坐标2d_y；
二维点位坐标转换映射到三维点位坐标的算法公式：
3d_x = 3d_width*2d_x / 2d_width
3d_y = 3d_height*2d_y / 2d_height
所述模型原点位置包括：二维模型原点和三维模型原点，基于所述二维模型原点垂直所述俯视图做三维模型的切线，切换到三维透视图，切线与三维模型相切的点即设为三维模型的原点。
2.根据权利要求1所述的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法，其特征在于，所述三维模型至少包括以下任意一种：人物模型、植物模型、动物模型、建筑模型和物联网设备模型。
3.根据权利要求1所述的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法，其特征在于，对所述二维模型进行参数调整至少包括以下步骤任意之一：
设置所述二维模型的离地高度、调整所述二维模型的旋转角度和设定所述二维模型在三维场景中显示的缩放比例。
4.根据权利要求1所述的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法，其特征在于，在所述二维地图上打点得到二维点位，包括步骤：
监听鼠标点击事件，判断是否有鼠标指针在二维平面图范围内点击；
当有鼠标指针在二维平面图范围内点击，在所述鼠标指针点击位置显示svg小图标，并弹出模型选择及参数调整窗口。
5.一种应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射系统，其特征在于，包括：
二维转换模块，用于根据三维模型生成1：1尺寸的俯视图得到二维模型，并记录3d模型属性；
比例缩放模块，与所述二维转换模块通信连接，用于将所述二维模型进行比例缩放以便于在二维地图上展示，记录缩放后的2d模型参数并添加到模型库中；
打点及模型关联模块，与所述比例缩放模块通信连接，在所述二维地图上打点得到二维点位，在所述模型库中选择所述二维模型与所述二维点位进行关联绑定，所述模型库应用于点位上的模型替换，所述二维点位用于调整三维模型的位置；
参数调整模块，与所述打点及模型关联模块通信连接，基于所述二维点位坐标及所述二维模型的原点位置确定所述二维模型的位置，对所述二维模型进行参数调整；
三维渲染模块，与所述二维转换模块、所述比例缩放模块和所述打点及模型关联模块通信连接，基于所述3d模型属性和所述2d模型参数，将所述二维点位坐标在三维场景中转换为三维点位，基于所述3d模型属性、模型原点位置、所述三维点位及参数调整情况在三维场景中渲染所述三维模型；
所述3d模型属性包括俯视图的宽度3d_width、俯视图的高度3d_height，所述2d模型参数包括缩放后的二维平面图宽度2d_width、二维平面图高度2d_height，设定所述二维平面图上的左上角为二维模型原点；
获得二维点位基于二维平面图原点的相对坐标记为横坐标2d_x、纵坐标2d_y；
二维点位坐标转换映射到三维点位坐标的算法公式：
3d_x = 3d_width*2d_x / 2d_width
3d_y = 3d_height*2d_y / 2d_height
所述模型原点位置包括：二维模型原点和三维模型原点，基于所述二维模型原点垂直所述俯视图做三维模型的切线，切换到三维透视图，切线与三维模型相切的点即设为三维模型的原点。
6.根据权利要求5所述的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射系统，其特征在于，所述参数调整模块包括：
高度设定单元，用于设置所述二维模型的离地高度；
旋转角度调整单元，用于调整所述二维模型的旋转角度；
比例设定单元，用于设定所述二维模型在三维场景中显示的缩放比例。
7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法。
8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的应用于数字孪生的多维度场景坐标点位转换及映射方法。
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