CN107507265A - 基于三维渲染二维的模型贴图方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于三维渲染二维的模型贴图方法及装置,所述方法包括:获取动画文件以及所述动画文件对应的摄像机机位,所述动画文件中包含至少一个材质平面图;确定动画文件对应的摄像机机位;在环绕预设中心点的摄像机分布轨迹上确定预设中心点与摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角,摄像机分布轨迹上每个摄像机位置对应不同的机位编号;当在预设的角度阈值集合中存在任一角度阈值与夹角相同,获取与角度阈值对应的机位编号,角度阈值根据摄像机位置与预设方向的夹角确定;将动画文件内的材质平面图按照机位编号添加到模型上,达到自动将贴图添加到模型上的相应位置,节省工作人员的操作时间,提高动画制作效率,降低生产成本的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及动画制作技术领域,尤其是涉及一种基于三维渲染二维的模型贴图方法及装置。
背景技术
Maya(玛雅)三维动画软件具有一般的三维和视觉效果制作的功能,而且还与最先进的建模、数字化布料模拟、毛发渲染、运动匹配技术相结合,应用对象是专业的影视广告,角色动画,电影特技等。Maya功能完善,工作灵活,易学易用,制作效率极高,渲染真实感极强,是电影级别的高端制作软件。
在利用Maya为模型添加贴图时,为了使贴图后模型看起来更加逼真,需要将绘制好的贴图人工逐个手动添加到模型上每个贴图相应的部位,在物体上需要添加大量贴图时,人工操作工作量很大,工作效率非常低,增加动画的制作成本。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种基于三维渲染二维的模型贴图方法及装置,以缓解现有技术中存在的将绘制好的贴图人工逐个手动添加到模型上每个贴图相应的部位,工作量大、工作效率低和增加动画的制作成本的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种基于三维渲染二维的模型贴图方法,所述方法以插件形式嵌入于Maya软件的插件工具栏中,包括:
获取动画文件以及所述动画文件对应的摄像机机位,所述动画文件中包含至少一个材质平面图;
在环绕预设中心点的摄像机分布轨迹上确定所述预设中心点与所述摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角;
当在预设的角度阈值集合中存在任一角度阈值与所述夹角相同,根据预设对应关系确定与所述角度阈值对应的机位编号,所述机位编号对应模型的一个模型面;
将所述动画文件内的材质平面图添加到与所述机位编号对应的模型面上。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述在环绕预设中心点的摄像机分布轨迹上确定所述预设中心点与所述摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角,包括:
确定所述摄像机机位与预设中心点之间的连线;
确定所述连线与所述预设轨迹的交点以及经过所述交点与预设中心点的直线;
确定所述直线与所述预设方向之间的夹角为所述预设中心点与所述摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述角度阈值集合中的多个角度阈值在所述摄像机分布轨迹上按照顺时针方向排列,所述方法还包括:
当所述夹角位于任意相邻的两个角度阈值之间时,检测是否接收到在预设输入框中输入权重值的输入操作;
当接收到所述输入操作时,根据所述权重值在所述相邻的两个角度阈值中确定一个角度阈值;
获取与确定的所述角度阈值对应的机位编号。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述方法还包括:
当在预设阈值修改控件上接收到修改角度阈值的修改操作时,删除所述角度阈值集合中的多个角度阈值;
根据修改后的角度阈值生成多个角度阈值;
将生成的多个角度阈值存储到角度阈值集合中。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述摄像机分布轨迹可以分为水平分布轨迹和纵向分布轨迹,所述水平分布轨迹位于经过所述中心点的水平面上,所述纵向分布轨迹位于经过所述中心点的纵向平面上。
第二方面,本发明实施例还提供一种基于三维渲染二维的模型贴图装置,包括:
第一获取模块,用于获取动画文件以及所述动画文件对应的摄像机机位,所述动画文件中包含至少一个材质平面图;
第一确定模块,用于在环绕预设中心点的摄像机分布轨迹上确定所述预设中心点与所述摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角;
第二确定模块,用于当在预设的角度阈值集合中存在任一角度阈值与所述夹角相同,根据预设对应关系确定与所述角度阈值对应的机位编号,所述机位编号对应模型的一个模型面;
添加模块,用于将所述动画文件内的材质平面图添加到与所述机位编号对应的模型面上。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,所述第二确定模块,还用于:
确定所述摄像机机位与预设中心点之间的连线;确定所述连线与所述预设轨迹的交点以及经过所述交点与预设中心点的直线;以及,确定所述直线与所述预设方向之间的夹角为所述预设中心点与所述摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式,其中,所述角度阈值集合中的多个角度阈值在所述摄像机分布轨迹上按照顺时针方向排列,所述装置还包括:
检测模块,用于当所述夹角位于任意相邻的两个角度阈值之间时,检测是否接收到在预设输入框中输入权重值的输入操作;
第三确定模块,用于当接收到所述输入操作时,根据所述权重值在所述相邻的两个角度阈值中确定一个角度阈值;
第三获取模块,用于获取与确定的所述角度阈值对应的机位编号。,
第三方面,本发明实施例还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
第四方面,本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,所述程序代码使所述处理器执行所述第一方面所述的方法。
本发明实施例带来了以下有益效果:本发明实施例通过获取动画文件以及所述动画文件对应的摄像机机位,所述动画文件中包含至少一个材质平面图;在环绕预设中心点的摄像机分布轨迹上确定所述预设中心点与所述摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角;当在预设的角度阈值集合中存在任一角度阈值与所述夹角相同,根据预设对应关系确定与所述角度阈值对应的机位编号,所述机位编号对应模型的一个模型面;可以将所述动画文件内的材质平面图添加到与所述机位编号对应的模型面上。
本发明实施例能够自动将贴图添加到模型上的相应位置,节省工作人员的操作时间,降低人工调整角度的出错率,提高动画制作效率,降低生产成本。设置多个摄像机机位,可以使渲染成二维后的画面更加的自然。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于三维渲染二维的模型贴图方法的一种流程图;
图2为预设中心点与分布轨迹的示意图;
图3为本发明实施例提供的基于三维渲染二维的模型贴图方法的另一种流程图;
图4为本发明实施例提供的基于三维渲染二维的模型贴图装置的一种结构图。
图标:01-预设中心点;02-水平分布轨迹上的摄像机机位;03-纵向分布轨迹上的摄像机机位;11-第一获取模块;12-第一确定模块;13-第二确定模块;14-添加模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
目前在利用Maya为模型添加贴图时,为了使贴图后模型看起来更加逼真,需要将绘制好的贴图人工逐个手动添加到模型上每个贴图相应的部位,在物体上需要添加大量贴图时,人工操作工作量很大,工作效率非常低,增加动画的制作成本。基于此,本发明实施例提供的一种基于三维渲染二维的模型贴图方法及装置,可以自动将贴图添加到模型上的相应位置,节省工作人员的操作时间,降低人工调整角度的出错率,提高动画制作效率,降低生产成本。设置多个摄像机机位,可以使渲染成二维后的画面更加的自然。
为便于对本实施例进行理解,首先对本发明实施例所公开的一种基于三维渲染二维的模型贴图方法进行详细介绍,所述基于三维渲染二维的模型贴图方法,所述方法可以以插件形式嵌入于Maya软件的插件工具栏中,如图1所示,所述方法可以包括以下步骤。
步骤S101,获取动画文件以及所述动画文件对应的摄像机机位,所述动画文件中包含至少一个材质平面图。
在本发明实施例中,所述动画文件中包含至少一个材质平面图,动画文件可以指整个动画文件中的一个动画文件,在本发明实施例中,动画文件可以指摄像机始终保持同一摄像机机位,采集被拍摄场景同一视角得到的文件。一般可以在每个动画文件的相关信息中存储拍摄该分镜头时采用的摄像机机位。
步骤S102,在环绕预设中心点的摄像机分布轨迹上确定所述预设中心点与所述摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角。
在本发明实施例中,如图2所示,预设中心点01可以指模型的中心点等,模型可以指利用maya等软件制作的模型等,可以以预设中心点01为中心,预先设定摄像机机位的分布轨迹,每个分布轨迹上可以设置多个摄像机机位,摄像机分布轨迹可以分为水平分布轨迹和纵向分布轨迹,水平分布轨迹上设置多个水平分布轨迹上的摄像机机位02,纵向分布轨迹上设置多个纵向分布轨迹上的摄像机机位03,所述水平分布轨迹位于经过所述中心点的水平面上,所述纵向分布轨迹位于经过所述中心点的纵向平面上。在确定夹角时可以首先确定预设中心点与摄像机机位之间的连线,然后再确定连线与预设方向的夹角。
步骤S103,当在预设的角度阈值集合中存在任一角度阈值与所述夹角相同,根据预设对应关系确定与所述角度阈值对应的机位编号。
预设的角度阈值集合中可以包括多个角度阈值,这里的角度阈值可以根据摄像机分布轨迹上各摄像机机位与预设方向之间的夹角设置,相邻两个角度阈值之间的差值可以为相等的,也可以为不相等的,即:相邻两个摄像机机位之间的距离可以为相等的,也可以为不相等的,例如:当差值为30度时,角度阈值可以为与预设方向之间的夹角为30度,与预设方向之间的夹角为60度,与预设方向之间的夹角为75度等等,可以按照顺时针方向设置,也可以按照逆时针方向设置等等,具体可以根据实际需要进行设定,本发明实施例不做限定。
预设对应关系是关于角度阈值与机位编号之间的对应关系,所以可以根据与步骤S102确定的角度相同的角度阈值,查找与角度阈值对应的机位编号,也就是说,相当于每个摄像机机位分别有一个对应的机位编号,例如,预设方向的摄像机机位的机位编号可以为001,与预设方向夹角为30度的摄像机机位的编号为002,与预设方向夹角为60度的摄像机机位的编号为003等等。在这里示出和描述的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制,因此,示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
假设在各个摄像机机位处分别设置有摄像机,则可以将各摄像机图像采集范围内的模型面确定为该摄像机机位的机位编号对应的模型面,因此,在本发明实施例中,所述机位编号对应模型的一个模型面。
步骤S104,将所述动画文件内的材质平面图添加到与所述机位编号对应的模型面上。
在该步骤中,可以将风景头文件内的材质平面图通过贴图方式添加到与所述机位编号对应的模型面上。
在实际应用中,可以将模型的各个模型面分别贴图,以完成整个模型的贴图。
本发明实施例通过首先获取动画文件以及所述动画文件对应的摄像机机位,所述动画文件中包含至少一个材质平面图;然后在环绕预设中心点的摄像机分布轨迹上确定所述预设中心点与所述摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角;当在预设的角度阈值集合中存在任一角度阈值与所述夹角相同,根据预设对应关系确定与所述角度阈值对应的机位编号,所述机位编号对应模型的一个模型面;最后可以将所述动画文件内的材质平面图添加到与所述机位编号对应的模型面上。
本发明实施例能够自动将贴图添加到模型上的相应位置,节省工作人员的操作时间,降低人工调整角度的出错率,提高动画制作效率,降低生产成本。设置多个摄像机机位,可以使渲染成二维后的画面更加的自然。
在前述实施例的基础上,在本发明的又一实施例中,所述步骤S102包括以下步骤。
确定所述摄像机机位与预设中心点之间的连线。确定所述连线与所述预设轨迹的交点以及经过所述交点与预设中心点的直线。确定所述直线与所述预设方向之间的夹角为所述预设中心点与所述摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角。
在前述实施例的基础上,由于角度阈值可能设置的不十分密集,导致在某些应用场景中,动画文件对应的摄像机机位与角度阈值集合中的各个角度阈值并不完全对应,这时,在角度阈值结合中将不存在与根据摄像机机位确定的夹角相对应的角度阈值,为此,在本发明的又一实施例中,所述角度阈值集合中的多个角度阈值在所述摄像机分布轨迹上按照顺时针方向排列,如图3所示,所述方法还可以包括以下步骤。
步骤S301,当所述夹角位于任意相邻的两个角度阈值之间时,检测是否接收到在预设输入框中输入权重值的输入操作。
在本发明实施例中,可以在夹角与预设的角度阈值集合中各个角度阈值均不同时,也即夹角位于任意相邻的两个角度阈值之间时,在显示界面显示输入权重值的提示信息,以便用户根据提示信息在预设输入框中输入权重值的输入操作。
当接收到所述输入操作时,步骤S302,根据所述权重值在所述相邻的两个角度阈值中确定一个角度阈值。
权重值可以用于帮助处理器在夹角两边的两个角度阈值中选择一个角度阈值,例如,假设夹角两边的两个角度阈值分别为30度和60度,当输入的权重值为0.4时,可以选择30度,当输入权重值为0.6时,可以选择60度,一般不存在输入刚好一般的情况,例如0.5。在这里示出和描述的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制,因此,示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
步骤S303,获取与确定的所述角度阈值对应的机位编号。
在本发明实施例中,能够在夹角不对应角度阈值集合中的任意一个角度阈值时,自动根据用户输入的权重值选择与夹角对应的角度阈值,进而确定角度阈值对应的机位编号。
在前述实施例的基础上,由于预设角度阈值集合中的各个角度阈值可能与实际需要的不相符,为此,在本发明的又一实施例中,所述方法还包括以下步骤。
当在预设阈值修改控件上接收到修改角度阈值的修改操作时,删除所述角度阈值集合中的多个角度阈值;根据修改后的角度阈值生成多个角度阈值;可以将生成的多个角度阈值存储到角度阈值集合中。
如图4所示,在本发明的又一实施例中,还提供一种基于三维渲染二维的模型贴图装置,本发明实施例所提供的装置,其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同,为简要描述,装置实施例部分未提及之处,可参考前述方法实施例中相应内容。所述装置包括:第一获取模块11、第一确定模块12、第二确定模块13和添加模块14。
第一获取模块11,用于获取动画文件以及所述动画文件对应的摄像机机位,所述动画文件中包含至少一个材质平面图;
第一确定模块12,用于在环绕预设中心点的摄像机分布轨迹上确定所述预设中心点与所述摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角;
第二确定模块13,用于当在预设的角度阈值集合中存在任一角度阈值与所述夹角相同,根据预设对应关系确定与所述角度阈值对应的机位编号,所述机位编号对应模型的一个模型面;
添加模块14,用于将所述动画文件内的材质平面图添加到与所述机位编号对应的模型面上。
本发明实施例提供的基于三维渲染二维的模型贴图装置,与上述实施例提供的基于三维渲染二维的模型贴图方法具有相同的技术特征,所以也能解决相同的技术问题,达到相同的技术效果。
在本发明的又一实施例中,所述第二确定模块,还用于:
确定所述摄像机机位与预设中心点之间的连线;确定所述连线与所述预设轨迹的交点以及经过所述交点与预设中心点的直线;以及,确定所述直线与所述预设方向之间的夹角为所述预设中心点与所述摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角。
在本发明的又一实施例中,所述角度阈值集合中的多个角度阈值在所述摄像机分布轨迹上按照顺时针方向排列,所述装置还包括:
检测模块,用于当所述夹角位于任意相邻的两个角度阈值之间时,检测是否接收到在预设输入框中输入权重值的输入操作;
第三确定模块,用于当接收到所述输入操作时,根据所述权重值在所述相邻的两个角度阈值中确定一个角度阈值;
第三获取模块,用于获取与确定的所述角度阈值对应的机位编号。
在本发明的又一实施例中,还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例所述的方法的步骤。
在本发明的又一实施例中,还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,所述程序代码使所述处理器执行上述方法实施例所述的方法。
本发明实施例所提供的基于三维渲染二维的模型贴图方法及装置的计算机程序产品,包括存储了程序代码的计算机可读存储介质,所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法,具体实现可参见方法实施例,在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统和装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
另外,在本发明实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本发明的具体实施方式,用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,本发明的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于三维渲染二维的模型贴图方法,其特征在于,所述方法以插件形式嵌入于Maya软件的插件工具栏中,包括:
获取动画文件以及所述动画文件对应的摄像机机位,所述动画文件中包含至少一个材质平面图;
在环绕预设中心点的摄像机分布轨迹上确定所述预设中心点与所述摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角;
当在预设的角度阈值集合中存在任一角度阈值与所述夹角相同,根据预设对应关系确定与所述角度阈值对应的机位编号,所述机位编号对应模型的一个模型面;
将所述动画文件内的材质平面图添加到与所述机位编号对应的模型面上。
2.根据权利要求1所述的模型贴图方法,其特征在于,所述在环绕预设中心点的摄像机分布轨迹上确定所述预设中心点与所述摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角,包括:
确定所述摄像机机位与预设中心点之间的连线;
确定所述连线与所述预设轨迹的交点以及经过所述交点与预设中心点的直线;
确定所述直线与所述预设方向之间的夹角为所述预设中心点与所述摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角。
3.根据权利要求2所述的模型贴图方法,其特征在于,所述角度阈值集合中的多个角度阈值在所述摄像机分布轨迹上按照顺时针方向排列,所述方法还包括:
当所述夹角位于任意相邻的两个角度阈值之间时,检测是否接收到在预设输入框中输入权重值的输入操作;
当接收到所述输入操作时,根据所述权重值在所述相邻的两个角度阈值中确定一个角度阈值;
获取与确定的所述角度阈值对应的机位编号。
4.根据权利要求3所述的模型贴图方法,其特征在于,所述方法还包括:
当在预设阈值修改控件上接收到修改角度阈值的修改操作时,删除所述角度阈值集合中的多个角度阈值;
根据修改后的角度阈值生成多个角度阈值;
将生成的多个角度阈值存储到角度阈值集合中。
5.根据权利要求4所述的模型贴图方法,其特征在于,所述摄像机分布轨迹可以分为水平分布轨迹和纵向分布轨迹,所述水平分布轨迹位于经过所述中心点的水平面上,所述纵向分布轨迹位于经过所述中心点的纵向平面上。
6.一种基于三维渲染二维的模型贴图装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取动画文件以及所述动画文件对应的摄像机机位,所述动画文件中包含至少一个材质平面图;
第一确定模块,用于在环绕预设中心点的摄像机分布轨迹上确定所述预设中心点与所述摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角;
第二确定模块,用于当在预设的角度阈值集合中存在任一角度阈值与所述夹角相同,根据预设对应关系确定与所述角度阈值对应的机位编号,所述机位编号对应模型的一个模型面;
添加模块,用于将所述动画文件内的材质平面图添加到与所述机位编号对应的模型面上。
7.根据权利要求6所述的模型贴图装置,其特征在于,所述第二确定模块,还用于:
确定所述摄像机机位与预设中心点之间的连线;确定所述连线与所述预设轨迹的交点以及经过所述交点与预设中心点的直线;以及,确定所述直线与所述预设方向之间的夹角为所述预设中心点与所述摄像机机位的连线与预设方向之间的夹角。
8.根据权利要求7所述的模型贴图装置,其特征在于,所述角度阈值集合中的多个角度阈值在所述摄像机分布轨迹上按照顺时针方向排列,所述装置还包括:
检测模块,用于当所述夹角位于任意相邻的两个角度阈值之间时,检测是否接收到在预设输入框中输入权重值的输入操作;
第三确定模块,用于当接收到所述输入操作时,根据所述权重值在所述相邻的两个角度阈值中确定一个角度阈值;
第三获取模块,用于获取与确定的所述角度阈值对应的机位编号。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质,其特征在于,所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-5任一所述方法。
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