CN117290944A - 电气模块的布置方法、装置、设备、车辆底盘及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电气模块的布置方法、装置、设备、车辆底盘及车辆，涉及车辆检测技术领域，包括：获取多个电气模块的电磁兼容性参数和预设位置信息，以及电气模块之间的预设连接线路，根据各电磁兼容性参数，在多个电气模块中确定干扰电气模块和敏感电气模块，对干扰电气模块、敏感电气模块以及预设连接线路进行仿真分析，评估车辆底盘中各电气模块的电磁兼容性，在多个电气模块的电磁兼容性满足预设条件的情况下，根据位置参数和预设连接线路，将多个电气模块布置在车辆底盘上。本申请使得布置有大量电气模块的车辆底盘可以满足电磁兼容性，提高了车辆底盘中各个电气模块布置的准确性。

Description

电气模块的布置方法、装置、设备、车辆底盘及车辆

技术领域

本申请属于车辆检测技术领域，尤其涉及一种电气模块的布置方法、装置、设备、车辆底盘及车辆。

背景技术

随着汽车技术的飞速发展，汽车电动化、智能化、网联化程度越来越高，很多无人驾驶解决方案公司基于线控底盘技术的不断成熟，需要大力研发智能驾驶车辆的底盘。

为满足无人驾驶需求，车辆底盘上布置有各种各样的电气电子设备，以及传感器和通信设备等，但是各电气电子设备，以及传感器和通信设备在工作时可能会产生电磁场而相互干扰，因此使得车辆底盘的电磁环境十分复杂，从而带来车辆底盘的电磁兼容性问题。

通常是在车辆组装完毕后对整车的电磁兼容性进行测试，或者在组装完成之前对整车进行电磁兼容性仿真来判断车辆底盘上的电气电子设备，以及传感器和通信设备布置是否满足电磁兼容性要求，而一旦电磁兼容性不满足要求，则需要再分解整车对电气电子设备，以及传感器和通信设备的布置进行整改，这无疑是提高了整改难度和整改效率，使得车辆的电气电子设备，以及传感器和通信设备的布置过程过于复杂。

发明内容

本申请实施例提供一种电气模块的布置方法、装置、设备、车辆底盘及车辆，提高电气模块的布置的准确性。

根据本申请的第一个方面，本申请实施例提供一种电气模块的布置方法，该方法应用于车辆底盘，其包括：

获取多个电气模块的电磁兼容性参数和预设位置信息，以及电气模块之间的预设连接线路，预设位置信息用于指示电气模块的布置位置；预设连接线路信息用于指示电气模块与多个电气模块中其他电气模块之间存在连接线路；

根据各电磁兼容性参数，在多个电气模块中确定干扰电气模块和敏感电气模块，干扰电气模块为对其他电气模块存在潜在干扰的电气模块；敏感电气模块为受到其他电气模块潜在干扰的电气模块；

对干扰电气模块、敏感电气模块以及预设连接线路进行仿真分析，评估车辆底盘中各电气模块的电磁兼容性；

在多个电气模块的电磁兼容性满足预设条件的情况下，根据位置参数和预设连接线路，将多个电气模块布置在车辆底盘上。

可选地，对干扰电气模块、敏感电气模块以及预设连接线路进行仿真分析，确定车辆底盘中各电气模块的电磁兼容性，包括：

计算分析干扰电气模块的信号特性；

从预设连接线路中选取得到与敏感电气模块连接的预设连接子线路；

基于干扰电气模块、预设连接子线路和敏感电气模块构建二维电气模型；

结合信号特性对二维电气模型进行仿真分析，确定线路耦合路径；

对干扰电气模块、敏感电气模块以及线路耦合路径进行仿真分析，确定车辆底盘中各电气模块的电磁兼容性。

可选地，对干扰电气模块、敏感电气模块以及线路耦合路径进行仿真分析，确定车辆底盘中各电气模块的电磁兼容性，包括：

根据二维电气模型和线路耦合路径结合，建立三维电气模型；

从二维电气模型和三维电气模型中分别提取第一矩阵模型和第二矩阵模型；

对第一矩阵模型和第二矩阵模型进行联合仿真，确定车辆底盘中多个电气模块的电磁兼容性。

可选地，该方法还包括：

在多个电气模块的电磁兼容性不满足预设条件的情况下，调整预设位置信息和/或预设连接线路，直至多个电气模块的电磁兼容性满足预设条件。

可选地，电磁兼容性参数包括电气模块的电压等级、通信频段分布和通信信号传输速率至少一项；

根据各电磁兼容性参数，在多个电气模块中确定干扰电气模块，包括：

若电气模块满足预设条件，则电气模块为干扰电气模块，预设条件包括如下至少一项：

在电磁兼容性参数包括电压等级的情况下，电气模块属于高压系统；

在电磁兼容性参数包括通信频段分布的情况下，电气模块的通信频段分布满足预设频段；

在电磁兼容性参数包括通信信号传输速率的情况下，电气模块的通信信号传输速率大于预设值。

可选地，电磁兼容性参数包括电气模块的抗干扰等级，抗干扰等级用于指示电气模块的抗干扰能力；

根据各电磁兼容性参数，在多个电气模块中确定敏感电气模块，包括：

若电气模块的抗干扰等级小于或者等于预设等级，则确定电气模块为敏感电气模块。

根据本申请的第二个方面，本申请实施例提供了一种电气模块的布置装置，装置包括：

获取模块，用于获取多个电气模块的电磁兼容性参数和预设位置信息，以及电气模块之间的预设连接线路，预设位置信息用于指示电气模块的布置位置；预设连接线路信息用于指示电气模块与多个电气模块中其他电气模块之间存在连接线路；

确定模块，用于根据各电磁兼容性参数，在多个电气模块中确定干扰电气模块和敏感电气模块，干扰电气模块为对其他电气模块存在潜在干扰的电气模块；敏感电气模块为受到其他电气模块潜在干扰的电气模块；

仿真分析模块，用于对干扰电气模块、敏感电气模块以及预设连接线路进行仿真分析，评估车辆底盘中各电气模块的电磁兼容性；

布置模块，用于在多个电气模块的电磁兼容性满足预设条件的情况下，根据位置参数和预设连接线路，将多个电气模块布置在车辆底盘上。

根据本申请的第三个方面，提供一种电气模块的布置设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器执行计算机程序指令时实现第一个方面中任意一项的电气模块的布置方法。

根据本申请的第四个方面，提供一种车辆底盘，该车辆底盘包括底盘和布置在底盘上的电气模块，电气模块根据第一个方面中任意一项的电气模块的布置方法布置在底板上。

根据本申请的第五个方面，提供一种车辆，该车辆包括第四个方面中的车辆底盘。

根据本申请的第六个方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一个方面中任意一项的电气模块的布置方法。

根据本申请的第七个方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行第一个方面中任意一项的电气模块的布置方法。

本申请实施例的电气模块的布置方法、装置、设备、车辆底盘及车辆，通过获取多个电气模块的电磁兼容性参数和预设位置信息，以及电气模块之间的预设连接线路，根据电磁兼容性参数对车辆底盘中各个电气模块进行筛选，从中确定干扰电气模块和敏感电气模块，并结合预设连接线路、干扰电气模块和敏感电气模块进行电磁兼容性仿真，从而根据电磁兼容性的仿真结果将各个电气模块布置在车辆上，并通过预设连接线路连接各个电模块，因此，使得布置有大量电气模块的车辆底盘可以满足电磁兼容性，提高了车辆底盘中各个电气模块布置的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的电气模块的布置方法的一流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的电气模块的布置方法的另一流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的电气模块的布置方法的又一流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的电气模块的布置方法的又一流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的电气模块的布置装置的结构框图；

图6是根据一示例性实施例示出的电气模块的布置设备的结构框图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如背景技术部分所述，通常是在车辆组装完毕后对整车的电磁兼容性进行测试，或者在组装完成之前对整车进行电磁兼容性仿真来判断车辆底盘上的电气电子设备，以及传感器和通信设备布置是否满足电磁兼容性要求，而一旦电磁兼容性不满足要求，则需要再分解整车对电气电子设备，以及传感器和通信设备的布置进行整改，这无疑是提高了整改难度和整改效率，使得车辆的电气电子设备，以及传感器和通信设备的布置过程过于复杂。

为了解决现有技术问题，本申请对从车辆底盘的电气模块中筛选出干扰电气模块和敏感电气模块，并结合预设连接线路进行仿真，来判断车辆底盘的电磁兼容性，并由此确定各电气模块的布置位置以及连接线路。

基于此，本申请通过获取多个电气模块的电磁兼容性参数和预设位置信息，以及电气模块之间的预设连接线路，根据电磁兼容性参数对车辆底盘中各个电气模块进行筛选，从中确定干扰电气模块和敏感电气模块，并结合预设连接线路、干扰电气模块和敏感电气模块进行电磁兼容性仿真，从而根据电磁兼容性的仿真结果将各个电气模块布置在车辆上，并通过预设连接线路连接各个电模块，因此，使得布置有大量电气模块的车辆底盘可以满足电磁兼容性，提高了车辆底盘中各个电气模块布置的准确性。

基于此，本申请提供了一种电气模块的布置方法、装置、设备、车辆底盘及车辆。下面首先对本申请实施例所提供的电气模块的布置方法进行介绍。

图1示出了本申请一个实施例提供的电气模块的布置方法的一流程示意图。如图1所示，其可以包括以下步骤：

S101，获取多个电气模块的电磁兼容性参数和预设位置信息，以及电气模块之间的预设连接线路，预设位置信息用于指示电气模块的布置位置；预设连接线路信息用于指示电气模块与多个电气模块中其他电气模块之间存在连接线路。

在上述S101中，电磁兼容性参数可以为任意一种能够体现电气模块电磁兼容性的参数，具体地，其可以包括电压等级、通信频段、通信信号传输速率、抗干扰等级、电场和磁场等参数中的任意一个。

电气模块在检测电磁兼容性之前，需要将各电气模块布置在底盘的预设位置上，并将存在线路连接关系的各个电气模块之间通过预设连接线路进行连接，以用于对其进行电磁兼容性检测，进而可以确定电气模块布置的预设位置和连接的预设连接线路是否满足电磁兼容性的要求。

S102，根据各电磁兼容性参数，在多个电气模块中确定干扰电气模块和敏感电气模块，干扰电气模块为对其他电气模块存在潜在干扰的电气模块；敏感电气模块为受到其他电气模块潜在干扰的电气模块。

在上述S102中，根据各个电气模块的电磁兼容性参数，从各电气模块中，将会对其他电气模块的电磁兼容性产生影响的电气模块确定为干扰电气模块，例如，高压电机模块，高压电机模块中的电刷转动过程中会产生强磁场，而强磁场容易对其他电气模块的正常运行产生影响，因此，高压电机模块可以确定为干扰电气模块。

具体地，在电磁兼容性参数为电压等级的情况下，可以判断底盘的高压系统中的电气模块为干扰模块，其具体可以包括：电机驱动模块、电池模块、热管理模块。

在电磁兼容性参数包括通信频段分布的情况下，可以根据电气模块的通信频段分布来判断该电气模块是否属于干扰电气模块，具体地可以判断为各电气模块之间的有线或无线通信的通信频段，具体地，干扰电气模块可以包括：毫米波雷达以及定位天线等；

在电磁兼容性参数包括通信信号传输速率的情况下，电气模块的通信信号传输速率大于预设值则可以将该电气模块确定为干扰电气模块，通常情况下，预设值为50M，即传输速率超过50M的电气模块为干扰电气模块，具体地可以包括CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、Ethernet总线等，这些高速信号线在传输数据时会产生电磁波干扰，影响到其他电子设备的正常工作。

同理，在电极兼容性参数包括抗干扰等级时，也是可以通过比较电气模块的抗干扰等级和预设等级，来判断该电气模块是否为敏感电气模块。

例如，毫米波雷达，毫米波雷达由于产生高频信号来用于探测物体，但是为了保证探测的准确性，高频信号不能被其他信号所干扰，因此，毫米波雷达对于高频信号的抗干扰等级低于预设等级，所以毫米波雷达不仅是干扰电气模块，也是敏感电气模块。

S103，对干扰电气模块、敏感电气模块以及预设连接线路进行仿真分析，评估车辆底盘中各电气模块的电磁兼容性；

在上述S103中，将扰电气模块、敏感电气模块以及预设连接线路通过软件搭建好一个物理模型，并将对应的电磁兼容性参数输入仿真软件中，利用仿真软件对物理模型进行仿真，从而检测出扰电气模块、敏感电气模块以及预设连接线路之间关于物理模型的电磁场强分布、耦合路径、谐波干扰等方面的电磁兼容性方面的信息，并以此作为判断物理模型中各电气模块电磁兼容性的依据。

S104，在多个电气模块的电磁兼容性满足预设条件的情况下，根据位置参数和预设连接线路，将多个电气模块布置在车辆底盘上。

在S104中，预设条件可以指关于车辆电磁兼容性的国家标准，因此，通过只有电磁兼容性满足国家标准的情况下，才允许布置在车辆底盘上，则将各电气模块根据预设位置信息布置在底盘上，并根据预设连接线路将各电气模块之间进行相互连接。

基于上述实施例，通过获取多个电气模块的电磁兼容性参数和预设位置信息，以及电气模块之间的预设连接线路，根据电磁兼容性参数对车辆底盘中各个电气模块进行筛选，从中确定干扰电气模块和敏感电气模块，并结合预设连接线路、干扰电气模块和敏感电气模块进行电磁兼容性仿真，从而根据电磁兼容性的仿真结果将各个电气模块布置在车辆上，并通过预设连接线路连接各个电模块，因此，使得布置有大量电气模块的车辆底盘可以满足电磁兼容性，提高了车辆底盘中各个电气模块布置的准确性。

为了提高电磁兼容性仿真准确性，本申请还提供了电气模块的布置方法的另一种实现方式。

图2示出了本申请一个实施例提供的电气模块的布置方法的另一流程示意图，如图2所示，上述S103可以包括以下步骤：

S201，计算分析干扰电气模块的信号特性；

在上述S201中，从电路层面计算干扰电气模块的信号特性；信号特性可以包括时间特性和频率特性；时间特性就是在时间域对信号进行分析，即信号是时间t的函数，它具有一定的波形；频率特性是对时间域信号进行傅里叶变换求其频谱，是信号分解的过程；其目的也就是为了确定干扰电气模块通过与干扰电气模块连接的部分预设连接线路所产生的电磁的影响。

S202，从预设连接线路中选取得到与敏感电气模块连接的预设连接子线路；

在上述S202中，由于敏感电气模块容易受到干扰，因此需要额外将与敏感电气模块连接的预设连接子电路给筛选出来，便于从电路层面分析敏感模块可能受到的电磁影响。

S203，基于干扰电气模块、预设连接子线路和敏感电气模块构建二维电气模型；

在上述S203中，将干扰电气模块、预设连接子线路以及敏感电气模块，构建一个从线路层面的二维电气模型，具体的，二维电气模型可以为RLC(电感、电容、电源)矩阵模型。

S204，结合信号特性对二维电气模型进行仿真分析，确定线路耦合路径；

在上述S204中，通过对二维电气模型进行仿真分析，可以从线路层面上，确定敏感电气模块所受到的电磁影响，即对于敏感模块来说，产生电磁影响的预设连接线路就为线路耦合路径。

S205，对干扰电气模块、敏感电气模块以及线路耦合路径进行仿真分析，确定车辆底盘中各电气模块的电磁兼容性。

在上述S205中，既然已经确定了线路层面上敏感电气模块所受到的电磁影响，因此结合干扰电气模块、敏感电气模块以及线路耦合路径进行仿真分析，判断干扰电气模块和线路耦合路径所产生的电场和/或磁场从空间方面对敏感电气模块所产生的影响，从而可以从平面线路方面考虑电磁场影响，还从空间场强方面考虑车辆底盘上各个电气模块之间所带来的影响。

基于上述实施例，充分考虑了预设连接线路在线路的信号传输过程中所给敏感电气模块所带来的影响，并在仿真出线路层面的耦合路径后，再结合干扰电气模块和敏感电气模块本身的结构，从空间上来分析底盘上各电气模块的磁场兼容性，提高了对车辆底盘的电磁兼容性检测的准确性。

为了提高电磁兼容性仿真准确性，本申请还提供了电气模块的布置方法的另一种实现方式。

图3示出了本申请一个实施例提供的电气模块的布置方法的又一流程示意图，如图3所示，S205还可以包括以下步骤：

S301，根据二维电气模型和线路耦合路径结合，建立三维电气模型；

在上述S301中，将二维电气模型和线路耦合路径输入到仿真软件中，共同搭建一个三维电气模型，与二维电气模型相比，三维电气模型更加考虑了各电气模块在空间上的布置情况。

S302，从二维电气模型和三维电气模型中分别提取第一矩阵模型和第二矩阵模型；

在上述S302中，借助三维电气模型中的RLC矩阵模型，计算并提取线路耦合路径及敏感电气模块的RLC参数，同时将该RLC参数和二维电气模型中的RLC矩阵模型结合。

S303，对第一矩阵模型和第二矩阵模型进行联合仿真，确定车辆底盘中多个电气模块的电磁兼容性。

在上述S303中，采用场-路(电磁场-线路电路)联合仿真的算法，分析信号输出及线路耦合路径以及干扰电气模块对敏感电气模块所造成的影响，从而确定车辆底盘中各电气模块的电磁兼容性。

基于上述实施例，通过场路联合仿真的方式，提高仿真检测电磁兼容性的准确性和可信度，可以快速评估车辆底盘的电磁兼容性，优化车辆底盘的设计和性能。

为了提高车辆底盘中各电气模块的预设位置以及预设连接线路之间的位置关系的准确性，本申请还提供了电气模块的布置方法的另一种实现方式。

图4示出了本申请一个实施例提供的电气模块的布置方法的又一流程示意图，如图4所示，该方法还可以包括以下步骤：

S401，在多个电气模块的电磁兼容性不满足预设条件的情况下，调整预设位置信息和/或预设连接线路，直至多个电气模块的电磁兼容性满足预设条件。

在上述401中，如果根据仿真后得到的电磁兼容性不满足国标要求，则需要对电气模块的预设位置和/或预设连接线路进行调整，进一步地，为了提高调整效率，可以直接调整仿真过程中构建的二维模型和或三维模型，具体地可以为调整模型中的PLC矩阵模型，再次对调整后的模型进行仿真测试，直至车辆底盘的电磁兼容性满足要求。

具体地，调整方法可以包括：尽量将敏感电气模块远离干扰电气模块进行布置，即同频、有频率交叉的电气模块相互远离或采取必要的隔离措施，避免干扰。采用屏蔽、优化布线、滤波、接地操作保护敏感源，限制干扰的发生。

对于线路层面来说，调整方法还可以包括：预设连接线路的线束之间进行合理布置。具体而言，需要将电源线和信号线分开布置，高低压系统线束按照不同的信号类型进行选型，整个高压线束系统采用屏蔽线束，低压线束根据实际信号类型进行线束类型的选择，比如双绞线或屏蔽双绞线，高频信号屏蔽层用箔层屏蔽单点接地。考虑高压线束系统对低压线束系统的影响，根据不同高低压器件布局确定高低压线束布置区域，对高低压线束分层并列布线。

基于上述实施例，通过对车辆底盘各电气模块的预设位置和/或预设连接线路进行调整，得到符合电磁兼容性要求的车辆底盘，确定了预设位置和/或预设连接线路的准确性。

基于相同的发明构思，本申请还提供了一种电气模块的布置装置500。具体结合图5进行详细说明。

图5示出了本发明实施例提供的电气模块的布置装置500的硬件结构示意图。

如图5所示，该电气模块的布置装置500包括：

获取模块510，用于获取多个电气模块的电磁兼容性参数和预设位置信息，以及电气模块之间的预设连接线路，预设位置信息用于指示电气模块的布置位置；预设连接线路信息用于指示电气模块与多个电气模块中其他电气模块之间存在连接线路；

确定模块520，用于根据各电磁兼容性参数，在多个电气模块中确定干扰电气模块和敏感电气模块，干扰电气模块为对其他电气模块存在潜在干扰的电气模块；敏感电气模块为受到其他电气模块潜在干扰的电气模块；

仿真分析模块530，用于对干扰电气模块、敏感电气模块以及预设连接线路进行仿真分析，评估车辆底盘中各电气模块的电磁兼容性；

布置模块540，用于在多个电气模块的电磁兼容性满足预设条件的情况下，根据位置参数和预设连接线路，将多个电气模块布置在车辆底盘上。

在本实施例提供的电气模块的布置装置500中，基于此，本申请获取模块510通过获取多个电气模块的电磁兼容性参数和预设位置信息，以及电气模块之间的预设连接线路，确定模块520根据电磁兼容性参数对车辆底盘中各个电气模块进行筛选，从中确定干扰电气模块和敏感电气模块，仿真分析模块530并结合预设连接线路、干扰电气模块和敏感电气模块进行电磁兼容性仿真，从而布置模块540根据电磁兼容性的仿真结果将各个电气模块布置在车辆上，并通过预设连接线路连接各个电模块，因此，使得布置有大量电气模块的车辆底盘可以满足电磁兼容性，提高了车辆底盘中各个电气模块布置的准确性。

可选地，仿真分析模块530可以包括：

计算单元，用于计算分析干扰电气模块的信号特性；

选取单元，用于从预设连接线路中选取得到与敏感电气模块连接的预设连接子线路；

构建单元，用于基于干扰电气模块、预设连接子线路和敏感电气模块构建二维电气模型；

第一确定单元，用于结合信号特性对二维电气模型进行仿真分析，确定线路耦合路径；

第二确定单元，用于对干扰电气模块、敏感电气模块以及线路耦合路径进行仿真分析，确定车辆底盘中各电气模块的电磁兼容性。

可选地，第二确定单元可以包括：

建立子单元，用于根据二维电气模型和线路耦合路径结合，建立三维电气模型；

提取子单元，用于从二维电气模型和三维电气模型中分别提取第一矩阵模型和第二矩阵模型；

确定子单元，用于对第一矩阵模型和第二矩阵模型进行联合仿真，确定车辆底盘中多个电气模块的电磁兼容性。

可选地，电气模块的布置装置500还可以包括：

调整单元，用于在多个电气模块的电磁兼容性不满足预设条件的情况下，调整预设位置信息和/或预设连接线路，直至多个电气模块的电磁兼容性满足预设条件。

可选地，电磁兼容性参数包括电气模块的电压等级、通信频段分布和通信信号传输速率至少一项；

确定模块520可以包括：

第三确定单元，用于若电气模块满足预设条件，则确定电气模块为干扰电气模块，预设条件包括如下至少一项：

在电磁兼容性参数包括电压等级的情况下，电气模块属于高压系统；

在电磁兼容性参数包括通信频段分布的情况下，电气模块的通信频段分布满足预设频段；

在电磁兼容性参数包括通信信号传输速率的情况下，电气模块的通信信号传输速率大于预设值。

可选地，电磁兼容性参数包括电气模块的抗干扰等级，抗干扰等级用于指示电气模块的抗干扰能力；

确定模块520还可以包括：

第四确定单元，用于若电气模块的抗干扰等级小于或者等于预设等级，则确定电气模块为敏感电气模块。

本申请实施例提供的电气模块的布置装置500能够实现图1至图4的方法实施例实现的各个过程，并能够达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图6示出了本发明实施例提供的电气模块的布置设备的硬件结构示意图。

电气模块的布置设备可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。

具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器602可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器602是非易失性固态存储器。

在特定实施例中，存储器602可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器602包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器601)时，其可操作来执行参考根据本申请的一方面的方法所描述的操作。

处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种电气模块的布置方法。

在一个示例中，电气模块的布置设备还可包括通信接口603和总线604。其中，如图所示，处理器601、存储器602、通信接口603通过总线604连接并完成相互间的通信。

通信接口603，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线604包括硬件、软件或两者。举例来说而非限制，总线44可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无线带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围控件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线604可包括一个或多个总线604。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线604，但本申请考虑任何合适的总线604或互连。

该电气模块的布置设备可以基于当前电气模块的布置方法，从而实现结合图1-图5描述的电气模块的布置方法和装置。

另外，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，计算机程序产品被处理器601执行时可实现前述方法实施例的步骤及相应内容。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电气模块的布置方法，其特征在于，所述方法应用于车辆底盘，其包括：

获取多个电气模块的电磁兼容性参数和预设位置信息，以及所述电气模块之间的预设连接线路，所述预设位置信息用于指示所述电气模块的布置位置；所述预设连接线路信息用于指示所述电气模块与所述多个电气模块中其他电气模块之间存在连接线路；

根据各所述电磁兼容性参数，在多个所述电气模块中确定干扰电气模块和敏感电气模块，所述干扰电气模块为对其他电气模块存在潜在干扰的电气模块；所述敏感电气模块为受到其他电气模块潜在干扰的电气模块；

对所述干扰电气模块、所述敏感电气模块以及所述预设连接线路进行仿真分析，评估所述车辆底盘中各所述电气模块的电磁兼容性；

在多个所述电气模块的电磁兼容性满足预设条件的情况下，根据所述位置参数和所述预设连接线路，将多个所述电气模块布置在车辆底盘上。

2.如权利要求1所述的电气模块的布置方法，其特征在于，所述对所述干扰电气模块、所述敏感电气模块以及所述预设连接线路进行仿真分析，确定所述车辆底盘中各所述电气模块的电磁兼容性，包括：

计算分析干扰电气模块的信号特性；

从所述预设连接线路中选取得到与所述敏感电气模块连接的预设连接子线路；

基于所述干扰电气模块、所述预设连接子线路和所述敏感电气模块构建二维电气模型；

结合所述信号特性对所述二维电气模型进行仿真分析，确定线路耦合路径；

对所述干扰电气模块、所述敏感电气模块以及所述线路耦合路径进行仿真分析，确定所述车辆底盘中各所述电气模块的电磁兼容性。

3.如权利要求2所述的电气模块的布置方法，其特征在于，对所述干扰电气模块、所述敏感电气模块以及所述线路耦合路径进行仿真分析，确定所述车辆底盘中各所述电气模块的电磁兼容性，包括：

根据所述二维电气模型和所述线路耦合路径结合，建立三维电气模型；

从所述二维电气模型和所述三维电气模型中分别提取第一矩阵模型和第二矩阵模型；

对所述第一矩阵模型和所述第二矩阵模型进行联合仿真，确定所述车辆底盘中多个所述电气模块的电磁兼容性。

4.如权利要求1所述的电气模块的布置方法，其特征在于，所述方法还包括：

在多个所述电气模块的电磁兼容性不满足所述预设条件的情况下，调整所述预设位置信息和/或预设连接线路，直至多个所述电气模块的电磁兼容性满足所述预设条件。

5.如权利要求1所述的电气模块的布置方法，其特征在于，所述电磁兼容性参数包括电气模块的电压等级、通信频段分布和通信信号传输速率至少一项；

所述根据各所述电磁兼容性参数，在多个所述电气模块中确定干扰电气模块，包括：

若所述电气模块满足预设条件，则所述电气模块为干扰电气模块，所述预设条件包括如下至少一项：

在所述电磁兼容性参数包括电压等级的情况下，所述电气模块属于高压系统；

在所述电磁兼容性参数包括通信频段分布的情况下，所述电气模块的通信频段分布满足预设频段；

在所述电磁兼容性参数包括通信信号传输速率的情况下，所述电气模块的通信信号传输速率大于预设值。

6.如权利要求1所述的电气模块的布置方法，其特征在于，所述电磁兼容性参数包括电气模块的抗干扰等级，所述抗干扰等级用于指示所述电气模块的抗干扰能力；

所述根据各所述电磁兼容性参数，在多个所述电气模块中确定敏感电气模块，包括：

若所述电气模块的抗干扰等级小于或者等于预设等级，则确定所述电气模块为敏感电气模块。

7.一种电气模块的布置装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取多个电气模块的电磁兼容性参数和预设位置信息，以及所述电气模块之间的预设连接线路，所述预设位置信息用于指示所述电气模块的布置位置；所述预设连接线路信息用于指示所述电气模块与所述多个电气模块中其他电气模块之间存在连接线路；

确定模块，用于根据各所述电磁兼容性参数，在多个所述电气模块中确定干扰电气模块和敏感电气模块，所述干扰电气模块为对其他电气模块存在潜在干扰的电气模块；所述敏感电气模块为受到其他电气模块潜在干扰的电气模块；

仿真分析模块，用于对所述干扰电气模块、所述敏感电气模块以及所述预设连接线路进行仿真分析，评估所述车辆底盘中各所述电气模块的电磁兼容性；

布置模块，用于在多个所述电气模块的电磁兼容性满足预设条件的情况下，根据所述位置参数和所述预设连接线路，将多个所述电气模块布置在车辆底盘上。

8.一种电气模块的布置设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7中任意一项所述的电气模块的布置方法。

9.一种车辆底盘，其特征在于，所述车辆底盘包括底盘和布置在所述底盘上的电气模块，所述电气模块根据如权利要求1-6中任意一项所述的方法布置在所述底板上。

10.一种车辆，所述车辆包括如权利要求9所述的车辆底盘。