CN117288379A - 一种压差传感器漂移故障诊断方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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CN117288379A CN202311238279.2A CN202311238279A CN117288379A CN 117288379 A CN117288379 A CN 117288379A CN 202311238279 A CN202311238279 A CN 202311238279A CN 117288379 A CN117288379 A CN 117288379A
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牛妹妹
陈金潮
刘浩
崔焕星
张晓�
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Abstract

本发明属于车辆诊断系统技术领域，具体提供一种压差传感器漂移故障诊断方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：获取压差传感器的测量值、发动机运行状态、环境温度传感器测试的环境温度和DPF前温度传感器测试的DPF前温度；计算发动机进入运行状态的时间根据压差传感器的测量值进行飘移故障诊断；判定环境温度是否高于设定环境阈值；若是，释放压差传感器飘移故障诊断。若否，判断发动机运行时间是否大于第一时间阈值以及判断DPF前温度达到目标温度的时间是否大于第二时间阈值；若发动机运行时间大于第一时间阈值或DPF前温度达到目标温度的时间大于第二时间阈值时，释放压差传感器飘移故障诊断结果。提高故障诊断的准确性。

Description

一种压差传感器漂移故障诊断方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及车辆诊断系统技术领域，具体涉及一种压差传感器漂移故障诊断方法、装置、设备及介质。
背景技术
对于满足国六的重型车辆，OBD会使用压差传感器诊断DPF移除、效率低、堵塞等故障，压差传感器自身是否存在漂移将直接影响DPF(柴油微粒过滤器)相关诊断的准确性。
当前，OBD对压差传感器漂移的诊断为在发动机停机状态下，根据压差传感器测量值是否低于设定阈值，判断压差传感器自身的状态。当车辆处于低温环境时，压差传感器及其与DPF的连接管内易有水汽结霜或冻结，导致连接管堵塞，也会影响压差传感器内部压力感应模块测量外部压力的准确性。
因现有逻辑无法识别该车辆应用场景，导致OBD对传感器漂移故障的诊断存在误判，并依据错误漂移值修正传感器的测量值，进而影响利用压差传感器诊断DPF堵塞、效率低等故障的准确性，影响车辆正常运行，给车辆带来不必要的维修，增加使用成本。此外，因DPF堵塞、移除等故障为法规要求诊断项目，故障诊断的准确性会直接影响车辆在面临监督检查时的合规性判定。
发明内容
针对现有诊断逻辑的缺陷，本发明的目的在于提供一种压差传感器漂移诊断逻辑，能够提高压差传感器漂移故障诊断的准确性。
第一方面，本发明技术方案提供一种压差传感器漂移故障诊断方法，包括如下步骤：
获取压差传感器的测量值、发动机运行状态、环境温度传感器测试的环境温度和DPF前温度传感器测试的DPF前温度；
计算发动机进入运行状态的时间；
基于环境温度决定是否在基于压差传感器的测量值进行压差传感器漂移故障诊断中增加发动机运行时间或DPF前温度的要求。
作为本发明技术方案的进一步限定，该方法还包括：
计算DPF前温度达到目标温度后的时间。
作为本发明技术方案的进一步限定，基于环境温度决定是否在基于压差传感器的测量值进行压差传感器漂移故障诊断中增加发动机运行时间或DPF前温度的要求的步骤包括：
根据压差传感器的测量值进行飘移故障诊断；
判定环境温度是否高于设定环境阈值；
若是，释放压差传感器飘移故障诊断。
若否，判断发动机运行时间是否大于第一时间阈值以及判断DPF前温度达到目标温度的时间是否大于第二时间阈值；
若发动机运行时间大于第一时间阈值或DPF前温度达到目标温度的时间大于第二时间阈值时，释放压差传感器飘移故障诊断结果。
作为本发明技术方案的进一步限定，根据压差传感器的测量值进行飘移故障诊断的步骤包括：
发动机进入停机状态时，通过将压差传感器的测量值与设定值进行比较判断压差传感器的故障飘移。
第二方面，本发明技术方案提供一种压差传感器漂移故障诊断装置，包括测量值获取模块、计算模块和故障诊断逻辑模块；
测量值获取模块，用于获取压差传感器的测量值、发动机运行状态、环境温度传感器测试的环境温度和DPF前温度传感器测试的DPF前温度；
计算模块，用于计算发动机进入运行状态的时间；
故障诊断逻辑模块，用于基于环境温度决定是否在基于压差传感器的测量值进行压差传感器漂移故障诊断中增加发动机运行时间或DPF前温度的要求。
作为本发明技术方案的进一步限定，计算模块，还用于计算DPF前温度达到目标温度后的时间。
作为本发明技术方案的进一步限定，故障诊断逻辑模块包括飘移故障诊断单元、环境温度判定单元、发动机运行时间判定单元和DPF前温度判定单元；
飘移故障诊断单元，用于根据压差传感器的测量值进行飘移故障诊断；
环境温度判定单元，用于判定环境温度是否高于设定环境阈值，若是，飘移故障诊断单元释放压差传感器飘移故障诊断结果；若否，触发发动机运行时间判定单元判断发动机运行时间是否大于第一时间阈值以及触发DPF前温度判定单元判断DPF前温度达到目标温度的时间是否大于第二时间阈值；
若发动机运行时间大于第一时间阈值或DPF前温度达到目标温度的时间大于第二时间阈值时，飘移故障诊断单元释放压差传感器飘移故障诊断结果。
作为本发明技术方案的进一步限定，故障诊断逻辑模块还包括第一逻辑或单元、第二逻辑或单元和逻辑与单元；
发动机运行时间判定单元和DPF前温度判定单元分别与第一逻辑或单元的输入端连接，环境温度判定单元和第一逻辑或单元的输出端分别于第二逻辑或单元的输入端连接，第二逻辑或单元的输出端和飘移故障诊断单元分别与逻辑与单元的输入端连接，逻辑与单元的输出端作为飘移故障诊断单元的释放端输出诊断结果。
第三方面，本发明技术方案提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的压差传感器漂移故障诊断方法。
第四方面，本发明技术方案还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面所述的压差传感器漂移故障诊断方法。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：通过获取发动机进入运行状态的时间、环境温度传感器测量值、DPF前温度传感器测量值、压差传感器测量值，将上述变量的测试值与其标定值相比较，确定是否释放传感器漂移故障诊断。诊断逻辑在加入新增条件后，可给予充足的预热时间，以此来提高故障诊断的准确性。
此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的方法的示意性流程图。
图2是本发明另一个实施例的方法的示意性流程图。
图3是本发明一个实施例的装置的示意性框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种压差传感器漂移故障诊断方法，包括如下步骤：
步骤11：获取压差传感器的测量值、发动机运行状态、环境温度传感器测试的环境温度和DPF前温度传感器测试的DPF前温度；
步骤12：计算发动机进入运行状态的时间；
步骤13：基于环境温度决定是否在基于压差传感器的测量值进行压差传感器漂移故障诊断中增加发动机运行时间或DPF前温度的要求。
发动机启动后，获取发动机启动开关状态(T15)、发动机运行状态及环境温度传感器、DPF前温度传感器的测量值；计算发动机进入运行状态的时间、DPF前温度大于设定阈值的时间。发动机停机后，根据计算的发动机运行状态，以及发动机运行时间或DPF前温度，释放DPF压差传感器漂移故障的诊断。当环境温度低于设定阈值时，发动机停机后，只在发动机运行时间大于设定时间阈值或DPF前温度超过目标温度的时间大于设定时间阈值时释放压差传感器漂移的诊断，若压差传感器测量值的绝对值低于设定阈值，则判定压差传感器信号合理。
也就是说，压差传感器漂移诊断释放依据环境温度分为两个状态，一是当环境温度大于设定的环境温度阈值时，不考虑发动机运行时间及DPF前温度，即当前所用诊断逻辑；二是当环境温度低于设定阈值时，若发动机运行时间过短，且DPF前温度未达到目标温度或持续时间未大于设定阈值时，不释放压差传感器漂移诊断。
如图2所示，本发明实施例提供一种压差传感器漂移故障诊断方法，包括如下步骤：
步骤21：获取压差传感器的测量值、发动机运行状态、环境温度传感器测试的环境温度和DPF前温度传感器测试的DPF前温度；
步骤22：计算发动机进入运行状态的时间以及DPF前温度达到目标温度后的时间；
步骤23：根据压差传感器的测量值进行飘移故障诊断；
步骤24：判定环境温度是否高于设定环境阈值；
若是，执行步骤25；若否，执行步骤26；
步骤25：释放压差传感器飘移故障诊断。
步骤26：将发动机运行时间与第一时间阈值进行比较，将DPF前温度达到目标温度的时间与第二时间阈值进行比较；
步骤27：发动机运行时间大于第一时间阈值或DPF前温度达到目标温度的时间大于第二时间阈值是否成立；
若是，执行步骤25：释放压差传感器飘移故障诊断结果；否则，执行步骤28；
步骤28：判定压差传感器信号合理。
在这里需要说明的是，根据压差传感器的测量值进行飘移故障诊断的步骤包括：发动机进入停机状态时，通过将压差传感器的测量值与设定值进行比较判断压差传感器的故障飘移。
获取环境温度传感器测量值、DPF前温度传感器测量值、压差传感器测量值、发动机运行状态；在发动机进入停机状态时，对条件1(环境温度高于设定环境温度阈值)、条件2(发动机进入运行状态的时间大于第一时间阈值)、条件3(DPF前温度达到目标温度的时间大于第二时间阈值)进行判定，相互取“或”，即当环境温度高于水汽结霜温度时，直接释放压差传感器漂移故障的诊断，当环境温度低于水汽结霜温度时，只有在发动机运行足够长的时间或DPF前的温度已大于限值一定时间，认为当前条件已能够将压差传感器内的水汽去除后，才可释放压差传感器漂移故障诊断。发动机运行条件满足故障诊断的释放条件与故障偏移判定结果取“与”，从而保障只有在发动机运行条件满足时，压差传感器漂移故障的判定才会有效。
如图3所示，本发明实施例提供一种压差传感器漂移故障诊断装置，包括测量值获取模块、计算模块和故障诊断逻辑模块；
测量值获取模块，用于获取压差传感器的测量值、发动机运行状态、环境温度传感器测试的环境温度和DPF前温度传感器测试的DPF前温度；
计算模块，用于计算发动机进入运行状态的时间；
故障诊断逻辑模块，用于基于环境温度决定是否在基于压差传感器的测量值进行压差传感器漂移故障诊断中增加发动机运行时间或DPF前温度的要求。
具体需要说明的是，计算模块，还用于计算DPF前温度达到目标温度后的时间。
在有些实施例中，故障诊断逻辑模块包括飘移故障诊断单元、环境温度判定单元、发动机运行时间判定单元和DPF前温度判定单元；
飘移故障诊断单元，用于根据压差传感器的测量值进行飘移故障诊断；
环境温度判定单元，用于判定环境温度是否高于设定环境阈值，若是，飘移故障诊断单元释放压差传感器飘移故障诊断结果；若否，触发发动机运行时间判定单元判断发动机运行时间是否大于第一时间阈值以及触发DPF前温度判定单元判断DPF前温度达到目标温度的时间是否大于第二时间阈值；
若发动机运行时间大于第一时间阈值或DPF前温度达到目标温度的时间大于第二时间阈值时，飘移故障诊断单元释放压差传感器飘移故障诊断结果。
故障诊断逻辑模块还包括第一逻辑或单元、第二逻辑或单元和逻辑与单元；
发动机运行时间判定单元和DPF前温度判定单元分别与第一逻辑或单元的输入端连接，环境温度判定单元和第一逻辑或单元的输出端分别于第二逻辑或单元的输入端连接，第二逻辑或单元的输出端和飘移故障诊断单元分别与逻辑与单元的输入端连接，逻辑与单元的输出端作为飘移故障诊断单元的释放端输出诊断结果。
本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信。通信总线可以用于电子设备与传感器之间的信息传输。处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如下方法：步骤21：获取压差传感器的测量值、发动机运行状态、环境温度传感器测试的环境温度和DPF前温度传感器测试的DPF前温度；步骤22：计算发动机进入运行状态的时间以及DPF前温度达到目标温度后的时间；步骤23：根据压差传感器的测量值进行飘移故障诊断；步骤24：判定环境温度是否高于设定环境阈值；若是，执行步骤25；若否，执行步骤26；步骤25：释放压差传感器飘移故障诊断。步骤26：将发动机运行时间与第一时间阈值进行比较，将DPF前温度达到目标温度的时间与第二时间阈值进行比较；步骤27：发动机运行时间大于第一时间阈值或DPF前温度达到目标温度的时间大于第二时间阈值是否成立；若是，执行步骤25：释放压差传感器飘移故障诊断结果；否则，执行步骤28；步骤28：判定压差传感器信号合理。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令使计算机执行上述方法实施例所提供的方法，例如包括：步骤21：获取压差传感器的测量值、发动机运行状态、环境温度传感器测试的环境温度和DPF前温度传感器测试的DPF前温度；步骤22：计算发动机进入运行状态的时间以及DPF前温度达到目标温度后的时间；步骤23：根据压差传感器的测量值进行飘移故障诊断；步骤24：判定环境温度是否高于设定环境阈值；若是，执行步骤25；若否，执行步骤26；步骤25：释放压差传感器飘移故障诊断。步骤26：将发动机运行时间与第一时间阈值进行比较，将DPF前温度达到目标温度的时间与第二时间阈值进行比较；步骤27：发动机运行时间大于第一时间阈值或DPF前温度达到目标温度的时间大于第二时间阈值是否成立；若是，执行步骤25：释放压差传感器飘移故障诊断结果；否则，执行步骤28；步骤28：判定压差传感器信号合理。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种压差传感器漂移故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取压差传感器的测量值、发动机运行状态、环境温度传感器测试的环境温度和DPF前温度传感器测试的DPF前温度；
计算发动机进入运行状态的时间；
基于环境温度决定是否在基于压差传感器的测量值进行压差传感器漂移故障诊断中增加发动机运行时间或DPF前温度的要求。
2.根据权利要求1所述的压差传感器漂移故障诊断方法，其特征在于，该方法还包括：
计算DPF前温度达到目标温度后的时间。
3.根据权利要求2所述的压差传感器漂移故障诊断方法，其特征在于，基于环境温度决定是否在基于压差传感器的测量值进行压差传感器漂移故障诊断中增加发动机运行时间或DPF前温度的要求的步骤包括：
根据压差传感器的测量值进行飘移故障诊断；
判定环境温度是否高于设定环境阈值；
若是，释放压差传感器飘移故障诊断。
若否，判断发动机运行时间是否大于第一时间阈值以及判断DPF前温度达到目标温度的时间是否大于第二时间阈值；
若发动机运行时间大于第一时间阈值或DPF前温度达到目标温度的时间大于第二时间阈值时，释放压差传感器飘移故障诊断结果。
4.根据权利要求3所述的压差传感器漂移故障诊断方法，其特征在于，根据压差传感器的测量值进行飘移故障诊断的步骤包括：
发动机进入停机状态时，通过将压差传感器的测量值与设定值进行比较判断压差传感器的故障飘移。
5.一种压差传感器漂移故障诊断装置，其特征在于，包括测量值获取模块、计算模块和故障诊断逻辑模块；
测量值获取模块，用于获取压差传感器的测量值、发动机运行状态、环境温度传感器测试的环境温度和DPF前温度传感器测试的DPF前温度；
计算模块，用于计算发动机进入运行状态的时间；
故障诊断逻辑模块，用于基于环境温度决定是否在基于压差传感器的测量值进行压差传感器漂移故障诊断中增加发动机运行时间或DPF前温度的要求。
6.根据权利要求5所述的压差传感器漂移故障诊断装置，其特征在于，计算模块，还用于计算DPF前温度达到目标温度后的时间。
7.根据权利要求6所述的压差传感器漂移故障诊断装置，其特征在于，故障诊断逻辑模块包括飘移故障诊断单元、环境温度判定单元、发动机运行时间判定单元和DPF前温度判定单元；
飘移故障诊断单元，用于根据压差传感器的测量值进行飘移故障诊断；
环境温度判定单元，用于判定环境温度是否高于设定环境阈值，若是，飘移故障诊断单元释放压差传感器飘移故障诊断结果；若否，触发发动机运行时间判定单元判断发动机运行时间是否大于第一时间阈值以及触发DPF前温度判定单元判断DPF前温度达到目标温度的时间是否大于第二时间阈值；
若发动机运行时间大于第一时间阈值或DPF前温度达到目标温度的时间大于第二时间阈值时，飘移故障诊断单元释放压差传感器飘移故障诊断结果。
8.根据权利要求7所述的压差传感器漂移故障诊断装置，其特征在于，故障诊断逻辑模块还包括第一逻辑或单元、第二逻辑或单元和逻辑与单元；
发动机运行时间判定单元和DPF前温度判定单元分别与第一逻辑或单元的输入端连接，环境温度判定单元和第一逻辑或单元的输出端分别于第二逻辑或单元的输入端连接，第二逻辑或单元的输出端和飘移故障诊断单元分别与逻辑与单元的输入端连接，逻辑与单元的输出端作为飘移故障诊断单元的释放端输出诊断结果。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4中任一项所述的压差传感器漂移故障诊断方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至4任一项所述的压差传感器漂移故障诊断方法。
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