CN115753146B - 检测车辆NOx排放量超标方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种检测车辆NO_x排放量超标方法、装置、设备及存储介质。在一种检测车辆NO_x排放量超标的方法中，获取发动机的工况；当发动机的工况满足第一预设条件时，获取第一时间段内的NO_x排放量以及第一时间段内的发动机输出功率；根据第一时间段内的NO_x排放量以及第一时间段内的发动机输出功率计算NO_x比排放值；若NO_x比排放值满足第二预设条件，则根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定NO_x排放量超标。可见，上述方法通过测量NO_x排放量以及发动机输出功率，并进行计算NO_x比排放值，同时结合OBD系统检测的故障情况判断NO_x排放量是否超标，有效提高了检测车辆NO_x排放量是否超标的准确性。

Description

检测车辆NOx排放量超标方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种检测车辆NO_x排放量超标的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

NO_x是氮氧化合物的总称，其对环境的损害作用极大，它既是形成酸雨的主要物质之一，也是形成大气中光化学烟雾的重要物质和消耗O₃的一个重要因子。而机动车辆是排放NO_x的主要贡献者之一，如何减少机动车辆排放氮氧化合物已成为如今需要关注的重点。

目前，主要是通过在车辆的发动机电子控制单元（ECU，Electronic ControlUnit）中集成车载诊断系统（OBD，On-BoardDiagnostics），通过OBD进行实时诊断是否存在NO_x等排放超标的故障、相关系统零部件故障等。然而，OBD系统是通过设定标定的门槛值，在达到门槛值的情况下才会进行输出，这容易使得OBD系统出现错误的情况下，检测到的NO_x排放量并不准确。仅通过OBD系统进行检测NO_x排放量，容易出现车辆NO_x排放量超标的情况。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种检测车辆NO_x排放量超标的方法、装置、设备及存储介质，提高对车辆NO_x排放量超标的检测准确性。

为实现上述目的，本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种检测车辆NO_x排放量超标的方法，包括：

获取发动机的工况；

当所述发动机的工况满足第一预设条件时，获取第一时间段内的NO_x排放量以及第一时间段的发动机输出功率；

根据所述第一时间段内的NO_x排放量以及所述第一时间段内的发动机输出功率计算NO_x比排放值；

若所述NO_x比排放值满足第二预设条件，则根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定所述NO_x排放量超标。

可选的，所述根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定所述NO_x排放量超标，包括：

若第二时间段内的存在影响NO_x排放的故障情况，且所述故障情况已经满足第三预设条件，则确定所述NO_x排放量超标。

可选的，所述根据第二时间段内的OBD故障情况，确定所述NO_x排放量超标，包括：

若第二时间段内不存在影响NO_x排放的所述故障情况，则确定OBD系统检测的故障情况出现异常；

若连续两次确定出OBD系统检测的故障情况出现异常，则确定所述NO_x排放量超标。

可选的，所述发动机的工况包括以下的一种或多种：发动机水温、NOX传感器工作情况、大气压力、环境温度、发动机扭矩以及选择性催化还原SCR的入口温度。

可选的，获取第一时间段内的NO_x排放量以及第一时间段内的发动机输出功率，包括：

实时获取NO_x排放量以及发动机输出功率；

对所述NO_x排放量以及所述发动机输出功率进行积分统计；

若积分时长等于第一时间段的时长时，则获取积分统计后的所述NO_x排放量以及积分统计后的所述发动机输出功率。

可选的，在确定所述NO_x排放量超标之后，所述方法还包括：激活故障提示装置，并对发动机进行限扭处理。

可选的，在激活故障提示装置，并对发动机进行限扭处理之后，所述方法还包括：

若检测到所述NO_x比排放值不满足第二预设条件，则关闭故障提示装置，并解除对发动机扭矩的限制。

第二方面，本申请提供了一种检测车辆NO_x排放量超标装置，包括：

第一获取单元，用于获取发动机的工况；

第二获取单元，用于当所述发动机的工况满足第一预设条件时，获取第一时间段内的NO_x排放量以及发动机输出功率；

计算单元，用于根据所述第一时间段内的NO_x排放量以及所述第一时间段内的发动机输出功率计算NO_x比排放值；

确定单元，用于若所述NO_x比排放值满足第二预设条件，则根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定所述NO_x排放量超标。

可选的，确定单元，用于根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定所述NO_x排放量超标，包括：

第一确定子单元，用于若第二时间段内的存在影响NO_x排放的故障情况，且所述故障情况已经满足第三预设条件，则确定所述NO_x排放量超标。

可选的，确定单元，用于根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定所述NO_x排放量超标，包括：

第二确定子单元，用于若第二时间段内不存在影响NO_x排放的所述故障情况，则确定OBD系统检测的故障情况出现异常；

第三确定子单元，若连续两次确定出OBD系统检测的故障情况出现异常，则确定所述NO_x排放量超标。

可选的，所述发动机的工况包括以下的一种或多种：发动机水温、NOX传感器工作情况、大气压力、环境温度、发动机扭矩以及选择性催化还原SCR的入口温度。

可选的，第二获取单元，用于获取第一时间段内的NO_x排放量以及发动机输出功率，包括：

第一获取子单元，用于实时获取NO_x排放量以及发动机输出功率；

积分统计子单元，用于对所述NO_x排放量以及所述发动机输出功率进行积分统计；

第二获取子单元，用于若积分时长等于第一时间段的时长时，则获取积分统计后的所述NO_x排放量以及积分统计后的所述发动机输出功率。

可选的，所述装置还包括：

激活单元，用于激活故障提示装置，并对发动机进行限扭处理。

可选的，所述装置还包括：

关闭单元，用于关闭故障提示装置，并解除对发动机扭矩的限制。

第三方面，本申请提供一种检测车辆NO_x排放量超标设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如第一方面提供的所述检测车辆NO_x排放量超标的方法的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面提供的所述检测车辆NO_x排放量超标的方法的步骤。

本申请提供的一种检测车辆NO_x排放量超标的方法、装置、设备及存储介质，在一种检测车辆NO_x排放量超标的方法中，获取发动机的工况；当发动机的工况满足第一预设条件时，获取第一时间段内的NO_x排放量以及第一时间段内的发动机输出功率；根据第一时间段内的NO_x排放量以及发动机输出功率计算NO_x比排放值；若NO_x比排放值满足第二预设条件，则根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定NO_x排放量超标。可见，上述方法通过测量NO_x排放量以及发动机输出功率，并进行计算NO_x比排放值，同时结合OBD系统检测的故障情况判断NO_x排放量是否超标，有效提高了检测车辆NO_x排放量是否超标的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种检测车辆NO_x排放量超标的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种检测车辆NO_x排放量超标的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于理解本申请提供的技术方案，下面将先对本申请涉及的背景技术进行说明。

申请人发现，目前主要是通过在发动机ECU中集成OBD系统，通过OBD系统进行实时诊断是否存在NO_x等排放超标的故障、相关系统零部件故障等。然而，由于OBD系统是通过设定标定的门槛值，在达到门槛值的情况下才会进行输出，这容易使得OBD系统出现错误的情况下，检测到的NO_x排放量并不准确。仅通过OBD系统进行检测NO_x排放量，容易出现车辆NO_x排放量超标的情况。

基于此，本申请提供的一种检测车辆NO_x排放量超标方法、装置、设备及存储介质。在一种检测车辆NO_x排放量超标的方法中，获取发动机的工况；当发动机的工况满足第一预设条件时，获取第一时间段内的NO_x排放量以及第一时间段的发动机输出功率；根据第一时间段内的NO_x排放量以及发动机输出功率计算NO_x比排放值；若NO_x比排放值满足第二预设条件，则根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定NO_x排放量超标。可见，上述方法通过测量NO_x排放量以及发动机输出功率，并进行计算NO_x比排放值，同时结合OBD系统检测的故障情况判断NO_x排放量是否超标，有效提高了检测车辆NO_x排放量是否超标的准确性。

为便于理解本申请提供的技术方案，下面将结合附图对本申请提供的一种检测车辆NO_x排放量超标的方法进行说明。参见图1，该图为本申请实施例提供的一种检测车辆NO_x排放量超标的方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括S101-S103。

S101：获取发动机的工况。

本申请实施例中，会去获取发动机的工况。作为一种示例，获取发动机的工况的操作是实时的，以保证能准确，及时地获取发动机工况的具体情况。

作为一种示例，获取发动机的工况的过程，可以在车辆启动后就开始执行，以保证可以对车辆的整个行驶过程进行有效的监控。

本申请不限制获取发动机工况的具体内容，作为一种示例，发动机的工况包括以下的一种或多种：发动机水温、NOX传感器工作情况、大气压力、环境温度、发动机扭矩以及选择性催化还原SCR的入口温度。

本申请不限制获取发动机工况的具体方式，作为一种示例，通过控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）总线获取来自汽车电子控制单元ECU的发动机工况。

S102：当所述发动机的工况满足第一预设条件时，获取第一时间段内的NO_x排放量以及第一时间段内的发动机输出功率。

在获取到发动机的工况之后，需要去判断发动机的工况是否满足第一预设条件。本申请不限制获取的发动机工况的具体内容，作为一种可能的实现方式，发动机的工况包括以下的一种或多种：发动机水温、NOX传感器工作情况、大气压力、环境温度、发动机扭矩以及选择性催化还原SCR的入口温度。

作为一种示例，获取到的发动机工况是发动机水温时，第一预设条件可以为发动机水温大于预设水温值，本申请实施例不限制预设水温值的具体温度，预设水温值可以根据需要进行具体设置，作为一种示例，预设水温值可以为70℃。

作为另一种示例，当获取到的发动机工况是NO_x传感器的工作情况，第一预设条件可以是NO_x传感器正常工作。作为又一种示例，当获取到的发动机工况是大气压力时，第一预设条件可以为大气压力大于预设气压值，本申请实施例不限制预设气压值的具体数值，预设气压值可以根据需要进行具体设置，作为一种示例，预设气压值可以为76kPa。

作为再一种示例，当获取到的发动机工况是环境温度时，第一预设条件可以为环境温度处于预设环境温度范围，本申请实施例不限制预设环境温度范围的具体数值，预设环境温度范围可以根据需要进行具体设置，作为一种示例，预设环境温度范围可以为-5℃≤预设环境温度≤38℃。

作为又一种示例，当获取到的发动机工况是发动机扭矩时，第一预设条件可以为发动机扭矩的百分比需要大于预设扭矩百分比，本申请实施例不限制预设扭矩百分比的具体数值，预设扭矩百分比可以根据需要进行具体设置，作为一种示例，预设扭矩百分比可以为25%。

作为再一种示例，当获取到的发动机工况是SCR（Selective CatalyticReduction，选择性催化还原）入口温度时，第一预设条件可以为SCR入口温度处于预设入口温度范围，本申请实施例不限制预设入口温度范围的具体数值，预设入口温度范围可以根据需要进行具体设置，作为一种示例，预设入口温度范围可以为240℃≤预设入口温度≤400℃。

本申请实施例中，在判断出发动机的工况满足第一预设条件时，获取第一时间段内的NO_x排放量以及发动机输出功率。

本申请实施例不限制获取第一时间内的NO_x排放量以及发动机输出功率的具体方式，作为一种可能的实现方式，获取第一时间段内的NO_x排放量以及第一时间段内的发动机输出功率，包括以下步骤：实时获取NO_x排放量以及发动机输出功率；对NO_x排放量以及发动机输出功率进行积分统计；若积分时长等于第一时间段的时长时，则获取积分统计后的所述NO_x排放量以及积分统计后的所述发动机输出功率。

可以理解的是，本申请在发动机工况满足第一预设条件时，会实时获取NO_x排放量以及发动机输出功率，并对NO_x排放量以及发动机输出功率进行积分统计，第一时间段内的任意时间点，发动机的工况都是满足第一预设条件的。在发动机工况不满足第一预设条件时，会停止积分并保留已积分结果，在发动机工况满足第一预设条件时，继续积分。当积分的累计时长等于第一时间段的时长时，就可以输出第一时间段的NO_x排放量以及第一时间段的发动机输出功率。输出数据之后，会对积分统计中的NO_x排放量以及发动机输出功率进行清零处理。

本申请不限制第一时间段的具体时间，作为一种示例，第一时间段可以为10小时。

S103：根据所述第一时间段内的NO_x排放量以及所述第一时间段内的发动机输出功率计算NO_x比排放值。

本申请实施例中，在获取到第一时间段的NO_x排放量以及第一时间段内的发动机输出功率，即可根据NO_x排放量以及发动机输出功率进行计算NO_x比排放值。

作为一种示例，NO_x比排放值可以通过NO_x排放量以及发动机输出功率的比值计算得到，NO_x排放量的单位为g（克），发动机输出功率的单位为kWh（千瓦时），NO_x比排放值的单位为g/kWh（克/千瓦时）。

S104：若所述NO_x比排放值满足第二预设条件，则根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定所述NO_x排放量超标。

本申请实施例中，在计算出NO_x比排放值后，需要先判断NO_x比排放值是否满足第二预设条件。可以理解的是，若NO_x比排放值满足第二预设条件，可以初步判断此时NO_x排放量存在超标的风险。第二预设条件为NO_x比排放值大于预设比排放阈值，本申请不限制预设比排放阈值的具体数值，作为一种示例，预设比排放阈值可以为5g/kWh。

本申请实施例中，在判断出NO_x比排放值满足第二预设条件后，会继续根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定NO_x排放量超标。

获取发动机的工况；当发动机的工况满足第一预设条件时，获取第一时间段内的NO_x排放量以及发动机输出功率；根据第一时间段内的NO_x排放量以及第一时间段内的发动机输出功率计算NO_x比排放值；若NO_x比排放值满足第二预设条件，则根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定NO_x排放量超标。可见，上述方法通过实时测量NO_x排放量以及发动机输出功率，并进行计算NO_x比排放值，使得NO_x比排放值是通过实时的测量数据计算得到，通过测量得到的实时数据更为可靠，同时结合OBD系统检测的故障情况判断NO_x排放量是否超标，有效提高了检测车辆NO_x排放量是否超标的准确性。

并且，本申请通过可以广泛适用不同型号的发动机，不需要针对不同发动机的标定数据进行改变，提高了判断NO_x排放量是否超标的便利性。

本申请实施例不限制根据故障情况确定NO_x排放量超标的具体方式，作为一种可能的实现方式，根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定所述NO_x排放量超标，包括：若第二时间段内的存在影响NO_x排放的故障情况，且所述故障情况已经满足第三预设条件，则确定所述NO_x排放量超标。

本申请实施例中，会去获取第二时间段内是否存在影响NO_x排放的故障情况。可以理解的是，第二时间段内发动机的工况都满足第一预设条件，第二时间段的时间范围要大于第一时间的时间范围。例如第一时间段为10小时，第二时间段可以为60小时，第二时间段可以包括在NO_x比排放值满足第二预设条件之后的时间。

在获取到第二时间段内的存在影响NO_x排放的故障情况之后，会判断该故障情况是否满足第三预设条件，若故障情况满足第三预设条件，则确定NO_x排放量超标。第三预设条件可以是故障情况的出现时间大于故障时间阈值，故障时间阈值可根据已有的标准进行确定。

本申请实施例不限制根据故障情况确定NO_x排放量超标的具体方式，作为一种可能的实现方式，根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定所述NO_x排放量超标，包括：若第二时间段内不存在影响NO_x排放的所述故障情况，则确定OBD系统检测的故障情况出现异常；若连续两次确定出OBD系统检测的故障情况出现异常，则确定所述NO_x排放量超标。

本申请实施例中，若在第二时间段检测不到影响NO_x排放的故障情况，会先认为OBD系统检测的故障情况出现异常，在连续两次确定出OBD系统检测的故障情况出现异常的情况下，才会确定NO_x排放量超标。

本申请提供的一种检测车辆NO_x排放量超标的方法，在确定出NO_x排放量超标之后，还包括：激活故障提示装置，并对发动机进行限扭处理。

本申请实施例中，在确定出NO_x排放量超标之后，会去进行激活故障提示装置，以提醒车辆驾驶员出现了NO_x排放量超标的情况，以使驾驶员尽快对车辆进行处理，保证NO_x排放量不超标。本申请不限制故障提示装置的具体样式，作为一种示例，故障提示装置可以为报警灯。并且，本申请在确定出NO_x排放量超标之后还会对发动机进行限扭处理，以及时降低的NO_x排放量。

本申请提供的一种检测车辆NO_x排放量超标的方法，在激活故障提示装置，并对发动机进行限扭处理之后，方法还包括：若检测到所述NO_x比排放值不满足第二预设条件，则关闭故障提示装置，并解除对发动机扭矩的限制。

本申请实施例中，在激活故障提示装置，并对发动机进行限扭处理之后，在下一循环检测到NO_x比排放值不满足第二预设条件时，则会关系故障提示装置，并解除对发动机扭矩的限制。第二预设条件与上面描述相同，此处不再赘述。

作为一种可能的实现方式，在激活故障提示装置，并对发动机进行限扭处理之后，也可以通过专业维修人员的处理，从而关闭故障提示装置，并解除对发动机扭矩的限制。

参见图2，图2为本发明实施例提供的一种检测车辆NO_x排放量超标装置结构示意图，该装置包括第一获取单元201、第二获取单元202、计算单元203以及确定单元204。

第一获取单元201，用于获取发动机的工况。

第二获取单元202，用于当所述发动机的工况满足第一预设条件时，获取第一时间段内的NO_x排放量以及第一时间段内的发动机输出功率。

计算单元203，用于根据所述第一时间段内的NO_x排放量以及所述第一时间段内的发动机输出功率计算NO_x比排放值。

确定单元204，用于若所述NO_x比排放值满足第二预设条件，则根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定所述NO_x排放量超标。

获取发动机的工况；当发动机的工况满足第一预设条件时，获取第一时间段内的NO_x排放量以及发动机输出功率；根据第一时间段内的NO_x排放量以及发动机输出功率计算NO_x比排放值；若NO_x比排放值满足第二预设条件，则根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定NO_x排放量超标。可见，上述装置通过测量NO_x排放量以及发动机输出功率，并进行计算NO_x比排放值，同时结合OBD系统检测的故障情况判断NO_x排放量是否超标，有效提高了检测车辆NO_x排放量是否超标的准确性。

作为一种可能的实现方式，确定单元，用于根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定所述NO_x排放量超标，包括：

第一确定子单元，用于若第二时间段内的存在影响NO_x排放的故障情况，且所述故障情况已经满足第三预设条件，则确定所述NO_x排放量超标。

作为一种可能的实现方式，确定单元，用于根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定所述NO_x排放量超标，包括：

第二确定子单元，用于若第二时间段内不存在影响NO_x排放的所述故障情况，则确定OBD系统检测的故障情况出现异常；

第三确定子单元，若连续两次确定出OBD系统检测的故障情况出现异常，则确定所述NO_x排放量超标。

作为一种可能的实现方式，所述发动机的工况包括以下的一种或多种：发动机水温、NOX传感器工作情况、大气压力、环境温度、发动机扭矩以及选择性催化还原SCR的入口温度。

作为一种可能的实现方式，第二获取单元，用于获取第一时间段内的NO_x排放量以及发动机输出功率，包括：

第一获取子单元，用于实时获取NO_x排放量以及发动机输出功率；

积分统计子单元，用于对所述NO_x排放量以及所述发动机输出功率进行积分统计；

第二获取子单元，用于若积分时长等于第一时间段的时长时，则获取积分统计后的所述NO_x排放量以及积分统计后的所述发动机输出功率。

作为一种可能的实现方式，所述装置还包括：

激活单元，用于激活故障提示装置，并对发动机进行限扭处理。

作为一种可能的实现方式，所述装置还包括：

关闭单元，用于关闭故障提示装置，并解除对发动机扭矩的限制。

本申请还提供了一种设备，可以包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然所述终端还可以包括各种网络接口，电源等组件。

需要说明的是，本申请实施例提供的一种设备，具有如上任意一个实施例所具有的技术效果，本申请实施例在此并不作赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory ，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory ，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，具有如上任意一个实施例所具有的技术效果，本申请实施例在此并不作赘述。

应当理解，在本申请中，“至少一个（项）”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种检测车辆NO_x排放量超标方法，其特征在于，所述方法包括：

获取发动机的工况；

当所述发动机的工况满足第一预设条件时，获取第一时间段内的NOx排放量以及第一时间段内的发动机输出功率；

根据所述第一时间段内的NO_x排放量以及所述第一时间段内的发动机输出功率计算NO_x比排放值；

若所述NO_x比排放值满足第二预设条件，则根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定所述NO_x排放量超标；

所述根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定所述NO_x排放量超标，包括：

若第二时间段内存在影响NO_x排放的故障情况，且所述故障情况已经满足第三预设条件，则确定所述NO_x排放量超标；

若第二时间段内不存在影响NO_x排放的故障情况，则确定第二时间段内OBD系统检测的故障情况出现异常；

若连续两次确定出第二时间段内OBD系统检测的故障情况出现异常，则确定所述NO_x排放量超标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机的工况包括以下的一种或多种：发动机水温、NO_x传感器工作情况、大气压力、环境温度、发动机扭矩以及选择性催化还原SCR的入口温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一时间段内的NO_x排放量以及第一时间段内的发动机输出功率，包括：

实时获取NO_x排放量以及发动机输出功率；

对所述NO_x排放量以及所述发动机输出功率进行积分统计；

若积分时长等于第一时间段的时长时，则获取积分统计后的所述NO_x排放量以及积分统计后的所述发动机输出功率。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述NO_x排放量超标之后，所述方法还包括：激活故障提示装置，并对发动机进行限扭处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在激活故障提示装置，并对发动机进行限扭处理之后，所述方法还包括：

若检测到所述NO_x比排放值不满足第二预设条件，则关闭故障提示装置，并解除对发动机扭矩的限制。

6.一种检测车辆NOx排放量超标装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取发动机的工况；

第二获取单元，用于当所述发动机的工况满足第一预设条件时，获取第一时间段内的NO_x排放量以及第一时间段的发动机输出功率；

计算单元，用于根据所述第一时间段内的NO_x排放量以及所述第一时间段内的发动机输出功率计算NO_x比排放值；

确定单元，用于若所述NO_x比排放值满足第二预设条件，则根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定所述NO_x排放量超标; 所述根据第二时间段内OBD系统检测的故障情况，确定所述NO_x排放量超标，包括：

若第二时间段内存在影响NO_x排放的故障情况，且所述故障情况已经满足第三预设条件，则确定所述NO_x排放量超标；

若第二时间段内不存在影响NO_x排放的故障情况，则确定第二时间段内OBD系统检测的故障情况出现异常；

若连续两次确定出第二时间段内OBD系统检测的故障情况出现异常，则确定所述NO_x排放量超标。

7.一种检测车辆NOx排放量超标设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1至5任一项所述检测车辆NO_x排放量超标方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1至5任一项所述检测车辆NO_x排放量超标方法的步骤。

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