CN117286791A - 架桥机水平转体装置及水平转体方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种架桥机水平转体装置，包括主梁、两组中支腿及两组辅助装置。主梁包括两个梁体以及与两个梁体铰接的主梁横联。每组中支腿包括两个中支腿单元、支腿横梁及调节机构，两个中支腿单元分别与两个梁体铰接，且两个中支腿单元滑动设置于支腿横梁上，调节机构用于调节两个中支腿单元之间的间距。每组辅助装置包括两个辅助支腿，两个辅助支腿分别安装于两个梁体上，两组辅助装置与两组中支腿用于交替支撑在桥面上以顶升主梁。本发明还提供了一种架桥机水平转体方法。述架桥机水平转体装置及水平转体方法，主梁和中支腿交替水平旋转，实现架桥机水平转体，因此可以便于转场，同时可以适用预制梁和盖梁斜交的工况。

Description

架桥机水平转体装置及水平转体方法

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种架桥机水平转体装置及水平转体方法。

背景技术

随着我国基建蓬勃发展，公路桥梁工程施工常常采用步履式架桥机进行预制梁架设，预制梁架设过程中常因征地拆迁、河涌、管线迁改等原因会形成断点，让架桥机无法连续作业，需要频繁地进行转场。

架桥机转场一般有两种方法，第一种是原地掉头后自行行走或者采用运梁车整体驮运进行转场；第二种是将架桥机拆除并转运到使用点后再次进行安装。如果架桥机无法掉头作业，则须采用第二种方法，无疑将增大设备成本，延长工期。

同时，如果遇到盖梁与预制梁斜交的工况，也需要将架桥机水平转体到一定角度进行架设。目前架桥机并不具备原地水平转体的功能，大多采用土办法强行进行转体，安全风险大，施工工效低。

发明内容

基于此，有必要针对现有架桥机，由于无法进行水平转体，导致转场困难及无法进行盖梁与预制梁斜交架设的问题，提供一种架桥机水平转体装置及水平转体方法。

一种架桥机水平转体装置，包括：

主梁，包括两个梁体以及与两个所述梁体铰接的主梁横联；

两组中支腿，间隔设置于所述主梁上，每组所述中支腿包括两个中支腿单元、支腿横梁及调节机构，两个所述中支腿单元分别与两个所述梁体铰接，且两个所述中支腿单元滑动设置于所述支腿横梁上，所述调节机构用于调节两个所述中支腿单元之间的间距；及

两组辅助装置，间隔设置于所述主梁上，每组所述辅助装置包括两个辅助支腿，两个所述辅助支腿分别安装于两个所述梁体上，两组所述辅助装置与两组所述中支腿用于交替支撑在桥面上以顶升所述主梁。

在其中一个实施例中，所述中支腿单元包括挂轮机构、中支腿台车及水平转铰装置，所述挂轮机构滑动安装于所述梁体上，所述中支腿台车滑动设置于所述支腿横梁上，所述中支腿台车与所述挂轮机构通过所述水平转铰装置转动连接。

在其中一个实施例中，所述支腿横梁上设有沿其轴向延伸的条形安装孔，所述中支腿台车上的固定件穿设于所述安装孔内以将所述中支腿台车固定在所述支腿横梁上。

在其中一个实施例中，所述中支腿台车包括主体及滑移件，所述主体的上端与所述水平转铰装置连接，所述主体的下端安装所述滑移件，所述滑移件与所述支腿横梁滑动接触。

在其中一个实施例中，所述主体包括固定部、活动部和顶升油缸，所述固定部的底部安装所述滑移件，所述活动部与所述固定部至少部分相互重叠，所述顶升油缸的两端连接所述支腿横梁和所述活动部，所述顶升油缸驱动所述活动部相对所述固定部升降。

在其中一个实施例中，所述调节机构包括两组横移油缸，两组所述横移油缸安装于所述支腿横梁上，两组所述横移油缸分别与两个所述中支腿单元连接，所述横移油缸用于驱动所述中支腿单元在所述支腿横梁上滑动。

在其中一个实施例中，还包括横移轨道，所述横移轨道用于布置于桥面上，所述支腿横梁的底部设有行走轮，所述行走轮沿着所述横移轨道移动。

在其中一个实施例中，还包括天车，所述天车具有天车底盘，两个所述梁体上设有行走梁，所述天车底盘的两端分别与两个所述行走梁铰接。

在其中一个实施例中，所述辅助支腿包括挂轮机构、伸缩套、伸缩油缸和加高节，所述挂轮机构滑动安装于所述梁体上，所述伸缩套与所述挂轮机构连接，所述加高节与所述伸缩套连接，所述伸缩油缸驱动所述伸缩套伸缩。

一种架桥机水平转体方法，采用上述任意一项所述的架桥机水平转体装置，其特征在于，该水平转体方法包括以下步骤：

使两组中支腿支撑在桥面上并使两组辅助装置卸载脱离桥面，两组所述中支腿朝相反的方向横移带动主梁旋转，调节机构调节两个中支腿单元之间的间距以匹配两个梁体的错动；

两组辅助装置支撑在桥面上并使所述中支腿卸载脱离桥面，然后使所述中支腿沿所述主梁的旋转方向旋转，调节机构调节两个中支腿单元之间的间距以匹配两个所述中支腿的角度变化；

依次重复上述步骤，使所述主梁和所述中支腿交替水平旋转，直到将所述主梁旋转到预定的位置。

上述架桥机水平转体装置及水平转体方法至少具有以下优点：

两组中支腿朝相反的方向横移，由于中支腿单元与梁体铰接，可以带动主梁旋转，主梁旋转过程中，主梁的两个梁体发生相对错动，因此调节机构调节中支腿的两个中支腿单元的间距，以适应主两个梁体错动后距离的改变。然后，两组辅助支腿支撑在桥面上，两组中支腿卸载脱离桥面，使中支腿的两个中支腿单元朝相反的方向在主梁滑动，使中支腿沿主梁的旋转方向旋转，同时调节机构调节两个中支腿单元的间距。主梁和中支腿交替水平旋转，直到将主梁旋转到预定的位置。架桥机可以水平转体，因此可以便于转场，同时可以适用预制梁和盖梁斜交的工况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一实施方式中架桥机水平转体装置的结构示意图；

图2为图1中中支腿的结构示意图；

图3为图1中主梁的两个梁体与主梁横联铰接的示意图；

图4为图2中中支腿单元的结构示意图；

图5为图4所示中支腿单元的局部结构示意图；

图6为图1中辅助支腿的结构示意图；

图7为天车底座与行走梁铰接的示意图；

图8为天车底座与行走梁铰接的侧视图；

图9为一实施方式中架桥机水平转体方法的流程图；

图10为中支腿台车旋转的示意图；

图11为图1所示架桥机水平转体装置站位于桥梁上的示意图；

图12为中支腿、辅助装置在主梁旋转前的排布示意图；

图13为前后中支腿反向横移驱动主梁旋转22.5度的示意图；

图14为前后中支腿水平旋转45度的示意图；

图15为前后中支腿再次反向横移驱动主梁旋转45度的示意图；

图16为前后中支腿再次水平旋转45度的示意图；

图17为前后中支腿再次反向横移驱动主梁旋转45度的示意图；

图18为前后中支腿再次水平旋转45度的示意图；

图19为前后中支腿再次反向横移驱动主梁旋转45度的示意图；

图20为前后中支腿再次水平旋转45度的示意图；

图21为前后中支腿再次反向横移驱动主梁旋转22.5度的示意图。

附图标记：

10-主梁，12-梁体，121-第一梁体，122-第二梁体，14-主梁横联，16-主梁水平转铰，20-中支腿，21-中支腿单元，211-挂轮机构，212-中支腿台车，213-水平转铰转轴，214-主体，215-滑移件，216-固定部，217-活动部，218-顶升油缸，22-支腿横梁，23-横移油缸，241-前中支腿，242-后中支腿，30-辅助装置，32-辅助支腿，321-伸缩套，322-伸缩油缸，323-加高节，40-横移轨道，50-天车，52-天车底盘，54-行走梁，56-天车水平转铰，60-前支腿，70-预制梁，80-盖梁。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，一实施方式中的架桥机水平转体装置，包括主梁10、两组中支腿20及两组辅助装置30。通过主梁10和中支腿20的交替水平旋转，进而实现架桥机的水平转动。

请一并参阅图2及图3，在一实施方式中，主梁10包括两个梁体12及主梁横联14，主梁横联14的两端分别与两个梁体12铰接。主梁10在旋转过程中，两个梁体12会由矩形错动形成平行四边形结构，主梁横联14与梁体12的铰接可以适应两个主梁10的相互错动。在一实施方式中，主梁横联14与梁体12通过主梁水平转铰16铰接。

两组中支腿20间隔设置于主梁10上，两组中支腿20的位置适应性调整，以使中支腿20可以平稳顶升主梁10。在一实施方式中，每组中支腿20包括两个中支腿单元21、支腿横梁22及调节机构。两个中支腿单元21分别与两个梁体12铰接，且两个中支腿单元21滑动设置于支腿横梁22上，调节机构用于调节两个中支腿单元21之间的间距。

请一并参阅图4，在上述实施例的基础上，进一步地，中支腿单元21包括挂轮机构211、中支腿台车212及水平转铰装置213。其中，挂轮机构211滑动安装于梁体12上，以使中支腿单元21可以沿着主梁10滑动。中支腿台车212滑动设置于支腿横梁22上，中支腿台车212与挂轮机构211通过水平转铰装置213转动连接。由于中支腿台车212和挂轮机构211通过水平转铰装置213连接，以使可以实现中支腿台车212和梁体12的相对转动。

在上述实施例的基础上，进一步地，中支腿台车212包括主体214及滑移件215，主体214的上端与水平转铰装置213连接，主体214的下端安装滑移件215，滑移件215与支腿横梁22滑动接触。

其中，滑移件215与支腿横梁22滑动接触，可以便于中支腿台车212在支腿横梁22上滑动。具体地，滑移件215可以为四氟滑板。可以理解的是，在其他实施方式中，滑移件215也可以为其他结构，只要便于中支腿台车212在支腿横梁22上的滑动即可。

在一实施方式中，支腿横梁22上设有沿其轴向延伸的安装孔，中支腿台车212上的固定件穿设于安装孔内，以将中支腿台车212固定在支腿横梁22上，保证主梁10水平转动的稳定。同时，安装孔呈长条形，可以为中支腿台车212在支腿横梁22上的不同位置提供安装位。进一步地，支腿横梁22的顶部还设有限位板或限位卡槽，以避免中支腿台车212滑移脱离支腿横梁22，保证安全。

在一实施方式中，为了实现中支腿20的升降，主体214包括固定部216、活动部217和顶升油缸218。固定部216的底部安装滑移件215，固定部216滑动到预设位置后，固定部216可以通过螺钉等固定件固定到支腿横梁22上。活动部217与固定部216至少部分相互重叠，顶升油缸218的两端分别连接支腿横梁22和活动部217，顶升油缸218启动活动部217相对固定部216升降，实现主体214的伸缩，进而实现整个中支腿单元21的升降。

请再次参阅图2，在一实施方式中，调节机构包括两组横移油缸23，两组横移油缸23安装于支腿横梁22上，两组横移油缸23与两组中支腿单元21连接。横移油缸23由于驱动中支腿单元21在支腿横梁22上滑动。可以理解的是，在其他实施方式中，调节机构可以为其他结构，例如，调节机构仅包括一个油缸，油缸的两端分别连接两个中支腿单元21，油缸的伸缩实现两个中支腿单元21在支腿横梁22上的移动。

请参阅图1及图6，两组辅助装置30间隔设置于主梁10上，每组辅助装置30包括两个辅助支腿32，两个辅助支腿32安装于两个梁体12上，即每个梁体12前后安装两个辅助支腿32。两个辅助装置30与两组中支腿20用于交替支撑在桥面上以顶升主梁10。

具体地，当中支腿20支撑在桥面上时，辅助装置30卸载脱离桥面，此时选择主梁10水平转动；当辅助装置30支撑在桥面上时，中支腿20卸载脱离桥面，中支腿20沿主梁10转动的方向旋转。辅助装置30与中支腿20交替支撑，实现主梁10和中支腿20的交替水平转动。

在一实施方式中，辅助支腿32包括挂轮机构211、伸缩套321、伸缩油缸322和加高节323。挂轮机构211滑动安装于梁体12上，辅助支腿32支撑受力时，须用螺栓固定在梁体12上。伸缩套321与挂轮机构211连接，加高节323与伸缩套321连接，伸缩油缸322驱动伸缩套321伸缩，以实现辅助支腿32的伸缩，来调节支腿的高度。如果超出其调整范围，还可以增加加高节323的高度来适应主梁10的高度变化。

在一实施方式中，为了便于中支腿20的横向移动，实现主梁10的水平转动，架桥机水平转体装置还包括横移轨道40，横移轨道40用于布置于桥面上，每组中支腿20对应布置一个横移轨道40。支腿横梁22的底部设有行走轮，行走轮移动沿着横移轨道40移动，以使中支腿20可以沿着横移轨道40运动，实现中支腿20的横向移动。

请一并参阅图7及图8，在一实施方式中，架桥机水平转体装置还包括天车50，由于主梁10在旋转过程中，两个梁体12之间的间距或缩短，天车50应该能够匹配梁体12间距的改变。因此，天车50具有天车底盘52，两个梁体12上设有行走梁54，天车底盘52的两端与两个行走梁54铰接。由于天车底盘52与行走梁54不是刚性连接，而是铰接，因此可以在天车底盘52不动的情况下，行走梁54可以跟随主梁10旋转。具体地，天车底盘52与行走梁54通过天车水平转铰56铰接。

请参阅图9，本发明还提供了一种架桥机水平转体方法，为实现该水平转体方法，其采用上述架桥机水平转体装置。具体地，该水平转体方法包括以下步骤：

步骤S110：使两组中支腿20支撑在桥面上并使两组辅助装置30卸载脱离桥面，两组中支腿20朝相反的方向横移带动主梁10旋转，调节机构调节两个中支腿单元21之间的间距以匹配两个梁体12的错动。

具体地，在架桥机架设完成后，在水平转体之前，架桥机需要后退半跨，将两组中支腿20站位于跨中位置。调整架桥机的位置，将架桥机的中心与墩盖梁80中心重合，此时架桥机的重量平均分布在两跨桥梁上，确保桥梁结构安全。

然后，天车50行驶到两组中支腿20之间，确保整机稳定性。两组辅助装置30分别移动到两组中支腿20的后侧，并脱离桥梁处于卸载状态，前支腿60收缩到最短长度并一直脱离桥面处于卸载状态，整机由两组中支腿20支撑。

最后，其中一组中支腿20沿横移轨道40向左横移，另外一组中支腿20沿横移轨道40向右横移。与此同时，中支腿台车212驱动一个梁体12向前移动，驱动另一梁体12向后移动，两个梁体12相互错动，横移油缸23推动中支腿台车212在支腿横梁22上滑动，调节两个中支腿单元21之间的间距，以适应主梁10角度变化。

步骤S120：两组辅助装置30支撑在桥面上并使中支腿20卸载脱离桥面，然后使中支腿20沿主梁10的旋转方向旋转，调节机构调节两个中支腿单元21之间的间距以匹配中支腿20的角度变化。

具体地，调整两组辅助装置30的位置，然后使辅助支腿32的伸缩油缸322伸出将主梁10顶起，卸载两组中支腿20并脱离桥面，中支腿20和横移轨道40连接在一起，横移轨道40可以随着中支腿20运动。

请参阅图10，然后，中支腿单元21的挂轮机构211使中支腿单元21沿着梁体12运动，同一中支腿20的两个中支腿单元21在梁体12上的运动方向相反，如其中一个中支腿单元21沿梁体12向前运动，另外一个中支腿单元21沿梁体12向后运动，实现中支腿20的水平转动。并且，中支腿20的旋转方向与主梁10的旋转方向相同。为了便于后续进行主梁10的水平旋转，中支腿20水平旋转的角度应大于主梁10水平旋转的角度。例如，中支腿20水平旋转的角度为主梁10水平旋转角度的两倍。

步骤S130：依次重复上述步骤，使主梁10和中支腿20交替水平旋转，直到主梁10旋转到预定的位置。

具体地，两组辅助装置30与两组中支腿20交替支撑在桥面上，实现交替顶升主梁10，以使主梁10和中支腿20能够交替旋转，直到主梁10旋转到预定的位置为止。主梁10旋转到位后，架桥机即可实现转场或者实现盖梁80与预制梁70斜交架设。

上述架桥机水平转体装置及水平转体方法，架桥机可以水平转体，因此可以便于转场，同时可以适用预制梁70和盖梁80斜交的工况。

下面通过具体实施例对本发明做进一步的详细描述。同时，为了便于理解和描述，将两个梁体12分为第一梁体121和第二梁体122，将两组中支腿20分为前中支腿241和后中支腿242。将架桥机本身的后支腿作为一组一组辅助装置30。

请参阅图11，第一步：架设完成最后一跨(4#～5#)，架桥机需要后退半跨，将两组中支腿20站位于桥梁跨中位置。调整架桥机位置，将架桥机中心与3#墩盖梁80中心重合。此时架桥机的重量平均分布在2#～3#跨、3#～4#跨这两跨桥梁上，确保桥梁结构安全。

请参阅图11，第二步：天车50行驶到两中支腿20之间，确保整机稳定性。一个辅助装置30移动到前中支腿241后侧脱离桥面处于卸载状态，另一辅助装置30移动到后中支腿242后侧脱离桥面处于卸载状态，前支腿60收缩到最短长度并一直脱离桥面处于卸载状态。整机由前中支腿241和后中支腿242支撑。

请参阅图14，第三步：前中支腿241沿横移轨道40向左横移，后中支腿242沿横移轨道40向右横移。与此同时，中支腿台车212驱动第一梁体121向前移动，驱动第二梁体122向后移动，横移油缸23推动中支腿单元21在支腿横梁22上移动，调整两个中支腿单元21的间距以适应主梁10角度变化。直到主梁10水平逆时针旋转22.5度。

请参阅图14，第四步：调整两组辅助装置30的位置，使两组辅助装置30的辅助支腿32将主梁10顶起，卸载两组中支腿20，并带动横移轨道40一起并脱离桥面。操作前中支腿241的挂轮机构211，让前中支腿241的左侧中支腿单元21沿第一梁体121向后移动，前中支腿241的右侧中支腿单元21沿第二梁体122向前移动。操作后中支腿242的挂轮机构211，让后中支腿242的左侧中支腿单元21沿第一主梁10向后移动，后中支腿242的右侧中支腿单元21沿第二梁体122向前移动。直到两中支腿20和横移轨道40水平逆时针旋转45度。

请参阅图15，第五步：操作前中支腿241及后中支腿242的顶升油缸218伸出，将主梁10顶起，卸载两组辅助装置30的辅助支腿32并脱离桥面。前中支腿241沿横移轨道40向左横移，后中支腿242沿横移轨道40向右横移。与此同时，中支腿台车212驱动第一梁体121向前移动，驱动第二梁体122向后移动，横移油缸23推动中支腿单元21在支腿横梁22上移动，调整两个中支腿单元21的间距以适应主梁10角度变化。直到主梁10水平逆时针旋转45度(此时主梁10累计旋转67.5°)。

请参阅图16，第六步：调整两组辅助装置30的位置，使两组辅助装置30的辅助支腿32将主梁10顶起，卸载两组中支腿20，并带动横移轨道40一起并脱离桥面。操作前中支腿241的挂轮机构211，让前中支腿241的左侧中支腿单元21沿第一梁体121向后移动，前中支腿241的右侧中支腿单元21沿第二梁体122向前移动。操作后中支腿242的挂轮机构211，让后中支腿242的左侧中支腿单元21沿第一主梁10向后移动，后中支腿242的右侧中支腿单元21沿第二梁体122向前移动。直到两中支腿20和横移轨道40水平逆时针旋转45度(此时中支腿20累计旋转90°)。

请参阅图17，第七步：操作前中支腿241及后中支腿242的顶升油缸218伸出，将主梁10顶起，卸载两组辅助装置30的辅助支腿32并脱离桥面。前中支腿241沿横移轨道40向左横移，后中支腿242沿横移轨道40向右横移。与此同时，中支腿台车212驱动第一梁体121向前移动，驱动第二梁体122向后移动，横移油缸23推动中支腿单元21在支腿横梁22上移动，调整两个中支腿单元21的间距以适应主梁10角度变化。直到主梁10水平逆时针旋转45度(此时主梁10累计旋转112.5°)。这个旋转区间，特别是主梁10旋转到90°的时候，架桥机横向站位在桥梁的盖梁80上，此时自重载荷最为集中，但由于站在盖梁80上，因此能够确保桥梁结构安全。

请参阅图18，第八步：调整两组辅助装置30的位置，使两组辅助装置30的辅助支腿32将主梁10顶起，卸载两组中支腿20，并带动横移轨道40一起并脱离桥面。操作前中支腿241的挂轮机构211，让前中支腿241的左侧中支腿单元21沿第一梁体121向后移动，前中支腿241的右侧中支腿单元21沿第二梁体122向前移动。操作后中支腿242的挂轮机构211，让后中支腿242的左侧中支腿单元21沿第一主梁10向后移动，后中支腿242的右侧中支腿单元21沿第二梁体122向前移动。直到两中支腿20和横移轨道40水平逆时针旋转45度(此时中支腿20累计旋转135°)。

请参阅图19，第九步：操作前中支腿241及后中支腿242的顶升油缸218伸出，将主梁10顶起，卸载两组辅助装置30的辅助支腿32并脱离桥面。前中支腿241沿横移轨道40向左横移，后中支腿242沿横移轨道40向右横移。与此同时，中支腿台车212驱动第一梁体121向前移动，驱动第二梁体122向后移动，横移油缸23推动中支腿单元21在支腿横梁22上移动，调整两个中支腿单元21的间距以适应主梁10角度变化。直到主梁10水平逆时针旋转45度(此时主梁10累计旋转157.5°)。

请参阅图20，第十步：调整两组辅助装置30的位置，使两组辅助装置30的辅助支腿32将主梁10顶起，卸载两组中支腿20，并带动横移轨道40一起并脱离桥面。操作前中支腿241的挂轮机构211，让前中支腿241的左侧中支腿单元21沿第一梁体121向后移动，前中支腿241的右侧中支腿单元21沿第二梁体122向前移动。操作后中支腿242的挂轮机构211，让后中支腿242的左侧中支腿单元21沿第一主梁10向后移动，后中支腿242的右侧中支腿单元21沿第二梁体122向前移动。直到两中支腿20和横移轨道40水平逆时针旋转45度(此时中支腿20累计旋转180°)。

请参阅图21，第十一步：操作前中支腿241及后中支腿242的顶升油缸218伸出，将主梁10顶起，卸载两组辅助装置30的辅助支腿32并脱离桥面。前中支腿241沿横移轨道40向左横移，后中支腿242沿横移轨道40向右横移。与此同时，中支腿台车212驱动第一梁体121向前移动，驱动第二梁体122向后移动，横移油缸23推动中支腿单元21在支腿横梁22上移动，调整两个中支腿单元21的间距以适应主梁10角度变化。直到主梁10水平逆时针旋转22.5度(此时主梁10累计旋转180°)。完成架桥机的180度水平掉头转向。

应当理解的是，在本实施方式中，主梁10和中支腿20每次旋转的角度并不仅限于22.5°、45°，每次旋转的角度取决于架桥机转体机构设计的最大水平偏转角和实际作业需要，可以根据实际需求具体选择。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种架桥机水平转体装置，其特征在于，包括：

主梁，包括两个梁体以及与两个所述梁体铰接的主梁横联；

两组中支腿，间隔设置于所述主梁上，每组所述中支腿包括两个中支腿单元、支腿横梁及调节机构，两个所述中支腿单元分别与两个所述梁体铰接，且两个所述中支腿单元滑动设置于所述支腿横梁上，所述调节机构用于调节两个所述中支腿单元之间的间距；及

两组辅助装置，间隔设置于所述主梁上，每组所述辅助装置包括两个辅助支腿，两个所述辅助支腿分别安装于两个所述梁体上，两组所述辅助装置与两组所述中支腿用于交替支撑在桥面上以顶升所述主梁。

2.根据权利要求1所述的架桥机水平转体装置，其特征在于，所述中支腿单元包括挂轮机构、中支腿台车及水平转铰装置，所述挂轮机构滑动安装于所述梁体上，所述中支腿台车滑动设置于所述支腿横梁上，所述中支腿台车与所述挂轮机构通过所述水平转铰装置转动连接。

3.根据权利要求2所述的架桥机水平转体装置，其特征在于，所述支腿横梁上设有沿其轴向延伸的条形安装孔，所述中支腿台车上的固定件穿设于所述安装孔内以将所述中支腿台车固定在所述支腿横梁上。

4.根据权利要求2所述的架桥机水平转体装置，其特征在于，所述中支腿台车包括主体及滑移件，所述主体的上端与所述水平转铰装置连接，所述主体的下端安装所述滑移件，所述滑移件与所述支腿横梁滑动接触。

5.根据权利要求4所述的架桥机水平转体装置，其特征在于，所述主体包括固定部、活动部和顶升油缸，所述固定部的底部安装所述滑移件，所述活动部与所述固定部至少部分相互重叠，所述顶升油缸的两端连接所述支腿横梁和所述活动部，所述顶升油缸驱动所述活动部相对所述固定部升降。

6.根据权利要求1所述的架桥机水平转体装置，其特征在于，所述调节机构包括两组横移油缸，两组所述横移油缸安装于所述支腿横梁上，两组所述横移油缸分别与两个所述中支腿单元连接，所述横移油缸用于驱动所述中支腿单元在所述支腿横梁上滑动。

7.根据权利要求1所述的架桥机水平转体装置，其特征在于，还包括横移轨道，所述横移轨道用于布置于桥面上，所述支腿横梁的底部设有行走轮，所述行走轮沿着所述横移轨道移动。

8.根据权利要求1所述的架桥机水平转体装置，其特征在于，还包括天车，所述天车具有天车底盘，两个所述梁体上设有行走梁，所述天车底盘的两端分别与两个所述行走梁铰接。

9.根据权利要求1所述的架桥机水平转体装置，其特征在于，所述辅助支腿包括挂轮机构、伸缩套、伸缩油缸和加高节，所述挂轮机构滑动安装于所述梁体上，所述伸缩套与所述挂轮机构连接，所述加高节与所述伸缩套连接，所述伸缩油缸驱动所述伸缩套伸缩。

10.一种架桥机水平转体方法，采用如权利要求1-9任意一项所述的架桥机水平转体装置，其特征在于，该水平转体方法包括以下步骤：

使两组中支腿支撑在桥面上并使两组辅助装置卸载脱离桥面，两组所述中支腿朝相反的方向横移带动主梁旋转，调节机构调节两个中支腿单元之间的间距以匹配两个梁体的错动；

两组辅助装置支撑在桥面上并使所述中支腿卸载脱离桥面，然后使所述中支腿沿所述主梁的旋转方向旋转，调节机构调节两个中支腿单元之间的间距以匹配两个所述中支腿的角度变化；

依次重复上述步骤，使所述主梁和所述中支腿交替水平旋转，直到将所述主梁旋转到预定的位置。