CN117284615A - 药箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药箱，涉及医疗用品技术领域。该药箱包括：箱体，所述箱体上设有多个接口，所述接口用于与药瓶的瓶口对接；至少一个药仓，所述药仓可活动地安装在所述箱体内，且所述箱体设有用于取出所述药仓的第一开口；第一传送机构，所述第一传送机构安装于所述箱体内，且布置在所述接口与所述药仓之间，所述第一传送机构设有与所述多个接口一一对应的多个第一储物格；第一分拣机构，所述第一分拣机构安装于所述箱体内，用于从所述第一储物格分拣目标药品至所述药仓。该药箱通过第一传送机构和第一分拣机构实现服用药品的自动分拣，实现个人家庭场景中的不同药品的集中系统化管理，有效提升用户用药的便捷性和准确性。

Description

药箱

技术领域

本发明涉及医疗用品技术领域，尤其涉及一种药箱。

背景技术

随着医疗技术的发展和人们健康管理的意识日益增强，越来越多的人通过使用药物、保健品等，达到治疗和保养的目的。由于药品种类繁多，适用人群各异，有时一人需要服用多种药品，家庭场景下多人涉及的药品种类和服药时期更为繁杂。针对个人或家庭中存在的各类药品进行集中智能管理成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种药箱，用以实现个人或家庭中存在的各类药品进行集中智能管理。

本发明提供一种药箱，包括：

箱体，所述箱体上设有多个接口，所述接口用于与药瓶的瓶口对接；

至少一个药仓，所述药仓可活动地安装在所述箱体内，且所述箱体设有用于取出所述药仓的第一开口；

第一传送机构，所述第一传送机构安装于所述箱体内，且布置在所述接口与所述药仓之间，所述第一传送机构设有与所述多个接口一一对应的多个第一储物格；

第一分拣机构，所述第一分拣机构安装于所述箱体内，用于从所述第一储物格分拣目标药品至所述药仓。

根据本发明提供的一种药箱，所述第一传送机构包括第一链式传动机构和第二链式传动机构，所述第一链式传动机构为封闭式链式驱动带，所述第一链式传动机构位于所述接口的下方，所述第一链式传动机构位于所述第二链式传动机构的上方，所述第一链式传动机构和所述第二链式传动机构分别设置有多个所述第一储物格。

根据本发明提供的一种药箱，所述接口处还设有漏斗形的转接套，所述转接套为上下贯通结构，所述转接套的上端用于与所述药瓶的瓶口贯通，所述转接套的下端与所述接口贯通。

根据本发明提供的一种药箱，还包括：

控制面板和控制电路板，所述控制面板设于所述箱体表面，所述控制电路板安装于所述箱体内，所述控制电路板与所述控制面板、所述第一传送机构和所述第一分拣机构电连接。

根据本发明提供的一种药箱，还包括：

至少一个药盒，所述药盒包括盒体和盒盖，所述盒盖可活动地盖合于所述盒体的顶端，所述药盒可活动地安装在所述箱体内，且所述箱体设有用于取出所述药盒的第二开口；

第二传送机构，所述第二传送机构安装于所述箱体内，且布置在所述接口与所述药盒之间，所述第二传送机构设有与所述多个接口一一对应的多个第二储物格；

第二分拣机构，所述第二分拣机构安装于所述箱体内，用于从所述第二储物格分拣目标药品至所述药盒。

根据本发明提供的一种药箱，所述盒体限定出多个第三储物格和至少一个药盒药仓，所述第三储物格和所述药盒药仓分别位于所述盒体的两端，所述第二分拣机构用于从所述第二储物格分拣目标药品至所述第三储物格。

根据本发明提供的一种药箱，所述药盒还包括：

第三分拣机构，所述第三分拣机构安装于所述盒体内，用于从所述第三储物格分拣目标药品至所述药盒药仓。

根据本发明提供的一种药箱，所述第三分拣机构还设有药品计数传感器，所述药品计数传感器用于计量所述第三储物格分拣的药品的数量。

根据本发明提供的一种药箱，所述盒体还设有药盒底盖，所述药盒底盖可活动地盖合于所述药盒药仓的底部。

根据本发明提供的一种药箱，所述第一储物格的底部设有可活动打开的第一底盖，所述第一分拣机构用于驱动所述第一底盖的开合；

所述第二储物格的底部设有可活动打开的第二底盖，所述第二分拣机构用于驱动所述第二底盖的开合。

本发明提供的药箱，通过第一传送机构和第一分拣机构配置分拣出不同的目标药品，药箱可以实现个人家庭场景中的不同药品或药瓶中的不同药粒的集中系统化管理，服用药品的自动分拣与出药，实现用药的精确管理，用户只需取出药仓用药即可，有效提升用户用药的便捷性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的药箱的立体结构示意图；

图2是本发明提供的药箱的内部结构示意图；

图3是本发明提供的药盒的立体结构示意图之一；

图4是本发明提供的药盒的立体结构示意图之二；

图5是本发明提供的药盒的俯视图；

图6是本发明提供的药箱用药管理的流程示意图。

附图标记：

110：箱体；111：第一开口；112：第二开口；113：转接套；

120：药仓；

131：第一层链式驱动带；132：第二层链式驱动带；133：第二链式传动机构；

140：药盒；141：第三储物格；142：药盒药仓；143：盒盖；144：药盒底盖；145：盒体；

151：第一储物格；152：第二储物格；

160：第三分拣机构；161：电机；162：传动机构；

200：药瓶。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图6描述本发明实施例的药箱。

本发明实施例的药箱包括：箱体110、至少一个药仓120、第一传送机构和第一分拣机构。

在该实施例中，箱体110上设有多个接口，接口用于与药瓶200的瓶口对接。

如图1所示，接口可以设置于箱体110的顶端，药瓶200的瓶口倒置，与接口对接，药瓶200中的药品或保健品可以从药瓶200内落入药箱中。

在实际执行中，接口处所对接药瓶200可以为用户从药店或医院购买药品的原装药瓶，也可以为药箱配置的瓶口大小与接口相匹配的药瓶。

在该实施例中，药箱可以包括一个或多个药仓120，药仓120可活动地安装在箱体110内，且箱体110设有用于取出药仓120的第一开口111。

在实际执行中，用户用药时，可以从第一开口111处取出药仓120，使用药仓120内存放配置好的目标药品。

第一传送机构安装于箱体110内，且布置在接口与药仓120之间，第一传送机构设有与多个接口一一对应的多个第一储物格151。

第一储物格151与接口一一对应，接口处对接药瓶200，药瓶200内的药品从接口进入第一储物格151内，由第一传送机构驱动第一储物格151在接口与药仓120之间移动。如图2所示，第一传送机构可以为传送链条组成的传送机构，药仓120可以设置于药箱的底部，第一储物格151在接口处装载好药品后，第一传送机构将第一储物格151传送至药箱的底部药仓120处。

在该实施例中，第一分拣机构安装于箱体110内，用于从第一储物格151分拣目标药品至药仓120。

药瓶200内的药品从接口进入第一储物格151的行进方式为，每次连续行进一个第一储物格151的格位，然后暂停，按照用药设定参数，判断指定药瓶200中药物是否出药。

如果药瓶200需要出药，再判断位于药瓶200下方的第一储物格151是否为空格，如果为空，即没有装入任何药物，再由第一分拣机构拣出规定剂量的规定种类的目标药品，使其落入第一储物格151中。

可以理解的是，目标药品可以为一种药品，也可以为多种药品的组合，第一分拣机构可以将一个或多个第一储物格151内的药品分拣至药仓120，实现目标药品的配置。

例如，第一传送机构设有与多个接口一一对应的六个第一储物格151，六个第一储物格151分别存储有不同的药品。

第一分拣机构从其中四个第一储物格151内的药品分拣至药仓120，实现目标药品的配置。

在实际执行中，用户用药时，可以从第一开口111处取出药仓120，使用药仓120内存放配置好的四种药品组合的目标药品。

需要说明的是，在该实施例中，药箱可以根据不同用户的用药需求，通过第一传送机构和第一分拣机构配置分拣出不同的目标药品。

在该实施例中，药箱可以实现个人家庭场景中的不同药品或药瓶中的不同药粒的集中系统化管理，服用药品的自动分拣与出药，实现用药的精确管理，用户只需取出药仓120用药即可，有效提升用户用药的便捷性和准确性。

根据本发明实施例提供的药箱，通过第一传送机构和第一分拣机构配置分拣出目标药品，实现用药的精确管理，有效提升用户的使用体验。

在一些实施例中，第一传送机构包括第一链式传动机构和第二链式传动机构133，第一链式传动机构为封闭式链式驱动带，第一链式传动机构位于接口的下方，第一链式传动机构位于第二链式传动机构133的上方，第一链式传动机构和第二链式传动机构133分别设置有多个第一储物格151。

在该实施例中，第一传送机构为上下两层链式传动机构，第一链式传动机构是位于上层的链式传动机构，第二链式传动机构133是位于下层的链式传动机构。

在实际的执行中，第一链式传动机构位于接口的下方，药瓶200中的药品从接口处落入第一链式传动机构上的多个第一储物格151内。

第一链式传动机构为封闭式链式驱动带，第一链式传动机构上的多个第一储物格151随着第一链式传动机构做循环往复运动，使得第一链式传动机构上的多个第一储物格151的位置与第二链式传动机构133上的多个第一储物格151位置对应。

在第一链式传动机构对应的第一分拣机构的控制下，将第一链式传动机构上的多个第一储物格151的药品分拣至第二链式传动机构133上的多个第一储物格151中。

在一些实施例中，第一链式传动机构可以包括封闭式的第一层链式驱动带131和第二层链式驱动带132，第一层链式驱动带131位于接口下方，第二层链式驱动带132位于第一层链式驱动带131下方。

例如，药瓶200分为4行，对应4行接口，4行接口与第一层链式驱动带131上的4行第一储物格151对应，第一层链式驱动带131可以包括两条链式驱动带，一条链式驱动带设有2行第一储物格151，两条链式驱动带共4行第一储物格151。

药瓶200分拣出来的药品可以落入第一层链式驱动带131上的第一储物格151，在第一层链式驱动带131上对应位置安装的第一分拣机构的控制下，药品可以落入第二层链式驱动带132的第一储物格151。

需要说明的是，第一链式传动机构上第一储物格151可以在水平方向上移动，对准第二链式传动机构133上的第一储物格151的位置，控制药品落下，第二链式传动机构133可以将第二链式传动机构133上的第一储物格151移动至药仓120对应的位置。

在该实施例中，通过第一链式传动机构和第二链式传动机构133的配合传送，可以在药箱内部多处设置药仓120，满足不同用户的用药需求。

在一些实施例中，接口处还设有漏斗形的转接套113，转接套113为上下贯通结构，转接套113的上端用于与药瓶200的瓶口贯通，转接套113的下端与接口贯通。

转接套113用于连接药瓶200的瓶口和药箱的接口，转接套113呈上下贯通的漏斗形，上宽下窄。

在实际执行中，将药瓶200的瓶口连接于转接套113的上端，转接套113的下端与接口连接，药瓶200内的药品从较宽的转接套113的上端落入较窄的转接套113的下端。

其中，转接套113可以标准化不同规格药瓶200的瓶口大小。

转接套113的底部可以包括结构尺寸与第一分拣机构相同的药物分拣机构，便于与接口下方的第一分拣机构对接，实现药瓶200的药品的分拣。

在一些实施例中，第一储物格151的底部设有可活动打开的第一底盖，第一分拣机构用于驱动第一底盖的开合。

每个第一储物格151的底部均设有的可活动打开的第一底盖，第一分拣机构可以根据目标药品的配置信息，驱动不同的第一底盖打开，从第一储物格151分拣目标药品至药仓120。

例如，第一传送机构设有与多个接口一一对应的六个第一储物格151，六个第一储物格151分别存储有不同的药品。

第一分拣机构可以驱动其中四个第一储物格151的第一底盖打开，实现目标药品的配置，进而分拣目标药品至药仓120。

在一些实施例中，药箱还可以包括控制面板和控制电路板。

在该实施例中，控制面板设于箱体110表面，控制电路板安装于箱体110内，控制电路板与控制面板、第一传送机构和第一分拣机构电连接。

控制面板设于箱体110表面，控制面板可以接收用户输入，控制电路板与控制面板电连接，控制电路板根据用户输入生成相应的控制信号，控制第一传送机构和第一分拣机构传送分拣目标药品至药仓120。

可以理解的是，控制面板也可以具有显示功能，对用药提示、药品余量以及配置目标药品等信息进行显示。

例如，针对家庭场景下多人服药，控制面板的显示界面可以包括姓名、取出药仓120的第一开口111的编号及药品时间信息等信息栏，在信息栏上显示不同用户的服药信息，对多人进行服药提醒。

在实际执行中，药箱可以具有用药提醒功能、通信功能和语音播放功能等，通过设置相应的电气元件，与控制电路板电连接，实现用药提醒、通信和语音播报。

例如，药箱可以设置扬声器，在达到用药时间时，或者是药仓120内目标药品分拣完毕后，扬声器播报语音，提示用药，或者提示目标药品分拣完毕。

相关技术中，对于个人家庭使用场景，没有实现对存在各类药品或药物进行集中智能管理的产品设计。

本发明实施例提供的药箱可以实现对多人、多药方、不同药品的用药定时提醒、用药剂量控制以及用药分拣等功能，以解决用药不准确或者药品乱服用的问题。

下面以微信小程序与药箱的具体的信息交互过程为例介绍一个具体的实施例。

如图6所示，局域网配置、用户用药设定以及用户亲友的用药设定等信息在药箱所在的设备端、用户使用的微信小程序、微信小程序nodejs后台、系统MQTT消息队列及JAVA后台接口间传输。

用户开机，打开药箱，通过在药箱上显示wifi配置窗口，输入网络ssid和password，药箱所在的设备端向系统队列里面发送设备ID，系统MQTT消息队列根据设备ID，校验分配设备mqtt队列主题、用户名及密码等信息，由JAVA后台接口的数据库中保存信息，mqtt消息主题可按照设备ID进行分配，返回设备mqtt消息队列主题相关信息，并使设备进行订阅。

用户操作微信小程序界面，输入用户手册上印的对应设备ID，并进行设备绑定，用户微信ID和设备ID经微信小程序nodejs后台传输至JAVA后台接口。

JAVA后台接口根据设备ID，保留与用户微信ID的对应关系，返回访问mqtt消息队列的主题、用户名及密码至微信小程序nodejs后台。

微信小程序nodejs后台在mongodb中保存微信ID、设备ID、mqtt消息队列的主题、用户名及密码，通过微信小程序提示设备绑定成功，并订阅。

用户操作微信小程序界面，发送用药相关的设定参数，微信小程序发送设定参数至微信小程序nodejs后台。

微信小程序nodejs后台根据消息主题，发送mqtt消息至设备绑定的mqtt主题消息队列，微信小程序nodejs后台还发送系统mqtt消息至系统MQTT消息队列，由系统MQTT消息队列将mqtt消息输出至JAVA后台接口。

JAVA后台接口根据mqtt消息，执行对应动作，并进行数据记录，微信小程序nodejs后台调用数据接口，JAVA后台接口返回需要同步的数据信息。

药箱所在的设备端根据订阅消息，保存信息，并执行相应动作。

设备发送mqtt消息至设备绑定的mqtt主题消息队列，设备绑定的mqtt主题消息队列返回订阅消息至微信小程序nodejs后台，并根据消息执行相应动作。

设备发送mqtt消息至系统MQTT消息队列，由系统MQTT消息队列将mqtt消息输出至JAVA后台接口，JAVA后台接口根据mqtt消息，执行对应动作，并进行数据记录。

用户操作微信小程序进行亲友绑定，亲友绑定信息输出至微信小程序nodejs后台，由微信小程序nodejs后台保存亲友绑定信息和亲友设备mqtt主题。

用户亲友操作微信小程序发送亲友设定的参数信息至微信小程序nodejs后台，微信小程序nodejs后台根据亲友设备mqtt主题，发送mqtt消息至设备绑定的mqtt主题消息队列。

设备绑定的mqtt主题消息队列向药箱所在设备端返回订阅消息，并根据消息执行相应动作。设备绑定的mqtt主题消息队列同步亲友绑定和参数设定数到JAVA后台接口。

本发明实施例的药箱通过用户所在微信端、设备端以及后台服务器端三端综合控制的方式实现每个个人家庭场景中的不同药品或药瓶中的不同药品的集中系统化管理，精确管理药品的自动分拣与出药，规范用药。

在一些实施例中，药箱还可以包括至少一个药盒140。

在该实施例中，药盒140包括盒体145和盒盖143，盒盖143可活动地盖合于盒体145的顶端，药盒140可活动地安装在箱体110内，且箱体110设有用于取出药盒140的第二开口112。

药箱还可以包括第二传送机构和第二分拣机构。

第二传送机构安装于箱体110内，且布置在接口与药盒140之间，第二传送机构设有与多个接口一一对应的多个第二储物格152；

第二分拣机构安装于箱体110内，用于从第二储物格152分拣目标药品至药盒140。

第二传送机构可以为传送链条组成的传送机构，药盒140可以设置于药箱的底部，第二储物格152在接口处装载好药品后，第二传送机构将第二储物格152传送至药箱的底部药盒140处。

第二分拣机构可以将一个或多个第二储物格152内的药品分拣至药盒140，实现药盒140内目标药品的配置。

在实际的执行中，第二传送机构可以和第一传送机构结构相同，由多层的链式传动机构组合而成。

在一些实施例中，第二传送机构和第一传送机构可以共用一套链式传动机构的组合，第二传送机构是用于传送药品至药盒140处的机构，第二储物格152是装载运输至药盒140的药瓶的储格，第一传动机构131是用于传送药品至药仓120处的机构，第一储物格151是装载运输至药仓120的药瓶的储格。

例如，药箱包括从上至下布置的第一层链式驱动带131、第二层链式驱动带132和第二链式传动机构133。

在实际的执行中，药瓶200中的药品从接口处落入第一层链式驱动带131上的储物格内，在分拣机构的作用下，药品进入第二层链式驱动带132上的储物格内，再将第二层链式驱动带132上的储物格的药品分拣至第二链式传动机构133上的储物格中。

第二链式传动机构133可以将储物格运输至药仓120上方或药盒140上方，向药仓120或药盒140中投入药品。

可以理解的是，药仓120和药盒140是否使用一套多层的链式传动机构组合，根据药仓120和药盒140的相对位置确定，当药仓120和药盒140位于同一行，可以由第二链式传动机构133带动储物格运输至药仓120上方或药盒140上方时，可以使用同一套多层的链式传动机构。在实际执行中，在药箱内可以设置药仓120和药盒140两种放置状态的放置位置，包括取出位置和补药位置。

第一开口111为药仓120的取出位置，第二开口112为药盒140的取出位置，用户可以从第一开口111处取出药仓120，也可以从第二开口112处取出药盒。

当药仓120和药盒140位于各自的补药位置时，第一储物格151的药品可以落入药仓120中，第二储物格152的药品可以落入药盒140中。

例如，第一开口111和第二开口112设于药箱的长边，药仓120和药盒140可以沿药箱的宽度方向移动。

药仓120从第一开口111沿药箱的宽度方向向内移动，移动至补药位置，第一储物格151的药品可以落入药仓120中，药仓120再移动至第一开口111处。

如图3所示，药盒140包括盒体145和盒盖143，外出用药时，从第二开口112将药盒140取出，盒盖143盖合于盒体145的顶端，防止药品洒落。

在实际执行中，盒盖143可以为百叶窗结构式，盒盖143可以在打开的同时，实现折叠，减少盒盖143的占用空间以及盒盖143打开所需的活动空间。

在一些实施例中，第二储物格152的底部设有可活动打开的第二底盖。

每个第二储物格152的底部均设有的可活动打开的第二底盖，第二分拣机构可以根据目标药品的配置信息，驱动不同的第二底盖打开，从第二储物格152分拣目标药品至药盒140。

在一些实施例中，如图4所示，盒体145限定出多个第三储物格141和至少一个药盒药仓142，第二分拣机构用于从第二储物格152分拣目药品至第三储物格141。

在该实施例中，第二分拣机构可以将一个或多个第二储物格152内的药品分拣至一个或多个第三储物格141，每个第三储物格141可以存储一种药品。

在一些实施例中，药盒140还可以包括第三分拣机构160。

在该实施例中，第三分拣机构160安装于盒体145内，用于从第三储物格141分拣目标药品至药盒药仓142。

例如，药盒140设有六个第三储物格141，六个第三储物格141分别存储有不同的药品，第三分拣机构160将六个第三储物格141内的药品分拣至药盒药仓142，实现目标药品的配置。

在一些实施例中，盒体145还设有药盒底盖144，药盒底盖144可活动地盖合于药盒药仓142的底部。

在实际执行中，用户用药时，可以打开盖合于药盒药仓142的底部的药盒底盖144，从药盒药仓142取出目标药品使用即可。

在该实施例中，可以手动打开药盒底盖144，也可以通过电控的方式打开药盒底盖144。

例如，触发药盒140控制屏幕上的相关控制按钮，药盒底盖144对应的开合驱动装置工作，实现药盒底盖144的打开与关闭。

药盒底盖144对应的开合驱动装置可以包括齿轮、蜗杆、燕尾槽滑块等机械部件，开合驱动装置工作，齿轮带动蜗杆，蜗杆带动与之啮合的燕尾槽滑块直线运动，打开或关闭药盒底盖144。

在一些实施例中，盒体145的底部设有滑动组件，药盒底盖144与滑动组件滑动连接。

在该实施例中，药盒底盖144是滑动打开的，用户用药时，向一侧滑动药盒底盖144，取出药盒药仓142内的药品服用。

在实际的执行中，滑动组件可以包括滑块和滑槽，药盒底盖144与滑块连接，滑块伸入滑槽，药盒底盖144通过滑块在滑槽内滑动。

可以理解的是，第三储物格141和药盒药仓142可以分别设置于盒体145的两端，便于第三分拣机构160分拣药品，例如，盒体145右端设置多个第三储物格141，左端设置药盒药仓142，第三分拣机构160从右至左进行药品分拣。

如图5所示，第三分拣机构160可以包括电机161和传动机构162。

在该实施例中，药盒140还可以包括离合齿轮，该离合齿轮连接于电机161的输出轴和传动机构162之间，离合齿轮用于控制电机161的输出轴和传动机构162传动连接或断开。

在实际的执行中，可以通过电机161设置的离合齿轮与传动机构162的接合与分离，带动第三储物格141内的传动机构162分拣药品。

可以理解的是，离合齿轮是实现动力传递的部件，在该实施例中，离合齿轮实现动力传递的位置包括：电机161的输出轴和盒盖143的驱动机构之间的位置、电机161的输出轴和药盒底盖144的驱动机构之间的位置及传动机构162和每个第三储物格141之间的位置。

其中，第三储物格141可以设置为底部可分离式结构，底部设有药品分拣机构，离合齿轮可以实现传动机构162和每个第三储物格141的药品分拣机构的动力传递，即实现药品分拣机构与传动机构162的连接与断开。

离合齿轮的电源接通，离合齿轮与传动机构162进行接合，第三分拣机构160工作将第三储物格141内的药品逐个的分拣至药箱药仓120。

在一些实施例中，第三分拣机构160还设有药品计数传感器，药品计数传感器用于计量第三储物格141分拣的药品的数量。

在该实施例中，药品计数传感器可以包括红外发射器和红外接收器。

其中，红外发射器用于发出红外信号，红外接收器用于接收红外信号。

在实际的执行中，第三分拣机构160将药品分拣出第三储物格141时，红外线被遮挡，红外接收器未接收到红外线，药品计数传感器的计数加一。

在一些实施例中，药盒140可以把包括电源装置。

在该实施例中，电源装置与第三分拣机构160电连接，电源装置为第三分拣机构160分拣药品提供电能。

在实际的执行中，电源装置可以是可充电的蓄电池，也可以是可更换电池。

可以理解的是，电源装置可以为药盒140的其他用电装置供电，电源装置可以为药品计数传感器供电，电源装置也可以为第三分拣机构160供电。

例如，电源装置为第三分拣机构160的离合齿轮提供电能，通过用药设定参数，控制离合齿轮的电源接通与断开，进而实现对应药品分拣机构的分拣开始动作与结束动作。

在一些实施例中，药盒140还可以包括通信模块。

通信模块，通信模块与第三分拣机构160电连接，通信模块用于接收用户输入，第三分拣机构160用于基于用户输入，分拣目标药品至药盒药仓。

在实际的执行中，通信模块可以为蓝牙通信模块，通信模块也可以为wifi通信模块。

可以理解的是，通信模块所接收的用户输入可以为第三分拣机构160提供配药信息，以供第三分拣机构160分拣出目标药品，通信模块所接收的用户输入也可以包括用药定时提醒等信息。

例如，控制药盒140的微信小程序包括用药对象、用药需求及用药记录等相关界面，实现设置用药时间提醒，显示药品名称，显示药品服用数量，显示药品饭前或饭后服用等信息，记录药品服用记录等功能。

在实际的执行中，药盒140可以通过如HL7 v2 v3 FHIR等国际标准通信协议与国家电子病历系统或相关医院电子病历系统实现数据对接，设定用户的用药需求，实现用户用药情况的全流程数据监控。

本发明实施例提供的药盒140可以实现对外出用药时的用药定时提醒、用药剂量控制以及用药分拣等功能，以解决用药不准确或者药品乱服用的问题。

下面以微信小程序与药盒140的信息交互过程为例介绍一个具体的实施例。

通过微信小程序控制界面设定各项参数，包括时间提醒、用药设置、提醒方式及用药历史等控制参数。

微信小程序与药盒140通信连接，传送数据给药盒140，药盒140保存这些用药情况数据。

药盒140按照控制参数设置，到达用药时间，主动自我唤醒。

药盒140通过驱动电路开启电机161进行工作，并由电机161连接带动第三储物格141内的传动机构162，根据用药数据参数设置，给电机161的电控离合齿轮发送指令，控制离合齿轮的电源的接通与关闭，从而间接的控制离合齿轮与传动机构162的接合与分离。

离合齿轮的电源接通，离合齿轮与传动机构162进行接合，此时传动机构162可以通过离合齿轮驱动，逐个分拣药品至药盒药仓142。

药品计数传感器开始工作，并实时监测和计量从第三分拣机构160分拣的药品数量，并将这个计量信息反馈给药盒140，根据微信小程序设置的用药参数进行控制信号反馈，如满足或达到此次用药参数，则关闭离合齿轮的电源，否则，继续保持离合齿轮的电源的接通。

在该实施例中，还可以进行声音提示或彩灯提示，可以将分拣的药品历史数据信息，按数据标准进行保存，以备微信小程序使用。

药盒140可以设有符合基于HL7v2 v3 FHIR国际标准通信协议的国家电子病历系统的数据上报接口，将用户的用药情况反馈给国家电子病例系统。

相关技术中，可携带的药品盒都是里面被分成很多不同大小的格子的盒子，仅能实现存储作用，没有药粒的分拣机构，只能依靠人工来从每个格子中手动配药和取药，每次服用不同种药粒的计量也只能人自身去控制，且事先放入药品盒中不同格子中的药品也需要事前采用人工的方式放入每个不同的格子中，用户使用不便，容易造成错误服药的情况。

本发明实施例的药箱内的药盒140，可以实现药品的自动分拣与出药，还可以实现用药的定时提醒、按用药计量自动出药的功能，并对用药情况进行记录与管理。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种药箱，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体上设有多个接口，所述接口用于与药瓶的瓶口对接；

至少一个药仓，所述药仓可活动地安装在所述箱体内，且所述箱体设有用于取出所述药仓的第一开口；

第一传送机构，所述第一传送机构安装于所述箱体内，且布置在所述接口与所述药仓之间，所述第一传送机构设有与所述多个接口一一对应的多个第一储物格；

第一分拣机构，所述第一分拣机构安装于所述箱体内，用于从所述第一储物格分拣目标药品至所述药仓。

2.根据权利要求1所述的药箱，其特征在于，所述第一传送机构包括第一链式传动机构和第二链式传动机构，所述第一链式传动机构为封闭式链式驱动带，所述第一链式传动机构位于所述接口的下方，所述第一链式传动机构位于所述第二链式传动机构的上方，所述第一链式传动机构和所述第二链式传动机构分别设置有多个所述第一储物格。

3.根据权利要求1所述的药箱，其特征在于，所述接口处还设有漏斗形的转接套，所述转接套为上下贯通结构，所述转接套的上端用于与所述药瓶的瓶口贯通，所述转接套的下端与所述接口贯通。

4.根据权利要求1所述的药箱，其特征在于，还包括：

控制面板和控制电路板，所述控制面板设于所述箱体表面，所述控制电路板安装于所述箱体内，所述控制电路板与所述控制面板、所述第一传送机构和所述第一分拣机构电连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的药箱，其特征在于，还包括：

至少一个药盒，所述药盒包括盒体和盒盖，所述盒盖可活动地盖合于所述盒体的顶端，所述药盒可活动地安装在所述箱体内，且所述箱体设有用于取出所述药盒的第二开口；

第二传送机构，所述第二传送机构安装于所述箱体内，且布置在所述接口与所述药盒之间，所述第二传送机构设有与所述多个接口一一对应的多个第二储物格；

第二分拣机构，所述第二分拣机构安装于所述箱体内，用于从所述第二储物格分拣目标药品至所述药盒。

6.根据权利要求5所述的药箱，其特征在于，所述盒体限定出多个第三储物格和至少一个药盒药仓，所述第二分拣机构用于从所述第二储物格分拣目标药品至所述第三储物格。

7.根据权利要求6所述的药箱，其特征在于，所述药盒还包括：

第三分拣机构，所述第三分拣机构安装于所述盒体内，用于从所述第三储物格分拣目标药品至所述药盒药仓。

8.根据权利要求7所述的药箱，其特征在于，所述第三分拣机构还设有药品计数传感器，所述药品计数传感器用于计量所述第三储物格分拣的药品的数量。

9.根据权利要求6所述的药箱，其特征在于，所述盒体还设有药盒底盖，所述药盒底盖可活动地盖合于所述药盒药仓的底部。

10.根据权利要求5所述的药箱，其特征在于，所述第一储物格的底部设有可活动打开的第一底盖，所述第一分拣机构用于驱动所述第一底盖的开合；

所述第二储物格的底部设有可活动打开的第二底盖，所述第二分拣机构用于驱动所述第二底盖的开合。